專(zhuān)利名稱(chēng)：一種數(shù)控立體雕刻機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及的是ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，屬于木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的立體雕刻機(jī)技術(shù)中，立體雕刻機(jī)在對(duì)木工エ件進(jìn)行橫向雕刻時(shí)，一般靠裝有刀具的刀具架的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)完成，刀具安裝在水冷電機(jī)上，水冷電機(jī)在切削過(guò)程中需帶動(dòng)刀具以20000轉(zhuǎn)/分鐘以上的速度高速旋轉(zhuǎn)，在雕刻大型的エ件或雕刻量較大時(shí)，刀具架負(fù)載較大，在來(lái)回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)影響運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而影響エ件的加工精度。如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)200810060107. X的“立體雕刻機(jī)”，它的發(fā)明書(shū)中的發(fā)明內(nèi)容0007公開(kāi)了刀具架固定在豎拖塊上，而豎拖塊連接在橫拖板上，在以橫導(dǎo)軌、豎導(dǎo)軌和縱導(dǎo)軌建立的三維空間中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)ー驅(qū)動(dòng)橫拖板在橫導(dǎo)軌上來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具的水平橫向移動(dòng)。在雕刻大型的エ件或雕刻量較大吋，刀具架負(fù)載較大，在來(lái)回運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)影響運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而影響 エ件的加工精度。在現(xiàn)有的立體雕刻機(jī)技術(shù)中，立體雕刻機(jī)在對(duì)木工エ件進(jìn)行縱向雕刻時(shí)，木工エ件由エ件夾持裝置夾持住，再進(jìn)行縱向的運(yùn)動(dòng)，夾持不同長(zhǎng)度的エ件的夾持裝置縱向距離的調(diào)整一般靠?jī)蓚€(gè)懸空的導(dǎo)軌來(lái)支撐，在雕刻大型木工エ件和重量較大的木工エ件時(shí)，在長(zhǎng)時(shí)間的縱向運(yùn)動(dòng)后，容易導(dǎo)致懸空導(dǎo)軌的變形從而影響エ件的加工精度。如中國(guó)專(zhuān)利號(hào)200810060107.X的“立體雕刻機(jī)”，它的發(fā)明書(shū)中的發(fā)明內(nèi)容0011公開(kāi)了所述的工作平臺(tái)中固定有兩根沿水平縱向平行設(shè)置的圓柱導(dǎo)軌，在每個(gè)圓柱導(dǎo)軌上套有滑塊，在兩個(gè)滑快上固定有板條，上述的頂尖固定在板條上。通過(guò)這種結(jié)構(gòu)可以先將頂尖靠近轉(zhuǎn)盤(pán)后再將エ件夾持住。這里所述的“頂尖靠近轉(zhuǎn)盤(pán)后再將エ件夾持住”就是完成不同長(zhǎng)度エ件的夾持，中國(guó)專(zhuān)利號(hào)200810060107. X的“立體雕刻機(jī)”在對(duì)木工エ件進(jìn)行縱向雕刻時(shí)，支撐エ件的縱向平行設(shè)置的圓柱導(dǎo)軌沒(méi)有臺(tái)面的支撐，這樣的“懸空”狀態(tài)，在雕刻エ大型木工エ件和重量較大的エ件時(shí)，在長(zhǎng)時(shí)間的縱向運(yùn)動(dòng)后，容易導(dǎo)致導(dǎo)軌的變形從而影響エ件的加工精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述不足之處，提供一種數(shù)控立體雕刻機(jī)，它具有設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)行穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高、易于操作的特點(diǎn)。本實(shí)用新型一種數(shù)控立體雕刻機(jī)是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種數(shù)控立體雕刻機(jī)包括機(jī)架、橫梁、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具裝置、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫梁安裝在機(jī)架上部，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上。所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、電機(jī)固定座一、滑塊一、豎導(dǎo)軌、絲桿一、連接塊一、豎導(dǎo)軌安裝板和豎拖板，豎導(dǎo)軌安裝板安裝在橫梁上，豎導(dǎo)軌安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，豎導(dǎo)軌上安裝有滑塊一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一通過(guò)電機(jī)固定座一安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，絲桿一通過(guò)軸承支撐塊一安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，絲桿一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸相連，連接塊一安裝在絲桿ー上，可以沿絲桿ー來(lái)回移動(dòng)；豎拖板安裝在滑塊ー上，與連接塊一相連。