一種三角形教育機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及一種三角形教育機器人，屬于教學(xué)用具技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
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[0002]首先，市面上大多數(shù)輪式機器人需要根據(jù)不同的功能模塊設(shè)計與之相適應(yīng)的形狀組裝，加之各模塊之間往往僅使用同一長度的連接線進行連接，因此機器人往往沒有固定組裝模式、結(jié)構(gòu)多樣、外形復(fù)雜且缺乏設(shè)計。
[0003]其次，從主板到內(nèi)部構(gòu)造過于繁復(fù)，使得可復(fù)現(xiàn)性差，不利于課堂教學(xué)的開展，機器人控制板采用塑料盒封裝不透明，不便于學(xué)生觀察機器人內(nèi)部構(gòu)造結(jié)構(gòu)，進一步增加了教學(xué)難度。
[0004]再次，由于沒有進行外形結(jié)構(gòu)設(shè)計，機器人牢靠度差，極易損害，使用壽命往往不長，且多樣化的外形也不方便運輸和置放。
[0005]因此，確有必要對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，以解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0006]本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種三角形教育機器人。
[0007]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0008]一種三角形教育機器人，包括殼體、控制模塊和安裝在殼體底部的車輪，所述殼體上安裝有面板，殼體和面板呈三角形，組合成三角形盒體，控制模塊的線路板內(nèi)置于該盒體中，殼體兩側(cè)設(shè)有紅外傳感器窗口，后側(cè)設(shè)有USB下載窗口、充電窗口和電源開關(guān)窗口，殼體底部設(shè)有灰度傳感器窗口 ；所述面板上設(shè)有主槽口、若干擴展搭建安裝孔、顯示屏窗口、蜂鳴器窗口、麥克風(fēng)窗口和微型直流電機窗口。
[0009]所述控制模塊包括主控單元、液晶顯示電路、紅外傳感電路、灰度傳感電路、紅外遙控電路、直流減速電機及其驅(qū)動電路、微型直流電機驅(qū)動電路、1擴展接口電路、蜂鳴器驅(qū)動電路和麥克輸入電路，各電路分別與主控單元相連，直流減速電機輸出軸與車輪連接。
[0010]本發(fā)明的進一步設(shè)計在于:
[0011]所述主控單元包括主芯片、復(fù)位電路、啟動電路、程序下載電路、二極管驅(qū)動電路、外接電源電路和電源轉(zhuǎn)換電路。
[0012]紅外傳感電路的紅外探頭置于殼體的紅外傳感器窗口位置；
[0013]灰度傳感電路的灰度探頭置于殼體底部的灰度傳感器窗口位置；
[0014]程序下載電路的USB下載端口置于殼體的USB下載窗口位置；控制模塊的電源開關(guān)對應(yīng)位于殼體的電源開關(guān)窗口位置；外接電源電路的插座位于充電窗口位置；
[0015]面板上主槽口位置設(shè)置1擴展接口電路的1擴展接口、復(fù)位電路的復(fù)位鍵、啟動電路的啟動鍵和紅外遙控電路的遙控接口；
[0016]微型直流電機驅(qū)動電路的微型直流電機接口置于面板上微型直流電機窗口位置；
[0017]液晶顯示電路的顯示屏置于面板上顯示屏窗口位置；蜂鳴器驅(qū)動電路的蜂鳴器置于面板上蜂鳴器窗口 ；麥克輸入電路的麥克風(fēng)置于面板上麥克風(fēng)窗口位置。
[0018]所述紅外傳感電路包括五個紅外探頭，對應(yīng)位于殼體兩側(cè)的四個紅外傳感器窗口位置和殼體前側(cè)的一個紅外傳感器窗口位置。
[0019]所述灰度傳感電路包括二個灰度探頭，對應(yīng)位于殼體底部兩個灰度傳感器窗口位置。
[0020]所述面板采用透明亞克力板制成。
[0021]所述殼體底部設(shè)有兩個車輪，一個萬向輪，兩個車輪分別與一個直流減速電機相連。
[0022]所述殼體的邊角部分采用圓弧過渡。
[0023]主芯片采用LPC21xx系列的產(chǎn)品，型號為LPC214X。
[0024]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0025]1、本發(fā)明中的殼體和面板采用三角形結(jié)構(gòu)組合，結(jié)構(gòu)更加流暢、牢固。
