一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于一種防漏裝裝置,具體涉及一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機械加工的復(fù)雜程度也與日倶增,在生產(chǎn)線中部分零件的組裝過程中,需要將許多零部件通過機械組裝在一起,隨著要組裝在一起的零部件種類的增加,零部件被漏裝的概率也在逐漸增大,而傳統(tǒng)的組裝儀器中,往往沒有設(shè)置防漏裝裝置,多個零部件組裝在一起后,在最后一道程序通過人工的觀察來確定零部件是否漏裝,這種檢查方式不是很精準(zhǔn),漏裝的零部件并不能完全被檢測出來,導(dǎo)致最終形成的設(shè)備具有安全隱患,如果檢測出來零部件漏裝,最壞時,需要將整個零部件拆掉重新組裝,浪費了資源,還給操作者帶來了麻煩,降低了工作效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點而提出的,其目的是提供一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,包括懸掛于生產(chǎn)線運輸平臺上方的固定架,固定架一端安裝有顯示器,多臺攝像機通過安裝架等間距的安裝于固定架上,光源安裝于安裝架上,顯示器、攝像機、檢測器和計算機彼此之間通過信號線連接。
[0006]所述生產(chǎn)線運輸平臺上設(shè)置有控制按鈕,且控制按鈕通過信號線與計算機連接。
[0007]所述安裝架由連接套和固定于連接套下方的直角連接架組成,連接套固定于固定架上,攝像機和光源分別安裝于連接架豎直板的兩側(cè)。
[0008]所述光源為LED恒光光源。
[0009]所述攝像機檢測范圍為2X 5矩陣范圍內(nèi)的工件。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型利用視覺圖像識別原理、色彩檢測、快速建模等核心算法,通過架設(shè)在工作臺旁邊的攝像機采集現(xiàn)場工位裝配圖像進(jìn)入計算機,然后經(jīng)過加速模塊對模擬視頻信號處理并做A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,實時圖像采集,多路視頻輸入配合立體視覺圖像分析,攝像機的同步多路切換,使圖像處理與視頻信號同步結(jié)合,對機械裝配過程中漏裝、錯裝有良好的檢出效果;可以正確檢出待檢工件是否安裝;保證裝架總成完整性,避免潛在的返工過程;省去人工、紙制自檢過程。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:
[0014]I 生產(chǎn)線運輸平臺2 固定架
[0015]3顯示器4攝像機
[0016]5安裝架6光源
[0017]7檢測器8計算機
[0018]9控制按鈕10工件
[0019]51連接套52連接架。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合說明書附圖及實施例對本實用新型一種總裝生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0021]如圖1所示,一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,包括懸掛于生產(chǎn)線運輸平臺I上方的固定架2,固定架2—端安裝有顯示器3,多臺攝像機4通過安裝架5等間距的安裝于固定架2上,本實施例為兩臺攝像機4,光源6安裝于安裝架5上,顯示器3、攝像機4、檢測器7和計算機8彼此之間通過信號線連接。
[0022]所述生產(chǎn)線運輸平臺I上設(shè)置有控制按鈕9,且控制按鈕9通過信號線與計算機8連接。
[0023]所述安裝架5由連接套51和固定于連接套51下方的直角連接架52組成,連接套51固定于固定架2上,攝像機4和光源6分別安裝于連接架52豎直板的兩側(cè)。
[0024]所述光源6為LED恒光光源。
[0025]所述攝像機4檢測范圍為2X 5矩陣范圍內(nèi)的工件。
[0026]本實用新型的檢測器7利用視覺圖像識別原理、色彩檢測、快速建模等核心算法,通過架設(shè)在生產(chǎn)線運輸平臺I上方的攝像機4采集現(xiàn)場工位裝配圖像進(jìn)入計算機8,然后經(jīng)過加速模塊對模擬視頻信號處理并做A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,圖像采集達(dá)到實時,多路視頻輸入,立體視覺圖像分析,攝像機的同步多路切換,圖像處理與視頻信號的同步結(jié)合。
[0027]整體檢測過程分三次進(jìn)行,當(dāng)生產(chǎn)線裝架運行至工位后,使用掃描槍進(jìn)行裝架條形碼掃描,系統(tǒng)會自動跳轉(zhuǎn)至待檢測狀態(tài),當(dāng)操作員工安裝完第一個襯墊后,按下生產(chǎn)線旁控制臺上的控制按鈕9,此時補光光源6打開,系統(tǒng)進(jìn)行第一次檢測,攝像機4開始對各自檢測范圍內(nèi)的工件進(jìn)行檢測,然后處理系統(tǒng)會對連續(xù)拍攝到的每一幀圖像進(jìn)行處理、分析,然后和系統(tǒng)預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行實時比對、判斷,進(jìn)而實現(xiàn)對錯裝,漏裝問題的定位、檢出、報警和記錄。檢測結(jié)果在與計算機8連接的工位顯示屏上顯示,人工需對于漏裝、錯裝工件進(jìn)行更正,然后再次進(jìn)入檢測,直到?jīng)]有缺陷出現(xiàn)即可以進(jìn)行通料芯的安裝。完成通料芯安裝后,再次按下控制按鈕9,系統(tǒng)進(jìn)行第二次檢測,檢測通料芯的安裝情況,結(jié)果輸出至顯示屏,結(jié)果正??梢赃M(jìn)行第二個襯墊的安裝,完成安裝后按下控制按鈕9進(jìn)行第三次檢測,檢測襯墊安裝情況,結(jié)果輸出至顯示屏。結(jié)果正常補光光源自動關(guān)閉,整體檢測過程結(jié)束,系統(tǒng)進(jìn)入待放行狀態(tài)。
[0028]本實用新型根據(jù)拍攝圖像可以正確檢出待檢工件是否安裝;保證裝架總成完整性,避免潛在的返工過程;省去人工、紙制自檢過程。
【主權(quán)項】
1.一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,其特征在于:包括懸掛于生產(chǎn)線運輸平臺(I)上方的固定架(2),固定架(2)—端安裝有顯示器(3),多臺攝像機(4)通過安裝架(5)等間距的安裝于固定架(2)上,光源(6)安裝于安裝架(5)上,顯示器(3)、攝像機(4)、檢測器(7)和計算機(8)彼此之間通過信號線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,其特征在于:所述生產(chǎn)線運輸平臺(I)上設(shè)置有控制按鈕(9),且控制按鈕(9)通過信號線與計算機(8)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,其特征在于:所述安裝架(5)由連接套(51)和固定于連接套(51)下方的直角連接架(52)組成,連接套(51)固定于固定架(2)上,攝像機(4)和光源(6)分別安裝于連接架(52)豎直板的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,其特征在于:所述光源(6)為LED恒光光源。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,其特征在于:所述攝像機(4)檢測范圍為2 X 5矩陣范圍內(nèi)的工件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種生產(chǎn)線零部件防漏裝裝置,包括懸掛于生產(chǎn)線運輸平臺上方的固定架,固定架一端安裝有顯示器,多臺攝像機通過安裝架等間距的安裝于固定架上,光源安裝于安裝架上,顯示器、攝像機、檢測器和計算機彼此之間通過信號線連接。本實用新型根據(jù)拍攝圖像可以正確檢出待檢工件是否安裝;保證裝架總成完整性,避免潛在的返工過程;省去人工、紙制自檢過程。
【IPC分類】H04N7/18
【公開號】CN205179248
【申請?zhí)枴緾N201520932277
【發(fā)明人】白云深, 劉冀, 楊航航
【申請人】中核(天津)機械有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年11月23日