模擬船舶運動用試驗平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于船舶運動模擬領(lǐng)域，提供一種模擬船舶運動用試驗平臺，包括下基座平臺、承接平臺、承載平臺、豎直升降機構(gòu)和六自由度并聯(lián)機構(gòu)，基座平臺、承接平臺和承載平臺從下到上依次設(shè)置，豎直升降機構(gòu)設(shè)置在下基座平臺和承接平臺之間，豎直升降機構(gòu)包括第一執(zhí)行部，第一執(zhí)行部設(shè)置兩個，且兩端分別與下基座平臺和承接平臺固定連接，六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)置在承接平臺和承載平臺之間，六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括第二執(zhí)行部，第二執(zhí)行部設(shè)置六個，且兩端分別與承接平臺和承載平臺鉸接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，通過升降平臺的上下伸縮移動，拓寬了六自由度承載平臺的運動空間，克服了并聯(lián)機構(gòu)運動空間較小的缺點，能更加真實的達到運動模擬的效果。
【專利說明】
牛旲擬船舶運動用試驗平臺
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及模擬船舶運動技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模擬船舶運動用試驗平臺O
【背景技術(shù)】
[0002]隨著艦船工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，對實時模擬艦船運動的物理仿真實驗系統(tǒng)的研究變得越來越重要。目前，艦船運動模擬平臺技術(shù)已成為實驗室條件下研究艦船運動的最佳途徑之一O
[0003]并聯(lián)機構(gòu)以其特有的剛度大、精度高、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、運動慣性小、和載荷自重比高等特點，在運動模擬器、機器人數(shù)控機床的領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的艦船運動模擬平臺大多采用六自由度并聯(lián)機構(gòu)平臺。但并聯(lián)機構(gòu)具有運動空間較小等缺點，六自由度并聯(lián)結(jié)構(gòu)平臺的運動空間是其上一個不大的蘑菇空間，使得在模擬船艦運動的過程中存在一定的局限性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的問題是提供模擬船舶運動用試驗平臺，克服了現(xiàn)有艦船運動模擬平臺空間小的特點，模擬艦船運動過程效果好。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種模擬船舶運動用試驗平臺，包括下基座平臺1、承接平臺2、承載平臺3、豎直升降機構(gòu)和六自由度并聯(lián)機構(gòu)，所述的基座平臺1、承接平臺2和承載平臺3從下到上依次設(shè)置，所述的豎直升降機構(gòu)設(shè)置在下基座平臺I和承接平臺2之間，所述的豎直升降機構(gòu)包括第一執(zhí)行部4，所述的第一執(zhí)行部4設(shè)置兩個，且兩端分別與下基座平臺I和承接平臺2固定連接，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)置在承接平臺2和承載平臺3之間，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括第二執(zhí)行部5，所述的第二執(zhí)行部5設(shè)置六個，且兩端分別通過鉸支座6與承接平臺2和承載平臺3—一對應(yīng)鉸接，所述的鉸支座6包括軸承座61、主轉(zhuǎn)軸62和副轉(zhuǎn)軸63，所述主轉(zhuǎn)軸62包括彼此連接的承載軸621和非承載軸622，所述非承載軸622設(shè)置于所述承載軸621的兩端，其端部與所述軸承座61連接，沿所述承載軸621的徑向成型一通孔，所述副轉(zhuǎn)軸63貫穿所述通孔，其兩端伸出所述承載軸621的外側(cè)，所述第二執(zhí)行部5的端部與所述副轉(zhuǎn)軸63的兩端連接，且繞所述通孔的中線旋轉(zhuǎn)。
[0006]進一步的，所述第一執(zhí)行部4和第二執(zhí)行部5是氣缸、液壓缸、電動缸或電動推桿。
[0007]進一步的，所述第二執(zhí)行部5的兩端分別通過鉸支座6與所述的承載平臺3和承接平臺2—一對應(yīng)鉸接。
[0008]進一步的，所述第一執(zhí)行部4兩端通過螺栓分別與下基座平臺I和承接平臺2連接。
[0009]進一步的，所述下基座平臺1、承接平臺2和承載平臺3的橫截面均為長方形。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，六自由度承載平臺下設(shè)有升降承接平臺，通過升降承接平臺的上下伸縮移動，拓寬了六自由度承載平臺的運動空間，克服了并聯(lián)機構(gòu)運動空間較小的缺點，能更加真實的達到運動模擬的效果。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型所述的模擬船舶運動用試驗平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012I圖2是鉸支座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1-下基座平臺，2-承接平臺，3-承載平臺，4-第一執(zhí)行部，5-第二執(zhí)行部，6_鉸支座，61、軸承座，62、主轉(zhuǎn)軸，63、副轉(zhuǎn)軸，621、承載軸，622、非承載軸。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明，
