本實用新型涉及教學實驗板,具體涉及一種可支持單片機圖形化編程的基于雙核心的教學實驗板。
背景技術:
流程圖編程,即將程序代碼與直觀的圖形相結合,用戶在進行圖形化編程時無需考慮程序語法、句法的嚴格要求,具有程序結構直觀、易于理解、交互方式簡單等優(yōu)點,將大量節(jié)省軟件開發(fā)的人力資源和時間耗費。目前主流的圖形化編程語言,是利用計算機技術解決復雜、煩瑣、費時的編程問題和學習C++的重大突破,與傳統(tǒng)的編程語言相比,可以節(jié)省80%的程序開發(fā)時間。嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺主要為方便嵌入式系統(tǒng)工作者編程需要,減少編程工作量,減少初學者學習嵌入式系統(tǒng)軟件的程序。因此流程圖式程序編譯平臺,實現(xiàn)集預處理、編譯、匯編、鏈接和硬件操作于一體的圖形化開發(fā)平臺。但是,目前尚未擁有一款針對于圖形化開發(fā)平臺設計的教學實驗板,無法滿足此類開發(fā)者學習、研發(fā)的需求。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術問題:針對現(xiàn)有技術的上述問題,提供一種能夠為單片機圖形化編程環(huán)境提供基礎硬件平臺,能夠降低初學者學習單片機的難度,滿足開發(fā)者不同的設計需求,功能模塊多,操作簡捷的基于雙核心的教學實驗板。
為了解決上述技術問題,本實用新型采用的技術方案為:
一種基于雙核心的教學實驗板,包括主開發(fā)板模塊和圖形化編程模塊,所述主開發(fā)板模塊上設有MCU控制組件、下載電路、通訊電路、輸入控制電路、輸出控制電路、傳感器電路以及第一電源模塊,所述MCU控制組件為由MCU控制器及其外圍電路構成的單片機最小系統(tǒng),所述MCU控制器分別與下載電路、通訊電路、輸入控制電路、輸出控制電路、傳感器電路相連,所述第一電源模塊的輸出端分別與MCU控制器及其外圍電路、下載電路、通訊電路、輸入控制電路、輸出控制電路、傳感器電路相連,所述圖形化編程模塊包括ARM處理器、觸摸顯示屏和第二電源模塊,所述ARM處理器通過下載電路和MCU控制器相連,所述觸摸顯示屏和ARM處理器相連,所述第二電源模塊的輸出端分別與ARM處理器、觸摸顯示屏相連。
優(yōu)選地,所述下載電路包括JTAG下載電路和USB下載電路,所述圖形化編程模塊還包括J-link調試器,所述ARM處理器通過J-link調試器、JTAG下載電路與MCU控制器相連,所述ARM處理器通過USB下載電路與MCU控制器相連。
優(yōu)選地,所述通訊電路包括串口通信電路、SPI總線通信電路和IIC總線通信電路,所述串口通信電路、SPI總線通信電路和IIC總線通信電路分別與MCU控制器相連。
優(yōu)選地,所述輸入控制電路包括獨立按鍵電路、觸摸按鍵電路和信號輸入接口J5,所述獨立按鍵電路包括三個獨立按鍵KEY0~KEY2,所述觸摸按鍵電路包括觸摸按鍵芯片U7、觸摸按鍵U6、觸摸按鍵U8以及觸摸按鍵U9,三個獨立按鍵KEY0~KEY2分別與MCU控制器相連,所述觸摸按鍵U6、觸摸按鍵U8、觸摸按鍵U9分別通過觸摸按鍵芯片U7與MCU控制器相連,所述信號輸入接口J5與MCU控制器的ADC輸入端子以及DAC輸入端子相連。
優(yōu)選地,所述輸出控制電路包括七色LED燈LED-RGB、蜂鳴器、串口顯示屏U10和PWM輸出接口U11,所述七色LED燈LED-RGB的控制端分別與MCU控制器的LED控制端子LED 0~LED 2相連,所述蜂鳴器與MCU控制器的輸出端子BEEP相連,所述串口顯示屏U10與MCU控制器的輸出端子HMI TX/HMI RX相連,所述PWM輸出接口U11與MCU控制器的輸出端子PWM相連。