[0026]2、面板使用透明亞克力面板設(shè)計，使得機器人內(nèi)部元器件一目了然，更適合教學(xué)的需要，原理的學(xué)習(xí)。同時殼體和面板使用優(yōu)質(zhì)塑料、無毒副作用更安全。
[0027]3、本發(fā)明中控制模塊的線路板上集成多種傳感器，內(nèi)置于盒體中，無細小部件保存方便，不易丟失部件，保證使用時的完整性，特別適合學(xué)校教學(xué)使用。
[0028]4、本發(fā)明中1拓展接口，可拓展使用多種傳感器，功能更強大，滿足基礎(chǔ)教學(xué)和提高學(xué)習(xí)參加機器人比賽的要求。
[0029]5、采用功能強大的32位LPC214X處理器，這款處理器使用3.3V供電電源，有37個1 口兼容5V輸入，這在使用中兼容的傳感器更多、更廣，避免學(xué)生在拓展學(xué)習(xí)時因傳感器選擇錯誤而造成的設(shè)備損壞。
[0030]6、本發(fā)明中殼體的邊角部分采用圓弧過渡，在使用中更加安全，整體設(shè)計無微小元件，適合使用的年齡范圍更廣。
【附圖說明】
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[0031]圖1為本發(fā)明中殼體的主視圖。
[0032]圖2為圖1中殼體的仰視圖。
[0033]圖3為圖1中殼體的左視圖。
[0034]圖4為圖1中殼體的后視圖。
[0035]圖5為本發(fā)明中面板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖6為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0037]圖7為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0038]圖8為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖三。
[0039]圖9為本發(fā)明中主芯片電原理圖。
[0040]圖10為本發(fā)明中復(fù)位電路電原理圖。
[0041]圖11為本發(fā)明中啟動電路電原理圖。
[0042]圖12為本發(fā)明中二極管驅(qū)動電路電原理圖。
[0043]圖13為本發(fā)明中USB下載電路電原理圖。
[0044]圖14為本發(fā)明中蜂鳴器驅(qū)動電路電原理圖。
[0045]圖15為本發(fā)明中外接電源電路電原理圖。
[0046]圖16為本發(fā)明中紅外遙控電路電原理圖。
[0047]圖中:1、殼體；2、面板；3、萬向輪；4、電池盒；11、凹槽；12、紅外傳感器窗口 ；13、USB下載窗口 ；14、充電窗口 ；15、電源開關(guān)窗口 ；16、灰度傳感器窗口 ；20、麥克風(fēng)窗口 ；21、顯示屏窗口 ；22、蜂鳴器窗口 ；23、主槽口 ；24、微型直流電機窗口 ；25、擴展搭建安裝孔。
【具體實施方式】
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[0048]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0049]請參照圖1至圖8所示，本發(fā)明一種三角形教育機器人，包括殼體I和面板2，殼體I和面板2呈三角形，面板2蓋合在殼體I上形成三角形盒體。在殼體I左右兩側(cè)設(shè)有用于安裝車輪的凹槽11，殼體I的左、右兩側(cè)壁分別設(shè)有兩組紅外傳感器窗口 12，殼體I的前側(cè)(三角形盒體的頂端)設(shè)有一組紅外傳感器窗口 12，在殼體的后側(cè)設(shè)有USB下載窗口13、充電窗口 14和電源開關(guān)窗口 15，在殼體的底部設(shè)有兩個灰度傳感器窗口 16和萬向輪3。面板2上設(shè)有主槽口 23、顯示屏窗口 21、蜂鳴器窗口 22、麥克風(fēng)窗口 20、微型直流電機窗口 24和若干擴展搭建安裝孔25。殼體的底部還可以設(shè)置電池盒4。
[0050]本發(fā)明中的面板2采用透明亞克力板制成，可以很方便的觀察盒體內(nèi)部元件。同時面板2起到保護線路板、利于觀察、便于講解的作用，利于對原理的學(xué)習(xí)。面板2上的若干擴展搭建安裝孔25，通過模塊的搭建，更廣泛的拓展了機器人的功能。本發(fā)明為了防止在使用過程中對操作者造成傷害，殼體I的邊角部分采用圓弧過渡。殼體I底部設(shè)有兩個車輪和一個萬向輪3，三點穩(wěn)固支撐，車身運行更平穩(wěn)，無打滑現(xiàn)象。
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