本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)批花機(jī)。

背景技術(shù)：
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在如今人們物質(zhì)生活日益豐盛的社會(huì)，人們對(duì)于手表、珠寶等首飾的需求越發(fā)增加，而手表、珠寶等首飾上往往都需要雕刻有一定的花型或者將外形打磨成特定的形狀，而且，一般的花型已滿足不了人們的多樣需求，一些富有寓意的復(fù)雜花型也應(yīng)運(yùn)而生。新的產(chǎn)品創(chuàng)意帶來(lái)新的市場(chǎng)的同時(shí)，又給傳統(tǒng)的手工車(chē)花帶來(lái)了極大的挑戰(zhàn)。

批花是手表、珠寶等首飾加工中的一道重要工序，而現(xiàn)有技術(shù)中由于設(shè)備條件的限制，對(duì)于很多復(fù)雜的花型，在首飾行業(yè)一直以人工批花為主。而人工批花技術(shù)門(mén)檻高，由于人為操作難于一致性控制，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)效率低。人工批花方式在如今瞬息萬(wàn)變的首飾市場(chǎng)潮流競(jìng)爭(zhēng)中顯得力不從心，無(wú)法滿足市場(chǎng)的要求。

為此，市面上出現(xiàn)了一些批花機(jī)，現(xiàn)有技術(shù)中的批花機(jī)包括：機(jī)架、安裝于機(jī)架上并用于定位待批花物件的夾具組件和用于對(duì)待批花物件進(jìn)行批花的批花刀具，批花刀具通過(guò)XYZ三軸移動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以在XYZ三軸方向移動(dòng)，由于XYZ三軸移動(dòng)裝置移動(dòng)不夠靈活，且XYZ三軸移動(dòng)裝置體積較大，以致批花機(jī)機(jī)型較大、笨重，工作效率不夠高，另外，XYZ三軸移動(dòng)裝置存在不能移動(dòng)到達(dá)的區(qū)域以形成批花死區(qū)，對(duì)操作者造成極大的困擾。再者，現(xiàn)有技術(shù)中的批花機(jī)均采用一片批花刀具對(duì)批花物件進(jìn)行批花，其工作效率低下，不利于提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

有鑒于此，本發(fā)明人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)批花機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：該自動(dòng)批花機(jī)包括：機(jī)架、安裝于機(jī)架上并用于定位待批花物件的夾具組件和用于對(duì)待批花物件進(jìn)行批花的批花機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)置有一四軸機(jī)器人，該批花機(jī)構(gòu)安裝于四軸機(jī)器人端部，以致批花機(jī)構(gòu)通過(guò)四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以對(duì)待批花物件進(jìn)行全方位批花；所述批花機(jī)構(gòu)包括有安裝于四軸機(jī)器人端部的安裝板以及對(duì)稱(chēng)安裝于安裝板兩端的第一、第二批花刀具組以及安裝于安裝板上端并用于驅(qū)動(dòng)第一批花刀具組同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和安裝于安裝板上端并用于驅(qū)動(dòng)第二批花刀具組同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第一、第二批花刀具組均位于夾具組件上方。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上安裝有可沿X軸及Y軸方向移動(dòng)的XY軸移動(dòng)平臺(tái)；所述夾具組件設(shè)置于該XY軸移動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾具組件包括有兩個(gè)電木夾具，其對(duì)稱(chēng)安裝于XY軸移動(dòng)平臺(tái)上。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有一隔板，該隔板上下方分別形成有上、下開(kāi)放式置物空間；該下開(kāi)放式置物空間中盛放有控制機(jī)柜。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架于上、下開(kāi)放式置物空間旁側(cè)設(shè)置有一封閉式置物空間以及用于打開(kāi)和關(guān)閉該封閉式置物空間的柜門(mén)，該柜門(mén)上設(shè)置有拉手。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架底部安裝若干可調(diào)節(jié)平衡度的墊腳，該墊腳上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：由于本實(shí)用新型中的批花機(jī)構(gòu)通過(guò)四軸機(jī)器人在任意位置移動(dòng)，以對(duì)待批花物件進(jìn)行全方位批花，以致不會(huì)存在批花死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，本實(shí)用新型中的批花機(jī)構(gòu)采用多片批花刀具對(duì)多個(gè)待批花物件進(jìn)行批花加工，其工作效率極高，以致可進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說(shuō)明：

