專利名稱：采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于移動(dòng)通信終端和視頻攝像技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種采用攝像頭 組合全景拍的手機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，市場(chǎng)上流行的帶有攝像頭的拍照手機(jī)隨著相關(guān)技術(shù)的不斷突破和進(jìn) 步，其所拍攝的照片的清晰度越來(lái)越高，圖像效果也日趨逼真。然而，對(duì)于安 置在手機(jī)機(jī)體上的攝像頭普遍都存在拍攝范圍有限的缺點(diǎn)。由于大多數(shù)帶有拍 照功能的手機(jī)都安置一個(gè)攝像頭，而現(xiàn)有的攝像頭的視場(chǎng)拍攝角度大都在58 65度。這樣即便采用拍攝范圍最大的65度視場(chǎng)角的照相攝像頭，其拍攝圖像 的范圍仍然會(huì)因?yàn)閱蝹€(gè)攝像頭本身的拍攝局限而不能拍攝到像普通肉眼所能 看到的全景圖片。
鑒于上述技術(shù)缺陷，目前最普遍的實(shí)現(xiàn)手機(jī)全景拍攝的技術(shù)手段是仍然采 用使用單一的照模組(現(xiàn)有攝像頭)，即在需要廣角拍攝時(shí)需要拍攝者轉(zhuǎn)動(dòng)攝 像頭拍攝三張影像，然后通過(guò)后端軟件合成以達(dá)到廣角拍攝的目的效果。當(dāng)然 這種方法存在客觀的缺點(diǎn)
L使用時(shí)需要單獨(dú)拍攝3次，并且要求拍攝者轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)進(jìn)行拍攝。
2'.后端軟件處理時(shí)，需要將圖片進(jìn)行拼接，對(duì)于實(shí)際拍照中需要重疊的部 分有面積的要求，對(duì)于拍攝者不好控制。
3.由于拍攝是需要分3次分別完成，對(duì)于同一個(gè)場(chǎng)景的拍照，存在運(yùn)動(dòng)物 體時(shí)，軟件拼接時(shí)處理會(huì)無(wú)法進(jìn)行正確的拼接。
當(dāng)然，隨著對(duì)攝像頭的技術(shù)革新，以及對(duì)相同或相似照片進(jìn)行圖片拼接技 術(shù)的相繼出現(xiàn)，目前針對(duì)全景圖像的拍攝和處理的技術(shù)方案也有相關(guān)的專利文 獻(xiàn)被公開(kāi)中國(guó)發(fā)明專利說(shuō)明書CN1437165A (
公開(kāi)日2003年8月20日)公 開(kāi)的一種基于兩張魚眼圖像的智能型全景生成方法、中國(guó)發(fā)明專利說(shuō)明書 CN1707353A (
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的一種基于全幀圖像生成球形
全景的方法、中國(guó)發(fā)明專利說(shuō)明書CN1707354A (
公開(kāi)日2005年12月14日)
公開(kāi)的基于圓魚眼或鼓形圖像快速生成高清晰度全景的智能化方法、中國(guó)發(fā)明 專利說(shuō)明書CN1707355A (
公開(kāi)日2005年12月14日)公開(kāi)的基于六張鼓形 圖像生成整球形全景的方法。
上述公開(kāi)文獻(xiàn)的確公開(kāi)了多種實(shí)現(xiàn)全景圖像制備的方法。但值得指出的是 它們都對(duì)原有的攝像頭的物理結(jié)構(gòu)作了技術(shù)改進(jìn)，改進(jìn)后的攝像頭雖然在技術(shù) 上優(yōu)于現(xiàn)有的普通攝像頭，但對(duì)于目前大都具備攝像拍攝功能的手機(jī)而言，如 果為了達(dá)到能在手機(jī)上實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，勢(shì)必要安置像上述公開(kāi)文獻(xiàn)中所 述的那種改進(jìn)后的類似魚眼的攝像頭，而這勢(shì)必也要增加這種手機(jī)的生產(chǎn)成 本。

發(fā)明內(nèi)容
對(duì)于目前普遍被采用的照相手機(jī)，為了在實(shí)現(xiàn)圖像全景拍攝的同時(shí)，既保 證拍攝效果，又能降低產(chǎn)品的技術(shù)成本，本發(fā)明的目的是提供一種采用攝像頭 組合全景拍的手機(jī)。該種手機(jī)通過(guò)增加攝像頭的數(shù)量和對(duì)攝像頭組在手機(jī)上的 位置進(jìn)行技術(shù)設(shè)置，使得在將從這些攝像頭中所拍攝到的圖像經(jīng)過(guò)后續(xù)的圖像 拼接處理后形成一幅全景圖像。這樣的技術(shù)效果不僅克服了原有手機(jī)單個(gè)攝像 頭在拍攝廣角上的局限，還避免了以往手機(jī)在全景拍攝時(shí)對(duì)于動(dòng)態(tài)景物在所攝 圖像拼接上的技術(shù)缺陷。