刀具裝置包括刀具架、刀具和電機(jī)，刀具架安裝在豎拖板上，電機(jī)安裝在刀具架上，刀具安裝在電機(jī)輸出軸上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)ー驅(qū)動(dòng)絲桿ー旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接塊ー上下移動(dòng)，再帶動(dòng)豎拖板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具架上的由電機(jī)傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的刀具上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)雕刻木工エ件?？v向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向工作臺(tái)、縱導(dǎo)軌、滑塊四，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、電機(jī)固定底座三、絲桿三、連接塊三和軸承支撐塊三?？v導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，縱向工作臺(tái)通過(guò)滑塊四安裝在縱導(dǎo)軌上，絲桿三通過(guò)軸承支撐塊三安裝在機(jī)架上，連接塊三安裝在縱向工作臺(tái)底部并與絲桿三相配合，可以沿著絲桿三作縱向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三通過(guò)電機(jī)固定座三固定安裝在機(jī)架上，絲桿三與驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸相連。所述縱導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌。由于縱向工作臺(tái)通過(guò)滑塊四安裝在縱導(dǎo)軌上，連接塊三安裝在縱向工作臺(tái)底部并 與絲桿三相配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)絲桿三轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)通過(guò)連接塊三帶動(dòng)縱向工作臺(tái)沿縱導(dǎo)軌縱向來(lái)回滑動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向工作臺(tái)、橫導(dǎo)軌、滑塊三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ、電機(jī)固定座ニ、絲桿ニ、連接塊ニ、軸承支撐塊ニ。橫導(dǎo)軌安裝在縱向工作臺(tái)上，橫向工作臺(tái)通過(guò)滑塊三安裝在橫導(dǎo)軌上，絲桿二通過(guò)軸承支撐塊ニ安裝在縱向工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二通過(guò)電機(jī)固定座ニ安裝在縱向工作臺(tái)上，絲桿ニ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ輸出軸相連接。由于橫向工作臺(tái)通過(guò)滑塊三安裝在橫導(dǎo)軌上，絲桿二通過(guò)軸承支撐塊ニ安裝在縱向工作臺(tái)上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ驅(qū)動(dòng)絲桿ニ旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)通過(guò)連接塊ニ帶動(dòng)橫向工作臺(tái)通過(guò)滑塊三沿著橫導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件夾持導(dǎo)軌、墊塊ニ、滑塊ニ、頂尖安裝板、頂尖、墊塊一、エ件夾頭安裝板、エ件夾頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四、減速器和連軸器。墊塊ニ安裝在橫向工作臺(tái)上部，エ件夾持導(dǎo)軌安裝在墊塊ニ上部，滑塊ニ安裝固定在頂尖安裝板下部，頂尖安裝板通過(guò)滑塊ニ安裝在エ件夾持導(dǎo)軌上，可以沿エ件夾持導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)。エ件夾頭安裝板通過(guò)墊塊一安裝固定在墊塊ニ上部，エ件夾頭通過(guò)減速器安裝在エ件夾頭安裝板上，若干個(gè)減速器通過(guò)連軸器相串聯(lián)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四安裝在エ件夾頭安裝板ー側(cè)，靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的減速器的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出軸相連。在橫向工作臺(tái)上安裝木工エ件，通過(guò)エ件夾頭和頂尖夾持住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四傳動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)木工夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得安裝在エ件夾頭上的木工エ件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三和驅(qū)動(dòng)電機(jī)四均采用市售伺服電機(jī)。上述的數(shù)控立體雕刻機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三和驅(qū)動(dòng)電機(jī)四均與電子數(shù)控系統(tǒng)相連接。