專利名稱：液晶基板工作裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型與液晶基板的制造設(shè)備有關(guān)，特別是關(guān)于一種可用以承載與移動液晶基板的工作裝置。
背景技術(shù)：
在一般制造液晶基板的過程中所使用的自動檢查裝置，通常都包含有一液晶基板工作裝置，主要是用以承載與移動液晶基板，可提供一檢測裝置檢查液晶基板品質(zhì)是否合乎標(biāo)準(zhǔn)；而液晶基板工作裝置的結(jié)構(gòu)，包含有三分別朝x，y、z三軸向移動的x向、y向與z向平臺，以及一以z軸向?yàn)檩S心原地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺，各x向、y向、z向，以及旋轉(zhuǎn)平臺之間分別設(shè)有一馬達(dá)與一導(dǎo)螺桿，由控制馬達(dá)的輸出軸驅(qū)轉(zhuǎn)各導(dǎo)螺桿，使x向、y向、z向，以及旋轉(zhuǎn)平臺分別沿各導(dǎo)螺桿位移，即可使設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺上的液晶基板隨各平臺而移動。
然而，上述液晶基板工作裝置的結(jié)構(gòu)中，由于必須利用具有高精密度尺寸的導(dǎo)螺桿配合馬達(dá)帶動，才能讓x向、y向、z向，以及旋轉(zhuǎn)平臺來回移動至需要的位置，使工作裝置的組成構(gòu)件較為昂貴且復(fù)雜，增加制造程序的困擾與制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種液晶基板工作裝置，其組成構(gòu)件較為簡單，制造較為方便，且成本較低。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的液晶基板工作裝置，包含有一基臺，設(shè)有若干相互平行的x向?qū)к壟c一x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一x向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該x向?qū)к?，該x向平臺受該x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等x向?qū)к壱苿樱搙向平臺設(shè)有若干相互平行的y向?qū)к壟c一y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
一y向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該y向?qū)к?，該y向平臺受該y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等y向?qū)к壱苿?，該y向平臺設(shè)有若干相互平行的z向?qū)к墸矣谄渲幸辉搝向?qū)к壣显O(shè)有一z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一z向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該z向?qū)к?，該z向平臺受該z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等z向?qū)к壱苿?，該z向平臺設(shè)有若干弧形導(dǎo)軌；以及一旋轉(zhuǎn)平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該弧形導(dǎo)軌，該旋轉(zhuǎn)平臺可受一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而沿該等弧形導(dǎo)軌移動，使該旋轉(zhuǎn)平臺得以相對該基臺旋轉(zhuǎn)。
其中該x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該x向平臺，用以推移該x向平臺。
其中該y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該y向平臺，用以推移該y向平臺。
其中該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該旋轉(zhuǎn)平臺，用以推移該旋轉(zhuǎn)平臺。
其中該z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸為導(dǎo)螺桿，該z向平臺嚙合于該輸出軸，使該z向平臺可受該輸出軸帶動。
其中該基臺設(shè)有一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)；該彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)包含有一座體、一可移動地設(shè)于該座體的桿體，以及一彈簧；該桿體具一小徑部以及一大徑部，而該彈簧則環(huán)設(shè)于該小徑部，一端抵于該大徑部，另一端抵于該座體，該彈簧的彈力可推抵該桿體的大徑部抵于該x向平臺。
其中該x向平臺設(shè)有一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)；該彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)包含有一座體、一可移動地設(shè)于該座體的桿體，以及一彈簧；該桿體具一小徑部以及一大徑部，而該彈簧則環(huán)設(shè)于該小徑部，一端抵于該大徑部，另一端抵于該座體，該彈簧的彈力可推抵該桿體的大徑部抵于該y向平臺。
其中該旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有若干拉伸彈簧，各該拉伸彈簧一端設(shè)于該旋轉(zhuǎn)平臺，另一端則設(shè)于該z向平臺，利用各該拉伸彈簧的彈力，該旋轉(zhuǎn)平臺可于該z向平臺上沿各該導(dǎo)軌于一預(yù)定轉(zhuǎn)動角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
由此，本實(shí)用新型即可以較為簡單的組成構(gòu)件，達(dá)到方便制造與使用的目的。


以下，配合附圖列舉一較佳實(shí)施例，對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)與功效作詳細(xì)說明，其中所用圖示的簡要說明如下圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖；圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的正視圖；圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的側(cè)視圖；圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分立體剖視圖，顯示x向平臺的狀態(tài)；圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分立體剖視圖，顯示y向平臺的狀態(tài)；圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分立體剖視圖，顯示z向平臺的狀態(tài)圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部分立體剖視圖，顯示旋轉(zhuǎn)平臺的狀態(tài)以及圖8是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的部份立體圖，顯示旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)平臺的狀態(tài)。
