專(zhuān)利名稱(chēng):帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電力系統(tǒng)仿真培訓(xùn)領(lǐng)域，特別涉及一種帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電力需求日漸旺盛，對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的安全穩(wěn)定提出較高要求，開(kāi)展帶電作業(yè)是保證電網(wǎng)安全穩(wěn)定、提高可靠性的重要方法和技術(shù)手段，也是現(xiàn)代電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)技術(shù)發(fā)展重要方向之一。
帶電作業(yè)是一項(xiàng)專(zhuān)業(yè)性強(qiáng)、技術(shù)含量高、安全措施嚴(yán)格、作業(yè)工況復(fù)雜的工作，從事帶電作業(yè)的人員須經(jīng)過(guò)系統(tǒng)、全面、有效的培訓(xùn)，才能勝任該項(xiàng)工作任務(wù)。
為進(jìn)一步規(guī)范帶電作業(yè)方法，指導(dǎo)帶電作業(yè)工作的有效開(kāi)展，國(guó)家頒布了很多帶電作業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、操作導(dǎo)則等，據(jù)申請(qǐng)人所知，《配電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》(標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)號(hào):GB/T 18857-2008)對(duì)配電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定；《送電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》(標(biāo)準(zhǔn)編號(hào):DL/T 966-2005)對(duì)輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定；《750kV交流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》(標(biāo)準(zhǔn)編號(hào):DL/T1060-2007)對(duì)750kV交流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定；《土500kV直流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》(標(biāo)準(zhǔn)編號(hào):DL/T881-2004)對(duì)±500kV直流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定；《IOOOkV交流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則》(標(biāo)準(zhǔn)編號(hào):DL/T392-2010)對(duì)IOOOkV交流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)技術(shù)進(jìn)行了規(guī)定。
以上國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)均對(duì)帶電作業(yè)的通用方法、安全注意事項(xiàng)、工器具及使用方法進(jìn)行了明確的規(guī)定，是電力企業(yè)和帶電作業(yè)人員必須遵守和嚴(yán)格執(zhí)行的準(zhǔn)則。目前，我國(guó)帶電作業(yè)培訓(xùn)主要以舉辦各類(lèi)理論培訓(xùn)班、學(xué)習(xí)班、研討班、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)訓(xùn)等形式展開(kāi)，具有高成本、低效率、危險(xiǎn)性高等不利因素，且存在較多安全隱患，易受天氣、場(chǎng)地等條件限制，學(xué)員實(shí)際操作機(jī)會(huì)較少，作業(yè)項(xiàng)目較為有限，不利于大規(guī)模開(kāi)展，培訓(xùn)實(shí)際效果并不理想，嚴(yán)重制約了我國(guó)帶電作業(yè)技術(shù)整體水平的提高。
通過(guò)檢索獲悉，中國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)公開(kāi)的《供配電技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)》(專(zhuān)利號(hào)ZL200720112623.3)，其包括電氣控制模擬裝置、繼電保護(hù)監(jiān)控裝置、實(shí)驗(yàn)組件、供配電一次系統(tǒng)模擬裝置和監(jiān)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有多種功能，可根據(jù)需要進(jìn)行功能性擴(kuò)展，但也存在一定的不足，其系統(tǒng)性、標(biāo)準(zhǔn)性只適于科研、課題研發(fā)，形象性、可操作性、權(quán)威性不宜于基層帶電作業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)工作，還達(dá)不到培訓(xùn)教學(xué)的基本要求，無(wú)法進(jìn)行大面積的市場(chǎng)推廣。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)來(lái)模擬實(shí)際作業(yè)環(huán)境，將帶電作業(yè)相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐 操作融為一體，學(xué)員利用先進(jìn)的交互設(shè)備在視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)上對(duì)虛擬環(huán)境中的事物進(jìn)行感知，取得了良好的培訓(xùn)效果，有效地提高了電力安全作業(yè)水平的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)及方法，以克服目前配電線(xiàn)路帶電作業(yè)培訓(xùn)過(guò)程中存在的問(wèn)題和不足。
