專利名稱：面板載具迭層的分類擷收裝置的制作方法
技術領域：
本新型涉及一種被架構于面板的生產(chǎn)線輸入軌道前緣的分類擷收裝置，特別是指一種可將多個載具的迭層內(nèi)的復數(shù)面板逐一分類擷收的裝置。
背景技術：
液晶平面顯示器(LIQUID CRYSTAL DISPLAY, LCD)的面板(PANEL)在制作完成后，需進一步在面板上組裝電子零件、電路板及外框等構件，以組成該液晶平面顯示器。
且知，為了方便輸送上述面板至后續(xù)生產(chǎn)線進行組裝作業(yè)，傳統(tǒng)上是將復數(shù)面板迭^t于一載具內(nèi)，且各面板之間間隔一可防止碰撞及磨損的軟墊；藉此，可利于將多個載有復數(shù)面板的栽具迭放在一起，以便于輸送至面板組裝的生產(chǎn)線的輸入軌道前緣，再使用人力將多個載具迭層內(nèi)的復數(shù)面板及軟墊逐一分類，并將復數(shù)面板逐一擺放至輸入軌道上，以傳遞至生產(chǎn)線進行組裝，同時將空載具及復數(shù)軟墊回收，以再次裝栽面板。
只是，上述使用人力分類復數(shù)面板及軟墊的方式，以及使用人力將復數(shù)面板逐一擺放至輸入軌道上的方式，不具備自動化作業(yè)的能力，在實施上容易造成效率欠佳的問題，亟需加以改善。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的旨在提供一種面板載具迭層的分類擷收裝置，尤其是使用自動化擷取器分類及移載復數(shù)面板及軟墊，以實現(xiàn)自動化作業(yè)。
為能實現(xiàn)上述目的，本新型面板載具迭層的分類擷收裝置，包含有
一可輸入栽具的分類區(qū)；
一可輸出載具的暫置區(qū)，設于分類區(qū)旁側；
至少一用以辨識分類區(qū)的載具內(nèi)的一面板及一軟墊的擷取器，設于分類區(qū)與暫置區(qū)之間，能移載分類區(qū)的面板至鄰近擷取器的一輸入端，并能移載分類區(qū)的軟墊至暫置區(qū)，同時能移載分類區(qū)的載具至暫置區(qū)；一感測器，設于擷取器上；一探針，樞置于感測器近緣的擷取器上；及
一彈簧，設于探針與擷取器之間，而使探針負載彈簧的彈力，該探針于擷取器擷取分類區(qū)的面板時，接受面板推抵，而彈性位移至接受感測器感應的位置，以辨識面板，且探針于擷取器擷取分類區(qū)的軟墊時，未接受推抵位移，以辨識軟墊。
其中，分類區(qū)設有一第一滑臺，且第一滑臺頂部具一第一導溝，以及一與笫一導溝相通的容置槽，且第一導溝能導引一第一推爪位移并推抵輸入的載具至分類區(qū)，并能導引第一推爪位移至植入容置槽內(nèi)。
所述分類區(qū)具一可夾持及釋放載具的定位夾具。
其中，第一滑臺頂部具一載具移入端，且栽具移入端具一可夾持及釋放載具的位置調(diào)整夾具。
其中，暫置區(qū)設有一第二滑臺，且第二滑臺頂部具一可導引一第二推爪自暫置區(qū)位移并推抵載具輸出的第二導溝。
其中，擷取器是為復數(shù)個，包含一第一擷取器及一第二擷取器，分類區(qū)的載具是接受該第一擷取器的移載，分類區(qū)的面板及軟墊是接受該第二擷取器的移載，且該第二擷取器能辨識面板及軟墊。
其中，輸入端是為一位置調(diào)整區(qū)，能導引該面板進行至少二個方向滑移至一基準位置。
其中，第一擷取器為一龍門型擷取器，具一可進行擷取、釋放及雙軸向移
載栽具的第一擷取單元；
所述第一擷取單元為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承臂。
其中，位置調(diào)整區(qū)及基準位置設有一第三滑臺，且第三滑臺能設置成或擺
動形成可導引面板進行一方向滑移的一傾斜狀態(tài)，并能繼續(xù)擺動形成可導引面
板進行另一方向滑移至基準位置的另一傾斜狀態(tài)。
第三滑臺頂部具復數(shù)可吹動面板沿傾斜方向滑移的吹氣孔。
其中，第二擷取器為一機械手臂型擷取器，具一可進行擷取、釋放及移載
面板及軟墊的第二擷取單元；
所述第二擷取單元為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承板。
其中，位置調(diào)整區(qū)是設于分類區(qū)與一面板輸入軌道之間，且面板輸入軌道與位置調(diào)整區(qū)之間，設一可移載位置調(diào)整區(qū)的面板至面板輸入軌道上的第三擷取器。
