本實(shí)用新型涉及教學(xué)用品，具體地指一種教學(xué)用單立柱堆垛機(jī)模型。

背景技術(shù)：

目前，各大高校在教學(xué)中，經(jīng)常會(huì)涉及到重型機(jī)械，而課堂教學(xué)中這種重型機(jī)械的知識(shí)只能以圖片或視頻的方式向?qū)W生傳授，學(xué)生不能直觀地觀察和感受，不利于學(xué)生學(xué)習(xí)。少數(shù)學(xué)校會(huì)用到教具模型，而目前學(xué)校用的這種教具模型不僅不夠精密，而且成本高，往往達(dá)不到教學(xué)目的，而且損耗快，浪費(fèi)學(xué)校教學(xué)資金。

在國(guó)內(nèi)的各開(kāi)設(shè)物流課程的高校中，幾乎沒(méi)有有關(guān)于單立柱堆垛機(jī)的教學(xué)用具，這就導(dǎo)致了同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)有關(guān)倉(cāng)儲(chǔ)知識(shí)時(shí)，無(wú)法親身感受單立柱堆垛機(jī)的工作方式。而現(xiàn)場(chǎng)參觀費(fèi)時(shí)費(fèi)力，十分影響教學(xué)效率。常見(jiàn)的教具單立柱堆垛機(jī)，大部分體積較大，操作復(fù)雜，演示不便，造價(jià)高等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是要提供一種教學(xué)用單立柱堆垛機(jī)模型，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有體積小，操作簡(jiǎn)單，演示省時(shí)省力，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種教學(xué)用單立柱堆垛機(jī)模型，包括設(shè)置在水平面上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)以及伸縮機(jī)構(gòu)，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)，所述第一電機(jī)軸向連接有絲桿，所述絲桿上套接有與絲桿配合使用的滑塊；所述升降機(jī)構(gòu)包括底板、第二電機(jī)和纜繩，所述底板固定在滑塊上，所述第二電機(jī)設(shè)置在底板上與纜繩連接，所述底板中部設(shè)有豎直向上的導(dǎo)軌，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括固定板和第三電機(jī)，所述固定板設(shè)置在導(dǎo)軌上與纜繩連接且可相對(duì)導(dǎo)軌上下滑動(dòng)，所述固定板上還設(shè)有可水平移動(dòng)的貨叉，所述第三電機(jī)安裝在固定板上與貨叉連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)軌頂端設(shè)有導(dǎo)向輪，所述固定板上部設(shè)置有定滑輪，所述纜繩繞過(guò)導(dǎo)向輪與定滑輪連接。

進(jìn)一步地，所述第三電機(jī)上設(shè)有小型絲桿，所述貨叉上設(shè)有小型滑塊，所述小型滑塊套接在小型絲桿上，所述貨叉通過(guò)小型滑塊和小型絲桿的配合使用在水平面移動(dòng)。

更進(jìn)一步地，所述水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括滑桿，所述滑桿上套接有移動(dòng)塊，所述底板同時(shí)固定在滑塊和移動(dòng)塊上。

進(jìn)一步地，所述絲桿和滑桿兩端均設(shè)有固定塊。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述絲桿和滑桿的長(zhǎng)度為700～740mm，絲桿和滑桿的間距為140～180mm。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述導(dǎo)軌的高度為410～450mm。

作為優(yōu)選項(xiàng)，所述滑塊在絲桿上的平移距離為550～650mm，所述固定板在導(dǎo)軌上的升降高度為300～400mm，所述小型滑塊在小型絲桿上的伸縮距離為100～120mm。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，具有體積小，操作簡(jiǎn)單，演示省時(shí)省力，造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)。其具有控制精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)，能夠準(zhǔn)確模擬單立柱堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)原理，適用于高校內(nèi)有關(guān)單立柱堆垛機(jī)的教學(xué)領(lǐng)域。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。

圖2為圖1的仰視示意圖。

圖3為圖1的左視示意圖。

圖4為圖1的右視示意圖。

圖中：水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1(其中：第一電機(jī)1.1、絲桿1.2、滑塊1.3、滑桿1.4、移動(dòng)塊1.5、固定塊1.6)升降機(jī)構(gòu)2(其中：底板2.1、第二電機(jī)2.2、纜繩2.3、導(dǎo)軌2.4、導(dǎo)向輪2.4.1)、伸縮機(jī)構(gòu)3(其中：固定板3.1、定滑輪3.1.1、第三電機(jī)3.2、小型絲桿3.2.1、貨叉3.3、小型滑塊3.3.1)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述：

如圖1～4所示的一種教學(xué)用單立柱堆垛機(jī)模型，包括設(shè)置在水平面上的水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1、升降機(jī)構(gòu)2以及伸縮機(jī)構(gòu)3，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括第一電機(jī)1.1，第一電機(jī)1.1軸向連接有絲桿1.2，絲桿1.2上套接有與絲桿1.2配合使用的滑塊1.3；升降機(jī)構(gòu)2包括底板2.1、第二電機(jī)2.2和纜繩2.3，水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)1還包括滑桿1.4，滑桿1.4上套接有移動(dòng)塊1.5，底板2.1同時(shí)固定在滑塊1.3和移動(dòng)塊1.5上。絲桿1.2和滑桿1.4兩端均設(shè)有固定塊1.6。第二電機(jī)2.2設(shè)置在底板2.1上與纜繩2.3連接，底板2.1中部設(shè)有豎直向上的導(dǎo)軌2.4，伸縮機(jī)構(gòu)3包括固定板3.1和第三電機(jī)3.2，固定板3.1設(shè)置在導(dǎo)軌2.4上與纜繩2.3連接且可相對(duì)導(dǎo)軌2.4上下滑動(dòng)，固定板3.1上還設(shè)有可水平移動(dòng)的貨叉3.3，第三電機(jī)3.2安裝在固定板3.1上與貨叉3.3連接。導(dǎo)軌2.4頂端設(shè)有導(dǎo)向輪2.4.1，固定板3.1上部設(shè)置有定滑輪3.1.1，纜繩2.3繞過(guò)導(dǎo)向輪2.4.1與定滑輪3.1.1連接。第三電機(jī)3.2上設(shè)有小型絲桿3.2.1，貨叉3.3上設(shè)有小型滑塊3.3.1，小型滑塊3.3.1套接在小型絲桿3.2.1上，貨叉3.3通過(guò)小型滑塊3.3.1和小型絲桿3.2.1的配合使用在水平面移動(dòng)。

在本實(shí)施例中：絲桿1.2和滑桿1.4的長(zhǎng)度為720mm，絲桿1.2和滑桿1.4的間距為160mm。導(dǎo)軌2.4的高度為430mm?；瑝K1.3在絲桿1.2上的平移距離為600mm，固定板3.1在導(dǎo)軌2.4上的升降高度為350mm，小型滑塊3.3.1在小型絲桿3.2.1上的伸縮距離為110mm。

實(shí)際使用時(shí)：

通過(guò)控制第一電機(jī)1.1控制底板2.1在絲桿1.2和滑桿1.4上的橫向移動(dòng)，通過(guò)控制第二電機(jī)2.2控制固定板3.1在導(dǎo)軌2.4上的豎直移動(dòng)，可以達(dá)到讓貨叉3.3移動(dòng)到任意需要位置的目的，再通過(guò)第三電機(jī)3.2控制貨叉3.3的水平移動(dòng)，達(dá)到取出和放入貨物的目的。

最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本實(shí)用新型較有代表性的例子。顯然，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。