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      一種自動批花機(jī)的制作方法

      文檔序號:11170176閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種自動批花機(jī),其包括:機(jī)架(1)、安裝于機(jī)架(1)上并用于定位待批花物件的夾具組件(2)和用于對待批花物件進(jìn)行批花的批花機(jī)構(gòu)(3),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有一四軸機(jī)器人(4),該批花機(jī)構(gòu)(3)安裝于四軸機(jī)器人(4)端部,以致批花機(jī)構(gòu)(3)通過四軸機(jī)器人(4)在任意位置移動,以對待批花物件進(jìn)行全方位批花;所述批花機(jī)構(gòu)(3)包括有安裝于四軸機(jī)器人(4)端部的安裝板(30)以及對稱安裝于安裝板(30)兩端的第一、第二批花刀具組(31、32)以及安裝于安裝板(30)上端并用于驅(qū)動第一批花刀具組(31)同時轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置(33)和安裝于安裝板(30)上端并用于驅(qū)動第二批花刀具組(32)同時轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置(34),該第一、第二批花刀具組(31、32)均位于夾具組件(2)上方。

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動批花機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上安裝有可沿X軸及Y軸方向移動的XY軸移動平臺(5);所述夾具組件(2)設(shè)置于該XY軸移動平臺(5)上。

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動批花機(jī),其特征在于:所述夾具組件(2)包括有兩個電木夾具(21、22),其對稱安裝于XY軸移動平臺(5)上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動批花機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)上設(shè)置有一隔板(11),該隔板(11)上下方分別形成有上、下開放式置物空間(111、112);該下開放式置物空間(112)中盛放有控制機(jī)柜(12)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動批花機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)于上、下開放式置物空間(111、112)旁側(cè)設(shè)置有一封閉式置物空間以及用于打開和關(guān)閉該封閉式置物空間的柜門(13),該柜門(13)上設(shè)置有拉手(131)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動批花機(jī),其特征在于:所述機(jī)架(1)底部安裝若干可調(diào)節(jié)平衡度的墊腳(14),該墊腳(14)上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺母。

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