數(shù)控仿形cnc機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于數(shù)控加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種數(shù)控仿形CNC機，可用于加工方形等非圓產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]方形產(chǎn)品之前一直使用普通CNC機加工，在方形產(chǎn)品的方形輪廓及圓弧倒角處，加工良率不理想，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定，并且每次在裝夾產(chǎn)品加工的過程，都需要對產(chǎn)品進行定位，耗費大量的時間，生產(chǎn)的效率低下，隨著生產(chǎn)量的增加，采用普通的CNC機進行傳統(tǒng)方式的加工已經(jīng)漸漸的不能滿足生產(chǎn)和品質(zhì)要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型解決的技術(shù)問題是:針對現(xiàn)有的普通CNC機床加工方形產(chǎn)品存在的效率低、加工效果不理想的缺陷，提供一種新型的數(shù)控仿形CNC機，實現(xiàn)加工效率和產(chǎn)品良率的同步提升。
[0004]本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn):數(shù)控仿形CNC機，所述CNC機的機臺I分為兩個區(qū)域，分別為仿形加工區(qū)2和產(chǎn)品取放區(qū)3 ;所述仿形加工區(qū)2包括可轉(zhuǎn)動的加工底座24，所述加工底座24上方設(shè)有豎直的主軸部件23，所述主軸部件23分別與豎直方向的Z軸移動副21和沿加工底座24徑向方向的Y軸移動副22連接，實現(xiàn)連接在主軸部件上的仿形加工頭升降和進給；所述產(chǎn)品取放區(qū)3包括放置產(chǎn)品及毛坯的托盤31，所述托盤31上方設(shè)有空間移動的機械手吸盤35 ;所述仿形加工區(qū)2和產(chǎn)品取放區(qū)3之間設(shè)有定位座4。
[0005]進一步的，所述加工底座24設(shè)置在C軸轉(zhuǎn)動副25上，加工底座24與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品。
[0006]進一步的，所述加工底座24上方還同軸設(shè)有可升降的壓軸26，用于輔助夾緊加工底座上的廣品。
[0007]進一步的，所述機械手吸盤35與三坐標移動系統(tǒng)連接，所述三坐標移動系統(tǒng)通過支架36設(shè)置在托盤31上方，機械手吸盤35與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品及工件并進行移動取放。
[0008]進一步的，所述定位座4為手指氣缸連接的兩個相向運動的定位塊。
[0009]在本實用新型中，所有的軸向移動副采用氣缸驅(qū)動或電機配合絲杠機構(gòu)驅(qū)動。
[0010]進一步的，所有的轉(zhuǎn)動副采用電機配合轉(zhuǎn)軸驅(qū)動。
[0011]在本實用新型中，產(chǎn)品固定在加工底座上，Y軸移動副控制主軸移動實現(xiàn)徑向進給，加工時，產(chǎn)品隨C軸轉(zhuǎn)動副旋轉(zhuǎn)，主軸上固定的仿形加工頭在自轉(zhuǎn)磨削加工的同時，由Y軸移動副配合產(chǎn)品外部加工輪廓進行進給，進給的距離隨著Y軸徑向方向上產(chǎn)品輪廓邊緣與軸線的實時距離變化而變化，實現(xiàn)產(chǎn)品外形自動仿形加工，仿形加工區(qū)域的主軸移動通過結(jié)合加工的產(chǎn)品參數(shù)進行數(shù)控編程來實現(xiàn)。另外，本實用新型還配置有產(chǎn)品取放區(qū)，可批量將加工毛坯放置于產(chǎn)品取放區(qū)的托盤上，由控制機械手吸盤將毛坯放置仿形加工區(qū)的加工底座上，放置過程中通過定位底座對毛坯的方向和位置進行定位，機械手吸盤還可將加工完成的產(chǎn)品從加工底座上取回托盤放置，批量完成產(chǎn)品加工后，一次性將托盤取出，并更換下一批毛坯即可進行下一批次加工。
[0012]由上所述，本實用新型提供的CNC機針對非圓輪廓的產(chǎn)品進行仿形加工，針對直邊及圓弧倒角均可進行完美的加工，提高了該類產(chǎn)品加工的良率。結(jié)合設(shè)置產(chǎn)品取放區(qū)，可自動批量加工，自動化程度高，無需人工定位產(chǎn)品，加工效率提高的同時，也降低了人為因素導(dǎo)致的不良率。
