用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，包括了地面控制機(jī)構(gòu)、地下控制柜、刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)的實(shí)體演示和模擬機(jī)構(gòu)的模擬數(shù)據(jù)兩部分在一定程度上還原了施工的真實(shí)工況，再利用與現(xiàn)實(shí)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)相類似的地面控制機(jī)構(gòu)對(duì)兩者進(jìn)行了整合控制，給予操作人員一個(gè)相對(duì)真實(shí)的操作環(huán)境，能很好地幫助、培養(yǎng)矩形隧道施工的技術(shù)人員，使得矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的操作人員進(jìn)行模擬施工的切削刀盤操作與控制。本發(fā)明能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工中的切削刀盤作業(yè)，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)。提供了一種教學(xué)效果較佳，且成本不高的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法。
【專利說明】用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及掘進(jìn)施工領(lǐng)域，尤其涉及一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著地下施工技術(shù)的發(fā)展，矩形隧道(包括人行通道、綜合管廊等市政隧道)由于能充分利用結(jié)構(gòu)斷面，形狀分布合理，減少了土地使用量和地下掘進(jìn)面積，不僅可以節(jié)約資源、降低造價(jià)，而且有利于對(duì)現(xiàn)有設(shè)施、管線的保護(hù)，減少施工對(duì)環(huán)境的影響，因此是一項(xiàng)具有廣大發(fā)展前途的新技術(shù)、新工藝。矩形隧道的主要施工機(jī)械之一是矩形隧道掘進(jìn)機(jī)。
[0003]矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的挖掘作業(yè)，主要是依靠6個(gè)切削刀盤旋轉(zhuǎn)，切削機(jī)頭前開挖面的土體，開辟掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)通道。因此，矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的切削刀盤是設(shè)備的重要部件。如何有效操作、控制切削刀盤系統(tǒng)正常工作是施工成功的關(guān)鍵所在。
[0004]而讓學(xué)習(xí)人員在真實(shí)的掘進(jìn)刀盤系統(tǒng)上進(jìn)行操作風(fēng)險(xiǎn)高，成本也大，現(xiàn)有技術(shù)中嚴(yán)重缺乏可用于矩形隧道掘進(jìn)中刀盤切削教學(xué)的相關(guān)系統(tǒng)和控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種教學(xué)效果較佳，且成本不高的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法。
[0006]本發(fā)明提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，包括了地面控制機(jī)構(gòu)、地下控制柜、刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)；
[0007]所述模擬機(jī)構(gòu)，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)生成刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)，并將該仿真數(shù)據(jù)反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)；
[0008]所述地下控制柜，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及從所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)中采集到的刀盤動(dòng)作數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行刀盤動(dòng)作展示；
[0009]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)，至少包括了切削刀盤，用以實(shí)現(xiàn)切削刀盤動(dòng)作的展示；
[0010]所述地面控制機(jī)構(gòu)，用以根據(jù)人工的操作以及所述模擬機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)和地下控制柜。
[0011]所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)和所述模擬機(jī)構(gòu)生成的仿真數(shù)據(jù)至少包括刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度。
[0012]所述地面控制機(jī)構(gòu)包括了輸入模塊、顯示模塊和地面控制臺(tái)，所述輸入模塊和顯示模塊均設(shè)于所述地面控制臺(tái)上，所述地面控制臺(tái)分別連接所述地下控制柜和模擬機(jī)構(gòu)。
[0013]所述地面控制臺(tái)至少包括上位機(jī)PLC。
[0014]所述地下控制柜至少包括了下位機(jī)PLC和變頻器，所述下位機(jī)PLC分別連接所述地面控制機(jī)構(gòu)和變頻器，所述變頻器連接所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)。
[0015]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述地下控制柜連接。[0016]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括了用以檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述地下控制柜連接。
[0017]本發(fā)明還提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，采用了本發(fā)明提供的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)；
[0018]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，再所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)初始仿真數(shù)據(jù)；然后，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入選擇所需工作的切削刀盤，并設(shè)定刀盤的旋轉(zhuǎn)方向和初始旋轉(zhuǎn)速度；
