一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3d冰雕打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及三維成型的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)又稱三維打印機(jī)(3DP)，是一種累積制造技術(shù)，即快速成形技術(shù)的一種機(jī)器，它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用特殊蠟材、粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過打印一層層的粘合材料來制造三維的物體?，F(xiàn)階段三維打印機(jī)被用來制造產(chǎn)品。逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。3D打印機(jī)的原理是把數(shù)據(jù)和原料放進(jìn)3D打印機(jī)中，機(jī)器會(huì)按照程序把產(chǎn)品一層層造出來。3D打印無需機(jī)械加工或模具，就能直接從計(jì)算機(jī)圖形數(shù)據(jù)中生成任何形狀的物體，從而極大地所縮短了產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，提高了生產(chǎn)率。盡管仍有待完善，但3D打印技術(shù)市場潛力巨大，勢必成為未來制造業(yè)的眾多突破技術(shù)之一。目前北方好多地區(qū)都有雕刻冰雕的習(xí)俗，由于室外分度等的因素，是雕刻難度非常大，而且雕刻的不是那么栩栩如生，考慮到這點(diǎn)，本設(shè)計(jì)通過對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)改變使打印頭的運(yùn)行更加流暢，通過對(duì)機(jī)架的封閉設(shè)計(jì)使打印冰雕成為可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003 ]本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種打印冰雕的3D打印設(shè)備。
[0004]本發(fā)明解決問題的技術(shù)方案是:
[0005]—種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其組成包括:封閉式保溫機(jī)架，其特征是:所述的封閉式保溫機(jī)架內(nèi)包括3_P(2SS)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，打印頭，打印臺(tái)，控制臺(tái)，儲(chǔ)水箱，溫度控制系統(tǒng)，所述的打印頭與并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)與封閉式保溫機(jī)架連接，所述的打印臺(tái)與溫度控制系統(tǒng)，所述的溫度控制系統(tǒng)與封閉式保溫機(jī)架，所述的儲(chǔ)水箱與導(dǎo)管連接，所述的導(dǎo)管與打印頭連接，所述的儲(chǔ)水箱位于封閉式保溫機(jī)架的上方，所述的控制臺(tái)位于封閉式保溫機(jī)架的外表面。
[0006]所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的打印頭在X、Y、Z軸上的運(yùn)動(dòng)是由并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。
[0007]所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的封閉式保溫機(jī)架為三角柱形結(jié)構(gòu)。
[0008]所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的溫度控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)封閉式保溫機(jī)架內(nèi)的溫度。
[0009]有益效果:
[0010]1.本發(fā)明通過對(duì)打印頭的改進(jìn)，以及封閉機(jī)架內(nèi)溫度的控制打印冰雕成為可能，而所用材料為低于零度的“過冷”的水，開始打印前需要先將水注入到打印機(jī)內(nèi)的儲(chǔ)水箱中，使之達(dá)到適當(dāng)?shù)臏囟取?br>[0011]2.本發(fā)明對(duì)打印頭的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，通過3_Ρ(233)并聯(lián)機(jī)構(gòu)代替了之前的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使打印頭的運(yùn)動(dòng)更具靈活性，而不是僅限于沿Χ、γ、ζ的軸向運(yùn)動(dòng)。
[0012]3.打印板下方設(shè)有溫度控制系統(tǒng)，能夠調(diào)整封閉機(jī)架內(nèi)的溫度，保證打印過程中溫度的穩(wěn)定性。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:-封閉式保溫機(jī)架，2-儲(chǔ)水箱，3-導(dǎo)管，4-打印頭，5-打印板
[0016]6-并聯(lián)機(jī)構(gòu)，7-溫度控制系統(tǒng)
[0017]【具體實(shí)施方式】:
[0018]實(shí)施例1:
[0019]一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其組成包括:封閉式保溫機(jī)架I，其特征是:所述的封閉式保溫機(jī)架I內(nèi)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)6，打印頭4，打印臺(tái)5，儲(chǔ)水箱2，溫度控制系統(tǒng)7，所述的打印頭4與并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接6，所述的3并聯(lián)機(jī)構(gòu)6與封閉式保溫機(jī)架I連接，所述的打印臺(tái)5與溫度控制系統(tǒng)7，所述的溫度控制系統(tǒng)7與封閉式保溫機(jī)架I，所述的儲(chǔ)水箱2與導(dǎo)管3連接，所述的導(dǎo)管3與打印頭4連接，所述的儲(chǔ)水箱2位于封閉式保溫機(jī)架I的上方。
[0020]實(shí)施例2:
[0021]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的打印頭4在X、Y、Z軸上的運(yùn)動(dòng)是由并聯(lián)機(jī)構(gòu)6實(shí)現(xiàn)的。
[0022]實(shí)施例3:
[0023]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的封閉式保溫機(jī)架I為三角柱形結(jié)構(gòu)。
[0024]實(shí)施例4:
[0025]根據(jù)實(shí)施例1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，所述的溫度控制系統(tǒng)7用于調(diào)節(jié)封閉式保溫機(jī)架I內(nèi)的溫度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其組成包括:封閉式保溫機(jī)架，其特征是:所述的封閉式保溫機(jī)架內(nèi)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)，打印頭，打印臺(tái)，控制臺(tái)，儲(chǔ)水箱，溫度控制系統(tǒng)，所述的打印頭與并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)與封閉式保溫機(jī)架連接，所述的打印臺(tái)與溫度控制系統(tǒng)，所述的溫度控制系統(tǒng)與封閉式保溫機(jī)架，所述的儲(chǔ)水箱與導(dǎo)管連接，所述的導(dǎo)管與打印頭連接，所述的儲(chǔ)水箱位于封閉式保溫機(jī)架的上方，所述的控制臺(tái)位于封閉式保溫機(jī)架的外表面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其特征是:所述的打印頭在X、Y、Z軸上的運(yùn)動(dòng)是由并聯(lián)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其特征是:所述的封閉式保溫機(jī)架為三角柱形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其特征是:所述的控制臺(tái)上安裝有顯示器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其特征是:所述的溫度控制系統(tǒng)用于調(diào)節(jié)封閉式保溫機(jī)架內(nèi)的溫度。
【專利摘要】一種基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的3D冰雕打印機(jī)，其組成包括：封閉式保溫機(jī)架，其特征是：所述的封閉式保溫機(jī)架內(nèi)包括并聯(lián)機(jī)構(gòu)，打印頭，打印臺(tái)，控制臺(tái)，儲(chǔ)水箱，溫度控制系統(tǒng)，所述的打印頭與并聯(lián)機(jī)構(gòu)連接，所述的并聯(lián)機(jī)構(gòu)與封閉式保溫機(jī)架連接，所述的打印臺(tái)與溫度控制系統(tǒng)，所述的溫度控制系統(tǒng)與封閉式保溫機(jī)架，所述的儲(chǔ)水箱與導(dǎo)管連接，所述的導(dǎo)管與打印頭連接，所述的儲(chǔ)水箱位于封閉式保溫機(jī)架的上方，所述的控制臺(tái)位于封閉式保溫機(jī)架的外表面。本實(shí)用新型主要用于冰雕打印。
【IPC分類】B44C3/06, B33Y30/00
【公開號(hào)】CN205311194
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620060467
【發(fā)明人】于廣濱, 廖新勝, 丁永生
【申請(qǐng)人】哈爾濱鼎智瑞光科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月22日