優(yōu)選地,所述蜂鳴器包括電阻R21、晶體管Q3和喇叭BEEP,所述晶體管Q3為NPN型晶體管,所述晶體管Q3的基極通過電阻R21與MCU控制器的輸出端子BEEP相連,所述晶體管Q3的集電極接地,所述晶體管Q3的發(fā)射極和喇叭BEEP的P端子相連,所述喇叭BEEP的G端子和第一電源模塊的5V輸出端相連。
優(yōu)選地,所述傳感器電路包括溫度傳感電路,所述溫度傳感電路包括溫度傳感器U4、電阻R17和電容C16,所述溫度傳感器U4的VCC引腳和第一電源模塊的3.3V輸出端相連且通過電容C16接地,所述溫度傳感器U4的輸出引腳DQ與MCU控制器的輸入端子DQ相連,所述溫度傳感器U4的輸出引腳DQ通過電阻R17接地,所述溫度傳感器U4的NC和GND號引腳接地。
優(yōu)選地,所述傳感器電路包括光敏電路,所述光敏電路包括光敏電阻LS1、電阻R15和電阻R16,所述第一電源模塊的3.3V輸出端依次通過電阻R15、反向布置的光敏電阻LS1接地,且所述光敏電阻LS1的負極通過電阻R16與MCU控制器的輸入端子LIGHT相連。
優(yōu)選地,所述傳感器電路包括紅外遙控電路,所述紅外遙控電路包括紅外遙控芯片U5、電容C17、電阻R18和電阻R19,所述紅外遙控芯片U5的輸出引腳DATA通過電阻R18與MCU控制器的輸入端子REMOTE相連,所述紅外遙控芯片U5的接地引腳GND接地且通過電容C17和紅外遙控芯片U5的VCC引腳相連,所述紅外遙控芯片U5的VCC引腳和第一電源模塊的3.3V輸出端相連、切通過電阻R19和紅外遙控芯片U5的輸出引腳DATA相連。
優(yōu)選地,所述第一電源模塊包括穩(wěn)壓芯片U3、電容C11~C14、電阻R9、電阻R10和發(fā)光二級管DS2,所述穩(wěn)壓芯片U3的輸入引腳IN通過電阻R9和外部的5V電源相連且作為第一電源模塊的5V輸出端,所述穩(wěn)壓芯片U3的輸入引腳IN分別通過電容C11和電容C12接地;所述穩(wěn)壓芯片U3的接地引腳GND接地,所述穩(wěn)壓芯片U3的輸出引腳OUT作為第一電源模塊的3.3V輸出端且依次通過電阻R10、發(fā)光二級管DS2接地,所述穩(wěn)壓芯片U3的輸出引腳OUT分別通過電容C13和電容C14接地。
本實用新型的基于雙核心的教學實驗板具有下述優(yōu)點:本實用新型本實施例中MCU控制組件為由MCU控制器及其外圍電路構成的單片機最小系統(tǒng),MCU控制器構成了主開發(fā)板模塊的核心,ARM處理器構成了圖形化編程模塊的核心,形成了雙核心教學實驗板,同時在構建單片機最小系統(tǒng)的基礎上,通過增加下載電路、通訊電路、輸入控制電路、輸出控制電路、傳感器電路以及第一電源模塊等電路模塊構成完整的主開發(fā)板模塊,在主開發(fā)板模塊的基礎上,添加圖形化編程所需要的圖形化編程模塊,且將ARM處理器通過下載電路和MCU控制器相連,從而為用戶提供一個可擴展的硬件開發(fā)環(huán)境,以便下載和調試程序,在使用時通過圖形化編程模塊運行圖形化編程軟件,利用觸摸顯示屏即可編寫圖形程序,然后利用下載電路即可直接下載到MCU控制器(低端的單片機)里,即可利用主開發(fā)板模塊進行單片機開發(fā)和實驗,能夠為單片機圖形化編程環(huán)境提供基礎硬件平臺,能夠降低初學者學習單片機的難度,滿足開發(fā)者不同的設計需求,具有功能模塊多、操作簡捷的優(yōu)點。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例的框架結構示意圖。
圖2為本實用新型實施例中MCU控制組件的電路原理示意圖。