[0019]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述模擬機(jī)構(gòu)生成的刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)操作所述模擬機(jī)構(gòu)和刀盤實(shí)體；同時(shí):
[0020]所述模擬機(jī)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)生成新的仿真數(shù)據(jù)，并反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)；
[0021]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作的展示。
[0022]預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)和刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)包括了刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度；在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作人員根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)顯示的刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度進(jìn)行操作；
[0023]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩在大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩顯示的值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。
[0024]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作。
[0025]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
[0026]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，還通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入刀盤扭矩的管理值范圍；
[0027]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)根據(jù)刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)和地下控制柜。
[0028]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩的現(xiàn)在值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。
[0029]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩仍大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作；
[0030]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
[0031]在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的切削刀盤數(shù)量不小于2個(gè)的情況下，
[0032]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)切削刀盤轉(zhuǎn)速不同步時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)或者地下控制柜自動(dòng)對(duì)切削刀盤的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至幾個(gè)切削刀盤的轉(zhuǎn)速同步。
[0033]本發(fā)明還提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，本發(fā)明提供的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)；
[0034]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)選擇至少兩種預(yù)設(shè)的刀盤轉(zhuǎn)速，并通過所述地面控制機(jī)構(gòu)設(shè)定循環(huán)周期數(shù)和時(shí)間常數(shù)；
[0035]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)至少兩種刀盤轉(zhuǎn)速的循環(huán)變化，所述切削刀盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)間為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，循環(huán)的次數(shù)為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的循環(huán)
周期數(shù)。
[0036]本方明引入了刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)，通過實(shí)體演示和模擬數(shù)據(jù)兩部分在一定程度上還原了施工的真實(shí)工況，再利用與現(xiàn)實(shí)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)相類似的地面控制機(jī)構(gòu)對(duì)兩者進(jìn)行了整合控制，給予操作人員一個(gè)相對(duì)真實(shí)的操作環(huán)境，能很好地幫助、培養(yǎng)矩形隧道施工的技術(shù)人員，使得矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的操作人員進(jìn)行模擬施工的切削刀盤操作與控制。本發(fā)明能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工中的切削刀盤作業(yè)，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)。提供了一種教學(xué)效果較佳，且成本不高的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是本發(fā)明實(shí)施例1至4中均采用的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖中，1-地面控制臺(tái)；2_人機(jī)對(duì)話觸摸屏；3_顯示屏；4_操作面板；5_模擬機(jī)構(gòu)；6-地下控制柜；7_地下控制面板；8_切削刀盤；9_減速齒輪箱；10_驅(qū)動(dòng)電機(jī)；11_掘進(jìn)主機(jī)；
[0039]圖2是本發(fā)明實(shí)施例1至4中均采用的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的系統(tǒng)不意圖；
[0040]圖3是本發(fā)明實(shí)施例1中手動(dòng)模式下矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的控制方法的操作示意圖；
[0041]圖4是本發(fā)明實(shí)施例1和實(shí)施例2中矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的控制方法的原理示意圖；
