專利名稱：陣列電路維修系統(tǒng)及維修方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路故障檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及陣列電路維修系統(tǒng) 及維修方法。
背景技術(shù)：
在液晶顯示器件的生產(chǎn)制造過程中，主要包括陣列基板的制作，彩色濾 光片的制作，將兩層基板對盒并注入液晶，形成主要的顯示單元，然后經(jīng)過 模塊工藝，增加外圍驅(qū)動電路和背光系統(tǒng)，最終形成顯示模塊。
陣列基板上的陣列電路形成以后或形成過程中，需要對工藝結(jié)果進行檢 測， 一方面是檢測出產(chǎn)品中存在的不良，然后針對不同類型的不良進行維修 或再加工，同時對工藝參數(shù)的效果進行監(jiān)控。不良的位置是通過它在矩陣中
的坐標來表示的，所述坐標包括數(shù)據(jù)坐標和門坐標；門坐標可以稱為柵坐標, 如圖1所示，其中數(shù)據(jù)坐標位于數(shù)據(jù)線101上，門坐標位于柵線102上。數(shù) 據(jù)線101與柵線102互相垂直，圖中的q表示〗象素單位。
針對陣列基板上陣列電路的不良，現(xiàn)有的檢測設(shè)備采用電學(xué)及光學(xué)檢 測單元；現(xiàn)有的維修設(shè)備包括系統(tǒng)控制單元、運動單元、查找定位單元以 及維修單元；其中，查找定位單元是CCD相機，用于進行不良的查找定位； 維修單元是激光器，用于對不良進行定點維修。
具體的檢測和維修過程如下
所述檢測過程包括對陣列電路進行電學(xué)檢測和光學(xué)檢測；通常是通 過兩者配合實現(xiàn)原因是由于電學(xué)檢測設(shè)備自身的缺陷以及檢測條件設(shè)置的 不夠合理，電學(xué)檢測僅僅可以檢測到90% - 95%的重要不良，另外約5% -10%的不良就要靠光學(xué)檢測來實現(xiàn)檢出；檢測設(shè)備會將檢測到的不良信息上 傳到數(shù)據(jù)服務(wù)器，這些不良信息主要包括不良的位置坐標，不良的粗略分類 以及陣列基板可能的級別等。所述的維修過程包括維修4殳備根據(jù)檢測設(shè)備上傳的不良信息首先進行
不良的查找定位，然后對不良進行維修。
但是，有時檢測設(shè)備檢測到的不良是不準確的不良，包括兩種情形；第 一，檢測設(shè)備報告的不良是一個假不良，原因是設(shè)備條件設(shè)置偏差較大，準 確的不良在假不良的周圍區(qū)域內(nèi)，在顯微鏡的狹小視場內(nèi)不能找到不良；第 二，檢測設(shè)備報告的坐標遠遠偏離不良真實位置，檢測設(shè)備上傳的坐標是數(shù) 據(jù)坐標準確、柵坐標錯誤，或柵坐標準確而數(shù)據(jù)坐標錯誤，同樣在顯微鏡的 狹小視場內(nèi)不能找到不良。
在遭遇這樣的不良時，現(xiàn)有技術(shù)中的處理原則是將這個信息跳過，造成 的后果可能是本來應(yīng)該維修的不良沒有維修，產(chǎn)品降級，影響到良品率；或 本來應(yīng)該判斷為低級別的產(chǎn)品判斷成為高級別，導(dǎo)致不良的漏出和后工序材 料的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的一個技術(shù)問題是提供一種陣列電路維修系統(tǒng)，在查找 不到不良的準確坐標時，能夠?qū)﹃嚵须娐分邪l(fā)生不良的區(qū)域、數(shù)據(jù)線或柵線 進行不良點坐標的4企測，并對該不良進行維^修。
為解決上述問題，本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案
一種陣列電路維修系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元連接 有運動單元，所述運動單元設(shè)置有查找定位單元以及維修單元，所述運動單 元上還設(shè)置有線性掃描檢測單元，其中
線性掃描檢測單元用于對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準 確的不良信息。
所述系統(tǒng)控制單元包括程序控制微機，所述程序控制微機一端連接有人 機交互子單元，另一端連接有維修控制子單元和運動控制子單元，其中， 所述維修控制子單元還與所述維修單元相連； 所述運動控制子單元還與所述運動單元相連。所述運動單元包括電才幾及運動軸，所述運動控制子單元包括運動控制卡
和電機驅(qū)動器；
所述查找定位單元包括CCD相機及安裝在CCD相才幾上的光學(xué)系統(tǒng)單元； 其中，所述CCD相機與設(shè)在所述程序控制微機上的影像釆集卡相連。
所述維修單元為激光器以及安裝在激光器上的光學(xué)系統(tǒng)單元，所述維修 控制子單元為激光控制器。
所述線性掃描一企測單元包括