第三擷取器為一機械手臂型擷取器，具一可進行擷取、釋放及移載面板的第三擷取單元；
所述第三擷取單元為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承板。據(jù)此，可使用第二擷取器將輸入分類區(qū)的復數(shù)載具迭層內(nèi)的復數(shù)面板及軟墊逐一分類，并逐一移載復數(shù)面板至位置調(diào)整區(qū)進行基準位置調(diào)整，以接受第三擷取器逐一移載至面板輸入軌道上，同時使用第二擷取器逐一移載復數(shù)軟墊至暫置區(qū)的空栽具內(nèi)，且于分類區(qū)的載具內(nèi)無面板時，使用第一擷取器將空載具移載至暫置區(qū)輸出。從而可使用自動化擷取器分類及移載復數(shù)面板9及軟墊91，以達到面板9移載進入組裝生產(chǎn)線的自動化。


圖1為本新型的俯^f見圖2為圖1的局部放大圖3為本實用新型的第一滑臺的一剖示圖4為圖3的使用狀態(tài)圖5為本實用新型的第一滑臺的另一剖示圖6為本實用新型的分類區(qū)的一使用狀態(tài)圖7為圖6的第二擷取器的局部放大圖8為本實用新型的暫置區(qū)的一使用狀態(tài)圖9為圖6的另一使用狀態(tài)圖10為圖9的第二擷取器的局部放大圖11為圖8的另一使用狀態(tài)圖12為本實用新型的位置調(diào)整區(qū)的一使用狀態(tài)圖13為本實用新型的位置調(diào)整區(qū)的另一使用狀態(tài)圖14為本實用新型的第三擷取器的使用狀態(tài)圖15為本實用新型的一使用狀態(tài)圖16為本實用新型的次一使用狀態(tài)圖17為本實用新型的另一使用狀態(tài)圖18為本實用新型的再一使用狀態(tài)圖；圖19為本實用新型的又一使用狀態(tài)圖。附圖標記說明
l-分類區(qū)；10-第一滑臺；ll-第一導溝；12-容置槽；13-第一推爪；131-第一馬達；132-第一皮帶；133-第一氣缸；14-定位夾具；141 -定位夾板；142-第二氣缸；15_移入端；16-位置調(diào)整夾具；161-調(diào)整夾板；162-第三氣缸；17-輸入滑軌；2-暫置區(qū)；20-第二滑臺；21-第二導溝；22-第二推爪；221-第二馬達；222-第二皮帶；23-移出端；3-第一擷取器；31-滑臺；32-滑座；321 -螺桿；322_第三馬達；33-第一擷取單元；330 -第四馬達；331-承臂；4-位置調(diào)整區(qū)；40-第三滑臺；401、 402-端邊；41-基準位置；42、 43-立柱；44-第四氣缸；45 -吹氣孔；5 -輸入軌道；6-第二擷取器；61-第二擷取單元；611、 711-承板；612-感測器；613-探針；614-彈簧；615、 715-吸嘴；7-第三擷取器；71-第三擷取單元；8-載具；8l-載盤；9-面板'，91-軟墊。
具體實施方式
首觀圖1所示，揭示出本實用新型的較佳實施例的俯視圖，并配合圖2說明本實用新型面板栽具迭層的分類擷收裝置，其包含有一分類區(qū)1、 一暫置區(qū)2、至少一擷取器、 一輸入端、 一感測器612、 一探針613及一彈簧614;
該分類區(qū)1，能輸入多個載有復數(shù)面板9及軟墊91的載具8迭層(配合圖6、圖15及圖16所示)；
該暫置區(qū)2，設于分類區(qū)l旁側，用于輸出未載有面板9的載具8 (配合圖11及圖19所示)；
該擷取器在本實施上是為復數(shù)，包含一第一擷取器3及一第二擷取器6;
該第一擷取器3是設于分類區(qū)1與暫置區(qū)2之間，能移載分類區(qū)l的載具8至暫置區(qū)2(配合圖9、圖ll及圖18所示)；
該輸入端在本實施上是為一位置調(diào)整區(qū)4，設于分類區(qū)1與一面板組裝生產(chǎn)線的輸入軌道5之間，能導引面板9進行至少二方向滑移至一基準位置41內(nèi)(配合圖12及圖B所示)；
該第二擷取器6是設于分類區(qū)1、暫置區(qū)2及位置調(diào)整區(qū)4之間，能移載分類區(qū)l載具8內(nèi)的面板9至位置調(diào)整區(qū)4 (配合圖9、圖IO及圖12所示)，并能移載分類區(qū)1的載具8內(nèi)的軟墊91至暫置區(qū)2 (配合圖6至圖8所示)，以擺放于暫置區(qū)2的另一空載具8內(nèi)；
該感測器612是設于第二擷取器6上(配合圖6及圖7所示)； 該探針613是樞置于第二擷取器6上感測器612的近緣處(配合圖6及圖7