圖3為本實用新型實施例中JTAG下載電路的原理示意圖。
圖4為本實用新型實施例中USB下載電路的原理示意圖。
圖5為本實用新型實施例中串口通信電路的原理示意圖。
圖6為本實用新型實施例中SPI總線通信電路的原理示意圖。
圖7為本實用新型實施例中IIC總線通信電路的原理示意圖。
圖8為本實用新型實施例中獨立按鍵電路的原理示意圖。
圖9為本實用新型實施例中觸摸按鍵電路的原理示意圖。
圖10為本實用新型實施例中信號輸入接口J5的原理示意圖。
圖11為本實用新型實施例中七色LED燈LED-RGB的電路原理示意圖。
圖12為本實用新型實施例中蜂鳴器的電路原理示意圖。
圖13為本實用新型實施例中串口顯示屏U10的電路原理示意圖。
圖14為本實用新型實施例中PWM輸出接口U11的電路原理示意圖。
圖15為本實用新型實施例中溫度傳感電路的電路原理示意圖。
圖16為本實用新型實施例中光敏電路的電路原理示意圖。
圖17為本實用新型實施例中紅外遙控電路的電路原理示意圖。
圖18為本實用新型實施例中第一電源模塊的電路原理示意圖。
圖例說明:1、主開發(fā)板模塊;11、MCU控制器;12、下載電路;13、通訊電路;14、輸入控制電路;15、輸出控制電路;16、傳感器電路;17、第一電源模塊;2、圖形化編程模塊;21、ARM處理器;22、觸摸顯示屏;23、第二電源模塊。
具體實施方式
如圖1所示,本實施例的基于雙核心的教學實驗板包括主開發(fā)板模塊1和圖形化編程模塊2,主開發(fā)板模塊1上設有MCU控制組件、下載電路12、通訊電路13、輸入控制電路14、輸出控制電路15、傳感器電路16以及第一電源模塊17,MCU控制組件為由MCU控制器11及其外圍電路構成的單片機最小系統(tǒng),MCU控制器11分別與下載電路12、通訊電路13、輸入控制電路14、輸出控制電路15、傳感器電路16相連,第一電源模塊17的輸出端分別與MCU控制器11及其外圍電路、下載電路12、通訊電路13、輸入控制電路14、輸出控制電路15、傳感器電路16相連,圖形化編程模塊2包括ARM處理器21、觸摸顯示屏22和第二電源模塊23,ARM處理器21通過下載電路12和MCU控制器11相連,觸摸顯示屏22和ARM處理器21相連,第二電源模塊23的輸出端分別與ARM處理器21、觸摸顯示屏22相連。本實施例中MCU控制組件為由MCU控制器11及其外圍電路構成的單片機最小系統(tǒng),MCU控制器11構成了主開發(fā)板模塊1的核心,ARM處理器21構成了圖形化編程模塊2的核心,形成了雙核心教學實驗板,同時在構建單片機最小系統(tǒng)的基礎上,通過增加下載電路12、通訊電路13、輸入控制電路14、輸出控制電路15、傳感器電路16以及第一電源模塊17等電路模塊構成完整的主開發(fā)板模塊1,在主開發(fā)板模塊1的基礎上,添加圖形化編程所需要的圖形化編程模塊2,且將ARM處理器21通過下載電路12和MCU控制器11相連,從而為用戶提供一個可擴展的硬件開發(fā)環(huán)境,以便下載和調試程序,圖形化編程模塊2的ARM處理器21采用ARM-A系列的處理器核心,裝載運行LNIUX系統(tǒng),通過圖形化編程模塊2即可運行圖形化編程軟件,利用觸摸顯示屏22即可編寫圖形程序,然后利用下載電路12即可可以直接下載到MCU控制器11(低端的單片機)里,即可利用主開發(fā)板模塊1進行單片機開發(fā)和實驗,能夠為單片機圖形化編程環(huán)境提供基礎硬件平臺,能夠降低初學者學習單片機的難度,滿足開發(fā)者不同的設計需求,具有功能模塊多、操作簡捷的優(yōu)點。