線性照相機及安裝在線性照相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元；其中， 所述線性照相機與設(shè)在所述程序控制微機上的影像采集卡相連。 所述查找定位單元與線性掃描檢測單元為線性照相機及安裝在線性照相
機上的光學(xué)系統(tǒng)單元；其中，所述線性照相機與設(shè)在所述程序控制微機上的
影像采集卡相連。
所述安裝在所述CCD相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元、安裝在所述激光器上的光 學(xué)系統(tǒng)單元以及安裝在所述線性照相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元為同 一個光學(xué)系統(tǒng)單元。
所述光學(xué)系統(tǒng)單元包括反射鏡、濾光片、遮光片、衰減器以及顯微鏡頭。 所述線性照相機可以自由旋轉(zhuǎn)。
所述運動軸數(shù)量為一纟艮；所述查找定位單元、維《奮單元和線性掃描4企測 單元集成為一體，共同設(shè)置在所述的一根運動軸上。
所述運動軸數(shù)量可以為兩根；所述查找定位單元與維修單元、線性掃描 檢測單元分別設(shè)置在所述的兩根運動軸上。
本發(fā)明所述的陣列電^各維修系統(tǒng)，能夠?qū)?jīng)過查找無法確定的不良進行 線性掃描檢測，得到準確的不良點坐標，并對該不良進行維修，從而可以提 高陣列基板的良品率，節(jié)約成本。
本發(fā)明所要解決的另 一個技術(shù)問題是提供一種陣列電路維修方法，在查 找不到不良的準確坐標時，能夠?qū)﹃嚵须娐分邪l(fā)生不良的區(qū)域、數(shù)據(jù)線或者柵線進行不良點坐標的纟企測，并對該不良進行維^務(wù)。
為解決上述問題，本發(fā)明所述陣列電路維修方法采用如下的技術(shù)方案 一種陣列電路維修方法，包括步驟
對陣列電路坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息；
根據(jù)所述的不良信息進行不良的查找定位；
對所述不良進行維修。
所述對陣列電路坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良
信息的步驟包括
對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到掃描信息； 對所述的掃描信息進行處理，得到準確的不良點坐標。 本發(fā)明所述的陣列電路維修方法，能夠?qū)?jīng)過查找無法確定的不良進行
線性掃描檢測，得到準確的不良點坐標，并對該不良進行維修，從而可以提
高效率，節(jié)約成本。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中陣列電路的矩陣結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)的單元結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)的部件結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明通過線性照相機對陣列電路進行線性掃描的示意圖5為本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)中CCD相機、激光器和線性照相機
集為一體的立體結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)中集為一體的CCD相機與激光器和
所述的線性照相機進行同軸分別控制的立體結(jié)構(gòu)示意圖7為本發(fā)明所述陣列電路維修系統(tǒng)中集為一體的CCD相機與激光器和
所述的線性照相機進行不同軸分別控制的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖S為本發(fā)明所述陣列電路維修方法的流程示意圖； 圖9為本發(fā)明所述陣列電路維修方法中，對無法精確確定的不良區(qū)域進行檢測的方法流程示意圖。
具體實施例方式
本發(fā)明旨在提供一種陣列電路維修系統(tǒng)，在查找不到不良的準確坐標時， 能夠?qū)﹃嚵须娐分刑厥獾牟涣紖^(qū)域、數(shù)據(jù)線或者柵線進行線性檢測，并對該 不良進行維修，從而提高陣列基板的良品率，節(jié)約成本。
下面結(jié)合附圖和具體的實施例進行說明。
如圖2所示，所述陣列電路維修系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制單元200,所述系統(tǒng) 控制單元200連接有運動單元208，運動單元208上設(shè)置有查找定位單元206 以及維f奮單元207,所述系統(tǒng)還包括一個線性掃描^r測單元205。