所示)；
該彈簧614是套設于探針613上(配合圖6及圖7所示)，以迫緊于探針6 13與第二擷取器6之間，而使探針613負載彈簧614的彈力，該探針613于第 二擷取器6擷取分類區(qū)1的面板9時(配合圖9所示)，接受面板9推抵，而 彈性位移至接受感測器612感應的位置(如圖IO所示)，以辨識面板9，且探 針613于第二擷取器6擷取分類區(qū)1的軟墊91時，由于該軟墊91未能推抵探 針613位移(如圖7所示)，致使該感測器612未能感應到探針613，據(jù)以辨識 軟墊91。
在更加具體的實施上，本實用新型也可包含
一第三擷取器7，設于輸入軌道5與位置調(diào)整區(qū)4之間，能移載位置調(diào)整區(qū) 4的面板9至輸入軌道5上的一載盤81內(nèi)(配合圖14、圖18及圖19所示)。
該分類區(qū)l設有一第一滑臺10,(如圖1至圖4所示)，且第一滑臺10頂 部設一第一導溝11,以及一設于第一滑臺IO頂部另一端且與第一導溝11相通 的容置槽12,且第一導溝11能導引一第一推爪13位移并推抵輸入的復數(shù)載具 8迭層至分類區(qū)1，并能導引第一推爪13位移至植入容置槽12內(nèi)；該第一推爪 13通過設于第一滑臺10下方的一第一馬達131及一第一皮帶132驅動位移，并 借助設于第一皮帶132上的一第一氣缸133驅動，而能經(jīng)由容置槽12挺身于第 一滑臺IO頂部，以及縮回容置槽12內(nèi)。
該第一滑臺IO頂部設一定位夾具14,具相對應的二定位夾板141及二第二 氣缸142,各第二氣缸142能各自驅動各定位夾板141同步挺身及縮回，以夾持 及釋放復數(shù)載具8迭層。
該第一滑臺10頂部另一端具一載具移入端15,且載具移入端15設一位置 調(diào)整夾具16，具相對應的二調(diào)整夾板161及二第三氣缸162,各第三氣缸162 能各自驅動各調(diào)整夾板161同步挺身及縮回，以夾持及釋放復數(shù)載具8迭層， 且移入端15旁側設一具復數(shù)滾輪的載具輸入滑軌17。
該暫置區(qū)2設有一第二滑臺20(配合圖5所示)，第二滑臺20頂部一端用 以暫置軟墊或載具，且第二滑臺20頂部另一端具一載具移出端23，并于第二滑 臺20頂部設一第二導溝21,能導引一第二推爪22自暫置區(qū)2位移并推抵多個
9載具8迭層至移出端23輸出；該第二推爪22通過設于第二滑臺20下方的一第 二馬達221及一第二皮帶222驅動位移。
該第一擷取器3為一龍門型擷取器，具一跨設于分類區(qū)1與暫置區(qū)2間的 滑臺31，以及一水平滑設于滑臺31上的滑座32，且滑座32上垂直滑設一第一 擷取單元33,滑座32通過設于滑臺31上的一螺桿321及一第三馬達322驅動 位移，第一擷取單元33通過設于滑座32上的另一螺桿及一第四馬達330驅動 位移，且第一擷取單元33為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承臂331,本實施 例以二承臂331為例，說明二承臂331能進行擷取、釋放及雙軸向移栽載具8。
該位置調(diào)整區(qū)4設有一第三滑臺40,其頂部用以制放面板9(如圖13所示)， 基準位置41設于第三滑臺40的單一夾角的二相鄰端邊401、 402之間，且二相 鄰端邊401及402上各自設多個可止擋面板9于基準位置41內(nèi)的立柱42、 43， 同時第三滑臺40能設置成或擺動形成可導引面板9進行一方向滑移的一傾斜狀 態(tài)(如圖12所示)，并能繼續(xù)借助一設于第三滑臺40下方的第四氣缸44驅動， 而擺動形成可導引面板9進行另 一方向滑移至基準位置41的另 一傾斜狀態(tài)(如 圖13所示)，且第三滑臺40頂部設復數(shù)吹氣孔45,能吹動面板9浮起，并憑 借重力往傾斜方向滑移。將面板9位置調(diào)整至基準位置41內(nèi)，可利于第三擷取 器7在擷取及移栽面板9后，能準確地釋放至輸入軌道5的載盤81內(nèi)，以防止 面板9碰撞受損。