如圖2所示,MCU控制組件為由MCU控制器11及其外圍電路構成的單片機最小系統(tǒng),MCU控制器11的外圍電路包括晶振電路、復位電路和濾波電容等功能模塊電路。參見圖2,MCU控制器11的5、6號引腳連接晶振電路,晶振電路包括電阻R1、晶振Y1、電容C1和C2,晶振Y1串接在MCU控制器11的5、6號引腳之間,電阻R1和晶振Y1并聯(lián)連接,且晶振Y1的一端通過電容C1接地、另一端通過電容C2接地。MCU控制器11的7號引腳連接復位電路,復位電路包括電阻R3、RESET按鈕和電容C5,電阻R3一端和第一電源模塊17的3.3V輸出端相連、另一端接MCU控制器11的7號引腳,同時MCU控制器11的7號引腳通過RESET按鈕接地,電容C5和RESET按鈕并聯(lián)。濾波電容包括并聯(lián)連接在MCU控制器11的3.3V供電輸入端和電容C6/C7/C8。
如圖1、圖3和圖4所示,下載電路12包括JTAG下載電路和USB下載電路,圖形化編程模塊2還包括J-link調試器(圖中未繪出),ARM處理器21通過J-link調試器、JTAG下載電路與MCU控制器11相連,ARM處理器21通過USB下載電路與MCU控制器11相連。本實施例的基于雙核心的教學實驗板的下載電路12有兩種下載模式,一種下載電路12與J-link調試器進行連接下載,另一種下載電路12采用USB下載電路實現(xiàn)程序下載,能滿足圖形化編程平臺下載程序的需求,讓開發(fā)者更便捷地下載調試程序。
如圖3所示,JTAG下載電路包括JTAG接口P1、電阻R6和電阻R7,JTAG接口P1通過排針與J-link調試器相連,JTAG接口P1的1號引腳接地,2號引腳作為數(shù)據(jù)線PAL3 SWDIO與MCU控制器11的34號引腳相連,2號引腳作為時鐘線 PAL4 SWCLK與MCU控制器11的37號引腳相連,數(shù)據(jù)線PAL3 SWDIO通過電阻R6和第一電源模塊17的3.3V輸出端相連,時鐘線 PAL4 SWCLK通過電阻R7和第一電源模塊17的3.3V輸出端相連,JTAG接口P1的4號引腳接第一電源模塊17的3.3V輸出端。
如圖4所示,USB下載電路主要包括USB控制芯片U2,USB控制芯片U2的2、3號引腳與MCU控制器11的30、31號引腳相連,USB控制芯片U2的5和6號引腳則通過USB接口J1和ARM處理器21相連。本實施例中,USB控制芯片U2采用CH340G型USB控制芯片,USB控制芯片U2的1號引腳接地,4號引腳通過電容C15接地;USB控制芯片U2的7、8號引腳連接有晶振Y2,晶振Y2的一端通過電容C9接地、另一端通過電容C10接地;USB控制芯片U2的13和14號引腳連接有RESET電路。
如圖1、圖5、圖6和圖7所示,通訊電路13包括串口通信電路、SPI總線通信電路和IIC總線通信電路,串口通信電路、SPI總線通信電路和IIC總線通信電路分別與MCU控制器11相連。通訊電路13能夠實現(xiàn)串口通信、IIC通信和SPI通信三種通信方式,有專門的通訊模式接口,能夠有效提高教學實驗板的擴展能力,方便開發(fā)者再連接所需要的外設,減少繁瑣和枯燥的操作流程。本實施例中,串口通信電路、SPI總線通信電路和IIC總線通信電路均連接排針,通過杜邦線與需要通信的外設連接,通過多種通訊模式接口,能夠提高教學實驗板的擴展能力,能方便開發(fā)者再連接所需要的外設。
如圖5所示,串口通信電路包括串口通訊接口J3,串口通訊接口J3通過排針和ARM處理器21相連,串口通訊接口J3的1號引腳接第一電源模塊17的3.3V輸出端,4號引腳接地,2號引腳USART TX和3號引腳USART RX和MCU控制器11的12和13號引腳相連。