為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，包括:系統(tǒng)柜、數(shù)據(jù)手套、立體顯示交互頭盔和計(jì)算機(jī)裝置，其中:
系統(tǒng)柜:包括操作臺(tái)、踏板、控制面板,操作臺(tái)位于系統(tǒng)柜的前方中部,用于放置數(shù)據(jù)手套；踏板位于系統(tǒng)柜的底部附近，用于受訓(xùn)者在踏板上站立；控制面板位于系統(tǒng)柜后方上部位置，控制面板有兩個(gè)作用:一是對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，二是當(dāng)受訓(xùn)者操作者，供其他人觀看；
數(shù)據(jù)手套:包括電磁定位裝置、五個(gè)指關(guān)節(jié)傳感器、第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)和第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，電磁定位裝置包括一個(gè)電磁發(fā)射器和一個(gè)電磁定位器，電磁發(fā)射器安裝于操作臺(tái)的上表面的中部位置，電磁定位器安裝于數(shù)據(jù)手套的內(nèi)表面的中部位置，并通過(guò)第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與計(jì)算機(jī)裝置連接；每個(gè)傳感器分別安裝于數(shù)據(jù)手套的五跟手指末端，并通過(guò)第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與計(jì)算機(jī)裝置連接；
立體顯示交互頭盔 :包括盔體、體感定位器、立體顯示器和第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，盔體頂部有一個(gè)長(zhǎng)方體槽，方向由頭盔前方向后延伸，但不穿透后方殼體；體感定位器位于頭盔頂部長(zhǎng)方體槽內(nèi)，體感定位器通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與計(jì)算機(jī)裝置連接；立體顯示器安裝于盔體的前方帽檐處，并通過(guò)第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與計(jì)算機(jī)裝置連接；
計(jì)算機(jī)裝置:包括處理器和仿真軟件，處理器用于接收來(lái)自立體顯示交互頭盔中體感定位器的無(wú)線(xiàn)信號(hào)、數(shù)據(jù)手套中電磁定位器、傳感器的信號(hào)，并對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行處理；仿真軟件用于執(zhí)行處理器的指令，并將處理結(jié)果以影音的形式通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)顯示在立體顯示器上。
本發(fā)明還提供了一種帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)方法，該方法是通過(guò)受訓(xùn)者在所述帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的系統(tǒng)柜中選擇任一電壓等級(jí)的典型作業(yè)項(xiàng)目并選擇自己的角色，接著，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)獲取受訓(xùn)者選擇的參數(shù)并依據(jù)獲取的受訓(xùn)者選擇的參數(shù)配置作業(yè)模擬場(chǎng)景，并通過(guò)處理器執(zhí)行仿真程序，將影像通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)傳送到立體顯示交互頭盔中的立體顯示器中而呈現(xiàn)給受訓(xùn)者。進(jìn)入模擬場(chǎng)景后，受訓(xùn)者將要進(jìn)行選擇工具，處理器會(huì)判斷受訓(xùn)者選擇的工具是否正確。如果工具選擇錯(cuò)誤，系統(tǒng)將記錄這次錯(cuò)誤，并要求受訓(xùn)者重新選擇正確工具；如果工具選擇正確，則受訓(xùn)者可以開(kāi)始進(jìn)行操作，操作包括通過(guò)體感定位器切換視角、通過(guò)戴數(shù)據(jù)手套的手臂和手指運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取等操作。當(dāng)一個(gè)操作結(jié)束時(shí)，處理器會(huì)判斷該項(xiàng)操作是否正確，如果正確則判斷作業(yè)是否完成；如果錯(cuò)誤則系統(tǒng)會(huì)記錄錯(cuò)誤，并進(jìn)行下一個(gè)操作。當(dāng)判斷作業(yè)沒(méi)有完成，則重新進(jìn)入選擇工具步驟進(jìn)行循環(huán)。如果判斷作業(yè)已經(jīng)完成，系統(tǒng)則會(huì)給出受訓(xùn)者的成績(jī)包括錯(cuò)誤記錄，并通過(guò)立體顯示交互頭盔中的立體顯示器呈現(xiàn)給受訓(xùn)者。