圖1是本實(shí)用新型的立體圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的立體圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

見(jiàn)圖1、2所示，為一種自動(dòng)批花機(jī)，其包括：機(jī)架1、安裝于機(jī)架1上并用于定位待批花物件的夾具組件2和用于對(duì)待批花物件進(jìn)行批花的批花機(jī)構(gòu)3，所述機(jī)架1上設(shè)置有一四軸機(jī)器人4，該批花機(jī)構(gòu)3安裝于四軸機(jī)器人4端部，以致批花機(jī)構(gòu)3通過(guò)四軸機(jī)器人4在任意位置移動(dòng)，以對(duì)待批花物件進(jìn)行全方位批花；以致不會(huì)存在批花死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述批花機(jī)構(gòu)3包括有安裝于四軸機(jī)器人4端部的安裝板30以及對(duì)稱(chēng)安裝于安裝板30兩端的第一、第二批花刀具組31、32以及安裝于安裝板30上端并用于驅(qū)動(dòng)第一批花刀具組31同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置33和安裝于安裝板30上端并用于驅(qū)動(dòng)第二批花刀具組32同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置34，該第一、第二批花刀具組31、32均位于夾具組件2上方，第一、第二批花刀具組31、32均包括有四片批花刀具，本實(shí)用新型采用多片批花刀具對(duì)多個(gè)待批花物件進(jìn)行批花加工，其工作效率極高，以致可進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述機(jī)架1上安裝有可沿X軸及Y軸方向移動(dòng)的XY軸移動(dòng)平臺(tái)5；所述夾具組件2設(shè)置于該XY軸移動(dòng)平臺(tái)5上。該XY軸移動(dòng)平臺(tái)5可配合四軸機(jī)器人工作，使用起來(lái)更加方便，且可進(jìn)一步提高本實(shí)用新型的工作效率。

所述夾具組件2包括有兩個(gè)電木夾具21、22，其對(duì)稱(chēng)安裝于XY軸移動(dòng)平臺(tái)5上。

所述四軸機(jī)器人4還設(shè)置有CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)，該CCD視覺(jué)定位機(jī)構(gòu)為CCD相機(jī)，其用于定點(diǎn)定位，以保證工作精度及準(zhǔn)確性。

所述機(jī)架1上設(shè)置有一隔板11，該隔板11上下方分別形成有上、下開(kāi)放式置物空間111、112；該下開(kāi)放式置物空間112中盛放有控制機(jī)柜12，以此便于控制機(jī)柜12散熱，且該控制機(jī)柜12用于控制四軸機(jī)器人、激光批花頭及X軸移動(dòng)平臺(tái)工作。所述機(jī)架1于上、下開(kāi)放式置物空間111、112旁側(cè)設(shè)置有一封閉式置物空間以及用于打開(kāi)和關(guān)閉該封閉式置物空間的柜門(mén)13，該柜門(mén)13上設(shè)置有拉手131。

所述機(jī)架1底部安裝若干可調(diào)節(jié)平衡度的墊腳14，該墊腳14上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母，以保證機(jī)架1時(shí)刻處于水平面上，有利于提高本實(shí)用新型的工作質(zhì)量。

綜上所述，由于本實(shí)用新型中的批花機(jī)構(gòu)3通過(guò)四軸機(jī)器人4在任意位置移動(dòng)，以對(duì)待批花物件進(jìn)行全方位批花，以致不會(huì)存在批花死區(qū)，使用起來(lái)更加方便，另外，四軸機(jī)器人相對(duì)XYZ三軸移動(dòng)裝置而言，該四軸機(jī)器人體積更小，移動(dòng)起來(lái)更加靈活，快速，以致可提高本實(shí)用新型的工作效率，令本實(shí)用新型具有極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。另外，本實(shí)用新型中的批花機(jī)構(gòu)3采用多片批花刀具對(duì)多個(gè)待批花物件進(jìn)行批花加工，其工作效率極高，以致可進(jìn)一步增強(qiáng)本實(shí)用新型的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來(lái)限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專(zhuān)利范圍內(nèi)。