豎直繪圖器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種豎直繪圖器，其包括：打印頭；兩個(gè)機(jī)動(dòng)化卷筒，其由所述打印頭承載；柔性元件，其附接到相應(yīng)的機(jī)動(dòng)化卷筒并且適于附接到支撐件，使得所述打印頭可以在基本上豎直的書(shū)寫(xiě)表面上移動(dòng)與打印；以及擦除設(shè)備，其由所述打印頭承載。該豎直繪圖器豎直地工作以允許繪制/擦除由使用者形成的圖形和/或文本輸入。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
豎直繪圖器
【背景技術(shù)】
[0001]提出的實(shí)用新型是繪圖器的技術(shù)領(lǐng)域。
[0002]更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型是豎直繪圖器的技術(shù)領(lǐng)域。
[0003]更具體地說(shuō)，本實(shí)用新型是針對(duì)壁應(yīng)用的豎直繪圖器的技術(shù)領(lǐng)域?！靖綀D說(shuō)明】
[0004]圖1是提出的實(shí)用新型的功能圖:打印頭通過(guò)兩個(gè)纜線(xiàn)(帶)懸置并且連接到電源； [〇〇〇5]圖2是示出其主要部件的打印頭的立體圖；
[0006]圖3是示出其主要部件的打印頭的截面。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型提供了一種豎直繪圖器，其包括:打印頭;兩個(gè)機(jī)動(dòng)化卷筒，其由所述打印頭承載;柔性元件，其附接到相應(yīng)的機(jī)動(dòng)化卷筒并且適于附接到支撐件，使得所述打印頭可以在基本上豎直的書(shū)寫(xiě)表面上移動(dòng)與打印；以及擦除設(shè)備，其由所述打印頭承載。
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括用于書(shū)寫(xiě)元件的載體以及控制所述擦除設(shè)備與所述載體的伺服電機(jī)，使得當(dāng)所述擦除設(shè)備運(yùn)行時(shí)，抑制所述書(shū)寫(xiě)元件。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述伺服電機(jī)構(gòu)造為當(dāng)所述載體運(yùn)行時(shí)，使所述擦除設(shè)備遠(yuǎn)離所述書(shū)寫(xiě)表面。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述伺服電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)并且包括鏈輪以及與所述鏈輪嚙合的第一齒條與第二齒條，所述鏈輪附接到所述伺服電機(jī)，所述第一齒條附接到載體并且所述第二齒條附接到所述擦除設(shè)備。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，包括與所述柔性元件配合的傳感器以探測(cè)所述打印頭在所述書(shū)寫(xiě)表面上的實(shí)際位置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述擦除設(shè)備是旋轉(zhuǎn)設(shè)備。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，全部控制電子設(shè)備集成并且攜載在打印頭上?！揪唧w實(shí)施方式】
[0014]提出的實(shí)用新型是豎直繪圖器:允許利用重力以及作為致動(dòng)器安裝在打印頭內(nèi)的兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)7在豎直平坦表面上打印矢量圖形的系統(tǒng)。
[0015]繪圖器通過(guò)兩根纜線(xiàn)(或帶)1懸置，兩根纜線(xiàn)在一端固定到壁的兩個(gè)頂端并且在另一端通過(guò)減速齒輪6連接到至少兩個(gè)獨(dú)立電機(jī)7。特別地，每個(gè)減速齒輪6都通過(guò)卷筒13附接到相應(yīng)的纜線(xiàn)1。
[0016]卷起或展開(kāi)纜線(xiàn)1或同步帶的各電機(jī)7,即電動(dòng)電機(jī)，允許繪圖器在豎直表面或壁上的平面移動(dòng)。
[0017]本實(shí)用新型可以?xún)H通過(guò)以相同高度以及給定距離將兩根纜線(xiàn)1的兩個(gè)頂端固定在壁上而適用于任何豎直平坦表面。重力將確保在纜線(xiàn)1或帶上的適當(dāng)張緊。
[0018]在豎直繪圖器內(nèi)的另一個(gè)致動(dòng)器2允許通過(guò)伺服電機(jī)4使書(shū)寫(xiě)尖端進(jìn)進(jìn)出出地移動(dòng)，使其與表面接觸，以便繪制或中斷圖線(xiàn)。
[0019]本客體的主要特征是:
[0020]除了書(shū)寫(xiě)系統(tǒng)以外，全部機(jī)構(gòu)與電機(jī)都安裝在打印頭上;這允許非常容易地安裝、 使用與維護(hù)該客體。
[0021]此外，全部電子設(shè)備都集成在打印頭內(nèi):必須為具有變壓器的外部電源提供電源連接。
[0022]優(yōu)選地，通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)(W1-Fi)或另一種無(wú)線(xiàn)技術(shù)交換數(shù)據(jù):這意味著，在無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接的前提下，豎直繪圖器可以自動(dòng)地工作接收來(lái)自諸如智能電話(huà)或PC的遠(yuǎn)程設(shè)備的輸入(必須提供互聯(lián)網(wǎng)連接)；數(shù)據(jù)還可以通過(guò)USB纜線(xiàn)通信并且通過(guò)SD閃存卡讀取(USB插口也將集成在打印頭中，以便允許豎直繪圖器到計(jì)算機(jī)的容易的即插即用)；
