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      一種多頭自動(dòng)貼粘鉆裝置的制造方法

      文檔序號(hào):10165451閱讀:789來源:國知局
      一種多頭自動(dòng)貼粘鉆裝置的制造方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及一種貼粘水鉆的裝置,尤其涉及一種專用于磚石裝貼的機(jī)器人自動(dòng)貼粘水鉆機(jī),屬于磚石裝貼工藝技術(shù)領(lǐng)域。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在現(xiàn)階段,鉆石裝貼廣泛應(yīng)用于裝飾品、汽車、玩具、手機(jī)、日常用品等領(lǐng)域。
      [0003]目前,主要是手工粘貼鉆石,裝貼加工環(huán)節(jié),大多處于人工手吸點(diǎn)鉆的方式。
      [0004]這樣的加工方式存在一定的缺點(diǎn),主要體現(xiàn)在生產(chǎn)需要投入大量人工,并且人的眼睛處于高強(qiáng)光的拆射狀態(tài)工作容易使人的眼睛感到昏花,身體易疲勞,長期處于此種作業(yè)會(huì)對眼睛造成極大的傷害。
      [0005]我公司針對市場的了解和需求自主研發(fā)一款機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備來代替人手進(jìn)行裝貼工作;這代表著裝貼鉆石這一工藝的加工正逐步走向自動(dòng)化;然而,在市場裝貼鉆石領(lǐng)域里,僅僅靠人工貼裝和一些簡單的輔助設(shè)備來生產(chǎn)也遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到現(xiàn)需的生產(chǎn)產(chǎn)能和加工工藝要求,特別是孤面產(chǎn)品越來越多的情況下。
      [0006]目前,在市場已經(jīng)有一小部分的自動(dòng)化單頭平面貼粘鉆機(jī)出現(xiàn),這代表著裝貼鉆石這一工藝的加工正逐步走向自動(dòng)化;然而,在市場裝貼鉆石領(lǐng)域里,僅僅靠單頭平面自動(dòng)化貼鉆是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到加工要求的;基于此,我們經(jīng)過長期的研發(fā),實(shí)現(xiàn)了多頭同時(shí)點(diǎn)膠以及點(diǎn)鉆的目標(biāo);從加工的角度來說,效率是其中一個(gè)重要要求,現(xiàn)在我們研發(fā)的新型實(shí)用貼鉆設(shè)備恰好符合這要求;這項(xiàng)多頭同時(shí)貼鉆加工設(shè)備非常適用于加工貼鉆這一行業(yè)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0007]本實(shí)用新型為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡單的多頭自動(dòng)貼鉆裝置,該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多頭貼鉆,且提尚貼鉆的廣品率。
      [0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:
      [0009]—種多頭自動(dòng)貼粘鉆裝置,包括機(jī)箱,其特征在于,還包括底板、兩個(gè)支撐裝置、一個(gè)傳送裝置及兩組點(diǎn)鉆裝置;所述底板設(shè)置在機(jī)箱頂部,且螺絲固定在機(jī)箱頂部;所述兩個(gè)支撐裝置分別設(shè)置在底板的兩端,且焊接在底板上;所述傳送裝置設(shè)置在兩個(gè)支撐裝置中間,且通過該傳送裝置將兩個(gè)支撐裝置連接在一起;所述兩組點(diǎn)鉆裝置分別設(shè)置在傳送裝置的兩側(cè)。
      [0010]進(jìn)一步改進(jìn),所述兩個(gè)支撐裝置分別為第一支撐裝置、第二支撐裝置。
      [0011]進(jìn)一步改進(jìn),所述第一支撐裝置包括封口件、支撐板、第一限位塊、支撐件、第一導(dǎo)軌、加固三角塊、第一滑塊、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述支撐件設(shè)置在底板上,且焊接固定在底板上;所述支撐件上設(shè)有支撐板;所述支撐板上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌,為第一導(dǎo)軌;所述第一導(dǎo)軌與支撐板螺絲固定;所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,為第一滑塊;所述第一滑塊上設(shè)有一個(gè)用于固定傳送裝置的加固三角塊;所述支撐板的一端設(shè)有用于控制第一滑塊移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一滑塊電連接;所述支撐板的另一端設(shè)有封口件;所述封口件與支撐板螺絲連接;所述第一導(dǎo)軌的端部設(shè)有一個(gè)限位塊;所述限位塊螺絲固定在支撐板上。