本發(fā)明能夠通過(guò)受訓(xùn)者選擇帶電作業(yè)參數(shù)后對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行模擬環(huán)境的操作培訓(xùn)，達(dá)到提高受訓(xùn)者帶電作業(yè)能力的效果。


圖1A為本發(fā)明的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例示意圖。
圖1B為本發(fā)明的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的一優(yōu)選實(shí)施例另一示意圖。[0017]圖2為本發(fā)明圖1A和圖1B中的實(shí)施例的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中立體顯示交互頭藍(lán)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明圖1A和圖1B中的實(shí)施例的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)手套的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的原理框圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)的描述和說(shuō)明。
參閱圖1A和圖1B，本發(fā)明的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括:系統(tǒng)柜100、立體顯示交互頭盔200、數(shù)據(jù)手套300和計(jì)算機(jī)裝置160。
系統(tǒng)柜100包括控制面板110、柜門(mén)120、散熱網(wǎng)130、操作臺(tái)140及踏板150。系統(tǒng)柜100用來(lái)安裝和固定本系統(tǒng)的各組成部分?？刂泼姘?10位于系統(tǒng)柜100的后面中上位置，為一觸摸屏，起到兩個(gè)作用:一是 用來(lái)設(shè)置本系統(tǒng)的參數(shù)，二是當(dāng)受訓(xùn)者I在操作時(shí)，其他人可以通過(guò)該屏幕觀看。柜門(mén)120位于系統(tǒng)柜100的左右兩側(cè)靠近底部位置。散熱網(wǎng)130位于系統(tǒng)柜100的左右兩側(cè)的中部位置，主要其散熱作用。操作臺(tái)140位于系統(tǒng)柜100前面的中部位置，主要用來(lái)安裝電磁發(fā)射器320a以供受訓(xùn)者完成各項(xiàng)操作和堆放數(shù)據(jù)手套300。踏板150位于系統(tǒng)柜100前面的底部延伸處，供受訓(xùn)者站立。
參閱圖2,立體顯示交互頭藍(lán)200包括藍(lán)體210,、體感定位器220、立體顯示器230及第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)240?？w210為經(jīng)過(guò)特定設(shè)計(jì)的安全帽。體感定位器220安裝于盔體210的靠近頂部位置，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與計(jì)算機(jī)裝置160交換信息，用來(lái)定位受訓(xùn)者在虛擬環(huán)境中的位置及視角切換。立體顯示器230安裝于盔體210的正前方帽檐處，通過(guò)一活動(dòng)掛鉤與盔體210連接。它通過(guò)第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)240與計(jì)算機(jī)裝置160交換信息。第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)240 —端與立體顯示器230連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置160連接。
參閱圖3，數(shù)據(jù)手套300包括手套310、電磁定位裝置320、指關(guān)節(jié)傳感器330-370，第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)380及第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)390。電磁定位裝置320包含了一個(gè)電磁發(fā)射器320a和一個(gè)電磁定位器320b,其中電磁發(fā)射器320a固定于操作臺(tái)140上面，電磁定位器320b固定在手套310的掌心處。指關(guān)節(jié)傳感器330-370分別固定于手套310的五個(gè)指頭處。第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)380 —端與電磁定位器320b連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置160連接。第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)390 —端分別與指關(guān)節(jié)傳感器330-370連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置160連接。