其中，系統(tǒng)控制單元控制運動單元進行運動，控制查找定位單元對不良 進行準確定位，并控制維修單元對不良進行定點維修；如果系統(tǒng)控制單元接 收到的不良信息為不準確的不良信息，線性掃描^:測單元對所述不良信息所 在的區(qū)域或所在的數(shù)據(jù)線以及柵線進行掃描檢測，得到不良的具體點坐標， 然后進行查找定位和定點維修。
本發(fā)明所述系統(tǒng)中，系統(tǒng)控制單元200包括程序控制4鼓機202,程序控制 微機202 —端連接有人機交互子單元201 ，另 一端連接有維修控制子單元203 和運動控制子單元204，其中所述維修控制子單元203與所述維修單元207相 連，所述運動控制子單元204與所述運動單元208相連。
其中，程序控制微機負責(zé)檢測數(shù)據(jù)的下載和本地維修數(shù)據(jù)的上傳，并將 整個系統(tǒng)進行整合形成一個操作界面，便于操作；人機交互子單元用于查看 程序控制微機發(fā)送的不良信息，并向程序控制微機發(fā)送運動控制命令、掃描 檢測命令以及維修控制命令；運動控制子單元通過控制運動單元的運動，實 現(xiàn)不良尋址、檢測和打激光進行定點的維修；維修控制子單元，用于控制維 修單元進行維修。
本發(fā)明一個較佳的實施例是線性掃描檢測單元205、查找定位單元206以 及維修單元207集為一體的情況，如圖3、圖4、圖5所示，
9其中，所述的運動控制子單元204包括運動控制卡(圖中未示出)以 及與之相連的電機驅(qū)動器309,其中運動控制卡安裝在程序控制微機202中； 所述的運動單元208包括電機及運動軸306;所述的人機交互子單元201稱 為人機交互設(shè)備301,包括顯示器、鼠標、鍵盤等。
線性掃描4企測單元205為線性照相機304;查找定位單元206為CCD 相機303;維修單元207為激光器305。如圖3、圖5所示，線性照相機、 CCD相機和激光器Al共用 一個光學(xué)系統(tǒng)單元209和一個電才幾及運動軸306; 線性照相機304、 CCD相機303分別與設(shè)置在程序控制樣吏機202上的影像釆 集卡310相連。
影像采集卡用于設(shè)定需要進行線性掃描的數(shù)據(jù)線或柵線，接收不良的 準確信息并計算不良的具體點坐標；線性照相機用于對無法確定準確不良的 區(qū)域、數(shù)據(jù)線或柵線進行掃描檢測，得到不良的準確信息；CCD相機根據(jù) 線性掃描檢測結(jié)果，對不良進行詳細定位；激光器對不良進行定點維修。
所述的光學(xué)系統(tǒng)單元209包括反射鏡、濾光片、遮光片、衰減器、顯 微鏡頭等部件，用于協(xié)助系統(tǒng)中線性掃描檢測單元進行線性檢測，確定不良 的具體點坐標，協(xié)助查找定位單元進行不良的查找定位，以及協(xié)助維修單元 進行不良的定點維修。
除了上述部件，本發(fā)明所述系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)服務(wù)器302、支撐系統(tǒng)(未 示出)以及照明系統(tǒng)單元307。數(shù)據(jù)服務(wù)器用于向程序控制孩t機發(fā)送不良信 息；支撐系統(tǒng)用于對系統(tǒng)中各個部件進行固定和支撐；照明系統(tǒng)單元與程序 控制揚y幾相連，用作整個系統(tǒng)的照明。
所述陣列電路維修系統(tǒng)進行維修的具體過程如下
程序控制微機通過與數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊來下載及上傳產(chǎn)品的不良信息；操 作人員通過人機交互設(shè)備查看這些信息；程序控制微機接收到維修指令后， 會發(fā)出相應(yīng)的維修命令給激光控制器及電機驅(qū)動器。電機驅(qū)動器控制各個運 動軸運動至目標位置。這時CCD相機會將采集的圖像傳遞給程序控制微機的影像采集卡，通過微機的處理將可以使用的圖像傳輸至人機交互設(shè)備，進 行不良的準確定位，然后通過激光器進行定點維修。
如圖4所示，當發(fā)現(xiàn)某不良點不能正確查找時，通過程序控制樣么機上的 影像采集卡，對存在不良的特殊區(qū)域設(shè)定需要進行線性掃描的數(shù)據(jù)線和柵 線；如果數(shù)據(jù)線上存在無法確定坐標的不良，則將線性照相機304沿著對應(yīng) 的數(shù)據(jù)線101進行掃描，通過顯微鏡頭的受控移動，沿著數(shù)據(jù)線101方向進 行小區(qū)域內(nèi)的光學(xué)檢測；如果柵線102上存在無法確定坐標的不良，則將線 性照相機304旋轉(zhuǎn)90度，然后沿著柵線102進行掃描。
然后，掃描結(jié)果會自動的顯示到主程序的相應(yīng)界面處，經(jīng)過運算處理得
細定位。這時程序控制微機給電機驅(qū)動器發(fā)命令，后者控制各個軸運動到相 應(yīng)的位置，通過激光控制器控制激光器對不良進行維修。