各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)受電子數(shù)控系統(tǒng)控制。這里的電子數(shù)控系統(tǒng)均可以從市場(chǎng)上購(gòu)得，在電子數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照程序編程的步驟控制豎拖板、橫向エ作臺(tái)和縱向工作臺(tái)移動(dòng)，和控制エ件夾頭的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀具對(duì)木工エ件進(jìn)行四維立體雕刻。上述四維立體雕刻指的是，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎拖板沿豎導(dǎo)軌上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具垂直方向上的移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)木工エ件相對(duì)于刀具橫向移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)木工エ件相對(duì)于刀具在縱向上的移動(dòng)，エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)エ件夾頭與頂尖夾持的木工エ件相對(duì)與刀具轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)木工エ件的四維立體雕刻。上述的數(shù)控立體雕刻機(jī)中，所述的刀具、頂尖、減速器和エ件夾頭均至少設(shè)置2
個(gè)，且數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型一種數(shù)控立體雕刻機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比優(yōu)點(diǎn)如下 I、本實(shí)用新型數(shù)控立體雕刻機(jī)在對(duì)木工エ件進(jìn)行橫向雕刻時(shí)，依靠橫向工作臺(tái)的橫向運(yùn)動(dòng)來(lái)完成，使得運(yùn)行更穩(wěn)定。刀具架牢牢固定在機(jī)架上并不進(jìn)行橫向移動(dòng)，這樣在刀具架負(fù)載較大時(shí)，不會(huì)影響運(yùn)行的穩(wěn)定性，從而提高了木工エ件的加工精度；2、本實(shí)用新型數(shù)控立體雕刻機(jī)在對(duì)木工エ件進(jìn)行縱向雕刻時(shí)，木工エ件由エ件夾持裝置夾持住，再進(jìn)行縱向的運(yùn)動(dòng)，夾持不同長(zhǎng)度的エ件的夾持裝置水平縱向距離的調(diào)整 靠固定在橫向工作臺(tái)面上的導(dǎo)軌來(lái)支撐，增強(qiáng)了木工エ件雕刻時(shí)的穩(wěn)定性和提高了木工エ件的加工精度；3、本實(shí)用新型數(shù)控立體雕刻機(jī)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊，沒(méi)有設(shè)置龍門(mén)結(jié)構(gòu)，操作人員可以從正面、后面、ー側(cè)面三面進(jìn)行エ件安裝和調(diào)節(jié)，更易操作。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步說(shuō)明圖I是本實(shí)用新型一種數(shù)控立體雕刻機(jī)的主視立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型一種數(shù)控立體雕刻機(jī)的后視立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型一種數(shù)控立體雕刻機(jī)的去刀具架和エ件夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、橫梁,2、機(jī)架,3、豎導(dǎo)軌安裝板,4、豎拖板,5、滑塊一,6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一,7、電機(jī)固定座一，8、豎導(dǎo)軌，9、軸承支撐塊一，10、絲桿一，11、連接塊一，12、軸承支撐塊ニ，13、連接塊ニ，14、滑塊三，15、橫導(dǎo)軌，16、縱向工作臺(tái)，17、絲桿ニ，18、橫向工作臺(tái)，19、軸承支撐塊三，20、連接塊三，21、絲桿三，22、滑塊四，23、縱導(dǎo)軌，24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三，25、電機(jī)固定座三，26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ，27、電機(jī)固定座ニ，28、エ件夾持導(dǎo)軌，29、滑塊ニ，30、刀具架，31、エ件夾頭安裝板，32、頂尖安裝板，33、頂尖，34、エ件夾頭，35、電機(jī)，36、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四，37、墊塊一，38、墊塊ニ，39、減速機(jī)，40、連軸器，41、刀具。
具體實(shí)施方式