[0023]優(yōu)選地，擦除系統(tǒng)5-通過(guò)維可牢制成的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)-可以擦除先前繪制的內(nèi)容。平坦豎直表面應(yīng)該以干式擦除白板或玻璃制成。這允許使用者在平坦豎直表面上書(shū)寫(xiě)、擦除以及重新書(shū)寫(xiě)內(nèi)容。優(yōu)選地，通過(guò)控制擦除系統(tǒng)5的相同致動(dòng)器4致動(dòng)用于書(shū)寫(xiě)元件的尖端或載體，使得當(dāng)擦除系統(tǒng)5運(yùn)行時(shí)，抑制書(shū)寫(xiě)元件，即保持書(shū)寫(xiě)元件遠(yuǎn)離書(shū)寫(xiě)表面，并且反之亦然。這可以通過(guò)作用在兩個(gè)相對(duì)齒條1〇(參見(jiàn)圖3)上的鏈輪9獲得。
[0024]優(yōu)選地，定位在打印頭上的探測(cè)限定切換傳感器3允許豎直繪圖器了解其在豎直表面上的實(shí)際位置。這允許繪圖器在不需要將打印頭手動(dòng)地定位在壁上的特定位置的情況下開(kāi)始運(yùn)行;對(duì)于系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，適當(dāng)?shù)鼐脑O(shè)計(jì)需要在壁上自由地移動(dòng)的坐標(biāo)這是必要的。
[0025]如圖1中所示，齒條10相應(yīng)地連接到用于書(shū)寫(xiě)設(shè)備的載體以及用于擦除設(shè)備的維可牢制成元件的支撐件11。[〇〇26]齒條10由線(xiàn)性滑動(dòng)件12(圖1)引導(dǎo)。
[0027]此外，打印頭包括接觸突出部8以便當(dāng)擦除設(shè)備5或尖端與書(shū)寫(xiě)表面接觸時(shí)擱置在書(shū)寫(xiě)表面上。
[0028] 工作流程
[0029]工作流程的首要事情是預(yù)知對(duì)于在從笛卡爾坐標(biāo)開(kāi)始的豎直表面上繪制期望的圖形所必要的一系列極坐標(biāo)的形成。全部這些坐標(biāo)都經(jīng)由從通過(guò)在計(jì)算機(jī)上的專(zhuān)用接口由使用者提供的矢量/光柵圖形圖像和/或文本字符串開(kāi)始的軟件形成(即處理)。
[0030]這些坐標(biāo)隨后被發(fā)送到安裝在打印頭內(nèi)的微控制器(S卩，Arduino)。微控制器精心設(shè)計(jì)對(duì)于打印頭逐點(diǎn)地達(dá)到其在壁上的適當(dāng)位置所必要的篡改。
[0031]微控制器實(shí)際上致動(dòng)電機(jī)7,該電機(jī)允許卷筒13旋轉(zhuǎn)，卷起或者展開(kāi)纜線(xiàn)1(或帶) 允許打印頭在豎直表面上自由地移動(dòng)；除此以外，微控制器致動(dòng)前面描述的書(shū)寫(xiě)/擦除系統(tǒng)。[〇〇32]優(yōu)選地，一系列狀態(tài)LED允許打印頭對(duì)使用者顯示其狀態(tài)，即校準(zhǔn)、移動(dòng)、書(shū)寫(xiě)、擦除。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種豎直繪圖器，其包括:打印頭；兩個(gè)機(jī)動(dòng)化卷筒，其由所述打印頭承載；柔性元 件，其附接到相應(yīng)的機(jī)動(dòng)化卷筒并且適于附接到支撐件，使得所述打印頭可以在基本上豎 直的書(shū)寫(xiě)表面上移動(dòng)與打??；以及擦除設(shè)備，其由所述打印頭承載。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直繪圖器，其特征在于，包括用于書(shū)寫(xiě)元件的載體以及控制 所述擦除設(shè)備與所述載體的伺服電機(jī)，使得當(dāng)所述擦除設(shè)備運(yùn)行時(shí)，抑制所述書(shū)寫(xiě)元件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的豎直繪圖器，其特征在于，所述伺服電機(jī)構(gòu)造為當(dāng)所述載體運(yùn) 行時(shí)，使所述擦除設(shè)備遠(yuǎn)離所述書(shū)寫(xiě)表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的豎直繪圖器，其特征在于，所述伺服電機(jī)是旋轉(zhuǎn)電機(jī)并且包括 鏈輪以及與所述鏈輪嚙合的第一齒條與第二齒條，所述鏈輪附接到所述伺服電機(jī)，所述第 一齒條附接到載體并且所述第二齒條附接到所述擦除設(shè)備。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直繪圖器，其特征在于，包括與所述柔性元件配合的傳感器 以探測(cè)所述打印頭在所述書(shū)寫(xiě)表面上的實(shí)際位置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直繪圖器，其特征在于，所述擦除設(shè)備是旋轉(zhuǎn)設(shè)備。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的豎直繪圖器，其特征在于，全部控制電子設(shè)備集成并且攜載在 打印頭上。
【文檔編號(hào)】B43L13/00GK205651845SQ201490000804
【公開(kāi)日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2014年4月8日 公開(kāi)號(hào)201490000804.5, CN 201490000804, CN 205651845 U, CN 205651845U, CN-U-205651845, CN201490000804, CN201490000804.5, CN205651845 U, CN205651845U, PCT/2014/60532, PCT/IB/14/060532, PCT/IB/14/60532, PCT/IB/2014/060532, PCT/IB/2014/60532, PCT/IB14/060532, PCT/IB14/60532, PCT/IB14060532, PCT/IB1460532, PCT/IB2014/060532, PCT/IB2014/60532, PCT/IB2014060532, PCT/IB201460532
【發(fā)明人】卡洛·菲利波·拉蒂
【申請(qǐng)人】卡洛·菲利波·拉蒂