這種采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，包括手機(jī)機(jī)體、復(fù)數(shù)個(gè)安置在機(jī)體內(nèi) 的攝像頭以及安置在機(jī)體內(nèi)部的與攝像頭連接的圖像拼接處理模塊，值得指出 的是，所安置的每個(gè)攝像頭各為一個(gè)相互獨(dú)立的模組，并且各模組的像素分辨 率參數(shù)相同；相鄰的攝像頭安置時(shí)，互相之間的拍攝角度都或攝取的影像部分 存在部分重疊。
另外，所有攝像頭呈"一"字直線排列。所有攝像頭的拍攝角度累加重疊 在一起大于單個(gè)攝像頭的拍攝廣角小于180度。由于目前單個(gè)攝像頭的拍攝視 場(chǎng)角度在58 65度之間，所以為實(shí)現(xiàn)全景圖像的拍攝，該手機(jī)上所需安裝的 攝像頭數(shù)量至少不少于三個(gè)。
復(fù)數(shù)個(gè)安置在機(jī)體內(nèi)的攝像頭之間的光軸延長(zhǎng)相交于一點(diǎn)。
對(duì)于所有所安置在手機(jī)機(jī)體上的復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭，它們采用同步拍攝工作的 模式，并將各自不同角度拍攝到的同一圖像的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)一傳送到手機(jī)內(nèi)部的 圖像拼接處理模塊進(jìn)行圖像拼接處理，進(jìn)而形成全景圖像。從而在技術(shù)上實(shí)現(xiàn) 多攝像頭圖像組合所達(dá)到的全景拍攝效果。
本發(fā)明所提出的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)在不改變現(xiàn)有單個(gè)攝像頭 拍攝視角結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過(guò)多攝像頭之間的拍攝視角組合并結(jié)合圖像拼接技 術(shù)所實(shí)現(xiàn)的全景圖像拍攝，相比較現(xiàn)有大多數(shù)用單個(gè)攝像頭手機(jī)所能實(shí)現(xiàn)的全 景圖像拍攝，其優(yōu)勢(shì)在于-
1. 多個(gè)攝像頭同時(shí)記錄影象，只需要一次拍攝就可完成全景拍，拍攝者 無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)。
2. 多個(gè)攝像頭在手機(jī)中的特定角度擺放導(dǎo)致相鄰的兩個(gè)攝像所拍攝的影 象有固定的重合面積。
3. 由于同時(shí)工作，同時(shí)拍照，在畫面中有運(yùn)動(dòng)的物體在多個(gè)攝像頭中被 同時(shí)記錄，在圖象拼接時(shí)可以正常進(jìn)行。
4. 由于多個(gè)攝像頭的擺放位置在手機(jī)中固定，并且成一定角度放置，所 以針對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行多次全景拍可以得到一致的照片。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明。


圖1為本發(fā)明所述手機(jī)中多個(gè)攝像頭安置時(shí)的拍攝視角重組后的演示圖。 圖2為本發(fā)明所述手機(jī)包含攝像頭的整體外觀結(jié)構(gòu)及其所重組的拍攝視角 示意圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
在上述發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，我們列舉一具體實(shí)施方案。這里我們介紹 的是一款安置有3個(gè)攝像頭的直板手機(jī)。
這種手機(jī)在整體外觀和具體結(jié)構(gòu)上與目前市場(chǎng)上的同類直板手機(jī)并沒(méi)有
什么太大的差別手機(jī)正面設(shè)有視頻和鍵盤操作區(qū)，反面為手機(jī)電池板的蓋板 以及攝像頭安置區(qū)域。機(jī)體內(nèi)設(shè)有可裝電池板的槽體、帶有通信功能的部件以 及圖像拼接功能的處理模塊。唯一有所區(qū)別的是它安置有3個(gè)同類型的手機(jī)攝 像頭。
如圖1所示，這3個(gè)攝像頭在手機(jī)機(jī)體上安置時(shí)，以一條直線并排排列(本 例中攝像頭成水平直線排列，同樣還可以成豎直等其它方式的直線排列)，相 鄰的攝像頭互相之間的拍攝角度或攝取的影像部分存在部分重疊。從圖中可以 看出，攝像頭1根據(jù)其自身的拍攝角度所能夠攝入圖像的拍攝范圍11，攝像頭
2根據(jù)其自身的拍攝角度所能夠攝入圖像的拍攝范圍21 ，攝像頭3根據(jù)其自身 的拍攝角度所能夠攝入圖像的拍攝范圍31。由于這種所采用的單個(gè)攝像頭的拍 攝視角的調(diào)節(jié)范圍在58 65度之間，所以這三個(gè)獨(dú)立的拍攝范圍累加重疊以 后形成了一個(gè)近似180度的全景視角。
