一種雕刻機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種加工裝置，具體地說(shuō)涉及一種雕刻機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]雕刻機(jī)是人類(lèi)為利用鉆銑組合加工工件而開(kāi)發(fā)的一種裝置。從原理上講，現(xiàn)有的雕刻機(jī)均屬于數(shù)控機(jī)床，分為機(jī)械雕刻和激光雕刻兩大類(lèi)，前者類(lèi)似加工中心或者數(shù)控銑床，后者則在前者基礎(chǔ)上將主軸更換為大功率激光。雕刻機(jī)的機(jī)械部分一般為三軸，部分雕刻機(jī)為了滿足雕刻需要，在原有X、Y、Z三個(gè)軸上又增加了 A軸、B軸。雕刻機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均是利用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)G&M代碼進(jìn)行數(shù)控編程。
[0003]但是申請(qǐng)人在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上的雕刻機(jī)均是作為一臺(tái)獨(dú)立的設(shè)備進(jìn)行加工作業(yè)，或者組成機(jī)床群進(jìn)行加工，而且其主要是依賴(lài)工業(yè)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行上下料作業(yè)，結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜、成本非常高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雕刻機(jī)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中雕刻機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的缺陷。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的雕刻機(jī)包括機(jī)座、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、龍門(mén)、用于安裝主軸的總成機(jī)構(gòu)、雙級(jí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述雙級(jí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)、鏈條Α、第一傳動(dòng)鏈輪、鏈條B、第二傳動(dòng)鏈輪；所述第一傳動(dòng)鏈輪和所述第二傳動(dòng)鏈輪彼此相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)座的兩端，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)所述鏈條A傳動(dòng)所述第一傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條B傳動(dòng)所述第二傳動(dòng)鏈輪，所述鏈條B包括第一鏈條和第二鏈條，所述第一鏈條和第二鏈條上設(shè)有工件裝夾運(yùn)載平臺(tái)；所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)彼此相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)座上，所述鏈條B位于所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的中間；所述龍門(mén)橫跨所述鏈條B設(shè)于所述機(jī)座的中部，所述總成機(jī)構(gòu)設(shè)于所述龍門(mén)上。
[0006]其中，所述主軸為電主軸、激光加工頭或者3D打印噴頭。
[0007]其中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括軸承Α、設(shè)有主動(dòng)鏈輪的軸桿Α、安裝于所述機(jī)座上的第一電機(jī)和支撐板A ;所述軸桿A —端連接所述第一電機(jī)，另一端通過(guò)軸承A安裝于所述支撐板A上，所述主動(dòng)鏈輪與所述鏈條A連接。
[0008]其中，所述第一傳動(dòng)鏈輪包括軸承B、設(shè)于所述機(jī)座上的支撐板B、設(shè)于軸桿B上的第一鏈輪B、第二鏈輪B、從動(dòng)鏈輪；所述軸桿B通過(guò)所述軸承B安裝于所述支撐板B上，所述主動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條A傳動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪，所述第一鏈輪B與所述第一鏈條連接，所述第二鏈輪B與所述第二鏈條連接。
[0009]其中，所述第二傳動(dòng)鏈輪包括軸承C、設(shè)于所述機(jī)座上的支撐板C、設(shè)于軸桿C上的第一鏈輪C、第二鏈輪C ;所述軸桿C通過(guò)所述軸承C安裝于所述支撐板C上，所述第一鏈輪C與所述第一鏈條連接，所述第二鏈輪C與所述第二鏈條連接。
[0010]其中，所述上料機(jī)構(gòu)或者所述下料機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、軸承D、設(shè)于所述機(jī)座上的支撐板D，設(shè)于軸桿D上的夾具；所述軸桿D —端連接所述第二電機(jī)，另一端通過(guò)軸承D安裝于所述支撐板D上。
