本發(fā)明涉及一種仿真演練系統(tǒng)，尤其涉及一種地質(zhì)災(zāi)害vr模擬演練系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

vr技術(shù)，即虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，通過(guò)系統(tǒng)軟、硬件設(shè)備模擬出各種三維立體、模擬真實(shí)的異次元場(chǎng)景空間，使人置身于虛擬的數(shù)字世界，感覺(jué)到很強(qiáng)的真實(shí)感，通過(guò)vr技術(shù)構(gòu)建模擬場(chǎng)景，可應(yīng)用于游戲、社交、科教、辦公、醫(yī)療、觀光、駕駛、娛樂(lè)、休閑、運(yùn)動(dòng)、視頻播放等方面。

校園作為人口密集的地方，學(xué)校會(huì)經(jīng)常組織學(xué)生進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急演練，如：地震、山體滑坡等，而目前針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的演練的方式有兩種，一種實(shí)戰(zhàn)演練，一種是桌面演練。而地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援實(shí)戰(zhàn)演練，前期準(zhǔn)備工作復(fù)雜、涉及的人員多、組織困難、廢墟場(chǎng)景搭建的費(fèi)用高、危險(xiǎn)性大，不適合應(yīng)用于學(xué)生的科普教育；而桌面演練是指參演人員利用地圖、沙盤、流程圖、計(jì)算機(jī)模擬、視頻會(huì)議等輔助手段，針對(duì)事先假定的演練情景，討論推演應(yīng)急決策及現(xiàn)場(chǎng)處置的過(guò)程，這種方式簡(jiǎn)單適用，但真實(shí)性差，可信度較低，而且多數(shù)用于應(yīng)急指揮小組人員之間的模擬演練，不適合大范圍的科普教育。

而學(xué)校針對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的應(yīng)急演練多采用人為組織模仿教學(xué)，無(wú)實(shí)景搭建，真實(shí)性差，無(wú)法達(dá)到很好的學(xué)習(xí)效果，因此目前急需一種適合教學(xué)、科普的，且真實(shí)性高的的地質(zhì)災(zāi)害演練系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供一種地質(zhì)災(zāi)害vr模擬演練系統(tǒng)，提高學(xué)生在地質(zhì)災(zāi)害中的自救能力及安全意識(shí)的同時(shí)學(xué)習(xí)到地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程，解決現(xiàn)有方式的地質(zhì)災(zāi)害演練真實(shí)感和現(xiàn)場(chǎng)感效果差的問(wèn)題。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案是：地質(zhì)災(zāi)害vr模擬演練系統(tǒng)，其特征在于，包括：頭戴式vr用戶設(shè)備和數(shù)據(jù)處理與控制模塊，其中，

所述頭戴式vr用戶設(shè)備包括：

動(dòng)作采集單元，動(dòng)作采集單元用于采集受訓(xùn)者在演練過(guò)程中所采用的動(dòng)作；

視角采集單元，視角采集單元用于在演練過(guò)程中，對(duì)受訓(xùn)者的注視點(diǎn)進(jìn)行追蹤；

vr顯示設(shè)備，vr顯示設(shè)備用于顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景，并根據(jù)受訓(xùn)者的視線及運(yùn)動(dòng)軌跡顯示相應(yīng)視角的場(chǎng)景；vr顯示設(shè)備還用于顯示地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響；

音頻播放單元，音頻播放單元用于播放地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中的各種聲音以及結(jié)束提示；

所述數(shù)據(jù)處理與控制模塊包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)各種地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景、演練過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響；

觸控顯示屏，觸控顯示屏用于系統(tǒng)輸入輸出功能，用于選擇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存的各類地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景，用于實(shí)時(shí)顯示演練過(guò)程中的采集數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元用于根據(jù)選擇的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景向vr顯示設(shè)備提供相應(yīng)的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景、地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響和向音頻播放單元提供地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中的各種聲音；

數(shù)據(jù)處理單元還用于根據(jù)動(dòng)作采集單元和視角采集單元采集的受訓(xùn)者運(yùn)動(dòng)軌跡及視角向vr顯示設(shè)備提供相應(yīng)的場(chǎng)景；