有的線性照相機可以實現(xiàn)靜態(tài)彩色影4象的讀取，因此可以同時將其作為 CCD相機使用，從而為了節(jié)約制造成本，減少相機的使用個數(shù)，可以使用此 種線性照相機作為查找與檢測單元。
本發(fā)明所述系統(tǒng)中，線性照相機、CCD相機、激光器也可以分別有各自 的光學(xué)系統(tǒng)單元，用來實現(xiàn)特殊位置的光學(xué)掃描檢測，不良的準確定位和維 修；也可以CCD相機、線性照相機共用一個光學(xué)系統(tǒng)單元，激光器有自己的 光學(xué)系統(tǒng)單元；也可以CCD相機和激光器共用一個光學(xué)系統(tǒng)單元，線性照相 機有自己的光學(xué)系統(tǒng)單元。
本發(fā)明所述系統(tǒng)中，CCD相機和激光器A2、線性照相機A3可以采用 同軸進行控制，如圖6所示；也可以CCD相機和激光器A2使用一個電機 及運動軸，線性照相機A3有自己的運動軸，如圖7所示；可以CCD相機 和線性照相機采用同 一個電機及運動軸，激光器有自己的電機及運動軸。(圖 中未示出)綜上所述，本發(fā)明所述系統(tǒng)，通過線性照相機對特定不良區(qū)域、數(shù)據(jù)線或者柵線進行光學(xué)4企測，從而可以對前面查找出的坐標才莫糊甚至是不準確的
不良點進行準確定位；并通過維修單元進行維修，從而提高維修效率，提高良品率，降低成本。
本發(fā)明同時提供了 一種陣列電路維修方法，在查找不到不良的準確坐標時，能夠?qū)﹃嚵须娐凡涣紖^(qū)域、數(shù)據(jù)線或者柵線進行掃描檢測，確定不良的具體點坐標，并對該不良進行定位與維修，從而可以提高良品率，降低成本。
如圖8所示，本發(fā)明提供了一種陣列電路維修方法，所述方法的具體流程如下
步驟801、對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息。如圖9所示，具體包括以下步-驟
步驟80H、對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到掃描信息。首先，在進行陣列電贈4企測與維修時，程序控制孩i機上的主程序和數(shù)據(jù)服務(wù)器通訊，將當前產(chǎn)品的不良信息下載到本地，操作員按順序?qū)Ω鱾€不良點進行查看。當存在無法確定的不良點信息時，通過程序控制孩t機控制程序上的圖像采集卡設(shè)定需要進行線性掃描的數(shù)據(jù)線或柵線；然后通過線性照相機對對應(yīng)的數(shù)據(jù)線或柵線進行掃描。主要是通過顯微鏡頭的受控移動，沿著數(shù)據(jù)線或柵線方向進行小區(qū)域內(nèi)的光學(xué)4企測。
步驟8012、對所述的掃描信息進行分析，得到準確的不良點坐標。線性照相機的掃描結(jié)果傳輸?shù)匠绦蚩刂莆C的影像采集卡，經(jīng)過運算處理得出不良的具體點坐標。
步驟802、根據(jù)陣列電路的不良信息進行不良的查找定位。操作者可通過CCD相機對這個線性掃描的檢測結(jié)果進行不良的詳細定位。
步驟803、對該不良進行維修。
查看某不良時，系統(tǒng)的運動控制單元會根據(jù)系統(tǒng)自身已經(jīng)設(shè)置好的坐標
12系統(tǒng)，參照不良的具體點坐標，將顯微鏡頭即激光頭移動到此坐標上方，操
作者在主機顯示界面中觀察當前點上的TFT陣列，發(fā)現(xiàn)不良并確定維修方法，然后在不良的特定位置用激光進行切割，實現(xiàn)維修。
本發(fā)明所述的陣列電路維修方法，通過對陣列電^各存在不良的特殊區(qū)域、數(shù)據(jù)線或者柵線進行線性檢測，確定存在不良的具體點坐標；并根據(jù)所述不良的具體點坐標對陣列電路進行激光維修，因此可以提高良品率，減少操作時的查找時間，降低不良的漏出，從而節(jié)約了成本，創(chuàng)造了效益。
以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式
，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護范圍為準。
權(quán)利要求
1、一種陣列電路維修系統(tǒng)，包括系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元連接有運動單元，所述運動單元設(shè)置有查找定位單元以及維修單元，其特征在于，所述運動單元上還設(shè)置有線性掃描檢測單元，其中線性掃描檢測單元用于對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)控 制單元包括程序控制微機，所述程序控制微機一端連接有人機交互子單元， 另一端連接有維修控制子單元和運動控制子單元，其中，所述維修控制子單元還與所述維修單元相連； 所述運動控制子單元還與所述運動單元相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于， 所述運動單元包括電機及運動軸，所述運動控制子單元包括運動控制卡和電機驅(qū)動器；所述查找定位單元包括CCD相機及安裝在CCD相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元， 其中，所述CCD相機與設(shè)在所述程序控制微機上的影像采集卡相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述維修單 元為激光器以及安裝在激光器上的光學(xué)系統(tǒng)單元，所述維修控制子單元為激 光控制器。