[0013]以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步說明。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的數(shù)控仿形CNC機的主視圖。
[0015]圖2為本實用新型的數(shù)控仿形CNC機的俯視圖。
[0016]圖中標號:
[0017]1-機臺，
[0018]2-仿形加工區(qū)，21-Z軸移動副，22-Y軸移動副，23-主軸部件，24-加工底座，25-C軸轉(zhuǎn)動副，26-壓軸，
[0019]3-產(chǎn)品取放區(qū)，31 -托盤，32-機械手Y軸移動部件，33-機械手X軸移動部件，34-機械手升降氣缸，35-機械手吸盤，36-支架，
[0020]4-定位座。
【具體實施方式】
[0021]實施例
[0022]參見圖1和圖2，數(shù)控仿形CNC機，CNC機的機臺I上分別由兩個區(qū)域，分別為仿形加工區(qū)2和產(chǎn)品取放區(qū)3。
[0023]仿形加工區(qū)2包括可轉(zhuǎn)動的加工底座24，加工底座24設(shè)置在C軸轉(zhuǎn)動副25上，并與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品，加工底座24上方設(shè)有豎直的主軸部件23，主軸部件23的主軸端裝配仿形加工頭，主軸通過機械傳動結(jié)構(gòu)連接動力源實現(xiàn)自轉(zhuǎn)，此結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有機床主軸傳動結(jié)構(gòu)相似，再次不做贅述，主軸部件23分別與豎直方向的Z軸移動副21和沿加工底座24徑向方向的Y軸移動副22連接，Z軸移動副21可實現(xiàn)主軸及仿形加工頭升降，Y軸移動副可實現(xiàn)主軸及仿形加工頭在產(chǎn)品徑向方向的進給。由于加工的產(chǎn)品為非圓輪廓，其徑向方向是指與產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)軸線垂直相交的方向。在加工底座24上方還同軸設(shè)有可升降的壓軸26，針對吸氣夾緊不牢的產(chǎn)品，可通過壓軸26夾緊，壓軸26與升降氣缸采用可轉(zhuǎn)動連接。
[0024]產(chǎn)品取放區(qū)3包括放置產(chǎn)品及毛坯的托盤31，托盤31上方設(shè)有空間移動的機械手吸盤35，具體的，機械手吸盤35通過與三坐標移動系統(tǒng)連接實現(xiàn)空間移動，三坐標移動系統(tǒng)包括分別沿空間三坐標分布的機械手X軸移動部件33、機械手Y軸移動部件32以及機械手升降氣缸34，其中機械手Y軸移動部件與仿形加工區(qū)的Y軸移動副平行，機械手X軸移動部件33通過支架36設(shè)置在托盤31上方，機械手吸盤35設(shè)置在豎直方向的機械手升降氣缸34上，并與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品及工件并進行移動取放。
[0025]仿形加工區(qū)2和產(chǎn)品取放區(qū)3之間設(shè)有定位座4，定位座4為手指氣缸連接的兩個相向運動的定位塊，通過定位塊夾緊對機械手吸盤35上吸附的產(chǎn)品進行推動定位，定位塊可從方形的兩個對角限定實現(xiàn)定位。
[0026]在具體應(yīng)用中，仿形加工區(qū)的Y軸移動副和Z軸移動副以及三坐標移動系統(tǒng)的機械手X軸移動部件33、機械手Y軸移動部件32米用氣缸或電機連接絲桿實現(xiàn)，C軸轉(zhuǎn)動副采用電機配合轉(zhuǎn)軸驅(qū)動，此類傳動結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有機床類似，在此不做贅述。
[0027]在通過上述數(shù)控仿形CNC機進行加工時，先通過CNC機的控制面板輸入編程程序，然后將加工來料毛坯批量放入托盤31，機械手吸盤35在三坐標移動系統(tǒng)控制下按照托盤上的毛坯擺放順序依次取放毛坯，首先移動毛坯至定位座4，將毛坯自動中心定位，然后移動毛坯至加工底座24上，配合壓軸26夾緊毛坯，啟動主軸，在Y軸移動副22和Z軸移動副21控制下，主軸上的仿形加工頭靠近毛坯的加工原點，然后啟動連接C軸轉(zhuǎn)動副25的電機，通過實現(xiàn)的數(shù)控程序，Y軸移動副22和C軸轉(zhuǎn)動副25配合對毛坯輪廓進行仿形加工，C軸轉(zhuǎn)動副25帶動毛坯轉(zhuǎn)動的同時，Y軸移動副22根據(jù)加工輪廓至旋轉(zhuǎn)軸心的實時距離變化而來回移動。在加工完成后，機械手吸盤35在三坐標移動系統(tǒng)的控制下取回加工完成的產(chǎn)品，并放回托盤上，然后再次從托盤吸取新的加工毛坯再次加工，依次循環(huán)加工完一批次所有放置在托盤上的毛坯，實現(xiàn)自動化加工。