[0042]圖5是本發(fā)明實(shí)施例2中自動(dòng)模式下矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的控制方法的操作示意圖；
[0043]圖6是本發(fā)明實(shí)施例3中同步模式下矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的控制方法的操作示意圖；
[0044]圖7是本發(fā)明實(shí)施例4中循環(huán)模式下矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)的控制方法的操作示意圖；
[0045]圖8是本發(fā)明實(shí)施例1至4中均采用的人機(jī)對(duì)話觸摸屏的示意圖；
[0046]圖9是本發(fā)明實(shí)施例1至4中均采用的操作面板的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]以下將結(jié)合圖1至圖9，通過四個(gè)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法進(jìn)行詳細(xì)的描述，其為本發(fā)明四個(gè)可選的實(shí)施例，可以認(rèn)為本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不改變本發(fā)明精神和內(nèi)容的范圍內(nèi)能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修改和潤(rùn)色。
[0048]實(shí)施例1
[0049]請(qǐng)參考圖1和圖2，本實(shí)施例提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，包括了地面控制機(jī)構(gòu)、地下控制柜、刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)5 ；
[0050]所述模擬機(jī)構(gòu)5，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)生成刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)，并將該仿真數(shù)據(jù)反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)；
[0051]所述地下控制柜6，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及從所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)中采集到的刀盤動(dòng)作數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行刀盤動(dòng)作展示；
[0052]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)，至少包括了切削刀盤8，用以實(shí)現(xiàn)切削刀盤8動(dòng)作的展示；
[0053]所述地面控制機(jī)構(gòu)，用以根據(jù)人工的操作以及所述模擬機(jī)構(gòu)5反饋的數(shù)據(jù)生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)5和地下控制柜。
[0054]本實(shí)施例引入了刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)5，通過實(shí)體演示和模擬數(shù)據(jù)兩部分在一定程度上還原了施工的真實(shí)工況，再利用與現(xiàn)實(shí)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)相類似的地面控制機(jī)構(gòu)對(duì)兩者進(jìn)行了整合控制，給予操作人員一個(gè)相對(duì)真實(shí)的操作環(huán)境，能很好地幫助、培養(yǎng)矩形隧道施工的技術(shù)人員，使得矩形隧道掘進(jìn)機(jī)的操作人員進(jìn)行模擬施工的切削刀盤操作與控制。本發(fā)明能夠比較形象地演示矩形隧道掘進(jìn)施工中的切削刀盤作業(yè)，其教學(xué)效果可以達(dá)到或接近真實(shí)的矩形隧道掘進(jìn)機(jī)。提供了一種教學(xué)效果較佳，且成本不高的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)及控制方法。
[0055]所述模擬機(jī)構(gòu)5中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)和生成的仿真數(shù)據(jù)至少包括刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度。模擬機(jī)構(gòu)5為PC計(jì)算機(jī)，一方面，其可供輸入和存儲(chǔ)預(yù)存的仿真數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度的初步模擬；另一方面，其中存儲(chǔ)有領(lǐng)域內(nèi)的基本算法，可以依據(jù)地面控制機(jī)構(gòu)中的操作作出相應(yīng)的反饋，只要明確了掘進(jìn)施工的原理，結(jié)合機(jī)器語言本身，本領(lǐng)域的技術(shù)人員都可以獲得相關(guān)技術(shù)手段，在相關(guān)和相似領(lǐng)域中，此類對(duì)參數(shù)的模擬也已經(jīng)普遍使用，即使本發(fā)明在描述中并未涉及具體的內(nèi)容，但僅僅是因?yàn)槠渚唧w算法并非本發(fā)明的創(chuàng)造點(diǎn)，在本發(fā)明描述的基礎(chǔ)上，結(jié)合公知常識(shí)，本領(lǐng)域技術(shù)人員均可獲得此類模擬機(jī)構(gòu)5。
[0056]所述地面控制機(jī)構(gòu)包括了輸入模塊、顯示模塊和地面控制臺(tái)1，所述輸入模塊和顯示模塊均設(shè)于所述地面控制臺(tái)I上，所述地面控制臺(tái)分別連接所述地下控制柜和模擬機(jī)構(gòu)
5。本實(shí)施例中，顯示屏3完成了顯示模塊的部分作用，操作面板4實(shí)現(xiàn)了輸入模塊的部分作用，人機(jī)對(duì)話觸摸屏2同時(shí)完成了顯示模塊和輸入模塊的部分作用，三者組合形成了輸入模塊和顯示模塊?？梢钥闯?，顯示模塊和輸入模塊只是從其作用上作出的理論定義，其可以通過任何設(shè)備實(shí)現(xiàn)顯示和輸入的作用，無論其是集合在一個(gè)設(shè)備還是多個(gè)設(shè)備，都應(yīng)認(rèn)為其未脫離本發(fā)明保護(hù)的范圍內(nèi)。此外，本實(shí)施例中，顯示屏3用于模擬機(jī)構(gòu)5模擬數(shù)據(jù)的反饋顯示。
[0057]所述地面控制臺(tái)I至少包括上位機(jī)PLC。
[0058]所述地下控制柜6至少包括了下位機(jī)PLC和變頻器，所述下位機(jī)PLC分別連接所述地面控制機(jī)構(gòu)和變頻器，所述變頻器連接所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中，地下控制柜6上還設(shè)有地下控制面板7，可用于對(duì)地下控制柜6進(jìn)行操作。