      [0012]進(jìn)一步改進(jìn),所述第二支撐板與所述第一支撐板的結(jié)構(gòu)相同。
      [0013]進(jìn)一步改進(jìn),所述兩組點(diǎn)鉆裝置分別為第一點(diǎn)鉆裝置、第二點(diǎn)鉆裝置;所述第一點(diǎn)鉆裝置及所述第二點(diǎn)鉆裝置均設(shè)有八個(gè)點(diǎn)鉆頭;所述第一點(diǎn)鉆裝置與第二點(diǎn)鉆裝置中間設(shè)有一個(gè)連接塊;所述第一點(diǎn)鉆裝置通過該連接塊與所述第二點(diǎn)鉆裝置連接在一起。
      [0014]進(jìn)一步改進(jìn),所述第一點(diǎn)鉆裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一固定板、第一吸嘴固定板、真空吸嘴、夾子、夾具、第二電機(jī)固定板、第三導(dǎo)軌及第三滑塊;所述夾具設(shè)置在底板上;所述第二電機(jī)固定板設(shè)置在底板上,且螺絲固定在底板上;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在第二電機(jī)固定板上,且螺絲固定在第二電機(jī)固定板上;所述第二電機(jī)固定板的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,為第三導(dǎo)軌;所述第三導(dǎo)軌上設(shè)有一個(gè)滑塊,為第三滑塊;所述第三滑塊與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接;所述第三滑塊上設(shè)有一個(gè)隨第三滑塊一起移動(dòng)的固定板,為第一固定板;所述第一固定板的前端設(shè)有一個(gè)吸嘴固定板,為第一吸嘴固定板,且第一吸嘴固定板與第一固定板螺絲連接;所述第一吸嘴固定板的外側(cè)設(shè)有八個(gè)夾子;所述夾子上均設(shè)有一個(gè)真空吸嘴,為第一吸嘴。
      [0015]所述第二點(diǎn)鉆裝置包括模具盤、第二吸嘴固定板、第二固定板、第四導(dǎo)軌、第三電機(jī)固定板、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、固定塊及第二吸嘴;所述模具設(shè)置在底板上;所述第三電機(jī)固定板上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,為第五導(dǎo)軌;所述第五導(dǎo)軌螺絲固定在第三電機(jī)固定板上;所述第五導(dǎo)軌的前端設(shè)有一個(gè)固定板,為第二固定板;所述第二固定板與第五導(dǎo)軌螺絲固定;所述第二固定板的前端也設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,為第四導(dǎo)軌;所述第四導(dǎo)軌與第二固定板螺絲連接;所述第四導(dǎo)軌上設(shè)有滑塊,為第四滑塊,所述第四滑塊與第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接;所述第四滑塊的前端設(shè)有第二吸嘴固定板;第二吸嘴固定板與所述第四滑塊螺絲連接;所述第二吸嘴固定板上設(shè)有一個(gè)固定塊;所述固定塊上設(shè)有八個(gè)吸嘴,為第二吸嘴。
      [0016]進(jìn)一步改進(jìn),所述傳送裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)、感應(yīng)器、第二導(dǎo)軌、第六導(dǎo)軌、機(jī)械臂、聯(lián)動(dòng)塊及第二限位塊;所述機(jī)械臂的底部設(shè)有一個(gè)聯(lián)動(dòng)塊,且通過該聯(lián)動(dòng)塊分別固定連接在第二支撐板與第一支撐板的加固三角塊內(nèi);所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)有一個(gè)用于控制點(diǎn)鉆裝置直線移動(dòng)的導(dǎo)軌,為第二導(dǎo)軌;所述第二導(dǎo)軌與所述機(jī)械臂螺絲固定;所述第二導(dǎo)軌的一端設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī),為第四驅(qū)動(dòng)電機(jī);所述第二導(dǎo)軌的另一端設(shè)有一個(gè)限位塊,為第二限位塊;所述第二到導(dǎo)軌的上端還設(shè)有兩個(gè)感應(yīng)器;所述機(jī)械臂的另一側(cè)設(shè)有一個(gè)用于控制第二點(diǎn)鉆裝置直線移動(dòng)的導(dǎo)軌,為第六導(dǎo)軌,所述第六導(dǎo)軌與機(jī)械臂螺絲固定。
      [0017]進(jìn)一步改進(jìn),所述機(jī)箱包括箱體、開關(guān)電源及控制電路;所述開關(guān)電源設(shè)置在箱體的一側(cè);所述控制電路設(shè)置在箱體的內(nèi)部,且與開關(guān)電源電連接。