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述線性掃 描檢測單元包括線性照相機及安裝在線性照相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元；其中， 所述線性照相機與設(shè)在所述程序控制微機上的影像采集卡相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述查找定 位單元與線性掃描4企測單元為線性照相機及安裝在線性照相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元；其中，所述線性照相機與設(shè)在所述程序控制微機上的影像采集卡相連。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3、 4、 5或6所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于， 所述安裝在所述CCD相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元、安裝在所述激光器上的光學(xué)系 統(tǒng)單元以及安裝在所述線性照相機上的光學(xué)系統(tǒng)單元為同 一個光學(xué)系統(tǒng)單 元。
8、 根據(jù)權(quán)利要求4、 5或6所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所 述光學(xué)系統(tǒng)單元包括反射鏡、濾光片、遮光片、衰減器以及顯微鏡頭。
9、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述線 性照相機可以自由旋轉(zhuǎn)。
10、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述運動 軸數(shù)量為一根；所述查找定位單元、維修單元和線性掃描檢測單元集成為一體，共同設(shè) 置在所述的一一艮運動軸上。
11、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的陣列電路維修系統(tǒng)，其特征在于，所述運動 軸數(shù)量為兩根；所述查找定位單元與維修單元、線性掃描檢測單元分別設(shè)置在所述的兩 根運動軸上。
12、 一種陣列電路維修方法，其特征在于，包括步驟對陣列電路坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息； 根據(jù)所述的不良信息進行不良的查找定位； 對所述不良進4亍維^修。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的陣列電路維修方法，其特征在于，所述對陣 列電路坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息的步驟包 括對坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到掃描信息； 對所述的掃描信息進行處理，得到準確的不良點坐標。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種陣列電路維修系統(tǒng)以及維修方法，涉及電路故障檢測與維修技術(shù)領(lǐng)域；為解決現(xiàn)有技術(shù)中對無法確定的不良放棄維修的問題而發(fā)明。所述系統(tǒng)包括系統(tǒng)控制單元，所述系統(tǒng)控制單元連接有運動單元，所述運動單元設(shè)置有查找定位單元以及維修單元，所述運動單元上還設(shè)置有線性掃描檢測單元。所述方法包括對陣列電路坐標不確定的不良進行線性掃描檢測，得到準確的不良信息；根據(jù)所述的不良信息進行不良的查找定位；對所述不良進行維修。本發(fā)明所述系統(tǒng)，可用于陣列電路的檢測，通過對無法確定的不良進行線性掃描檢測，得到不良的具體點坐標，并進行維修，可以提高良品率，節(jié)約成本。
文檔編號G02F1/1362GK101566739SQ20081010501
公開日2009年10月28日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者權(quán)基瑛, 田震寰, 興 葛 申請人:北京京東方光電科技有限公司