用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型。
【背景技術(shù)】
[0002]在醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，輸尿管鏡碎石術(shù)是利用一條直徑3mm左右的軟鏡，經(jīng)過尿道、膀胱插入輸尿管，將輸尿管結(jié)石或腎臟結(jié)石擊碎取出。輸尿管鏡手術(shù)具有微創(chuàng)等技術(shù)優(yōu)勢，同時其操作難度較大，學(xué)習(xí)曲線長，直接在病人體內(nèi)練習(xí)無疑有悖于醫(yī)學(xué)倫理，也會增加手術(shù)風(fēng)險?，F(xiàn)代及未來的病人不同于過去，他們不愿意成為醫(yī)師訓(xùn)練的“模型”，巨大的培訓(xùn)需求呼喚理想的培訓(xùn)模型。
[0003]在過去的數(shù)十年間發(fā)展出了種類多樣的輸尿管鏡手術(shù)模擬器具，以用于培訓(xùn)專科醫(yī)師。主要的模擬器具包括仿真模擬器、虛擬模擬器及動物模型。最常見的用于模擬輸尿管鏡手術(shù)的器具是虛擬模擬器和仿真模擬器。虛擬模擬器利用計(jì)算機(jī)技術(shù)來模擬手術(shù)操作過程，具有數(shù)字化特性且可重復(fù)使用，并設(shè)置不同的情景訓(xùn)練，但是其造價較高，不易于推廣。仿真模擬器是按照人體器官制作的仿真器官，可以提供真實(shí)的輸尿管鏡手術(shù)的操作體驗(yàn)，適于對初學(xué)者進(jìn)行基本的操作培訓(xùn)，可以模擬輸尿管鏡的注水、插入、操控、碎石、取石等。但現(xiàn)有的仿真模擬器局限于模擬上述基本的手術(shù)操作，無法模擬臨床中常見的出血和穿孔并發(fā)癥，不能準(zhǔn)確反映學(xué)員的正確操作水平和進(jìn)步情況。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型解決的問題是，現(xiàn)有的仿真模擬器局限于模擬上述基本的手術(shù)操作，無法模擬臨床中常見的出血和穿孔并發(fā)癥，不能準(zhǔn)確反映學(xué)員的正確操作水平和進(jìn)步情況。
[0005]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型，該用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型包括:
[0006]仿輸尿管；
[0007]與所述仿輸尿管連通的仿腎盂；
[0008]與所述仿腎盂連通的仿腎盞；
[0009]所述仿腎盞、仿腎盂和仿輸尿管包括內(nèi)管和包圍所述內(nèi)管的外管，在所述內(nèi)管和外管之間具有空腔，所述內(nèi)管用于模擬人體腎盞、腎盂和輸尿管的內(nèi)壁粘膜，所述外管用于模擬人體腎盞、腎盂和輸尿管的外壁，所述空腔在手術(shù)培訓(xùn)過程中用于裝液體并保持密封。
[0010]可選地，所述空腔包括:
[0011]位于所述仿腎盞內(nèi)的第一空腔；
[0012]位于所述仿腎盂和仿輸尿管內(nèi)的第二空腔；
[0013]所述第一空腔和第二空腔之間隔絕開，所述第一空腔用于裝第一顏色液體且第二空腔用于裝與第一顏色不同的第二顏色液體。
[0014]可選地，所述仿腎盞與仿腎盂為可拆卸連接。
[0015]可選地，所述可拆卸連接為螺紋連接、法蘭連接、過盈配合連接或粘接。
[0016]可選地，所述仿腎盞包括:仿腎大盞、與所述仿腎大盞連通的若干仿腎小盞，所述仿腎大盞與仿腎盂連通。
[0017]可選地，在所述外管上設(shè)有接口，用于向所述空腔內(nèi)注入和排出液體。
[0018]可選地，還包括:殼體，具有收容槽；
[0019]所述仿輸尿管、仿腎盂和仿腎盞收容于收容槽內(nèi)。
[0020]可選地，在所述收容槽內(nèi)設(shè)有固位件，用于固定所述仿輸尿管。
[0021]可選地，還包括:仿膀胱，所述仿輸尿管連通仿膀胱；
[0022]與所述仿膀胱連通的仿尿道。
[0023]可選地，所述培訓(xùn)模型的各個仿器官與人體的相應(yīng)器官按照1:1大小設(shè)定。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0025]內(nèi)管用于模擬人體腎盞、腎盂和輸尿管的內(nèi)壁粘膜，在手術(shù)模擬過程中，在內(nèi)、夕卜管之間的空腔中裝入液體以模擬出血及穿孔現(xiàn)象。當(dāng)在手術(shù)模擬過程中，內(nèi)管內(nèi)用于放置結(jié)石，在進(jìn)鏡、退鏡過程中輸尿管鏡或碎石或鈥激光擊穿內(nèi)管，空腔內(nèi)的液體從空腔內(nèi)流入內(nèi)管并最終流出，此時教員可提示學(xué)員操作有誤，出現(xiàn)穿孔和出血并發(fā)癥，教員可及時進(jìn)行點(diǎn)評。因此，本技術(shù)方案的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型可模擬出碎石手術(shù)中輸尿管鏡的注水、插入、操控、碎石、取石等基本手術(shù)操作，更重要的是，還可用于模擬手術(shù)中出現(xiàn)的出血和穿孔并發(fā)癥，為學(xué)員提供逼真的手術(shù)操作實(shí)景。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型的立體圖；