[0028]上述為本實用新型的優(yōu)選實施方式，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式和細節(jié)上對本實用新型所做出的各種變化，都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.數(shù)控仿形CNC機，其特征在于:所述CNC機的機臺(I)分為兩個區(qū)域，分別為仿形加工區(qū)⑵和產(chǎn)品取放區(qū)(3); 所述仿形加工區(qū)(2)包括可轉(zhuǎn)動的加工底座(24)，所述加工底座(24)上方設(shè)有豎直的主軸部件(23)，所述主軸部件(23)分別與豎直方向的Z軸移動副(21)和沿加工底座(24)徑向方向的Y軸移動副(22)連接，實現(xiàn)連接在主軸部件上的仿形加工頭升降和進給； 所述產(chǎn)品取放區(qū)(3)包括放置產(chǎn)品及毛坯的托盤(31)，所述托盤(31)上方設(shè)有空間移動的機械手吸盤(35); 所述仿形加工區(qū)(2)和產(chǎn)品取放區(qū)(3)之間設(shè)有定位座(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控仿形CNC機，所述加工底座(24)設(shè)置在C軸轉(zhuǎn)動副(25)上，所述加工底座(24)與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的數(shù)控仿形CNC機，所述加工底座(24)上方還同軸設(shè)有可升降的壓軸(26)，用于輔助夾緊加工底座上的產(chǎn)品。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控仿形CNC機，所述機械手吸盤(35)與三坐標移動系統(tǒng)連接，所述三坐標移動系統(tǒng)通過支架(36)設(shè)置在托盤(31)上方，所述機械手吸盤(35)與負壓系統(tǒng)連通，用于真空吸附產(chǎn)品及工件并進行移動取放。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控仿形CNC機，所述定位座(4)為手指氣缸連接的兩個相向運動的定位塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的數(shù)控仿形CNC機，所有的軸向移動副采用氣缸驅(qū)動或電機配合絲杠機構(gòu)驅(qū)動。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控仿形CNC機，所有的轉(zhuǎn)動副采用電機配合轉(zhuǎn)軸驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)控仿形CNC機，針對非圓輪廓的產(chǎn)品進行仿形加工，所述CNC機的機臺分為兩個區(qū)域，分別為仿形加工區(qū)和產(chǎn)品取放區(qū)；所述仿形加工區(qū)包括可轉(zhuǎn)動的加工底座，所述加工底座上方設(shè)有豎直的主軸部件，所述主軸部件分別與豎直方向的Z軸移動副和沿加工底座徑向方向的Y軸移動副連接，實現(xiàn)連接在主軸部件上的仿形加工頭升降和進給；所述產(chǎn)品取放區(qū)包括放置產(chǎn)品及毛坯的托盤，所述托盤上方設(shè)有空間移動的機械手吸盤；所述仿形加工區(qū)和產(chǎn)品取放區(qū)之間設(shè)有定位座。本實用新型提高了產(chǎn)品的良率和生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B24B17/00, B24B41/06
【公開號】CN204673409
【申請?zhí)枴緾N201520269487
【發(fā)明人】周群飛, 饒橋兵, 晏書員
【申請人】藍思科技股份有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月29日