[0059]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)10，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10與所述地下控制柜6連接。本實(shí)施例中，所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括減速齒輪箱，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10通過所述減速齒輪箱9連接所述切削刀盤8。
[0060]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括了用以檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述地下控制柜6連接。[0061]本系統(tǒng)中采用上位機(jī)PLC、下位機(jī)PLC和Controller Link網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，通過遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊模塊連接，實(shí)現(xiàn)指令傳遞、信息反饋等數(shù)據(jù)通訊。可實(shí)現(xiàn)在地面對(duì)地下的教學(xué)矩形隧道掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制切削刀盤的作業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)。上位機(jī)PLC與模擬機(jī)構(gòu)之間通過RS232進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊傳輸，將模擬切削刀盤的施工狀況、環(huán)境等數(shù)據(jù)，并且可設(shè)定切削模擬參數(shù)。操作者將通過3顯示屏觀察模擬施工場(chǎng)景，進(jìn)行相關(guān)的操作學(xué)習(xí)、測(cè)驗(yàn)和考試等。
[0062]請(qǐng)參考圖3和圖4，本實(shí)施例還提供了一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，采用了本實(shí)施例提供的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)；其基本內(nèi)容如下:
[0063]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，在所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)初始仿真數(shù)據(jù)；然后，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入選擇所需工作的切削刀盤，并設(shè)定刀盤的旋轉(zhuǎn)方向和初始旋轉(zhuǎn)速度；
[0064]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述模擬機(jī)構(gòu)生成的刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)操作所述模擬機(jī)構(gòu)和刀盤實(shí)體；同時(shí):
[0065]所述模擬機(jī)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)生成新的仿真數(shù)據(jù)，并反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)；
[0066]所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作的展示。
[0067]在此基本內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本發(fā)明可以在手動(dòng)模式下進(jìn)行操作，也可以再自動(dòng)模式下進(jìn)行操作，本實(shí)施例中，對(duì)手動(dòng)模式進(jìn)行具體介紹:
[0068]在本實(shí)施例中，在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作人員根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)顯示的刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度進(jìn)行操作；
[0069]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩在大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩顯示的值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。管理上限值在本發(fā)明的諸多實(shí)施例中可以理解為管理值范圍內(nèi)的最大值，相應(yīng)的，管理值下限值即為管理值范圍內(nèi)的最小值。
[0070]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作。具體來說，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過降低刀盤轉(zhuǎn)速無法使得刀盤扭矩落在預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)時(shí)，即刀盤轉(zhuǎn)速降低到某一預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，如果仍無法使得刀盤扭矩小于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，可以通過改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向來嘗試降低刀盤扭矩。
[0071]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
[0072]降低刀盤轉(zhuǎn)速、改變刀盤旋轉(zhuǎn)方向以及降低掘進(jìn)速度，均是本發(fā)明可采取的手段，三者的任意結(jié)合也應(yīng)視為本發(fā)明所欲要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0073]除此之外，在實(shí)施以上操作時(shí)，還應(yīng)觀察土倉壓力，使之保持在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，若土倉壓力偏大，則可以降低掘進(jìn)速度，使之落在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)。
[0074]手動(dòng)模式時(shí)，可用于操作的初始階段以及應(yīng)急狀況處理?？稍谌藱C(jī)對(duì)話觸摸屏上選擇所需工作的刀盤，設(shè)定刀盤的旋轉(zhuǎn)方向。通過控制面板確定刀盤的旋轉(zhuǎn)速度，手動(dòng)操作刀盤啟動(dòng)動(dòng)作，通過顯示屏監(jiān)控刀盤旋轉(zhuǎn)的扭矩、土壓力和推進(jìn)速度狀況，控制操作簡(jiǎn)捷方便。在手動(dòng)模式控制時(shí)，當(dāng)?shù)侗P扭矩變大時(shí)，需要手動(dòng)在操作面板上調(diào)節(jié)降低刀盤轉(zhuǎn)速，或者將刀盤進(jìn)行反向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)侗P扭矩變大或土壓力也變大時(shí)，則需要手動(dòng)在操作面板上調(diào)節(jié)降低推進(jìn)的速度。當(dāng)作業(yè)結(jié)束時(shí)，則手動(dòng)停止作業(yè)。