[0015]如圖1所示，一種模擬船舶運動用試驗平臺，包括下基座平臺1、承接平臺2、承載平臺3、豎直升降機構(gòu)和六自由度并聯(lián)機構(gòu)，所述的基座平臺1、承接平臺2和承載平臺3從下到上依次設(shè)置，所述的豎直升降機構(gòu)設(shè)置在下基座平臺I和承接平臺2之間，所述的豎直升降機構(gòu)包括第一執(zhí)行部4，所述的第一執(zhí)行部4設(shè)置兩個，且兩端分別與下基座平臺I和承接平臺2固定連接，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)置在承接平臺2和承載平臺3之間，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括第二執(zhí)行部5，所述的第二執(zhí)行部5設(shè)置六個，且兩端分別通過鉸支座6與承接平臺2和承載平臺3——對應(yīng)鉸接，所述的鉸支座6包括軸承座61、主轉(zhuǎn)軸62和副轉(zhuǎn)軸63，所述主轉(zhuǎn)軸62包括彼此連接的承載軸621和非承載軸622，所述非承載軸622設(shè)置于所述承載軸621的兩端，其端部與所述軸承座61連接，沿所述承載軸621的徑向成型一通孔，所述副轉(zhuǎn)軸63貫穿所述通孔，其兩端伸出所述承載軸621的外側(cè)，所述第二執(zhí)行部5的端部與所述副轉(zhuǎn)軸63的兩端連接，且繞所述通孔的中線旋轉(zhuǎn)。
[0016]第一執(zhí)行部4和第二執(zhí)行部5是氣缸、液壓缸、電動缸或電動推桿。
[0017]第二執(zhí)行部5的兩端分別通過鉸支座6與所述的承載平臺3和承接平臺2—一對應(yīng)鉸接。
[0018]第一執(zhí)行部4兩端通過螺栓分別與下基座平臺I和承接平臺2連接。
[0019]下基座平臺1、承接平臺2和承載平臺3的橫截面均為長方形。
[0020]本實用新型的工作原理:通過同時驅(qū)動第一執(zhí)行部4的兩支液壓汽缸組件使其產(chǎn)生伸縮移位，使得中間承接平臺2上下移位運動，從而實現(xiàn)了承載平臺3在z方向上的平移運動;通過驅(qū)動第二執(zhí)行部5的六支液壓汽缸組件使其產(chǎn)生伸縮移位，實現(xiàn)承載平臺3沿X，y，z軸的平移運動和繞x，y，z軸的轉(zhuǎn)動，同時可以進行任意復(fù)合運動，使得承載平臺3的位置與姿態(tài)的變化，從而實現(xiàn)六自由度承載平臺的六個自由度的運動。升降承接平臺2與六自由度承載平臺3的運動經(jīng)組合疊加后，使得整個平臺在空間上的運動范圍變大，更好的模擬船舶的運動。
[0021]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本實用新型范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種模擬船舶運動用試驗平臺，其特征在于:包括下基座平臺(I)、承接平臺(2)、承載平臺(3)、豎直升降機構(gòu)和六自由度并聯(lián)機構(gòu)，所述的基座平臺(1)、承接平臺(2)和承載平臺(3)從下到上依次設(shè)置，所述的豎直升降機構(gòu)設(shè)置在下基座平臺(I)和承接平臺(2)之間，所述的豎直升降機構(gòu)包括第一執(zhí)行部(4)，所述的第一執(zhí)行部(4)設(shè)置兩個，且兩端分別與下基座平臺(I)和承接平臺(2)固定連接，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)設(shè)置在承接平臺(2)和承載平臺(3)之間，所述的六自由度并聯(lián)機構(gòu)包括第二執(zhí)行部(5)，所述的第二執(zhí)行部(5)設(shè)置六個，且兩端分別通過鉸支座(6)與承接平臺(2)和承載平臺(3)—一對應(yīng)鉸接，所述的鉸支座(6)包括軸承座(61)、主轉(zhuǎn)軸(62)和副轉(zhuǎn)軸(63)，所述主轉(zhuǎn)軸(62)包括彼此連接的承載軸(621)和非承載軸(622)，所述非承載軸(622)設(shè)置于所述承載軸(621)的兩端，其端部與所述軸承座(61)連接，沿所述承載軸(621)的徑向成型一通孔，所述副轉(zhuǎn)軸(63)貫穿所述通孔，其兩端伸出所述承載軸(621)的外側(cè)，所述第二執(zhí)行部(5)的端部與所述副轉(zhuǎn)軸(63)的兩端連接，且繞所述通孔的中線旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬船舶運動用試驗平臺，其特征在于:所述第一執(zhí)行部(4)和第二執(zhí)行部(5)是氣缸、液壓缸、電動缸或電動推桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬船舶運動用試驗平臺，其特征在于:所述第二執(zhí)行部(5)的兩端分別通過鉸支座(6)與所述的承載平臺(3)和承接平臺(2)—一對應(yīng)鉸接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬船舶運動用試驗平臺，其特征在于:所述第一執(zhí)行部(4)兩端通過螺栓分別與下基座平臺(I)和承接平臺(2)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模擬船舶運動用試驗平臺，其特征在于:所述下基座平臺(I)、承接平臺(2)和承載平臺(3)的橫截面均為長方形。
【文檔編號】G09B25/02GK205451654SQ201521104424
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】許鵬飛
【申請人】天津光華睿成科技有限公司