參照附圖1、2、3，一種數(shù)控立體雕刻機(jī)包括機(jī)架、橫梁、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具裝置、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。橫梁I安裝在機(jī)架2上部，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁I上。所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 6、電機(jī)固定座一 7、滑塊ー 5、豎導(dǎo)軌8、絲桿ー 10、連接塊一 11、豎導(dǎo)軌安裝板3和豎拖板4，豎導(dǎo)軌安裝板3安裝在橫梁I上，豎導(dǎo)軌8安裝在豎導(dǎo)軌安裝板3上，豎導(dǎo)軌8上安裝有滑塊ー 5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 6通過(guò)電機(jī)固定座一 7安裝在豎導(dǎo)軌安裝板3上，絲桿ー 10通過(guò)軸承支撐塊ー 9安裝在豎導(dǎo)軌安裝板3上，絲桿ー 10與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ー 6輸出軸相連，連接塊ー 11安裝在絲桿ー 10，可以沿絲桿ー 10來(lái)回移動(dòng)；豎拖板4安裝在滑塊ー 5上，與連接塊一 11相連。刀具裝置包括刀具架30、刀具41和電機(jī)35，刀具架30安裝在豎拖板4上，電機(jī)35安裝在刀具架30上，刀具41安裝在電機(jī)35輸出軸上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一 6驅(qū)動(dòng)絲桿ー 10旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接塊ー 11上下移動(dòng)，再帶動(dòng)豎拖板4上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具架30上的由電機(jī)35傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的刀具41上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)雕刻木工エ件?？v向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向工作臺(tái)16、縱導(dǎo)軌23、滑塊四22，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24、電機(jī)固定底座三25、絲桿三21、連接塊三20、軸承支撐塊三19。縱導(dǎo)軌23安裝在機(jī)架2上，縱向エ作臺(tái)16通過(guò)滑塊四22安裝在縱導(dǎo)軌23上，絲桿三21通過(guò)軸承支撐塊三19安裝在機(jī)架2上，連接塊三20安裝在縱向工作臺(tái)16底部并與絲桿三21相配合，可以沿著絲桿三21作縱向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24通過(guò)電機(jī)固定座三25固定安裝在機(jī)架2上，絲桿三21與驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24的輸出軸相連。所述縱導(dǎo)軌23采用矩形導(dǎo)軌。由于縱向工作臺(tái)16通過(guò)滑塊四22安裝在縱導(dǎo)軌23上，連接塊三20安裝在縱向
工作臺(tái)16底部并與絲桿三21相配合，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24驅(qū)動(dòng)絲桿三21轉(zhuǎn)動(dòng)吋，就會(huì)通過(guò)連接塊三20帶動(dòng)縱向工作臺(tái)16沿縱導(dǎo)軌23縱向來(lái)回滑動(dòng)。橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向工作臺(tái)18、橫導(dǎo)軌15、滑塊三14、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26、電機(jī)固定座ニ 27、絲桿ニ 17、連接塊ニ 13、軸承支撐塊ニ 12。橫導(dǎo)軌15安裝在縱向工作臺(tái)16上，橫向工作臺(tái)18通過(guò)滑塊三14安裝在橫導(dǎo)軌15上，絲桿ニ 17通過(guò)軸承支撐塊ニ 12安裝在縱向工作臺(tái)16上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26通過(guò)電機(jī)固定座ニ 27安裝在縱向工作臺(tái)16上，絲桿ニ 17與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26輸出軸相連接。由于橫向工作臺(tái)18通過(guò)滑塊三14安裝在橫導(dǎo)軌15上，絲桿ニ 17通過(guò)軸承支撐塊ニ 12安裝在縱向工作臺(tái)16上，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26驅(qū)動(dòng)絲桿ニ 17旋轉(zhuǎn)吋，就會(huì)通過(guò)連接塊ニ 13帶動(dòng)橫向工作臺(tái)18通過(guò)滑塊三14沿著橫導(dǎo)軌15橫向移動(dòng)。エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件夾持導(dǎo)軌28、墊塊ニ 38、滑塊ニ 29、頂尖安裝板32、頂尖33、墊塊ー 37、エ件夾頭安裝板31、エ件夾頭34、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36、減速器39和連軸器40。墊塊ニ 38安裝在橫向工作臺(tái)18上部，エ件夾持導(dǎo)軌28安裝在墊塊ニ 38上部，滑塊ニ 29安裝固定在頂尖安裝板32下部，頂尖安裝板32通過(guò)滑塊ニ 29安裝在エ件夾持導(dǎo)軌28上，可以沿エ件夾持導(dǎo)軌28來(lái)回移動(dòng)。エ件夾頭安裝板31通過(guò)墊塊一 37安裝固定在墊塊ニ 38上部，エ件夾頭34通過(guò)減速器39安裝在エ件夾頭安裝板31上，若干個(gè)減速器39通過(guò)連軸器相串聯(lián)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36安裝在エ件夾頭安裝板31 —側(cè)，靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36的減速器39的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36的輸出軸相連。