      [0018]進(jìn)一步改進(jìn),所述控制電路為電機(jī)的正反轉(zhuǎn)電路。
      [0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比,采用上述方案,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型在一定程度上起到重要的作用,實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)的貼鉆方式,并且在平面的貼鉆加工基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了弧面的貼鉆加工;在加工方面不僅解決了效率的問題,而且還解決兩種不同型號(hào)或不同顏色的鉆石同時(shí)進(jìn)彳丁裝貼加工;通過貼鉆設(shè)備加工后的廣品1?合格率,1?效率,并且徹底解決工人作業(yè)時(shí),眼睛疲勞問題。
      【附圖說明】
      [0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
      [0021]圖2是本實(shí)用新型中另一方向示意圖。
      [0022]圖3是本實(shí)用新型的電源控制模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0023]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
      [0024]如圖1、2所示,一種多頭自動(dòng)貼粘鉆裝置,包括機(jī)箱1,其特征在于,還包括底板5、兩個(gè)支撐裝置、一個(gè)傳送裝置及兩組點(diǎn)鉆裝置;所述底板5設(shè)置在機(jī)箱1頂部,且螺絲固定在機(jī)箱1頂部;所述兩個(gè)支撐裝置分別設(shè)置在底板5的兩端,且焊接在底板5上;所述傳送裝置設(shè)置在兩個(gè)支撐裝置中間,且通過該傳送裝置將兩個(gè)支撐裝置連接在一起;所述兩組點(diǎn)鉆裝置分別設(shè)置在傳送裝置的兩側(cè)。
      [0025]所述兩個(gè)支撐裝置分別為第一支撐裝置、第二支撐裝置。
      [0026]所述第一支撐裝置包括封口件2、支撐板3、第一限位塊4、支撐件6、第一導(dǎo)軌7、加固三角塊9、第一滑塊8、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 ;所述支撐件6設(shè)置在底板5上,且焊接固定在底板5上;所述支撐件6上設(shè)有支撐板3 ;所述支撐板3上設(shè)有一個(gè)導(dǎo)軌,為第一導(dǎo)軌7 ;所述第一導(dǎo)軌7與支撐板3螺絲固定;所述第一導(dǎo)軌7上設(shè)有滑塊,為第一滑塊8 ;所述第一滑塊8上設(shè)有一個(gè)用于固定傳送裝置的加固三角塊9 ;所述支撐板3的一端設(shè)有用于控制第一滑塊8移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14 ;所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)14與所述第一滑塊8電連接;所述支撐板3的另一端設(shè)有封口件2 ;所述封口件2與支撐板3螺絲連接;所述第一導(dǎo)軌7的端部設(shè)有一個(gè)限位塊;所述限位塊螺絲固定在支撐板3上。
      [0027]所述第二支撐板3與所述第一支撐板3的結(jié)構(gòu)相同。
      [0028]所述兩組點(diǎn)鉆裝置分別為第一點(diǎn)鉆裝置、第二點(diǎn)鉆裝置;所述第一點(diǎn)鉆裝置及所述第二點(diǎn)鉆裝置均設(shè)有八個(gè)點(diǎn)鉆頭;所述第一點(diǎn)鉆裝置與第二點(diǎn)鉆裝置中間設(shè)有一個(gè)連接塊23 ;所述第一點(diǎn)鉆裝置通過該連接塊23與所述第二點(diǎn)鉆裝置連接在一起。
      [0029]所述第一點(diǎn)鉆裝置包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16、第一固定板15、第一吸嘴固定板20、真空吸嘴21、夾子22、夾具24、第二電機(jī)固定板27、第三導(dǎo)軌28及第三滑塊29 ;所述夾具24設(shè)置在底板5上;所述第二電機(jī)固定板27設(shè)置在底板5上,且螺絲固定在底板5上;所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)16設(shè)置在第二電機(jī)固定板27上,且螺絲固定在第二電機(jī)固定板27上;所述第二電機(jī)固定板27的側(cè)面上設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)軌,為第三導(dǎo)軌28 ;所述第三導(dǎo)軌28上設(shè)有一個(gè)滑塊,為第
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