數(shù)據(jù)處理單元還用于處理受訓(xùn)者以及地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中人物和物體之間的信息傳遞與互動(dòng)；

數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元還用于在模擬演練過(guò)程中收集受訓(xùn)者的執(zhí)行信息與系統(tǒng)反饋信息，并將這些信息通過(guò)觸控顯示屏展示給參與應(yīng)急演練觀摩的人員。

基礎(chǔ)方案的工作原理：

受訓(xùn)者戴上頭戴式vr用戶設(shè)備，啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)初始化后運(yùn)行，教授人員通過(guò)觸控顯示屏的輸入輸出界面，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元中預(yù)存的各類地質(zhì)災(zāi)害演練模擬場(chǎng)景中選擇本次模擬演練的具體地質(zhì)災(zāi)害場(chǎng)景，如：地震演練模擬場(chǎng)景、山體滑坡演練模擬場(chǎng)景等，選擇完成后，數(shù)據(jù)處理單元讀取選擇的模擬演練程序，vr顯示設(shè)備開始顯示數(shù)據(jù)處理單元傳送的演練模擬場(chǎng)景和實(shí)時(shí)顯示地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響，音頻播放單元播放相應(yīng)的聲音，視角采集單元和動(dòng)作采集單元實(shí)施跟蹤受訓(xùn)者的視線及運(yùn)動(dòng)軌跡，并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元，數(shù)據(jù)處理單元對(duì)視線及運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)算處理，根據(jù)處理結(jié)果輸出相應(yīng)視角的場(chǎng)景并通過(guò)vr顯示設(shè)備顯示場(chǎng)景、音頻播放單元輸出相應(yīng)的聲音，數(shù)據(jù)處理單元還對(duì)整個(gè)演練過(guò)程中的執(zhí)行信息與系統(tǒng)反饋信息進(jìn)行收集，并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，并將這些信息通過(guò)觸控顯示屏展示給參與應(yīng)急演練觀摩的人員。

在演練過(guò)程中，受訓(xùn)者可以根據(jù)場(chǎng)景的中實(shí)時(shí)渲染出不同破壞程度的建筑物分布范圍，倒塌建筑物的各種狀態(tài)、地質(zhì)災(zāi)害次生災(zāi)害的發(fā)生發(fā)展過(guò)程、不同虛擬角色的動(dòng)作情況等作出交互動(dòng)作，數(shù)據(jù)處理單元根據(jù)交互動(dòng)作實(shí)時(shí)做出響應(yīng)，并控制vr顯示設(shè)備顯示相應(yīng)場(chǎng)景，如在演練過(guò)程中死亡，則受訓(xùn)者演練結(jié)束，否則演練過(guò)程正常結(jié)束。

基礎(chǔ)方案的有益效果是：本方案不僅可應(yīng)用于各種地質(zhì)災(zāi)害的模擬演練、應(yīng)急預(yù)案推演及公眾科普教育等活動(dòng)，為地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援培訓(xùn)提供可靠的環(huán)境支撐，進(jìn)一步拓寬了虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用的范圍，通過(guò)超強(qiáng)真實(shí)感和現(xiàn)場(chǎng)感的地質(zhì)災(zāi)害演練，展示地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程，提高學(xué)生等演練者在地質(zhì)災(zāi)害中的安全意識(shí)和自救能力，進(jìn)行地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急避險(xiǎn)的科普宣傳和教育，讓學(xué)生們對(duì)地質(zhì)災(zāi)害有了本質(zhì)上的認(rèn)識(shí)。

進(jìn)一步，頭戴式vr用戶設(shè)備還包括危險(xiǎn)感知單元，危險(xiǎn)感知單元用于在受訓(xùn)者采取錯(cuò)誤的自救方式時(shí)進(jìn)行人體感知提醒；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)應(yīng)急預(yù)案信息；數(shù)據(jù)處理單元還用于根據(jù)應(yīng)急預(yù)案信息判斷受訓(xùn)者面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)采取的自救方式是否正確，如不正確，則控制危險(xiǎn)感知單元?jiǎng)幼?。有益效果：?duì)于受訓(xùn)者在地質(zhì)災(zāi)害如地震（孕震階段、臨震階段、發(fā)震階段和余震階段）的各個(gè)階段中未在合適的時(shí)間、地點(diǎn)作出正確的自救方式，通過(guò)危險(xiǎn)感知單元對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行提醒，加強(qiáng)受訓(xùn)者的記憶，提高演練的效果。