木工エ件安裝在橫向工作臺(tái)18上，通過(guò)エ件夾頭34和頂尖33夾持住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36傳動(dòng)減速器39，減速器39帶動(dòng)木工夾頭34轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得安裝在エ件夾頭34上的木エエ件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)ー 6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24和驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36均采用市售伺服電機(jī)。上述的數(shù)控立體雕刻機(jī)中，所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)ー 6、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ 26、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三24和驅(qū)動(dòng)電機(jī)四36均與電子數(shù)控系統(tǒng)相連接。各個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)受電子數(shù)控系統(tǒng)控制。這里的電子數(shù)控系統(tǒng)均可以從市場(chǎng)上購(gòu)得，在電子數(shù)控系統(tǒng)的控制下，按照程序編程的步驟控制豎拖板4、橫向工作臺(tái)18和縱向工作臺(tái)16移動(dòng)，和控制エ件夾頭34的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)刀具41對(duì)木エエ件進(jìn)行四維立體雕刻。[0041]上述四維立體雕刻指的是，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)豎拖板4沿豎導(dǎo)軌8上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)刀具41垂直方向上的移動(dòng)，橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)橫向工作臺(tái)18實(shí)現(xiàn)木工エ件相對(duì)于刀具41橫向移動(dòng)，縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)縱向工作臺(tái)16實(shí)現(xiàn)木工エ件相對(duì)于刀具41在縱向上的移動(dòng)，エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)エ件夾頭3 4與頂尖33夾持的木工エ件相對(duì)與刀具41轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)木工エ件的四維立體雕刻。上述的數(shù)控立體雕刻機(jī)中，所述的刀具(41)、頂尖(33)、減速器39及エ件夾頭
(34)至少設(shè)置2個(gè)，且數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、橫梁、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具裝置、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 橫梁安裝在機(jī)架上部，豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、電機(jī)固定座一、滑塊一、豎導(dǎo)軌、絲桿一、連接塊一、豎導(dǎo)軌安裝板和豎拖板，豎導(dǎo)軌安裝板安裝在橫梁上，豎導(dǎo)軌安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，豎導(dǎo)軌上安裝有滑塊一，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一通過(guò)電機(jī)固定座一安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，絲桿一通過(guò)軸承支撐塊一安裝在豎導(dǎo)軌安裝板上，絲桿一與驅(qū)動(dòng)電機(jī)一輸出軸相連，連接塊一安裝在絲桿ー上，可以沿絲桿ー來(lái)回移動(dòng)；豎拖板安裝在滑塊ー上，與連接塊ー相連； 刀具裝置包括刀具架、刀具和電機(jī)，刀具架安裝在豎拖板上，電機(jī)安裝在刀具架上，刀具安裝在電機(jī)輸出軸上； 縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向工作臺(tái)、縱導(dǎo)軌、滑塊四、驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、電機(jī)固定底座三、絲桿三、連接塊三和軸承支撐塊三，縱導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，縱向工作臺(tái)通過(guò)滑塊四安裝在縱導(dǎo)軌上，絲桿三通過(guò)軸承支撐塊三安裝在機(jī)架上，連接塊三安裝在縱向工作臺(tái)底部并與絲桿三相配合，可以沿著絲桿三作縱向移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三通過(guò)電機(jī)固定座三固定安裝在機(jī)架上，絲桿三與驅(qū)動(dòng)電機(jī)三的輸出軸相連； 橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向工作臺(tái)、橫導(dǎo)軌、滑塊三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ、電機(jī)