[0075]實(shí)施例2
[0076]本實(shí)施例提供的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法采用了實(shí)施例1中的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，且在實(shí)施例1中控制方法的基本內(nèi)容上作出的另一種改進(jìn)，具體來說，本實(shí)施例為自動(dòng)模式下的控制方法。
[0077]具體來說，在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，還通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入刀盤扭矩的控制范圍；
[0078]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)根據(jù)刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)和地下控制柜；
[0079]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩的現(xiàn)在值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。
[0080]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩仍大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作；具體來說，在本實(shí)施例中，當(dāng)通過降低刀盤轉(zhuǎn)速無法使得刀盤扭矩落在預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)時(shí)，即可以自動(dòng)設(shè)置當(dāng)?shù)侗P轉(zhuǎn)速降低到某一預(yù)設(shè)的數(shù)值時(shí)，如果仍無法使得刀盤扭矩小于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，則通過改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向來嘗試降低刀盤扭矩，即自動(dòng)實(shí)施刀盤轉(zhuǎn)向操作。
[0081]可選的，當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
[0082]與手動(dòng)模式一樣，降低刀盤轉(zhuǎn)速、改變刀盤旋轉(zhuǎn)方向以及降低掘進(jìn)速度，均是本發(fā)明可采取的手段，三者的任意結(jié)合也應(yīng)視為本發(fā)明所欲要求保護(hù)的技術(shù)方案。
[0083]除此之外，在實(shí)施以上操作時(shí)，還自動(dòng)監(jiān)控土倉壓力，使之保持在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)，若土倉壓力偏大，則可以降低掘進(jìn)速度，使之落在預(yù)設(shè)的安全范圍內(nèi)。為了實(shí)現(xiàn)該功能，在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，還通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入土倉壓力的安全范圍。
[0084]本實(shí)施例中，自動(dòng)模式下，可在人機(jī)對(duì)話觸摸屏上選擇防所需工作的刀盤，設(shè)定刀盤的旋轉(zhuǎn)方向，設(shè)定刀盤旋轉(zhuǎn)速度的初始值，輸入刀盤扭矩的管理值范圍。然后在操作臺(tái)控制面板上手動(dòng)操作刀盤啟動(dòng)動(dòng)作。在刀盤旋轉(zhuǎn)過程中，系統(tǒng)不斷檢測(cè)刀盤扭矩、土壓力和掘進(jìn)速度等情況，及時(shí)做出刀盤轉(zhuǎn)速在低速檔、中速檔和高速檔之間的自動(dòng)調(diào)整控制。當(dāng)掘進(jìn)結(jié)束或遇到緊急情況時(shí)，系統(tǒng)則自動(dòng)停止作業(yè)。自動(dòng)模式提高了系統(tǒng)操控制的準(zhǔn)確性，減少人為干擾與勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0085]自動(dòng)調(diào)節(jié)刀盤的旋轉(zhuǎn)速度(在低速檔、中速檔和高速檔之間變化)，使刀盤的扭矩控制在規(guī)定的范圍內(nèi)。當(dāng)推進(jìn)結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0086]實(shí)施例3
[0087]本實(shí)施例也采用了實(shí)施例1中的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，提供了一種同步模式下的控制方法。
[0088]具體來說，在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的切削刀盤數(shù)量不小于2個(gè)的情況下，
[0089]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)切削刀盤轉(zhuǎn)速不同步時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)或者地下控制柜自動(dòng)對(duì)切削刀盤的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至幾個(gè)切削刀盤的轉(zhuǎn)速同步。[0090]其也可以認(rèn)為是自動(dòng)模式下的進(jìn)一步改進(jìn)所產(chǎn)生的控制方法，使得自動(dòng)控制時(shí)切削刀盤實(shí)現(xiàn)同步旋轉(zhuǎn)。
[0091]在同步模式時(shí)，當(dāng)選擇2或2個(gè)以上切削刀盤工作時(shí)，控制它們以相同的轉(zhuǎn)速度同步作業(yè)。當(dāng)切削刀盤之間出現(xiàn)轉(zhuǎn)速有偏差時(shí)，系統(tǒng)則自動(dòng)進(jìn)行同步調(diào)節(jié)，直至所選的切削刀盤轉(zhuǎn)速都保持同步。當(dāng)作業(yè)結(jié)束時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)停止刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0092]實(shí)施例4
[0093]本實(shí)施例也采用了實(shí)施例1中的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其其實(shí)為循環(huán)模式下的控制過程，在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)選擇至少兩種預(yù)設(shè)的刀盤轉(zhuǎn)速，并通過所述地面控制機(jī)構(gòu)設(shè)定循環(huán)周期數(shù)和時(shí)間常數(shù)；