如圖6所示,SPI總線通信電路包括SPI通訊接口J2,SPI通訊接口J2通過排針和ARM處理器21相連,SPI通訊接口J2的1號引腳接第一電源模塊17的3.3V輸出端,6號引腳接地,2號引腳SPI NSS、3號引腳SPI SCK、4號引腳SPI MOSI、5號引腳SPI MISO分別和MCU控制器11的25~28號引腳相連。
如圖7所示,IIC總線通信電路包括IIC通訊接口J4,IIC通訊接口J4通過排針和ARM處理器21相連,IIC通訊接口J4的1號引腳接第一電源模塊17的3.3V輸出端,4號引腳接地,2號引腳IIC SCL和3號引腳IIC SDA和MCU控制器11的45和46號引腳相連,而且2號引腳IIC SCL通過電阻R13接第一電源模塊17的3.3V輸出端,3號引腳IIC SDA通過電阻R14接第一電源模塊17的3.3V輸出端。
如圖1、圖8、圖9和圖10所示,輸入控制電路14包括獨立按鍵電路、觸摸按鍵電路和信號輸入接口J5,獨立按鍵電路包括三個獨立按鍵KEY0~KEY2(參見圖8),觸摸按鍵電路包括觸摸按鍵芯片U7、觸摸按鍵U6、觸摸按鍵U8以及觸摸按鍵U9,三個獨立按鍵KEY0~KEY2分別與MCU控制器11相連,觸摸按鍵U6、觸摸按鍵U8、觸摸按鍵U9分別通過觸摸按鍵芯片U7與MCU控制器11相連,信號輸入接口J5與MCU控制器11的ADC輸入端子以及DAC輸入端子相連。參見圖9,本實施例中觸摸按鍵芯片U7采用TTP224-BSB芯片,能提高觸摸的靈敏度,降低誤觸的可能,其1號引腳和觸摸按鍵U6相連,2號引腳和觸摸按鍵U8相連,3號引腳和觸摸按鍵U9相連,且觸摸按鍵U6通過電容C18接地、觸摸按鍵U8通過電容C19接地、觸摸按鍵U9通過電容C20接地,TTP224-BSB芯片的14~16號引腳則分別與MCU控制器11的14~16號引腳相連。此外,TTP224-BSB芯片的6號引腳接第一電源模塊17的3.3V輸出端、并通過電容C21接地,TTP224-BSB芯片的10號引腳接地。參見圖10,信號輸入接口J5的1號引腳作為ADC輸入端用于輸入模擬信號至MCU控制器11的10號引腳,2號引腳作為DAC輸入端用于輸入數(shù)字信號至MCU控制器11的11號引腳。本實施例中,信號輸入接口J5通過杜邦線與待測信號連接。
如圖1、圖11、圖12、圖13和圖14所示,輸出控制電路15包括七色LED燈LED-RGB、蜂鳴器、串口顯示屏U10和PWM輸出接口U11,七色LED燈LED-RGB的控制端分別與MCU控制器11的LED控制端子LED 0~LED 2相連,蜂鳴器與MCU控制器11的輸出端子BEEP相連,串口顯示屏U10與MCU控制器11的輸出端子HMI TX/HMI RX相連,PWM輸出接口U11與MCU控制器11的輸出端子PWM相連。
如圖11所示,七色LED燈LED-RGB的正極接第一電源模塊17的3.3V輸出端、負極作為控制端分別與MCU控制器11的LED控制端子LED 0~LED 2相連,七色LED燈LED-RGB能產(chǎn)生紅、綠、藍三種顏色的光,經(jīng)過不同顏色的混合,便能產(chǎn)生7種顏色的光。
如圖12所示,蜂鳴器包括電阻R21、晶體管Q3和喇叭BEEP,晶體管Q3為NPN型晶體管,晶體管Q3的基極通過電阻R21與MCU控制器11的輸出端子BEEP相連,晶體管Q3的集電極接地,晶體管Q3的發(fā)射極和喇叭BEEP的P端子相連,喇叭BEEP的G端子和第一電源模塊17的5V輸出端相連。蜂鳴器接5V電源,MCU控制器11的輸出端子BEEP連接由S8550(晶體管Q3)構成的開關電路來控制蜂鳴器。
如圖13所示,串口顯示屏U10的1號引腳和第一電源模塊17的5V輸出端相連,2號引腳HMI TX和3號引腳HMI RX分別與MCU控制器11的22、21號引腳相連,4號引腳GND接地。本實施例中,顯示屏采用串口的通訊方式,大大降低了對單片機引腳的需求,并降低了對顯示屏編程的難度。
