一種三維打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及打印機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三維打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]三維打印機(jī)，又稱3D打印機(jī)，是快速成形技術(shù)的一種機(jī)器。它是一種數(shù)字模型文件為基礎(chǔ)，運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過(guò)逐層打印的方式來(lái)構(gòu)造物體的技術(shù)。過(guò)去，三維打印機(jī)常在模具制造、工業(yè)設(shè)計(jì)等領(lǐng)域被用于制造模型，現(xiàn)正逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，特別是一些高價(jià)值應(yīng)用的零部件(比如髖關(guān)節(jié)或牙齒，或一些飛機(jī)零部件)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的三維打印機(jī)，可分為笛卡爾式打印機(jī)和并聯(lián)臂三角式打印機(jī)。以并聯(lián)臂三角式打印機(jī)為例，如專利201520208171.3，其主要包括:機(jī)架、執(zhí)行器、以及連接于執(zhí)行器底部的噴頭。其中，機(jī)架包括3根呈正三角柱式排列的支撐立柱，以及多根連接于相鄰兩個(gè)支撐立柱之間的橫梁。每個(gè)支撐立柱上分別設(shè)置有滑塊，滑塊利用同步帶與打印機(jī)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)相連接。執(zhí)行器通過(guò)三個(gè)推桿分別與三個(gè)支撐立柱上的滑塊連接。通過(guò)滑塊的滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)推桿在空間內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴頭在空間內(nèi)的運(yùn)動(dòng)。
[0004]對(duì)于現(xiàn)有的三維打印機(jī)，由于其機(jī)架為固定連接形式，所以在進(jìn)行打印時(shí)，無(wú)法突破打印機(jī)本身的外形尺寸限制，如果需要打印的零件體積較大，尤其是高度方向尺寸大，那么就得更換外形尺寸較大的打印機(jī)，這無(wú)疑增加了三維打印機(jī)的應(yīng)用成本，同時(shí)也限制了三維打印機(jī)的普及應(yīng)用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型提出一種三維打印機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種三維打印機(jī)，包括:
[0008]至少三個(gè)支撐立柱，該至少三個(gè)所述支撐立柱均沿豎直方向設(shè)置，且呈圓周陣列分布，每個(gè)所述支撐立柱均包括互相連接的固定部和活動(dòng)部，且每個(gè)支撐立柱的所述活動(dòng)部相對(duì)于所述固定部沿豎直方向運(yùn)動(dòng)；
[0009]第一平臺(tái)和第二平臺(tái)，所述第一平臺(tái)和所述第二平臺(tái)沿豎直方向排列，且該至少三個(gè)支撐立柱的所述活動(dòng)部均與第一平臺(tái)連接，所述固定部均與所述第二平臺(tái)連接；
[0010]執(zhí)行器，所述執(zhí)行器位于該至少三個(gè)所述支撐立柱包圍形成的空間內(nèi)，且所述執(zhí)行器分別與至少三個(gè)所述支撐立柱滑動(dòng)連接；
[0011]噴頭，所述噴頭連接于所述執(zhí)行器的底部。
[0012]優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐立柱均固定連接有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0013]優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐立柱的所述固定部設(shè)有套筒，所述活動(dòng)部設(shè)有絲杠。
[0014]優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐立柱的活動(dòng)部設(shè)置有第一限位軸，所述第一平臺(tái)的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)第一限位孔，且該多個(gè)第一限位孔的軸線均沿水平方向分布；
[0015]每個(gè)第一限位軸與一個(gè)第一限位孔相配合連接，以使所述活動(dòng)部相對(duì)于所述第一平臺(tái)具有水平方向移動(dòng)的自由度；
[0016]每個(gè)所述支撐立柱的固定部設(shè)置有第二限位軸，所述第二平臺(tái)的周側(cè)設(shè)置有多個(gè)第二限位孔，且該多個(gè)第二限位孔的軸線均沿水平方向分布；
[0017]每個(gè)第二限位軸與一個(gè)第二限位孔相配合連接，以使所述固定部相對(duì)于所述第二平臺(tái)具有水平方向移動(dòng)的自由度。
[0018]優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐立柱均固定連接有一個(gè)驅(qū)動(dòng)所述第一限位軸和所述第二限位軸沿水平方向運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0019]優(yōu)選地，所述三維打印機(jī)還包括:至少三個(gè)滑塊，每個(gè)所述滑塊連接于每個(gè)所述支撐立柱的固定部；
[0020]至少三個(gè)連接桿，每個(gè)所述連接桿的一端與所述執(zhí)行器鉸接，另一端與一個(gè)所述滑塊纟父接。
[0021 ]優(yōu)選地，所述三維打印機(jī)還包括:至少三個(gè)傳動(dòng)皮帶，每個(gè)所述傳動(dòng)皮帶連接于每個(gè)所述支撐立柱的固定部，且每個(gè)傳動(dòng)皮帶與連接于該固定部的所述滑塊連接，以帶動(dòng)所述滑塊沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，每個(gè)所述傳動(dòng)皮帶還連接有一用于驅(qū)動(dòng)該傳動(dòng)皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0023]優(yōu)選地，每個(gè)所述連接桿包括兩個(gè)平行設(shè)置的子連接桿。
