翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進(jìn)行攝像的系統(tǒng)的制作方法
【專利說明】翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進(jìn)行攝像的系統(tǒng)
[0001]關(guān)聯(lián)申請的參照:本申請主張以2014年6月30日申請的日本專利申請?zhí)卦?014-133450為基礎(chǔ)的優(yōu)先權(quán)，將該基礎(chǔ)申請的內(nèi)容全部援用于本申請。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及翻開打開的書的頁的裝置以及對書的頁進(jìn)行攝像的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]以往，作為自動地翻開書等的頁的裝置，已知一種翻頁裝置，每次一張地吸附重疊的頁而將頁翻開。
[0004]然而，對頁的吸附在翻開目的位置解除，因此在解除后有可能由于頁自身的力量而返回到翻開原始位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供一種翻開打開的書的頁的裝置，具備:將被保持在翻開原始位置的頁翻開至翻開目的位置的機(jī)構(gòu)；以及輥部，將輸送至所述機(jī)構(gòu)的翻開動作的中途位置的所述頁，在通過旋轉(zhuǎn)而卷入的同時朝所述翻開目的位置輸送。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的其他方式，提供一種對打開的書的頁進(jìn)行攝像的系統(tǒng)，具備:將被保持在翻開原始位置的頁翻開至翻開目的位置的機(jī)構(gòu)；輥裝置，將輸送至所述機(jī)構(gòu)的翻開動作的中途位置的所述頁，在通過旋轉(zhuǎn)而卷入的同時朝所述翻開目的位置輸送；以及攝像裝置，對所述翻開原始位置的頁進(jìn)行攝像。
【附圖說明】
[0007]當(dāng)與以下的附圖相配合地考慮以下的詳細(xì)說明時，能夠更深刻地理解本發(fā)明。
[0008]圖1是表示本實施方式的攝像系統(tǒng)的概略構(gòu)成的立體圖。
[0009]圖2是示意性地表示本實施方式的翻頁裝置的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0010]圖3是表示本實施方式的底座部被收納在收納殼體內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。
[0011]圖4是表示本實施方式的吸附部與翻開原始位置的頁接觸的最初的狀態(tài)的示意圖。
[0012]圖5是表示從圖4所示的狀態(tài)起臂部進(jìn)一步擺動的狀態(tài)的示意圖。
[0013]圖6是表示從正面觀察圖4所示的狀態(tài)的示意圖。
[0014]圖7是表示本實施方式的卷入部的概略構(gòu)成的立體圖。
[0015]圖8是表示處于翻開目的位置的頁P較少時的卷入部的狀態(tài)的主視圖。
[0016]圖9是表示處于翻開目的位置的頁P較多時的卷入部的狀態(tài)的主視圖。
[0017]圖10是表示本實施方式的攝像系統(tǒng)的主控制構(gòu)成的框圖。
[0018]圖11是表示本實施方式的翻頁裝置執(zhí)行的翻頁處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0019]以下，使用附圖對用于實施本發(fā)明的最佳方式進(jìn)行說明。但是，以下所述的實施方式，不將發(fā)明的范圍限定于以下的實施方式以及圖示例。
[0020]圖1是表示本實施方式的攝像系統(tǒng)的概略構(gòu)成的立體圖。另外，在以下的說明中，對從左向右翻開書B的頁P的情況進(jìn)行說明。
[0021]如圖1所示，攝像系統(tǒng)I具備:作為對書B的頁P進(jìn)行攝像的攝像單元的書畫攝像機(jī)2 ;翻開書B的頁P的翻頁裝置3 ;以及與書畫攝像機(jī)2以及翻頁裝置3通信自如地連接的個人計算機(jī)4。
[0022]書畫攝像機(jī)2設(shè)置有支架部21、以及安裝在支架部21的上端的攝像機(jī)22。支架部21以能夠?qū)鳥與攝像機(jī)22之間的相對位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的方式，在前后方向、左右方向上傾倒自如，并且在上下方向上伸縮自如。攝像機(jī)22以使書B收納在其視場角內(nèi)的方式使透鏡朝向下方。在攝像機(jī)22和支架部21的接合部設(shè)置有位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，由此還能夠調(diào)整攝像機(jī)22的透鏡所朝向的方向。