進(jìn)一步，危險(xiǎn)感知單元由若干全彩發(fā)光二極管做成，所述若干全彩發(fā)光二極管均由的分布在vr顯示設(shè)備眼鏡框的周圍，根據(jù)危險(xiǎn)系數(shù)顯示不同的顏色與亮度若判斷為輕度，則燈光全亮，顯示綠色；若判斷為中度，則燈光50%亮，顯示黃色；若判斷為重度，則燈光全亮，顯示橙色；若判斷為死亡，則燈光顯示紅色，閃爍。有意效果：通過(guò)燈光的亮暗及顏色對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行提醒，加強(qiáng)受訓(xùn)者的記憶，提高演練的效果。

進(jìn)一步，應(yīng)急預(yù)案信息為在地質(zhì)災(zāi)害演變的各個(gè)階段中不同的自救方案。有益效果：提供給數(shù)據(jù)處理單元判斷受訓(xùn)者在地質(zhì)災(zāi)害演變的各個(gè)階段中不同是否做出了正確的自救方式作為依據(jù)，提升了系統(tǒng)的處理應(yīng)急情況的能力，使系統(tǒng)模擬更加真實(shí)、合理。

進(jìn)一步，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元還用于存儲(chǔ)評(píng)分規(guī)則；數(shù)據(jù)處理單元還用于當(dāng)模擬演練結(jié)束，根據(jù)評(píng)分規(guī)則對(duì)演練過(guò)程中產(chǎn)生的用戶執(zhí)行信息進(jìn)行分析，得出一個(gè)估計(jì)的分?jǐn)?shù)與評(píng)價(jià)，并通過(guò)觸控顯示屏顯示分析結(jié)果。有益效果：通過(guò)對(duì)受訓(xùn)者演練過(guò)程中的能力進(jìn)行評(píng)估，可進(jìn)行查缺補(bǔ)漏，有助于提升發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害時(shí)學(xué)生們的自救能力，提升學(xué)習(xí)效果。

進(jìn)一步，地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程根據(jù)巖土物理力學(xué)特性及地質(zhì)力學(xué)作用規(guī)律進(jìn)行模擬建模。有益效果：可真實(shí)的還原地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程，進(jìn)而加強(qiáng)受訓(xùn)者對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的了解與認(rèn)識(shí)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明機(jī)器人行為準(zhǔn)則智能監(jiān)管的方法實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明：

說(shuō)明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：頭戴式vr用戶設(shè)備1、動(dòng)作采集單元10、視角采集單元11、vr顯示設(shè)備12、音頻播放單元13、危險(xiǎn)感知單元14、數(shù)據(jù)處理與控制模塊2、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20、觸控顯示屏21、數(shù)據(jù)處理單元22。

地質(zhì)災(zāi)害vr模擬演練系統(tǒng)基本如圖1所示：地質(zhì)災(zāi)害vr模擬演練系統(tǒng)，包括：頭戴式vr用戶設(shè)備和數(shù)據(jù)處理與控制模塊2，其中，

所述頭戴式vr用戶設(shè)備包括：

動(dòng)作采集單元10，動(dòng)作采集單元10用于采集受訓(xùn)者在演練過(guò)程中所采用的動(dòng)作，動(dòng)作采集單元10，包括加速度傳感器、陀螺儀和三軸磁力計(jì)，其中加速度傳感器采用三軸加速度計(jì)，可以測(cè)量出人體移動(dòng)的加速度，進(jìn)而判斷出人體移動(dòng)的距離；陀螺儀采用三軸陀螺儀，通過(guò)測(cè)量自身的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，判斷出人體當(dāng)前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，是向前、向后、向上、向下、向左還是向右、是加速（角速度）還是減速（角速度）；磁力計(jì)采用三軸磁力計(jì)，判斷出人體的運(yùn)動(dòng)方位（東西南北），定位人體的方位，測(cè)量出當(dāng)前人體與東南西北四個(gè)方向上的夾角，從而確定人體移動(dòng)方向；三者結(jié)合形成9軸慣性測(cè)量單元，可精確的判斷出人體是否移動(dòng)，及在某個(gè)方位上移動(dòng)的距離。