[0024]本實(shí)用新型的三維打印機(jī)，在打印較大尺寸的零件時(shí)，使支撐立柱的活動(dòng)部遠(yuǎn)離固定部，并同時(shí)使第一平臺(tái)與第二平臺(tái)之間的距離增加，從而增加三維打印機(jī)的打印空間；在打印較小尺寸的零件時(shí)，使支撐立柱的活動(dòng)部靠近固定部，同時(shí)使第一平臺(tái)與第二平臺(tái)之間的距離減小，從而縮小三維打印機(jī)的打印空間，以滿足不同尺寸的零件的打印需求，無(wú)需針對(duì)不同規(guī)格尺寸的零件去更換打印機(jī)，減小了三維打印機(jī)的使用成本。
[0025]并且，在不使用三維打印機(jī)時(shí)，可以使固定部與活動(dòng)部貼合，從而可以使三維打印機(jī)的外形尺寸縮小，避免三維打印機(jī)過(guò)多地占用空間。
[0026]另外，不僅三維打印機(jī)在豎直方向可以實(shí)現(xiàn)伸縮，每個(gè)第一限位軸與第一限位孔的連接，以及第二限位軸與第二限位孔的連接，可以使固定部相對(duì)于第二平臺(tái)(或活動(dòng)部相對(duì)于第一平臺(tái))具有水平方向移動(dòng)的自由度，從而實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)在水平方向的伸縮。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維打印機(jī)處于未工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維打印機(jī)處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0029]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維打印機(jī)處于工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0030]附圖標(biāo)記
[0031]10一支撐立柱；11一固定部；12—活動(dòng)部；
[0032]20—連接桿;30—第二平臺(tái)；40—第一平臺(tái)；
[0033]51 一第二限位軸;52 一第二限位孔;53—噴頭;54—執(zhí)行器;55—滑塊；
[0034]61一第一限位軸；62—第一限位孔；
[0035]70—傳動(dòng)皮帶；
[0036]81 一第一限位部;82 一第二限位部;83 一第三限位部;84 一第四限位部。
【具體實(shí)施方式】
[0037]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下通過(guò)具體實(shí)施例并參見(jiàn)附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0038]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的三維打印機(jī)的外形尺寸固定，無(wú)法打印尺寸比自身大的零件的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種三維打印機(jī)，如圖1?圖3所示。其中，圖1為三維打印機(jī)處于未工作時(shí)的狀態(tài)，此種狀態(tài)下，三維打印機(jī)在水平和豎直方向上均不會(huì)延展，其占地空間會(huì)比現(xiàn)有技術(shù)中的三維打印機(jī)小很多。圖2為三維打印機(jī)在水平方向延展后的示意圖，圖3為三維打印機(jī)在豎直方向和水平方向均延展后的示意圖。
[0039]下面詳細(xì)介紹本實(shí)用新型實(shí)施例的三維打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。該三維打印機(jī)包括:支撐立柱10、第一平臺(tái)40、第二平臺(tái)30、執(zhí)行器54、以及噴頭53。
[0040]至少三個(gè)支撐立柱10，該至少三個(gè)支撐立柱10均沿豎直方向設(shè)置，且呈圓周陣列分布。每個(gè)所述支撐立柱10均包括互相連接的固定部11和活動(dòng)部12，且每個(gè)支撐立柱10的所述活動(dòng)部12相對(duì)于所述固定部11沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
[0041 ]本實(shí)施例中，以三個(gè)支撐立柱10為例來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0042]需要提及的是，圖1中示出了豎直方向和水平方向，該方向也是三維打印機(jī)正常工作時(shí)所布置的方向。
[0043]每個(gè)支撐立柱10可以為單根支撐子立柱，也可以為多根并排的支撐子立柱的組合，本實(shí)施例中，每個(gè)所述支撐立柱10包括兩根平行設(shè)置且彼此固定連接的支撐子立柱，以增強(qiáng)三維打印機(jī)的整體強(qiáng)度。
[0044]作為一種具體的方式，參見(jiàn)圖3，每個(gè)支撐立柱10的固定部11設(shè)置有套筒，每個(gè)支撐立柱10的活動(dòng)部12設(shè)置有絲杠，套筒與絲杠配合連接。
[0045]優(yōu)選地，每個(gè)所述支撐立柱10均固定連接有用于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)部12沿豎直方向運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(圖2和圖3中均未示出)。通過(guò)該第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，便可以實(shí)現(xiàn)支撐立柱10在豎直方向的自動(dòng)伸縮。
[0046]在本實(shí)施例中，如圖2所示，在每個(gè)支撐立柱10包括兩個(gè)支撐子立柱時(shí)，每個(gè)支撐子立柱均設(shè)有一個(gè)互相連接的絲杠和一個(gè)套筒。對(duì)應(yīng)地，每個(gè)支撐立柱10的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)為兩個(gè)，分別驅(qū)動(dòng)每個(gè)支撐子立柱的絲杠相對(duì)于套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)三維打印機(jī)在豎直方向的伸縮。
[0047]通過(guò)此結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例的三維打印機(jī)在打印前，如果需要打印的零件在豎直方向的尺寸超出三維打印機(jī)的尺寸，那么通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，便可以實(shí)現(xiàn)活動(dòng)部12遠(yuǎn)離固定部11，從而增加三維打印機(jī)的打印空間;在打印較小尺寸的零件時(shí)，使支撐立柱10的活動(dòng)部12靠近固定部11，從而縮小三維打印機(jī)的打印空間。
[0048]并且，在不使用三維打印機(jī)時(shí)，可以使固定部11與活動(dòng)部12貼合，從而可以