一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001 ]本發(fā)明涉及輸送機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]液晶玻璃基板是液晶平板顯示器的重要組成部分，在生產(chǎn)過程中，液晶玻璃基板需要進(jìn)行多個(gè)處理程序，每個(gè)處理程序過后的液晶玻璃基板均會(huì)出現(xiàn)合格品和殘次品，需要將其中的殘次品去除后送入下一生產(chǎn)程序。目前，液晶玻璃基板的殘次品去除過程均是人工通過肉眼甄別的，不僅難以確保檢測(cè)精度，還會(huì)降低去殘效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，該裝置包括滾輪輸送單元、CCD相機(jī)和抓取單元，滾輪輸送單元用于無損傷輸送液晶玻璃基板，CCD相機(jī)用于對(duì)液晶玻璃基板拍照識(shí)別是否出現(xiàn)殘次品，抓取單元用于將合格品和殘次品抓取至不同擺放位置，從而實(shí)現(xiàn)液晶玻璃基板合格品和殘次品的自動(dòng)區(qū)分。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，包括滾輪輸送單元、真空搬運(yùn)單元、CCD相機(jī)、升降擺放臺(tái)以及控制箱，升降擺放臺(tái)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別位于滾輪輸送單元的兩側(cè)，CCD相機(jī)和真空搬運(yùn)單元均位于滾輪輸送單元的正上方，控制箱與CCD相機(jī)、真空搬運(yùn)單元電連接。
[0006]滾輪輸送單元包括機(jī)架、滾輪排以及驅(qū)動(dòng)裝置，滾輪排位于機(jī)架上，包括滾輪、滾輪軸，多個(gè)滾輪同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滾輪軸上，經(jīng)由滾輪軸帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步帶輪、同步帶，同步帶輪位于滾輪軸的一側(cè)端部，同步帶套設(shè)在同步帶輪上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0008](XD相機(jī)固定在龍門架上，龍門架是由角鋼經(jīng)焊接形成的框架。
[0009]真空搬運(yùn)單元包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤單元。
[0010]水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平齒條、水平齒輪、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及支撐座，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支撐座上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與水平齒輪固定連接，水平齒輪與水平齒條構(gòu)成水平齒輪齒條副；垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直齒條、垂直齒輪、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)也固定在支撐座上，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與垂直齒輪固定連接，垂直齒輪與垂直齒條構(gòu)成垂直齒輪齒條副，吸盤單元包括固定板和真空吸盤，真空吸盤的個(gè)數(shù)為4個(gè)，均勻布置在固定板上。
[0011]兩個(gè)升降擺放臺(tái)的結(jié)構(gòu)相同，均包括底座、支撐板、第一剪叉、第二剪叉、升降氣缸，第一剪叉的中部和第二剪叉的中部鉸接在一起，第一剪叉的下部設(shè)有第一滾輪，第一剪叉的上部通過第一銷軸鉸接在支撐板的下部;第二剪叉的上部設(shè)置有第二滾輪，第二剪叉的下部通過第二銷軸鉸接在底座的上部，升降氣缸一端通過氣缸座與底座固定，另一端與第一剪叉鉸接。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:液晶玻璃基板去殘輸送裝置包括滾輪輸送單元、CCD相機(jī)和真空搬運(yùn)單元，滾輪輸送單元用于無損傷輸送液晶玻璃基板，CCD相機(jī)用于對(duì)液晶玻璃基板拍照識(shí)別是否出現(xiàn)殘次品，真空搬運(yùn)單元用于將合格品和殘次品抓取至不同擺放位置，從而實(shí)現(xiàn)液晶玻璃基板合格品和殘次品的自動(dòng)區(qū)分，避免人工甄別的低準(zhǔn)確性和低效率。
【附圖說明】
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[0013]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為真空搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為升降擺放臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]為了使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1-3所示，液晶玻璃基板去殘輸送裝置包括滾輪輸送單元、真空搬運(yùn)單元2、CCD相機(jī)6、升降擺放臺(tái)1以及控制箱，升降擺放臺(tái)1的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別位于滾輪輸送單元的兩側(cè)，(XD相機(jī)6和真空搬運(yùn)單元2均位于滾輪輸送單元的正上方，控制箱與(XD相機(jī)6、真空搬運(yùn)單元2電連接。
[0018]滾輪輸送單元包括機(jī)架5、滾輪排以及驅(qū)動(dòng)裝置，滾輪排位于機(jī)架5上，包括滾輪51、滾輪軸52，多個(gè)滾輪51同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滾輪軸52上，經(jīng)由滾輪軸52帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)55、同步帶輪53、同步帶54，同步帶輪53位于滾輪軸52的一側(cè)端部，同步帶54套設(shè)在同步帶輪53上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)55驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。
[0019]CCD相機(jī)固定在龍門架3上，龍門架3是由角鋼經(jīng)焊接形成的框架。CCD相機(jī)6對(duì)滾輪輸送單元上的液晶玻璃基板4進(jìn)行拍照，并將照片傳遞給控制箱，控制箱對(duì)照片進(jìn)行自動(dòng)甄另IJ，區(qū)分出合格品和殘次品，并發(fā)出控制信號(hào)給真空搬運(yùn)單元2，真空搬運(yùn)單元在控制箱的控制下將殘次品置于一個(gè)升降擺放臺(tái)上，將合格品置放于另一個(gè)升降擺放臺(tái)上。