參閱圖4，本發(fā)明的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)包括控制面板110、計(jì)算機(jī)裝置160、立體顯示交互頭盔200及數(shù)據(jù)手套300。其中，控制面板110為一可觸摸屏幕，用來(lái)設(shè)置本系統(tǒng)的參數(shù)及供人觀看操作過(guò)程。計(jì)算機(jī)裝置160包括處理器162、仿真程序164及影像輸出166 ;處理器162用來(lái)處理數(shù)據(jù)及執(zhí)行仿真程序164，影像輸出166將處理器162處理結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)在立體顯示交互頭盔200中的立體顯示器230中呈現(xiàn)。立體顯示交互頭盔200包括了立體顯示器230及體感定位器220，體感定位器220用來(lái)定位受訓(xùn)者在虛擬環(huán)境中的位置及視角切換，立體顯示器230用來(lái)顯示受訓(xùn)者所處的虛擬環(huán)境。數(shù)據(jù)手套300包括了電磁定位裝置320a及320b和指關(guān)節(jié)傳感器330-370。電磁定位裝置320a及320b主要用來(lái)定位受訓(xùn)者手的操作，指關(guān)節(jié)傳感器330-370用來(lái)反映受訓(xùn)者手指的動(dòng)作和位置，并通過(guò)第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)390與計(jì)算機(jī)裝置160交換信息。
參閱圖5，本發(fā)明的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)方法是:
步驟502:受訓(xùn)者戴上立體顯示交互頭盔200和數(shù)據(jù)手套300，站立在踏板150上，受訓(xùn)者選擇任一電壓等級(jí)的典型作業(yè)項(xiàng)目并選擇自己的角色；
步驟504:培訓(xùn)系統(tǒng)自動(dòng)獲取受訓(xùn)者選擇的參數(shù)；
步驟506:培訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)獲取的受訓(xùn)者選擇的參數(shù)配置作業(yè)模擬場(chǎng)景，通過(guò)處理器162執(zhí)行仿真程序164，將影像通過(guò)第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)240傳送到立體顯示交互頭盔200中的立體顯示器230中而呈現(xiàn)給受訓(xùn)者；
步驟508:進(jìn)入模擬場(chǎng)景后，受訓(xùn)者將要進(jìn)行選擇工具，處理器162會(huì)判斷受訓(xùn)者選擇的工具是否正確；
步驟510:如果工具選擇錯(cuò)誤，系統(tǒng)將記錄這次錯(cuò)誤，并要求受訓(xùn)者重新選擇正確工具；
步驟512:如果工具選擇正確，則受訓(xùn)者可以開(kāi)始進(jìn)行操作；
步驟514:操作包括通過(guò)體感定位器220切換視角、通過(guò)戴數(shù)據(jù)手套300的手臂和手指運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取等操作。當(dāng)一個(gè)操作結(jié)束時(shí)，處理器162會(huì)判斷該項(xiàng)操作是否正確，如果正確直接進(jìn)入步驟518 ；
步驟516:如果錯(cuò)誤則系統(tǒng)會(huì)記錄錯(cuò)誤后再進(jìn)入步驟518 ；
步驟518:判斷作業(yè)是否完成；
步驟520:當(dāng)判斷作業(yè)沒(méi)有完成，則重新進(jìn)入步驟508進(jìn)行循環(huán)；如果判斷作業(yè)已經(jīng)完成，系統(tǒng)則會(huì)給出受訓(xùn)者的成績(jī)包括錯(cuò)誤記錄，并通過(guò)立體顯示器230呈現(xiàn)給受訓(xùn)者，完成培訓(xùn)過(guò)程。
以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明。本說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè) 技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求
1.一種帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于:包括:系統(tǒng)柜、立體顯示交互頭盔、數(shù)據(jù)手套以及計(jì)算機(jī)裝置: 系統(tǒng)柜:包括控制面板、柜門(mén)、散熱網(wǎng)、操作臺(tái)以及踏板，系統(tǒng)柜用來(lái)安裝和固定本系統(tǒng)的各組成部分；控制面板位于系統(tǒng)柜的后面中上位置，為一觸摸屏，起到兩個(gè)作用:一是用來(lái)設(shè)置本系統(tǒng)的參數(shù)，二是當(dāng)受訓(xùn)者在操作時(shí)，其他人可以通過(guò)該屏幕觀看；柜門(mén)位于系統(tǒng)柜的左右兩側(cè)靠近底部位置；散熱網(wǎng)位于系統(tǒng)柜的左右兩側(cè)的中部位置，起散熱作用；操作臺(tái)位于系統(tǒng)柜前面的中部位置，用來(lái)安裝電磁發(fā)射器以供受訓(xùn)者完成各項(xiàng)操作和堆放數(shù)據(jù)手套；踏板位于系統(tǒng)柜前面的底部延伸處，供受訓(xùn)者站立； 立體顯示交互頭盔:包括盔體、體感定位器、立體顯示器以及第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，盔體為經(jīng)過(guò)特定設(shè)計(jì)的安全帽；體感定位器安裝于盔體的靠近頂部位置，通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式與計(jì)算機(jī)裝置交換信息，用來(lái)定位受訓(xùn)者在虛擬環(huán)境中的位置及視角切換；立體顯示器安裝于盔體的正前方帽檐處，通過(guò)一活動(dòng)掛鉤與盔體連接；所述立體顯示交互頭盔通過(guò)第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)與計(jì)算機(jī)裝置交換信息；第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)一端與立體顯示器連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置連接； 