[0011]其中，所述夾具包括第一支桿、第一抓手、第二支桿、第二抓手；所述第一抓手鉸接于所述第一支桿上，所述第二抓手鉸接于所述第二支桿上。
[0012]其中，所述總成機(jī)構(gòu)包括X軸電機(jī)、Z軸電機(jī)、主軸卡圈、設(shè)于X軸軸桿和X軸絲桿上的X軸導(dǎo)軌、設(shè)于Z軸軸桿和Z軸絲桿上的Z軸導(dǎo)軌；所述X軸軸桿和X軸絲桿設(shè)于所述龍門(mén)上，所述X軸電機(jī)連接所述X軸絲桿，所述Z軸軸桿和Z軸絲桿設(shè)于所述Z軸導(dǎo)軌上，所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)有所述主軸卡圈，所述Z軸電機(jī)連接所述Z軸絲桿。
[0013]其中，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、X軸電機(jī)和Z軸電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，適合于大規(guī)模推廣普及。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型雕刻機(jī)的第一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型雕刻機(jī)的第二角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型雕刻機(jī)的第三角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]本實(shí)用新型的雕刻機(jī)如圖1、2、3所示，該雕刻機(jī)可配置多種控制器，并利用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的G&M代碼進(jìn)行數(shù)控編程加工。其包括機(jī)座1、上料機(jī)構(gòu)2、下料機(jī)構(gòu)3、龍門(mén)4、用于安裝主軸的總成機(jī)構(gòu)5、雙級(jí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6 (適合低速、重載、可在高粉塵環(huán)境下工作)；所述雙級(jí)鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)7、鏈條A8、第一傳動(dòng)鏈輪9、鏈條B10、第二傳動(dòng)鏈輪11 ;所述第一傳動(dòng)鏈輪9和所述第二傳動(dòng)鏈輪11彼此相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)座I的兩端，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)7通過(guò)所述鏈條A傳動(dòng)所述第一傳動(dòng)鏈輪，所述第一傳動(dòng)鏈輪通過(guò)所述鏈條B傳動(dòng)所述第二傳動(dòng)鏈輪，所述鏈條BlO包括第一鏈條12和第二鏈條13，所述第一鏈條和第二鏈條上設(shè)有工件裝夾運(yùn)載平臺(tái)14 ;所述上料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)3彼此相對(duì)設(shè)置于所述機(jī)座I上，所述鏈條BlO位于所述上料機(jī)構(gòu)2和下料機(jī)構(gòu)3的中間；所述龍門(mén)4橫跨所述鏈條BlO設(shè)于所述機(jī)座I的中部，所述總成機(jī)構(gòu)5設(shè)于所述龍門(mén)4上。鏈條BlO不僅可以進(jìn)行傳動(dòng)作業(yè)，也可在加工過(guò)程中充當(dāng)一個(gè)Y軸進(jìn)行三軸(X、Y、Z)同動(dòng)的數(shù)控加工作業(yè)。
[0020]本實(shí)用新型的主軸采用電主軸，(當(dāng)然，也可以換裝成激光加工頭或者3D打印噴頭)，可隨時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速。所謂電主軸是最近幾年在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域出現(xiàn)的將機(jī)床主軸與主軸電機(jī)融為一體的新技術(shù)。高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。這種主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來(lái)，因此可做成“主軸單元”，俗稱(chēng)“電主軸”。
[0021]上述動(dòng)力機(jī)構(gòu)7包括軸承Α16、設(shè)有主動(dòng)鏈輪17的軸桿Α18、安裝于所述機(jī)座I上的第一電機(jī)19和支撐板Α20 ;所述軸桿A —端連接所述第一電機(jī)，另一端通過(guò)軸承A安裝于所述支撐板A上，所述主動(dòng)鏈輪17與所述鏈條AS連接。上述第一傳動(dòng)鏈輪9包括軸承B21、設(shè)于所述機(jī)座I上的支撐板B22、設(shè)于軸桿B23上的第一鏈輪B24、第二鏈輪B25、從動(dòng)鏈輪26 ;所述軸桿B通過(guò)所述軸承B安裝于所述支撐板B上，所述主動(dòng)鏈輪17通過(guò)所述鏈條A8傳動(dòng)所述從動(dòng)鏈輪26，所述第一鏈輪B24與所述第一鏈條12連接，所述第二鏈輪B25與所述第二鏈條13連接。上述第二傳動(dòng)鏈輪11包括軸承C27、設(shè)于所述機(jī)座I上的支撐板C28、設(shè)于軸桿C29上的第一鏈輪C30、第二鏈輪C31 ;所述軸桿C通過(guò)所述軸承C安裝于所述支撐板C上，所述第一鏈輪C30與所述第一鏈條12連接，所述第二鏈