視角采集單元11，視角采集單元11用于在演練過(guò)程中，對(duì)受訓(xùn)者的注視點(diǎn)進(jìn)行追蹤；

vr顯示設(shè)備12，vr顯示設(shè)備12用于顯示系統(tǒng)產(chǎn)生的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景，并根據(jù)受訓(xùn)者的視線及運(yùn)動(dòng)軌跡顯示相應(yīng)視角的場(chǎng)景；vr顯示設(shè)備12還用于顯示地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響；vr顯示設(shè)備12在htcvivepre的基礎(chǔ)上加入了眼球追蹤傳感器對(duì)受訓(xùn)者，以提升系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、速度和穩(wěn)定性。

音頻播放單元13，音頻播放單元13用于播放地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中的各種聲音以及結(jié)束提示，其中音頻播放單元13采用耳麥，通過(guò)耳麥進(jìn)行聲音的播放。

所述數(shù)據(jù)處理與控制模塊2包括：

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)各種地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景、演練過(guò)程的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響；

觸控顯示屏21，觸控顯示屏21用于系統(tǒng)輸入輸出功能，用于選擇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20中預(yù)存的各類地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景，用于實(shí)時(shí)顯示演練過(guò)程中的采集數(shù)據(jù)和反饋數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)處理單元22，數(shù)據(jù)處理單元22用于根據(jù)選擇的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景向vr顯示設(shè)備12提供相應(yīng)的地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景、地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響和向音頻播放單元13提供地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中的各種聲音；數(shù)據(jù)處理單元22還用于根據(jù)動(dòng)作采集單元10和視角采集單元11采集的受訓(xùn)者運(yùn)動(dòng)軌跡及視角向vr顯示設(shè)備12提供相應(yīng)的場(chǎng)景；數(shù)據(jù)處理單元22還用于處理受訓(xùn)者以及地質(zhì)災(zāi)害演練場(chǎng)景中人物和物體之間的信息傳遞與互動(dòng)；數(shù)據(jù)處理單元22，演數(shù)據(jù)處理單元22還用于在模擬演練過(guò)程中收集受訓(xùn)者的執(zhí)行信息與系統(tǒng)反饋信息，并將這些信息通過(guò)觸控顯示屏21展示給參與應(yīng)急演練觀摩的人員。

其中，數(shù)據(jù)處理單元22采用國(guó)產(chǎn)龍芯cpu進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與控制，通過(guò)對(duì)接收到的動(dòng)作信號(hào)及視角信號(hào)進(jìn)行分析識(shí)別，對(duì)受訓(xùn)者視角進(jìn)行追蹤。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20為數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)庫(kù)中預(yù)存的地質(zhì)災(zāi)害模擬演練場(chǎng)景通過(guò)領(lǐng)域統(tǒng)一的概念描述庫(kù)為背景，結(jié)合自然環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行概念想定建模；然后概念想定模型通過(guò)地震災(zāi)害想定編輯器，結(jié)合實(shí)體模型數(shù)據(jù)，映射到可以運(yùn)行的仿真想定模型進(jìn)行仿真運(yùn)行；數(shù)據(jù)庫(kù)用于存儲(chǔ)系統(tǒng)中的案例及數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)運(yùn)行的過(guò)程中，可以時(shí)時(shí)的來(lái)調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)中有大量的數(shù)據(jù)需要?jiǎng)討B(tài)管理，主要包括兩方面：1)各種途徑收集到的災(zāi)情數(shù)據(jù)及對(duì)災(zāi)情數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理后的中間數(shù)據(jù)；2)數(shù)據(jù)處理單元22推演演練時(shí)所需要的各種視頻、圖片、聲音和文字素材數(shù)據(jù)。