[0023]翻頁裝置3具備:保持打開的書B的保持臺6 ;翻開裝置主體30，在保持臺6上的書B的頁P的翻開原始位置保持頁P，并在頁P的翻開目的位置解除對頁P的保持；以及用于在翻開目的位置保持頁P的頁保持部7。
[0024]保持臺6具備通過未圖示的鉸鏈而折疊自如的一對保持板61、62。此處，在從左向右翻開書B的頁P的情況下，一對保持板61、62中的被配置在左側(cè)的一方的保持板61被沿著桌子放置，被配置在右側(cè)的另一方的保持板62以相對于一方的保持板61以規(guī)定的角度抬起的方式傾斜地放置在桌子上。在一方的保持板61上放置書B的成為翻開原始位置的頁P，在另一方的保持板62上放置書B的成為翻開目的位置的頁P。
[0025]由此，保持臺6將書B保持為，與處于翻開原始位置的頁P相比處于翻開目的位置的頁P，向相對于書B的裝訂部b2立起的方向傾斜。另外，一對保持板61、62通過鉸鏈而折疊自如，因此也能夠調(diào)整一對保持板61、62所成的角度，處于翻開目的位置的頁P相對于水平面的傾斜角度Θ變得調(diào)整自如。作為傾斜角度Θ，優(yōu)選在30?45度內(nèi)的范圍中進(jìn)行調(diào)整。
[0026]圖2是示意性地表示翻頁裝置3的內(nèi)部構(gòu)成的側(cè)視圖。
[0027]如圖1、圖2所示，翻開裝置主體30具備:大致長方體形狀的收納殼體31 ;具有驅(qū)動軸32的馬達(dá)等的第一驅(qū)動部(驅(qū)動部)33 ;臂部34，以驅(qū)動軸32為中心進(jìn)行擺動；吸附部35，安裝于臂部34的前端，對書B的頁P進(jìn)行吸附；底座部38，對第一驅(qū)動部33、臂部34以及吸附部35進(jìn)行支承；送風(fēng)部5，使風(fēng)在處于翻開原始位置的頁P的上方通過，由此將風(fēng)吹到處于翻開目的位置的頁P ;以及對各部進(jìn)行控制的未圖示的控制部36 (參照圖10)。該第一驅(qū)動部33、臂部34以及吸附部35為本發(fā)明的翻開機(jī)構(gòu)。
[0028]收納殼體31收納有第一驅(qū)動部33、臂部34、吸附部35、底座部38、送風(fēng)部5以及控制部36。在收納殼體31的主面上設(shè)置有:第一收納凹部311，用于收納第一驅(qū)動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38 ;以及第二收納凹部312，用于收納送風(fēng)部5。另外，控制部36以不露出的方式內(nèi)置于收納殼體31。
[0029]第一收納凹部311具備:第一凹部313，用于收納不使用時的臂部34 ;以及第二凹部314，形成為不妨礙擺動時的臂部34的動作。第一凹部313沿著收納殼體31的底部形成為矩形狀。第二凹部314從第一凹部313的一端部起連續(xù)地形成為扇狀。此外，第二凹部314的側(cè)部開放。
[0030]第二收納凹部312在第一凹部313的上方形成為矩形狀。
[0031]底座部38設(shè)置為，在第一收納凹部311內(nèi)沿水平方向轉(zhuǎn)動自如。底座部38設(shè)置有:底板381 ;支承部382，從底板381的里側(cè)的一邊立起設(shè)置，支承第一驅(qū)動部33 ;以及止擋件383，從底板381的一端部立起設(shè)置，與支承部382鄰接。并且，在底板381的一端部設(shè)置有使底座部38沿水平方向轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動軸384(參照圖1)。由支承部382支承的第一驅(qū)動部33的驅(qū)動軸32也配置于底板381的一端部側(cè)。換言之，底座部38的轉(zhuǎn)動軸384配置于驅(qū)動軸32側(cè)。
[0032]圖3是表示底座部38收納在收納殼體31內(nèi)的狀態(tài)的立體圖。此處，在圖1中表示底座部38從收納殼體31拉出的狀態(tài)(動作狀態(tài))。當(dāng)從該狀態(tài)起以轉(zhuǎn)動軸384為中心使底座部38朝收納殼體31側(cè)轉(zhuǎn)動時，如圖3所示那樣，第一驅(qū)動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收納在第一收納凹部311內(nèi)。
[0033]此外，在收納殼體31的下端部設(shè)置有通過未圖示的鉸鏈而開閉自如的蓋部42。在打開狀態(tài)下蓋部42載放在桌子上，如圖1所示那樣，在蓋部42上設(shè)置保持臺6。
[0034]當(dāng)?shù)谝或?qū)動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38收納在第一收納凹部311內(nèi)時，通過使蓋部42成為關(guān)閉狀態(tài)，由此第一驅(qū)動部33、臂部34、吸附部35以及底座部38被遮蔽。
[0035]如圖2所示，