[0094]在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)至少兩種刀盤轉(zhuǎn)速的循環(huán)變化，所述切削刀盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)間為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，循環(huán)的次數(shù)為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的循環(huán)周期數(shù)。通過旋轉(zhuǎn)時(shí)間和循環(huán)周期數(shù)的設(shè)置，可以明確循環(huán)中各時(shí)間階段刀盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)間。
[0095]本實(shí)施例中，在循環(huán)模式下，可先設(shè)置切削刀盤的轉(zhuǎn)速循環(huán)周期數(shù)和時(shí)間常數(shù)。即在設(shè)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)完成從低速檔一中速檔一高速檔一中速檔一低速檔的轉(zhuǎn)換循環(huán)。操作者按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，切削刀盤則自動(dòng)完成設(shè)定的轉(zhuǎn)速循環(huán)周期。循環(huán)模式可使系統(tǒng)的操控更加靈活、方便和直觀。
[0096]本實(shí)施例及以上各實(shí)施例中的低速、高速、中速的檔位可以依據(jù)領(lǐng)域內(nèi)公知的常識(shí)來設(shè)定，其具體的數(shù)值也非本發(fā)明力求保護(hù)的內(nèi)容。
[0097]綜上所述，本發(fā)明獎(jiǎng)將地面控制臺(tái)I (包含上位機(jī)PLC)安置在實(shí)訓(xùn)室的二樓，并且安裝了人機(jī)對(duì)話觸摸屏2、顯示屏3和操作面板4。在地面控制臺(tái)I邊上還安裝了三維仿真的模擬機(jī)構(gòu)5，地面控制臺(tái)I和模擬機(jī)構(gòu)5之間通過RS232數(shù)據(jù)通訊電纜進(jìn)行傳輸信息。在底樓安置了地下控制柜6 (包含下位機(jī)PLC、變頻器)與地下控制面板7。在掘進(jìn)機(jī)主機(jī)11內(nèi)安裝了 6個(gè)切削刀盤8、減速齒輪箱9和驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。
[0098]在開始實(shí)施作業(yè)時(shí)，通過人機(jī)對(duì)話觸摸屏2的操作界面，選擇操作界面、確定控制模式、輸入初始參數(shù)，并在模擬機(jī)構(gòu)中設(shè)定作業(yè)環(huán)境、刀盤扭矩、轉(zhuǎn)速和土壓力等工作條件，啟動(dòng)相關(guān)泵站，然后開啟刀盤。工作時(shí)，上位機(jī)PLC通過Controller Link網(wǎng)絡(luò)，將作業(yè)指令傳遞給地下的下位機(jī)PLC，來控制變頻器輸出頻率，通過驅(qū)動(dòng)電纜來帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)10運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)將刀盤轉(zhuǎn)速、扭矩和土壓力等信息反饋給地面控制臺(tái)。
[0099]當(dāng)切削刀盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器、變頻器就開始檢測(cè)刀盤的轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)的變化值。系統(tǒng)將這些數(shù)據(jù)信號(hào)通過下位機(jī)PLC經(jīng)Controller Link網(wǎng)絡(luò)，反饋給上位機(jī)PLC，由其將采集的信息與數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較運(yùn)算，做出處理指示或動(dòng)作輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:包括了地面控制機(jī)構(gòu)、地下控制柜、刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)和模擬機(jī)構(gòu)； 所述模擬機(jī)構(gòu)，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)生成刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)，并將該仿真數(shù)據(jù)反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)； 所述地下控制柜，用以根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)發(fā)出的控制信號(hào)以及從所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)中采集到的刀盤動(dòng)作數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)進(jìn)行刀盤動(dòng)作展示； 所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)，至少包括了切削刀盤，用以實(shí)現(xiàn)切削刀盤動(dòng)作的展示； 所述地面控制機(jī)構(gòu)，用以根據(jù)人工的操作以及所述模擬機(jī)構(gòu)反饋的數(shù)據(jù)生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)和地下控制柜。
2.如權(quán)利要求1所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)和所述模擬機(jī)構(gòu)生成的仿真數(shù)據(jù)至少包括刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度。
3.如權(quán)利要求1所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述地面控制機(jī)構(gòu)包括了輸入模塊、顯示模塊和地面控制臺(tái)，所述輸入模塊和顯示模塊均設(shè)于所述地面控制臺(tái)上，所述地面控制臺(tái)分別連接所述地下控制柜和模擬機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述地面控制臺(tái)至少包括上位機(jī)PLC。
5.如權(quán)利要求1所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述地下控制柜至少包括了下位機(jī)PLC和變頻器，所述下位機(jī)PLC分別連接所述地面控制機(jī)構(gòu)和變頻器，所述變頻器連接所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求1所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述地下控制柜連接。
7.如權(quán)利要求6所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)，其特征在于:所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)還包括了用以檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器與所述地下控制柜連接。