如圖14所示,PWM輸出接口U11的1號引腳VCC和第一電源模塊17的5V輸出端相連,2號引腳PWM與MCU控制器11的29號引腳GND相連,3號引腳接地。通過PWM輸出接口U11提供PWM輸出接口,能減少開發(fā)者繁瑣和枯燥的操作流程。
如圖1所示,本實施例中的傳感器電路16包括溫度傳感電路。如圖15所示,溫度傳感電路包括溫度傳感器U4、電阻R17和電容C16,溫度傳感器U4的VCC引腳和第一電源模塊17的3.3V輸出端相連且通過電容C16接地,溫度傳感器U4的輸出引腳DQ與MCU控制器11的輸入端子DQ相連,溫度傳感器U4的輸出引腳DQ通過電阻R17接地,溫度傳感器U4的NC和GND號引腳接地。本實施例中,溫度傳感器U4采用DS18B20型溫度傳感器。
如圖1所示,本實施例中的傳感器電路16包括光敏電路。如圖16所示,光敏電路包括光敏電阻LS1、電阻R15和電阻R16,第一電源模塊17的3.3V輸出端依次通過電阻R15、反向布置的光敏電阻LS1接地,且光敏電阻LS1的負極通過電阻R16與MCU控制器11的輸入端子LIGHT相連。
如圖1所示,本實施例中的傳感器電路16包括紅外遙控電路。如圖17所示,紅外遙控電路包括紅外遙控芯片U5、電容C17、電阻R18和電阻R19,紅外遙控芯片U5的輸出引腳DATA通過電阻R18與MCU控制器11的輸入端子REMOTE相連,紅外遙控芯片U5的接地引腳GND接地且通過電容C17和紅外遙控芯片U5的VCC引腳相連,紅外遙控芯片U5的VCC引腳和第一電源模塊17的3.3V輸出端相連、切通過電阻R19和紅外遙控芯片U5的輸出引腳DATA相連。本實施例中,紅外遙控芯片U5采用HS0038型紅外遙控芯片。
本實施例中傳感器電路16選用的傳感器均為開發(fā)者在應用過程中常用的傳感器,能方便初學者更好的學習與應用開發(fā)。
如圖18所示,第一電源模塊17包括穩(wěn)壓芯片U3、電容C11~C14、電阻R9、電阻R10和發(fā)光二級管DS2,穩(wěn)壓芯片U3的輸入引腳IN通過電阻R9和外部的5V電源相連且作為第一電源模塊17的5V輸出端,穩(wěn)壓芯片U3的輸入引腳IN分別通過電容C11和電容C12接地;穩(wěn)壓芯片U3的接地引腳GND接地,穩(wěn)壓芯片U3的輸出引腳OUT作為第一電源模塊17的3.3V輸出端且依次通過電阻R10、發(fā)光二級管DS2接地,穩(wěn)壓芯片U3的輸出引腳OUT分別通過電容C13和電容C14接地。本實施例中,穩(wěn)壓芯片U3采用AMS1117-3.3芯片,第一電源模塊17連接USB電源線或者5V電源,USB電源和5V電源的選擇通過連接一個0歐的電阻R9的通斷來確定,電源與MCU控制器11連接,再通過AMS1117-3.3芯片和穩(wěn)壓濾波電路后與單片機最小系統(tǒng)連接,以及所需要供電的功能模塊。本實施例中,第一電源模塊17可以自由選擇由USB供電還是5V電源供電,保證電源供電的穩(wěn)定有效,AMS1117-3.3芯片使用廣泛、價格低,降低了教學實驗板的成本。
本實施例在使用時,圖形化編程模塊2搭載圖形化編程平臺,開發(fā)者在觸摸顯示屏22上操作圖形化編程平臺,該圖形化編程平臺能將常見的單片機C語言程序進行模塊化封裝,以流程圖的形式編寫程序,編譯下載程序到主開發(fā)板模塊1的MCU控制器11,本實例的教學實驗板能下載圖形化編程平臺的程序,實現(xiàn)教學實驗板具有的功能模塊具體應用,以便開發(fā)者能更好的學習與開發(fā)。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。