如圖2所示，這種3個(gè)攝像頭呈弧度擺放的設(shè)置結(jié)構(gòu)在安置于手機(jī)機(jī)體內(nèi) 以后，其覆蓋在這些攝像頭上的保護(hù)蓋上對(duì)應(yīng)每個(gè)攝像頭設(shè)有一透明的玻璃罩 4,這樣在不影響每個(gè)攝像頭視角的情況下，對(duì)攝像頭進(jìn)行防塵與防鈍擊的保 護(hù)。
與此同時(shí)，所安置的3個(gè)攝像頭，其每個(gè)攝像頭作為一個(gè)相互獨(dú)立的模組， 并且各模組的像素分辨率參數(shù)相同。在攝像時(shí)它們采用同步拍攝工作的模式， 并將各自不同角度拍攝到的同一圖像的數(shù)據(jù)信息統(tǒng)一傳送到手機(jī)內(nèi)部的圖像 拼接處理模塊進(jìn)行圖像拼接處理。由于這三張同時(shí)拍攝的但拍攝視角略有區(qū)別 的同一內(nèi)容的圖像存在固定的重合區(qū)域5，通過(guò)利用軟件在圖像拼接處理模塊 中的拼接處理完成最終的全景圖像。從而在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)多攝像頭圖像組合所達(dá) 到的全景拍攝效果。圖像拼接處理模塊所采用的拼接方法，已經(jīng)為本領(lǐng)域技術(shù) 人員所熟知，在此不再贅述。
本例中所提出的手機(jī)由于三個(gè)攝像頭采用同時(shí)工作，同時(shí)記錄圖像。只需 要一次拍攝就可完成全景拍，拍攝者無(wú)需像以往那樣轉(zhuǎn)動(dòng)手機(jī)通過(guò)拍攝不同角 度的同一景象進(jìn)而在利用圖像拼接來(lái)實(shí)現(xiàn)全景拍攝。當(dāng)然，如果在畫面中有運(yùn) 動(dòng)的物體3個(gè)攝像頭在同時(shí)記錄時(shí)圖像拼接仍可以正常進(jìn)行。另外，這種采用 三個(gè)攝像頭的全景拍手機(jī)可以對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行多次全景拍，并得到一致的照
片。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中 描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1、采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，包括現(xiàn)有手機(jī)所有部件，其特征在于，還包括復(fù)數(shù)個(gè)安置在機(jī)體內(nèi)的攝像頭以及安置在機(jī)體內(nèi)部的與所有攝像頭連接的圖像拼接處理模塊，所安置的每個(gè)攝像頭各為一個(gè)相互獨(dú)立的模組，并且各模組的像素分辨率參數(shù)相同。相鄰的攝像頭安置時(shí)，互相之間的拍攝角度或攝取的影像部分存在部分重疊。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，其特征在于，所有攝 像頭的拍攝角度累加重疊在一起大于單個(gè)攝像頭的拍攝廣角小于180度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，其特征在于，所有攝 像頭呈"一"字直線排列。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，其特征在于，所有攝 像頭采用同步拍攝工作的模式。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，其特征在于，所述手 機(jī)上安置的攝像頭數(shù)目至少不少于三個(gè)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l的采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)，其特征在于，所述復(fù) 數(shù)個(gè)安置在機(jī)體內(nèi)的攝像頭之間的光軸延長(zhǎng)相交于一點(diǎn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種采用攝像頭組合全景拍的手機(jī)。這種手機(jī)包括手機(jī)機(jī)體、復(fù)數(shù)個(gè)安置在機(jī)體內(nèi)的攝像頭以及安置在機(jī)體內(nèi)部的與攝像頭連接的圖像拼接處理模塊，值得指出的是，所安置的每個(gè)攝像頭各為一個(gè)相互獨(dú)立的模組，相鄰的攝像頭安置時(shí)，互相之間的拍攝角度都或攝取的影像部分存在部分重疊。另外，所有攝像頭呈“一”字直線排列。所有攝像頭的拍攝角度累加重疊在一起大于單個(gè)攝像頭的拍攝廣角小于180度。并且所有攝像頭都采用同步拍攝工作的模式。本發(fā)明通過(guò)多攝像頭之間的拍攝視角組合并結(jié)合圖像拼接技術(shù)所實(shí)現(xiàn)手機(jī)的全景圖像拍攝。
文檔編號(hào)G03B13/18GK101378559SQ20071004541
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者琦 宋, 叢 李, 李向東 申請(qǐng)人:聯(lián)想移動(dòng)通信科技有限公司