8.一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:采用了如權(quán)利要求1至7任意之一所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)； 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，在所述模擬機(jī)構(gòu)中預(yù)設(shè)初始仿真數(shù)據(jù)；然后，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入選擇所需工作的切削刀盤，并設(shè)定刀盤的旋轉(zhuǎn)方向和初始旋轉(zhuǎn)速度； 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)地根據(jù)所述模擬機(jī)構(gòu)生成的刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)操作所述模擬機(jī)構(gòu)和刀盤實(shí)體；同時(shí): 所述模擬機(jī)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)生成新的仿真數(shù)據(jù)，并反饋給所述地面控制機(jī)構(gòu)； 所述刀盤實(shí)體結(jié)構(gòu)根據(jù)該操作生成的控制信號(hào)實(shí)施相應(yīng)動(dòng)作的展示。
9.如權(quán)利要求8所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:預(yù)設(shè)的初始仿真數(shù)據(jù)和刀盤運(yùn)作的仿真數(shù)據(jù)包括了刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度；在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，操作人員根據(jù)所述地面控制機(jī)構(gòu)顯示的刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度進(jìn)行操作。
10.如權(quán)利要求9所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩在大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩顯示的值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。
11.如權(quán)利要求9所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作。
12.如權(quán)利要求9所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，操作人員通過所述地面控制機(jī)構(gòu)手動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
13.如權(quán)利要求9所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，還通過所述地面控制機(jī)構(gòu)輸入刀盤扭矩的管理值范圍； 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)根據(jù)刀盤扭矩、土倉壓力和掘進(jìn)速度生成控制信號(hào)，并傳輸至所述模擬機(jī)構(gòu)和地下控制柜。
14.如權(quán)利要求13所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施切削刀盤轉(zhuǎn)速降低的操作，直至刀盤扭矩的現(xiàn)在值小于預(yù)設(shè)的管理上限值。
15.如權(quán)利要求13所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩仍大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施改變切削刀盤的旋轉(zhuǎn)方向的操作。
16.如權(quán)利要求13所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:當(dāng)?shù)侗P扭矩大于預(yù)設(shè)的管理上限值時(shí)，所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)施降低掘進(jìn)速度的操作，從而使得所述模擬機(jī)構(gòu)模擬出相應(yīng)的仿真掘進(jìn)速度，直至刀盤扭矩回落到預(yù)設(shè)的管理值范圍內(nèi)。
17.如權(quán)利要求8所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:在進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的切削刀盤數(shù)量不小于2個(gè)的情況下， 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)切削刀盤轉(zhuǎn)速不同步時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)或者地下控制柜自動(dòng)對(duì)切削刀盤的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，直至幾個(gè)切削刀盤的轉(zhuǎn)速同步。
18.一種用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤控制方法，其特征在于:采用了如權(quán)利要求I至7任意之一所述的用于矩形隧道掘進(jìn)教學(xué)的切削刀盤系統(tǒng)； 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)前，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)選擇至少兩種預(yù)設(shè)的刀盤轉(zhuǎn)速，并通過所述地面控制機(jī)構(gòu)設(shè)定循環(huán)周期數(shù)和時(shí)間常數(shù)； 在切削刀盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過所述地面控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)至少兩種刀盤轉(zhuǎn)速的循環(huán)變化，所述切削刀盤旋轉(zhuǎn)的時(shí)間 為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，循環(huán)的次數(shù)為旋轉(zhuǎn)前設(shè)定的循環(huán)周期數(shù)。
【文檔編號(hào)】G09B25/02GK103824504SQ201410093073
【公開日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2014年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月13日
【發(fā)明者】沈培堅(jiān), 王云飛, 金中林 申請(qǐng)人:上海市機(jī)械施工集團(tuán)有限公司