其中數(shù)據(jù)處理單元22的數(shù)據(jù)分析采用了海量信息的數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對(duì)收集到的震情數(shù)據(jù)進(jìn)行分析整理，對(duì)其中的關(guān)鍵信息進(jìn)行提取、分類；采用mysql數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，mysql不僅支持多平臺(tái)，還具有無(wú)范式要求，采用標(biāo)準(zhǔn)的sql結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言，支持大至2gb的二進(jìn)制數(shù)據(jù)和分布優(yōu)化多線索查詢等優(yōu)點(diǎn)，在管理數(shù)據(jù)的安全性、穩(wěn)定性方面有著比較突出的性能。需要進(jìn)行管理的數(shù)據(jù)主要包括以下幾方面：(1)震情信息數(shù)據(jù)，(2)震情中間分析結(jié)果數(shù)據(jù)，(3)地震基本知識(shí)數(shù)據(jù)，(4)地震應(yīng)急推演基本知識(shí)數(shù)據(jù)，(5)震例數(shù)據(jù)，(7)地震現(xiàn)場(chǎng)的視頻、圖片、聲音、文本素材數(shù)據(jù)。

頭戴式vr用戶設(shè)備還包括危險(xiǎn)感知單元14，危險(xiǎn)感知單元14用于在受訓(xùn)者采取錯(cuò)誤的自救方式時(shí)進(jìn)行人體感知提醒；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20還用于存儲(chǔ)應(yīng)急預(yù)案信息；數(shù)據(jù)處理單元22還用于根據(jù)應(yīng)急預(yù)案信息判斷受訓(xùn)者面對(duì)危險(xiǎn)時(shí)采取的自救方式是否正確，如不正確，則控制危險(xiǎn)感知單元14動(dòng)作。而危險(xiǎn)感知單元14由若干全彩發(fā)光二極管做成，所述若干全彩發(fā)光二極管均由的分布在vr顯示設(shè)備12眼鏡框的周圍，根據(jù)危險(xiǎn)系數(shù)顯示不同的顏色與亮度：若判斷為輕度，則燈光全亮，顯示綠色；若判斷為中度，則燈光50%亮，顯示黃色；若判斷為重度，則燈光全亮，顯示橙色；若判斷為死亡，則燈光顯示紅色，閃爍。對(duì)于受訓(xùn)者在地質(zhì)災(zāi)害如地震（孕震階段、臨震階段、發(fā)震階段和余震階段）的各個(gè)階段中未在合適的時(shí)間、地點(diǎn)作出正確的自救方式，通過(guò)燈光的亮暗及顏色對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行提醒，加強(qiáng)受訓(xùn)者的記憶，提高演練的效果。

應(yīng)急預(yù)案信息為在地質(zhì)災(zāi)害演變的各個(gè)階段中不同的自救方案，可以提供給數(shù)據(jù)處理單元22判斷受訓(xùn)者在地質(zhì)災(zāi)害演變的各個(gè)階段中不同是否做出了正確的自救方式作為依據(jù)，如在臨震階段，當(dāng)接收到上級(jí)發(fā)布的地震預(yù)測(cè)后，根據(jù)安排迅速轉(zhuǎn)移至避震點(diǎn)；發(fā)震階段，對(duì)于無(wú)法跑出室外的受訓(xùn)者，根據(jù)周圍環(huán)境選擇“生命三角空間”，如承重墻墻角、廚房、廁所、儲(chǔ)藏室等開間小的地方，危急中也可以選擇桌子、床，在其旁邊抱頭屈膝，讓頭部低于床和桌子的高度，而且盡可能用枕頭、椅墊保護(hù)住頭部，這樣可以更有效地躲避垮塌物體對(duì)人體的傷害，等主震后再逃生；余震階段，避開危房，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源，防止發(fā)生次生災(zāi)害，對(duì)于未根據(jù)應(yīng)急預(yù)案信息進(jìn)行避險(xiǎn)的受訓(xùn)者，數(shù)據(jù)處理單元22會(huì)發(fā)出感官提示，提升了系統(tǒng)的處理應(yīng)急情況的能力，使系統(tǒng)模擬更加真實(shí)、合理。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20還用于存儲(chǔ)評(píng)分規(guī)則；數(shù)據(jù)處理單元22還用于當(dāng)模擬演練結(jié)束，根據(jù)評(píng)分規(guī)則對(duì)演練過(guò)程中產(chǎn)生的用戶執(zhí)行信息進(jìn)行分析，得出一個(gè)估計(jì)的分?jǐn)?shù)與評(píng)價(jià)，并通過(guò)觸控顯示屏21顯示分析結(jié)果，通過(guò)對(duì)受訓(xùn)者演練過(guò)程中的能力進(jìn)行評(píng)估，可進(jìn)行查缺補(bǔ)漏，有助于提升發(fā)生地質(zhì)災(zāi)害時(shí)學(xué)生們的自救能力，提升學(xué)習(xí)效果。