[0027]圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型的平面視圖；
[0028]圖3是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型中，仿腎盂與仿腎盞處于分離狀態(tài)的平面視圖；
[0029]圖4是圖2所示用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型中，其中一個仿腎盞的局部立體圖；
[0030]圖5是本實(shí)用新型具體實(shí)施例的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型中，仿腎盂與仿腎盞處于安裝狀態(tài)的立體圖；
[0031]圖6是圖5所示區(qū)域B的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0033]參照圖1?圖3，本實(shí)施例的用于輸尿管鏡手術(shù)模擬的仿真模型包括:
[0034]殼體1，殼體I中形成有收容槽10 ；
[0035]位于收容槽10內(nèi)的仿尿道2，用來模擬人體尿道；
[0036]位于收容槽10內(nèi)且與仿尿道2連通的仿膀胱3，仿膀胱3用來模擬人體膀胱；
[0037]位于收容槽10內(nèi)且均與仿膀胱3連通的兩條仿輸尿管4，用于模擬人體輸尿管；
[0038]位于收容槽10內(nèi)且與仿輸尿管4連通的仿腎盂5，用來模擬人體腎臟的腎盂；
[0039]位于收容槽10內(nèi)的仿腎盞6，用來模擬人體腎臟的腎盞，包括與仿腎盂5連通的3個仿腎大盞60、與每個仿腎大盞60連通的2個仿腎小盞61，3個仿腎大盞60連通后與仿腎盂5連接。
[0040]其中，結(jié)合參照圖3和圖4，仿腎盞6由第一內(nèi)管62、徑向包圍第一內(nèi)管62的第一外管63組成，第一內(nèi)管62和第一外管63圍成第一空腔64，第一內(nèi)管62用來模擬人體腎盞的內(nèi)壁粘膜，第一外管63用來模擬人體腎盞的外壁。參照圖5和圖6，仿輸尿管4由第二內(nèi)管40、徑向包圍第二內(nèi)管40的第二外管41組成，第二內(nèi)管40和第二外管41圍成第二空腔42，第二內(nèi)管40用來模擬人體輸尿管內(nèi)壁粘膜，第二外管41用來模擬人體輸尿管外壁。本實(shí)施例的第一空腔64和第二空腔42相互隔開且不相通，第一腔體64及第二空腔42用于裝入液體，第一空腔64中的液體用來模擬內(nèi)壁粘膜中血管內(nèi)的血液，第二空腔42用來模擬穿孔現(xiàn)象。
[0041]參照圖3?圖6，使用本實(shí)施例的輸尿管手術(shù)培訓(xùn)模型，可模擬輸尿管鏡手術(shù)中出現(xiàn)的出血和穿孔并發(fā)癥，其原理為:
[0042]首先，在仿輸尿管4的第二內(nèi)管40、仿腎盂5和仿腎盞6的第一內(nèi)管62內(nèi)置入結(jié)石；
[0043]在第一空腔64中注入紅色液體且在第二空腔42中注入藍(lán)色液體，之后保持第一、二空腔密閉。與第一、二空腔連通為同一空腔相比，本實(shí)施例的第一、二空腔相互隔絕，在手術(shù)模擬中可分別裝有不同顏色的液體，不同顏色的液體用于區(qū)分出現(xiàn)出血和穿孔的器官區(qū)域。
[0044]接著，從仿尿道2的尿道口注水，水經(jīng)仿尿道2、仿膀胱3、仿輸尿管4的第二內(nèi)管40、仿腎盂5流入仿腎盞6的第一內(nèi)管62內(nèi)；
[0045]緊接著，操作輸尿管鏡從尿道口進(jìn)入仿尿道2，具體可采用輸尿管擴(kuò)張鞘方式或直接進(jìn)鏡方式，之后繼續(xù)保持灌裝水并進(jìn)鏡至仿膀胱3內(nèi)，找到一個仿輸尿管4開口繼續(xù)進(jìn)鏡至仿輸尿管4的第二內(nèi)管40、仿腎盂5，并按照一定順序探查腎大盞60及各個腎小盞61，找到結(jié)石后，打開鈥激光進(jìn)行碎石。在該過程中，輸尿管鏡可以根據(jù)碎石區(qū)域選擇輸尿管軟鏡或輸尿管硬鏡。輸尿管硬鏡較適合輸尿管下段，可直視下入鏡，可用于仿輸尿管下段內(nèi)的碎石手術(shù)模擬。輸尿管軟鏡易在膀胱中扭曲，能毫不費(fèi)力的經(jīng)過輸尿管的扭曲段，較適合輸尿管上段、腎盂、腎盞，可用于仿腎盂、仿腎盞及仿輸尿管上段的碎石手術(shù)模擬。
[0046]在上述過程中，如果在進(jìn)鏡、退鏡過程中輸尿管鏡或碎石或鈥激光損傷第二內(nèi)管40至穿孔，第二空腔42中的藍(lán)色液體通過穿孔流出至第二內(nèi)管40內(nèi)，并最終從仿尿道2流出。這可提示學(xué)員操作有誤，教員可及時進(jìn)行點(diǎn)評。
[0047]如果在仿腎盞6中，鈥激光擊穿第一內(nèi)管62，第一空腔64中的紅色液體流入第一內(nèi)管62內(nèi)并最終從仿尿道2流出，這可提示學(xué)員操作失誤，出現(xiàn)出血狀況，教員可及時進(jìn)行點(diǎn)評。在這種狀況下，紅色液體接近于人體血液顏色，可模擬出出血后視野模糊等臨床實(shí)際情況，之后可通過持續(xù)注