具體實(shí)施方式
請參閱圖1至圖6所示，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的液晶基板工作裝置，包含有呈矩形的一基臺(10)、一x向平臺(20)、一y向平臺(30)、一z向平臺(40)，以及一旋轉(zhuǎn)平臺(50)，旋轉(zhuǎn)平臺(50)上設(shè)有一液晶基板(60)；其中該基臺(10)的長側(cè)邊延伸方向?yàn)閤軸向，短側(cè)邊延伸方向?yàn)閥軸向，而垂直于基臺(10)臺面方向則為z軸向；基臺(10)沿長側(cè)邊方向設(shè)有若干相互平行的x向?qū)к?11)，而其中一短側(cè)邊設(shè)有一x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)，另一短側(cè)邊設(shè)有一第一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(13)；x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)為伺服馬達(dá)，其輸出軸設(shè)有一具預(yù)定外形的凸輪盤(14)，而第一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(13)包含有一座體(15)、一可移動地設(shè)于座體(15)的桿體(16)，以及一彈簧(17)；桿體(16)具一小徑部(18)以及一大徑部(19)，而彈簧(17)則環(huán)設(shè)于小徑部(18)，一端抵于大徑部(19)，另一端抵于座體(15)，彈簧(17)的彈力可將桿體(16)持續(xù)推向基臺(10)方向。
該x向平臺(20)具有若干沿短側(cè)邊方向，且相互平行的y向?qū)к?21)，x向平臺(20)的底面設(shè)有若干滑塊(22)，其中一長側(cè)邊設(shè)有一y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)以及四第二彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(24)，其中一短側(cè)邊設(shè)有一接觸部(25)，接觸部(25)凸出于x向平臺(20)底面；y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)為伺服馬達(dá)，其輸出軸設(shè)有一凸輪盤(26)，而各第二彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(24)的組成結(jié)構(gòu)與第一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(13)相同，包括有一座體(27)、一桿體(28)，以及一彈簧(29)，而彈簧(29)的彈力可將桿體(28)持續(xù)推往x向平臺(20)方向。
x向平臺(20)是以滑塊(22)滑設(shè)于基臺(10)的各x向?qū)к?11)，使x向平臺(20)可沿基臺(10)的x軸向滑移，而且，x向平臺(20)的接觸部(25)外周抵靠于x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)的凸輪盤(14)外周，x向平臺(20)相對于接觸部(25)另一側(cè)的短側(cè)邊抵接于第一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(13)的桿體(16)的大徑部(19)，由彈簧(17)推抵桿體(16)的彈力，以及凸輪盤(14)受驅(qū)轉(zhuǎn)而推動x向平臺(20)的作用，使x向平臺(20)可沿x軸向于一預(yù)定位移距離內(nèi)來回移動。
該y向平臺(30)具有若干滑塊(31)、一z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)，以及二設(shè)于y向平臺(30)臺面上的直立側(cè)板(35)，各直立側(cè)板(35)具有若干z向?qū)к?33)；z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)為伺服馬達(dá)，設(shè)于y向平臺(30)中央，而z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)的輸出軸(36)為導(dǎo)螺桿，且呈垂直狀朝臺面上方延伸；y向平臺(30)的一長側(cè)邊具有一接觸部(34)，且利用各滑塊(31)滑設(shè)于各y向?qū)к?21)，使接觸部(34)外周抵于y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)的凸輪盤(26)，而y向平臺(30)的一長側(cè)邊則抵接于各第二彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(24)的桿體(28)；同樣地，y向平臺(30)可由y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)的凸輪盤(26)推動，以及各第二彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(24)的彈力，而沿y軸向于一預(yù)定距離內(nèi)來回移動。
該z向平臺(40)二側(cè)設(shè)有若干滑塊(42)，而底面下方設(shè)有一連接部(41)，連接部(41)中央位置具有一螺孔(43)，z向平臺(40)的臺面上設(shè)有若干弧形導(dǎo)軌(44)，其中一長側(cè)邊設(shè)有一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)為伺服馬達(dá)，其輸出軸亦具有一凸輪盤(46)；z向平臺(40)以滑塊(42)滑設(shè)于y向平臺(30)的z向?qū)к?33)，連接部(41)的螺孔(43)嚙合于z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)的輸出軸(36)；當(dāng)z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)的輸出軸(36)轉(zhuǎn)動時，即可使z向平臺(40)沿z軸向上下移動。
如圖7及圖8所示，該旋轉(zhuǎn)平臺(50)的臺面設(shè)有一夾具(51)，用以夾持液晶基板(60)；旋轉(zhuǎn)平臺(50)的底部設(shè)有若干滑塊(52)，其中一長側(cè)邊設(shè)有一凸出于底面的接觸部(53)，而二短側(cè)邊分別設(shè)有若干拉伸彈簧(54)；旋轉(zhuǎn)平臺(50)是以各滑塊(52)滑設(shè)于z向平臺(40)的弧形導(dǎo)軌(44)，接觸部(53)抵接于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)的凸輪盤(46)，而各拉伸彈簧(54)一端設(shè)于旋轉(zhuǎn)平臺(50)，另一端則設(shè)于z向平臺(40)，利用各拉伸彈簧(54)的彈力，旋轉(zhuǎn)平臺(50)可于z向平臺(40)上沿弧形導(dǎo)軌(44)于一預(yù)定轉(zhuǎn)動角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)，且由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)的凸輪盤(46)控制旋轉(zhuǎn)乎臺(50)以z軸向?yàn)樾D(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)。