地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程根據(jù)巖土物理力學(xué)特性及地質(zhì)力學(xué)作用規(guī)律進(jìn)行模擬建模，可真實(shí)的還原地質(zhì)災(zāi)害的演變過(guò)程，進(jìn)而加強(qiáng)受訓(xùn)者對(duì)地質(zhì)災(zāi)害的了解與認(rèn)識(shí)。

模擬時(shí)，受訓(xùn)者戴上頭戴式vr用戶設(shè)備，啟動(dòng)系統(tǒng)，系統(tǒng)初始化后運(yùn)行，教授人員通過(guò)觸控顯示屏21的人機(jī)交互界面，從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20中預(yù)存的各類地質(zhì)災(zāi)害演練模擬場(chǎng)景選擇地震演練模擬場(chǎng)景，選擇完成后，數(shù)據(jù)處理單元22讀取選擇的模擬演練程序，vr顯示設(shè)備12開始顯示數(shù)據(jù)處理單元22傳送的演練模擬場(chǎng)景和實(shí)時(shí)顯示地質(zhì)災(zāi)害演變過(guò)程影響，音頻播放單元13播放相應(yīng)的聲音，視角采集單元11和動(dòng)作采集單元10實(shí)施跟蹤受訓(xùn)者的視線及運(yùn)動(dòng)軌跡，并發(fā)送至數(shù)據(jù)處理單元22，數(shù)據(jù)處理單元22對(duì)視線及運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行運(yùn)算處理，根據(jù)處理結(jié)果輸出相應(yīng)視角的場(chǎng)景并通過(guò)vr顯示設(shè)備12顯示場(chǎng)景、音頻播放單元13輸出相應(yīng)的聲音，數(shù)據(jù)處理單元22還對(duì)整個(gè)演練過(guò)程中的執(zhí)行信息與系統(tǒng)反饋信息進(jìn)行收集，并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元20，并將這些信息通過(guò)觸控顯示屏21展示給參與應(yīng)急演練觀摩的人員。

在演練過(guò)程中，受訓(xùn)者可以根據(jù)場(chǎng)景的中實(shí)時(shí)渲染出不同破壞程度的建筑物分布范圍，倒塌建筑物的各種狀態(tài)、地質(zhì)災(zāi)害次生災(zāi)害的發(fā)生發(fā)展過(guò)程、不同虛擬角色的動(dòng)作情況等作出交互動(dòng)作，數(shù)據(jù)處理單元22根據(jù)交互動(dòng)作實(shí)時(shí)做出響應(yīng)，并控制vr顯示設(shè)備12顯示相應(yīng)場(chǎng)景，如在演練過(guò)程中死亡，則受訓(xùn)者演練結(jié)束，否則演練過(guò)程正常結(jié)束。

以上所述的僅是本發(fā)明的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識(shí)在此未作過(guò)多描述，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員知曉申請(qǐng)日或者優(yōu)先權(quán)日之前發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域所有的普通技術(shù)知識(shí)，能夠獲知該領(lǐng)域中所有的現(xiàn)有技術(shù)，并且具有應(yīng)用該日期之前常規(guī)實(shí)驗(yàn)手段的能力，所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在本申請(qǐng)給出的啟示下，結(jié)合自身能力完善并實(shí)施本方案，一些典型的公知結(jié)構(gòu)或者公知方法不應(yīng)當(dāng)成為所屬領(lǐng)域普通技術(shù)人員實(shí)施本申請(qǐng)的障礙。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說(shuō)明書中的具體實(shí)施方式等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。