一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及機電控制技術(shù)領域，特別涉及一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的自動化教學系統(tǒng)大多是以單一模塊設備為核心進行監(jiān)測與控制的，這種模塊只能完成一些簡單的執(zhí)行動作，而現(xiàn)階段在工業(yè)現(xiàn)場的各種生產(chǎn)設備和檢測系統(tǒng)都已經(jīng)形成了網(wǎng)絡化的通訊和管理調(diào)度，因此這種單一模塊設備已經(jīng)很難滿足實際需求。
[0003]現(xiàn)階段，國內(nèi)外也有很多公司研制出了對應柔性化生產(chǎn)線的實訓裝置，但其裝置多針對高等院校、職業(yè)技術(shù)院校，也多用于實驗和模擬教學。而且，現(xiàn)有的實訓裝置具有廣泛通用性的同時，很少有針對性較強的實訓裝置，也很少有面向某種行業(yè)、具有行業(yè)鮮明特點的實訓裝置。因此，針對現(xiàn)有技術(shù)環(huán)境的生產(chǎn)線培訓是具有局限性的，培訓出的技術(shù)人員也很難真正掌握解決工業(yè)現(xiàn)場綜合問題的能力。所以，針對煙草行業(yè)的物流生產(chǎn)線而言，具有實際意義的實訓裝置是非常必要的，同時也是非常缺乏的。
[0004]因此，如何設計符合煙草物流生產(chǎn)線實際需要的模擬實訓裝置，是本領域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置，該裝置符合煙草物流生產(chǎn)線實際需要，可以對生產(chǎn)人員進行與實際操作相同的培訓，解決了對生產(chǎn)人員的專業(yè)培訓問題。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]—種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置，包括:
[0008]用于檢驗物料并剔除不合格的物料的環(huán)形輸送站，所述環(huán)形輸送站上設置有剔除裝置和用于檢驗所述物料的檢測裝置；
[0009]用于儲存所述物料的立體高架庫站；
[0010]設置在所述環(huán)形輸送站和所述立體高架庫站中間的分揀碼垛站，所述分揀碼垛站上設置有用于抓取所述物料并將所述物料放置到所述環(huán)形輸送站或所述立體高架庫站上的工業(yè)機械臂；
[0011]監(jiān)控站，所述監(jiān)控站設置有主控制器和用于查看運行狀況的顯示器，所述主控制器分別與所述環(huán)形輸送站、所述立體高架庫站和所述分揀碼垛站連接。
[0012]優(yōu)選地，沿所述環(huán)形輸送站中閉環(huán)的傳送裝置的傳送方向設置有用于提供所述物料的物料存儲模塊、若干個所述檢測裝置、若干個所述剔除裝置和用于存放合格的所述物料的物料暫存模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述物料暫存模塊上設置有用于讀取所述物料的射頻信息的射頻閱讀裝置，所述射頻閱讀裝置與所述主控制器連接。
[0014]優(yōu)選地，所述環(huán)形輸送站包括若干個針對不同檢測項目的所述檢測裝置以及若干個與所述檢測裝置相對應的所述剔除裝置，所述檢測裝置和相對應的所述剔除裝置沿所述傳送裝置的傳送方向交替排布設置。
[0015]優(yōu)選地，所述檢測裝置包括條碼閱讀器、用于檢測所述物料的外形的視覺傳感器以及用于檢測所述物料顏色和材質(zhì)的顏色材質(zhì)檢測器。
[0016]優(yōu)選地，所述檢測裝置與所述剔除裝置均通過標準化接口與所述傳送裝置連接。
[0017]優(yōu)選地，所述立體高架庫站包括:
[0018]出入庫鏈機裝置、水平移動裝置和設置在所述水平移動裝置上的豎直移動裝置，在所述豎直移動裝置上設置有用于搬運所述物料的搬運手;所述水平移動裝置兩側(cè)設置有貨架。
[0019]優(yōu)選地，所述分揀碼垛站包括設置在實訓臺上的原料供應模塊、廢料回收模塊、用于放置所述物料的托盤輸送帶和設置有所述工業(yè)機械臂的水平移動導軌。
[0020]優(yōu)選地，所述環(huán)形輸送站、所述立體高架庫站和所述分揀碼垛站均包括一個PLC控制器，所有所述PLC控制器均與所述主控制器連接。
[0021]優(yōu)選地，所述剔除裝置包括:
[0022]支撐座，所述支撐座上設置有可移動的底板；
[0023]用于移動所述底板的第一雙桿氣缸，所述第一雙桿氣缸設置在所述支撐座上；
[0024]用于將所述物料從所述傳送裝置推出的第二雙桿氣缸；
[0025]用于將所述物料推回所述傳送裝置的回料氣缸。