數(shù)據(jù)手套:包括手套、電磁定位裝置、指關(guān)節(jié)傳感器，第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)以及第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)，電磁定位裝置包含了一個(gè)電磁發(fā)射器和一個(gè)電磁定位器，其中電磁發(fā)射器固定于操作臺(tái)上面，電磁定位器固定在手套的掌心處；指關(guān)節(jié)傳感器分別固定于手套的五個(gè)指頭處；第一數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)一端與電磁定位器連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置連接；第二數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)一端分別與指關(guān)節(jié)傳感器連接，另一端與計(jì)算機(jī)裝置連接； 計(jì)算機(jī)裝置:包括處理器、仿真程序及影像輸出；處理器用來(lái)處理數(shù)據(jù)及執(zhí)行仿真程序，影像輸出將處理器處理結(jié)果通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)在立體顯示交互頭盔中的立體顯示器中呈現(xiàn)。
2.如權(quán)利要求
1所述的帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，其培訓(xùn)方法是: 步驟502:受訓(xùn)者戴上立體顯示交互頭盔和數(shù)據(jù)手套，站立在踏板上，受訓(xùn)者選擇任一電壓等級(jí)的典型作業(yè)項(xiàng)目并選擇自己的角色； 步驟504:培訓(xùn)系統(tǒng)自動(dòng)獲取受訓(xùn)者選擇的參數(shù)； 步驟506:培訓(xùn)系統(tǒng)依據(jù)獲取的受訓(xùn)者選擇的參數(shù)配置作業(yè)模擬場(chǎng)景，通過(guò)處理器執(zhí)行仿真程序，將影像通過(guò)第三數(shù)據(jù)傳輸線(xiàn)傳送到立體顯示交互頭盔中的立體顯示器中而呈現(xiàn)給受訓(xùn)者； 步驟508:進(jìn)入模擬場(chǎng)景后，受訓(xùn)者將要進(jìn)行選擇工具，處理器會(huì)判斷受訓(xùn)者選擇的工具是否正確； 步驟510:如果工具選擇錯(cuò)誤，系統(tǒng)將記錄這次錯(cuò)誤，并要求受訓(xùn)者重新選擇正確工具； 步驟512:如果工具選擇正確，則受訓(xùn)者可以開(kāi)始進(jìn)行操作； 步驟514:操作包括通過(guò)體感定位器切換視角、通過(guò)戴數(shù)據(jù)手套的手臂和手指運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取操作，當(dāng)一個(gè)操作結(jié)束時(shí)，處理器會(huì)判斷該項(xiàng)操作是否正確，如果正確直接進(jìn)入步驟.518 ； 步驟516:如果錯(cuò)誤則系統(tǒng)會(huì)記錄錯(cuò)誤后再進(jìn)入步驟518 ； 步驟518:判斷作業(yè)是否完成；步驟520:當(dāng)判斷作業(yè)沒(méi) 有完成，則重新進(jìn)入步驟508進(jìn)行循環(huán)；如果判斷作業(yè)已經(jīng)完成，系統(tǒng)則會(huì)給出受訓(xùn)者的成績(jī)包括錯(cuò)誤記錄，并通過(guò)立體顯示器呈現(xiàn)給受訓(xùn)者，完成培訓(xùn)過(guò)程。
專(zhuān)利摘要
本發(fā)明涉及一種帶電作業(yè)頭盔式仿真培訓(xùn)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括用于安裝和支撐該系統(tǒng)各個(gè)組成部分的系統(tǒng)柜、用于給受訓(xùn)者提供在虛擬環(huán)境中的各種操作，并將各種操作信息傳送給計(jì)算機(jī)裝置的數(shù)據(jù)手套用于感應(yīng)受訓(xùn)者位置信息，并將位置信息傳送給計(jì)算機(jī)裝置的立體顯示交互頭盔和執(zhí)行仿真軟件，并處理數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)裝置。本發(fā)明的培訓(xùn)方法是通過(guò)受訓(xùn)者進(jìn)入系統(tǒng)的模擬場(chǎng)景后進(jìn)行選擇工具操作、切換視角操作和抓取操作，系統(tǒng)判斷操作是否正確，系統(tǒng)給出受訓(xùn)者的操作成績(jī)，并通過(guò)顯示器呈現(xiàn)給受訓(xùn)者。本發(fā)明能夠通過(guò)受訓(xùn)者選擇帶電作業(yè)參數(shù)后對(duì)受訓(xùn)者進(jìn)行模擬環(huán)境的操作培訓(xùn)，達(dá)到提高受訓(xùn)者帶電作業(yè)能力的效果。
文檔編號(hào)G09B9/00GKCN102163382 B發(fā)布類(lèi)型授權(quán) 專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)朇N 201110110443
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2011年4月29日
發(fā)明者胡建勛, 劉曉偉, 張雪峰, 張?jiān)陆? 張召亮, 陳勝男, 陳紅 申請(qǐng)人:國(guó)網(wǎng)電力科學(xué)研究院武漢南瑞有限責(zé)任公司導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan專(zhuān)利引用 (4),