[0020]真空搬運(yùn)單元2包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤單元，水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平齒條21、水平齒輪(圖中未示出)、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24以及支撐座23，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24固定在支撐座23上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)24的輸出軸與水平齒輪固定連接，水平齒輪與水平齒條21構(gòu)成水平齒輪齒條副；垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直齒條22、垂直齒輪(圖中未示出)、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)25，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)25也固定在支撐座23上，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)25的輸出軸與垂直齒輪固定連接，垂直齒輪與垂直齒條22構(gòu)成垂直齒輪齒條副。吸盤單元包括固定板26和真空吸盤27，真空吸盤的個(gè)數(shù)為4個(gè)，均勻布置在固定板26上。
[0021]兩個(gè)升降擺放臺(tái)1的結(jié)構(gòu)相同，均包括底座16、支撐板11、第一剪叉17、第二剪叉18、升降氣缸19，第一剪叉17的中部和第二剪叉18的中部鉸接在一起，第一剪叉17的下部設(shè)有第一滾輪13，第一剪叉17的上部通過第一銷軸12鉸接在支撐板11的下部;第二剪叉18的上部設(shè)置有第二滾輪15，第二剪叉18的下部通過第二銷軸14鉸接在底座16的上部，升降氣缸19 一端通過氣缸座與底座16固定，另一端與第一剪叉17鉸接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:包括滾輪輸送單元、真空搬運(yùn)單元(2)、CCD相機(jī)(6)、升降擺放臺(tái)(1)以及控制箱，升降擺放臺(tái)(1)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別位于滾輪輸送單元的兩側(cè)，CCD相機(jī)(6)和真空搬運(yùn)單元(2)均位于滾輪輸送單元的正上方，控制箱與CCD相機(jī)(6)、真空搬運(yùn)單元(2)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:滾輪輸送單元包括機(jī)架(5)、滾輪排以及驅(qū)動(dòng)裝置，滾輪排位于機(jī)架(5)上，包括滾輪(51)、滾輪軸(52)，多個(gè)滾輪(51)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在滾輪軸(52)上，經(jīng)由滾輪軸(52)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(55)、同步帶輪(53)、同步帶(54)，同步帶輪(53)位于滾輪軸(52)的一側(cè)端部，同步帶(54)套設(shè)在同步帶輪上，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:CCD相機(jī)固定在龍門架(3)上，龍門架(3)是由角鋼經(jīng)焊接形成的框架。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:真空搬運(yùn)單元(2)包括水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及吸盤單元。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平齒條(21)、水平齒輪、水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)以及支撐座(23)，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)固定在支撐座(23)上，水平驅(qū)動(dòng)電機(jī)(24)的輸出軸與水平齒輪固定連接，水平齒輪與水平齒條(21)構(gòu)成水平齒輪齒條副；垂直驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括垂直齒條(22)、垂直齒輪、垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)也固定在支撐座(23)上，垂直驅(qū)動(dòng)電機(jī)(25)的輸出軸與垂直齒輪固定連接，垂直齒輪與垂直齒條(22)構(gòu)成垂直齒輪齒條副，吸盤單元包括固定板(26)和真空吸盤(27)，真空吸盤的個(gè)數(shù)為4個(gè)，均勻布置在固定板(26)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，其特征在于:兩個(gè)升降擺放臺(tái)(1)的結(jié)構(gòu)相同，均包括底座(16)、支撐板(11)、第一剪叉(17)、第二剪叉(18)、升降氣缸(19)，第一剪叉(17)的中部和第二剪叉(18)的中部鉸接在一起，第一剪叉的下部設(shè)有第一滾輪(13)，第一剪叉的上部通過第一銷軸(12)鉸接在支撐板的下部;第二剪叉(18)的上部設(shè)置有第二滾輪(15)，第二剪叉(18)的下部通過第二銷軸(14)鉸接在底座(16)的上部，升降氣缸(19) 一端通過氣缸座與底座(16)固定，另一端與第一剪叉(17)鉸接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種液晶玻璃基板去殘輸送裝置，包括滾輪輸送單元、真空搬運(yùn)單元、CCD相機(jī)、升降擺放臺(tái)以及控制箱，升降擺放臺(tái)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，分別位于滾輪輸送單元的兩側(cè)，CCD相機(jī)和真空搬運(yùn)單元均位于滾輪輸送單元的正上方，控制箱與CCD相機(jī)、真空搬運(yùn)單元電連接。液晶玻璃基板去殘輸送裝置包括滾輪輸送單元、CCD相機(jī)和真空搬運(yùn)單元，滾輪輸送單元用于無損傷輸送液晶玻璃基板，CCD相機(jī)用于對(duì)液晶玻璃基板拍照識(shí)別是否出現(xiàn)殘次品，真空搬運(yùn)單元用于將合格品和殘次品抓取至不同擺放位置，從而實(shí)現(xiàn)液晶玻璃基板合格品和殘次品的自動(dòng)區(qū)分，避免人工甄別的低準(zhǔn)確性和低效率。
【IPC分類】B65G49/06
【公開號(hào)】CN105417166
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510990496
【發(fā)明人】洪汝頻, 楊愛林
【申請(qǐng)人】蘇州頻發(fā)機(jī)電科技有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日