經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)本實(shí)用新型應(yīng)用于檢測液晶基板(60)的自動檢查裝置時，使用者由分別控制x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)、y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(23)，z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(32)，以及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)(45)帶動各凸輪盤(14)(26)(46)及滑塊(42)移動，即可使x向平臺(20)、y向平臺(30)、z向平臺(40)，以及旋轉(zhuǎn)平臺(50)移動；以x向平臺(20)為例，利用第一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)(13)的桿體(16)的推力，可使x向平臺(20)的接觸部(25)緊抵于凸輪盤(14)，當(dāng)x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)驅(qū)轉(zhuǎn)凸輪盤(14)轉(zhuǎn)動時，利用凸輪盤(14)所具有的預(yù)定外形，使相抵接的接觸部(25)經(jīng)由凸輪盤(14)的旋轉(zhuǎn)而造成推移x向平臺(20)的作用，進(jìn)而帶動x向平臺(20)位移。
由此，本實(shí)用新型即可利用較為簡單的組成構(gòu)件，達(dá)到制造方便與成本較低的目的。
權(quán)利要求1.一種液晶基板工作裝置，其特征在于，包含有一基臺，設(shè)有若干相互平行的x向?qū)к壟c一x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一x向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該x向?qū)к?，該x向平臺受該x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等x向?qū)к壱苿?，該x向平臺設(shè)有若干相互平行的y向?qū)к壟c一y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一y向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該y向?qū)к?，該y向平臺受該y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等y向?qū)к壱苿?，該y向平臺設(shè)有若干相互平行的z向?qū)к墸矣谄渲幸辉搝向?qū)к壣显O(shè)有一z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)；一z向平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該z向?qū)к?，該z向平臺受該z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)推動而沿該等z向?qū)к壱苿?，該z向平臺設(shè)有若干弧形導(dǎo)軌；以及一旋轉(zhuǎn)平臺，以若干滑塊分別滑設(shè)于各該弧形導(dǎo)軌，該旋轉(zhuǎn)平臺可受一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動而沿該等弧形導(dǎo)軌移動，相對該基臺旋轉(zhuǎn)。
2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該x向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該x向平臺，推移該x向平臺。
3.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該y向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該y向平臺，推移該y向平臺。
4.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸設(shè)有一凸輪盤，該凸輪盤抵于該旋轉(zhuǎn)平臺，推移該旋轉(zhuǎn)平臺。
5.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該z向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸為導(dǎo)螺桿，該z向平臺嚙合于該輸出軸，該z向平臺受該輸出軸帶動。
6.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該基臺設(shè)有一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)；該彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)包含有一座體、一可移動地設(shè)于該座體的桿體，以及一彈簧；該桿體具一小徑部以及一大徑部，而該彈簧則環(huán)設(shè)于該小徑部，一端抵于該大徑部，另一端抵于該座體，該彈簧的彈力推抵該桿體的大徑部抵于該x向平臺。
7.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該x向平臺設(shè)有一彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)；該彈性復(fù)歸機(jī)構(gòu)包含有一座體、一可移動地設(shè)于該座體的桿體，以及一彈簧；該桿體具一小徑部以及一大徑部，而該彈簧則環(huán)設(shè)于該小徑部，一端抵于該大徑部，另一端抵于該座體，該彈簧的彈力推抵該桿體的大徑部抵于該y向平臺。
8.依據(jù)權(quán)利要求1所述的液晶基板工作裝置，其特征在于，其中該旋轉(zhuǎn)平臺設(shè)有若干拉伸彈簧，各該拉伸彈簧一端設(shè)于該旋轉(zhuǎn)平臺，另一端則設(shè)于該z向平臺，利用各該拉伸彈簧的彈力，該旋轉(zhuǎn)平臺可于該z向平臺上沿各該導(dǎo)軌于一預(yù)定轉(zhuǎn)動角度內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
專利摘要一種液晶基板工作裝置，包含有一基臺，基臺滑設(shè)一可沿x軸向位移的x向平臺，x向平臺滑設(shè)一可沿y軸向位移的y向平臺，y向平臺滑設(shè)一可沿z軸向位移的z向平臺，而z向平臺上滑設(shè)一可沿z軸向?yàn)檩S心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)平臺；基臺、x向平臺、y向平臺，以及z向平臺分別設(shè)有一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可分別推動x向平臺、y向平臺、z向平臺，以及旋轉(zhuǎn)平臺；由此，本實(shí)用新型即可利用較為簡單的組成構(gòu)件，達(dá)到容易制造且成本較低的目的。
文檔編號G02F1/133GK2750340SQ200420057340
公開日2006年1月4日 申請日期2004年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月29日
發(fā)明者李炳寰, 黃明鴻, 杜水年, 林祈廷 申請人:東捷科技股份有限公司