固定座ニ、絲桿ニ、連接塊ニ和軸承支撐塊ニ，橫導(dǎo)軌安裝在縱向工作臺(tái)上，橫向工作臺(tái)通過(guò)滑塊三安裝在橫導(dǎo)軌上，絲桿二通過(guò)軸承支撐塊ニ安裝在縱向工作臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)二通過(guò)電機(jī)固定座ニ安裝在縱向工作臺(tái)上，絲桿ニ與驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ輸出軸相連接； エ件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括エ件夾持導(dǎo)軌、墊塊ニ、滑塊ニ、頂尖安裝板、頂尖、墊塊一、エ件夾頭安裝板、エ件夾頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四、減速器和連軸器，墊塊ニ安裝在橫向工作臺(tái)上部，エ件夾持導(dǎo)軌安裝在墊塊ニ上部，滑塊ニ安裝固定在頂尖安裝板下部，頂尖安裝板通過(guò)滑塊ニ安裝在エ件夾持導(dǎo)軌上，可以沿エ件夾持導(dǎo)軌來(lái)回移動(dòng)，エ件夾頭安裝板通過(guò)墊塊一安裝固定在墊塊ニ上部，エ件夾頭通過(guò)減速器安裝在エ件夾頭安裝板上，若干個(gè)減速器通過(guò)連軸器相串聯(lián)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四安裝在エ件夾頭安裝板ー側(cè)，靠近驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的減速器的輸入軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)四的輸出軸相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)ー驅(qū)動(dòng)絲桿ー旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)連接塊一上下移動(dòng)，再帶動(dòng)豎拖板上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)刀具架上的由電機(jī)傳動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的刀具上下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，來(lái)雕刻木工エ件。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)三驅(qū)動(dòng)絲桿三轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就會(huì)通過(guò)連接塊三帶動(dòng)縱向工作臺(tái)沿縱導(dǎo)軌縱向來(lái)回滑動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)ニ驅(qū)動(dòng)絲桿ニ旋轉(zhuǎn)時(shí)，就會(huì)通過(guò)連接塊ニ帶動(dòng)橫向工作臺(tái)通過(guò)滑塊三沿著橫導(dǎo)軌橫向移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于在橫向工作臺(tái)上安裝木エエ件，通過(guò)エ件夾頭和頂尖夾持住，驅(qū)動(dòng)電機(jī)四傳動(dòng)減速器，減速器帶動(dòng)木工夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得安裝在エ件夾頭上的木工エ件同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于所述縱導(dǎo)軌采用矩形導(dǎo)軌。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種數(shù)控立體雕刻機(jī)，其特征在于所述的刀具、頂尖、減速器和エ件夾頭均至少設(shè)置2個(gè)，且數(shù)量一一對(duì)應(yīng)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及的是一種數(shù)控立體雕刻機(jī)，屬于木工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)架、橫梁、豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刀具裝置、橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在橫梁上；所述的豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)一、電機(jī)固定座一、滑塊一、豎導(dǎo)軌、絲桿一、連接塊一、豎導(dǎo)軌安裝板和豎拖板；刀具裝置包括刀具架、刀具和電機(jī)；縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向工作臺(tái)、縱導(dǎo)軌、滑塊四，驅(qū)動(dòng)電機(jī)三、絲桿三等；橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向工作臺(tái)、橫導(dǎo)軌、滑塊三、驅(qū)動(dòng)電機(jī)二、電機(jī)固定座二、絲桿二、連接塊二和軸承支撐塊二；工件夾持驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括工件夾持導(dǎo)軌、墊塊二、滑塊二、頂尖安裝板、頂尖、墊塊一、工件夾頭安裝板、工件夾頭、驅(qū)動(dòng)電機(jī)四、減速器等。
文檔編號(hào)B44B1/06GK202641212SQ201220310688
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月29日
發(fā)明者張程, 陳海濤, 王玉波 申請(qǐng)人:張程, 陳海濤, 王玉波