[0026]本實用新型提供的一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置包括環(huán)形輸送站、立體高架庫站和在二者之間進行物料傳遞的分揀碼垛站，三者均通過主控制器進行控制，符合煙草生產(chǎn)企業(yè)的實際需求，并結(jié)合了成品庫的物流系統(tǒng)的特點，采用模塊化的方法進行設計開發(fā)，可以滿足煙草生產(chǎn)企業(yè)對于員工的生產(chǎn)培訓，使員工在未使用車間實際物流機構(gòu)之前，了解煙草物流的特點，掌握操作過程，使員工在上崗后能夠迅速展開工作，并且能夠保證操作的規(guī)范性和流暢性。本實訓裝置為企業(yè)避免了生產(chǎn)物流線的過度使用，提高了生產(chǎn)的經(jīng)濟效益。
[0027]在本實用新型的一個優(yōu)選實施方式中，其機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)均采用統(tǒng)一的標準接口，具有極強的柔韌性，可方便地進行拆裝、組合、互換、擴展，使得系統(tǒng)能同時滿足不同層次、不同科目的培訓要求。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中環(huán)形輸送站的不意圖；
[0031]圖3為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中分揀碼垛站的不意圖；
[0032]圖4為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中立體高架庫站的不意圖；
[0033]圖5為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中剔除裝置的不意圖；
[0034]圖6為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中出入庫鏈機裝置的不意圖；
[0035]圖7為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例中搬運裝置的示意圖。
[0036]圖中，1為監(jiān)控站，2為環(huán)形輸送站，3為分揀碼垛站，4為立體高架庫站；
[0037]5為鋁型材面板，6為電器控制盒，7為接線端子排，8為實訓臺，9為萬向腳輪，10為線槽，11為物料存儲模塊，12為傳送裝置，13為條碼閱讀器，14為電感式傳感器，15為光電式傳感器，16為電容式傳感器，17為視覺傳感器，18為阻擋氣缸，19為剔除裝置，20為輥機，21為觸摸屏；
[0038]22為托盤輸送帶，23為廢料回收模塊，24為工業(yè)機械臂，25為原料供應模塊，26為水平移動導軌，27為機器人控制器；
[0039]28為出入庫鏈機裝置，29為搬運裝置，30為貨架，31為顯示器；
[0040]191為支撐座，192為暫存推出鈑金，193為底板，194為分料槽，195為雙桿氣缸，196為回料氣缸；
[0041 ] 281為鏈機，282為接料臺，283為定位氣缸，284為氣缸固定板，285為圓柱式光電傳感器，286為末端限位塊，287為扁平式光電傳感器，291為水平移動裝置，292為豎直移動裝置，293為搬運手，294為旋轉(zhuǎn)氣缸，295為氣動夾爪。
【具體實施方式】
[0042]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]本實用新型的核心是提供一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置，該裝置符合煙草物流生產(chǎn)線實際需要，可以對生產(chǎn)人員進行與實際操作相同的培訓，解決了對生產(chǎn)人員的專業(yè)培訓問題。
[0044]本實用新型所提供的一種模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置，以下簡稱實訓裝置，主要用于煙草的企業(yè)成品庫物流系統(tǒng)工藝流程的培訓。
[0045]請參考圖1至圖7，圖1至圖7分別為本實用新型所提供模塊化煙草物流生產(chǎn)線實訓裝置具體實施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖、環(huán)形輸送站的示意圖、分揀碼垛站的示意圖、立體高架庫站的示意圖、剔除裝置的示意圖、出入庫鏈機裝置的示意圖和搬運裝置的示意圖。
[0046]該實訓裝置主要包括監(jiān)控站1、環(huán)形輸送站2、分揀碼垛站3和立體高架庫站4，各個運行站均包括由實訓臺8、接線端子排7、線槽10、萬向腳輪9和電器控制盒6，運行站上的功能機構(gòu)或者裝置均安裝在實訓臺的鋁型材面板5上。各個運行站在控制層上通過工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)通訊連接，在物理層上通過連接扣連接。
[0047]環(huán)形輸送站2為設置在實訓臺8上的環(huán)形輸送裝置，主要用于檢驗物料并剔除不合格的物料，主要包括檢測