該第二擷取器6及第三擷取器7均為一機械手臂型擷取器(如圖6、圖9及 圖14所示)；該第二擷取器6具一第二擷取單元61,為一夾爪或至少一承板6 U(如圖7所示)，且承板611底面設有若干吸嘴615,而使承板611具備負壓 吸力，進而能擷取、釋放及移載面板9及軟墊91 (配合圖IO所示)，該感測器 612可設于承板611頂面，該探針613可樞置于感測器612近緣的承板611上， 而延伸至承板611底面，且探針613向承板611下方延伸的長度是大于該等吸 嘴615;因此，于擷取器6的承板611擷取分類區(qū)的面板9或軟墊91時，該探 針613可較各吸嘴615先接觸面板9或軟墊91,藉以辨識面板9或軟墊91;該 第三擷取器7具一第三擷取單元71,為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承板71 1，且承板711底面亦設有若干吸嘴715,而使承板711具備負壓吸力，進而能 擷取、釋放及移載面板9。
通過上述構件的組成，可供據(jù)以實施本實用新型，其實施步驟如下 使用輸入滑軌17輸入多個載具8迭層至移入端15 (如圖15所示)，并接受位置調(diào)整夾具16夾持，以調(diào)整復數(shù)載具8迭層對正分類區(qū)1; 令位置調(diào)整夾具16釋放復數(shù)栽具8迭層(如圖16所示)。 使用第一推爪13推抵復數(shù)載具8迭層自移入端15滑移至分類區(qū)1; 令第一推爪13復位(如圖17所示)，并使用定位夾具14夾持復數(shù)栽具8迭層。
使用第二擷取器6逐一擷取復數(shù)載具8迭層內(nèi)的復數(shù)面板9及軟墊91,并 移載及釋放面板9至位置調(diào)整區(qū)4 (如圖9、圖12及圖17所示)，同時移載及 釋放軟墊91至暫置區(qū)2的空載具8內(nèi)(配合圖6及圖8所示)。
使用位置調(diào)整區(qū)4的第三滑臺40導引面板9進行二方向滑移至基準位置4 1內(nèi)(如圖13所示)。
使用第三擷取器7擷取基準位置41.內(nèi)的面板9,并移載及釋放至輸入軌道 5的栽盤81內(nèi)(如圖14、圖18及圖19所示)，以移載面板9進入組裝生產(chǎn)線 進行力口工。
當分類區(qū)1的復數(shù)載具8迭層的頂層載具8內(nèi)已無面板9時，使用第一擷 取器3的承臂331擷取該載具8 (如圖9、圖11及圖18所示)，以移載及迭放 于暫置區(qū)2的載具8頂部；當分類區(qū)1的最末只載具8內(nèi)已無面板9時，令定 位夾具14釋放該載具8，以利第一擷取器3擷取載具8。
當暫置區(qū)2已迭滿載具8時(如圖ll及圖19所示)，使用第二推爪22自 暫置區(qū)2推抵復數(shù)載具8迭層滑移至移出端23輸出，以回收載具8及軟墊91, 且第二推爪22在復數(shù)載具8迭層滑移至移出端23后復位。
據(jù)此，可使用自動化擷取器分類及移載復數(shù)面板9及軟墊91，以達到面板 9移栽進入組裝生產(chǎn)線的自動化。
以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，并非用以限定本新型；凡其 他未脫離本實用新型所揭示的精神下而完成的等效修飾或置換，均應包含于本 實用新型內(nèi)。
ii
權利要求1. 一種面板載具迭層的分類擷收裝置，所述載具載有層迭的面板及軟墊，其特征在于，包含有一可輸入載具的分類區(qū)；一可輸出載具的暫置區(qū)，設于分類區(qū)旁側；至少一擷取器，設于分類區(qū)與暫置區(qū)之間，用以移載分類區(qū)的載具內(nèi)的一面板至鄰近擷取器的一輸入端，并移載分類區(qū)的載具內(nèi)的一軟墊至暫置區(qū)，以及移載分類區(qū)的載具至暫置區(qū)；一感測器，設于擷取器上；一探針，樞置于擷取器上感測器的近緣位置；及一彈簧，設于探針與擷取器之間，而使探針負載彈簧的彈力，該探針于擷取器擷取分類區(qū)的面板時，接受面板推抵，而彈性位移至接受感測器感應的位置，以辨識面板，且探針于擷取器擷取分類區(qū)的軟墊時，未接受推抵位移，以辨識軟墊。
2. —種面板載具迭層的分類擷收裝置，所述載具栽有層迭的面板及軟墊，其特征在于，包含有一可輸入載具的分類區(qū)；一可輸出載具的暫置區(qū)，設于分類區(qū)旁側；及至少一可辨識分類區(qū)的載具內(nèi)的一面板及一軟墊的擷取器，設于分類區(qū)與暫置區(qū)之間，能移載分類區(qū)的面板至鄰近擷取器的一輸入端，并能移載分類區(qū)的軟墊至暫置區(qū)，同時能移載分類區(qū)的載具至暫置區(qū)。
3. 如權利要求2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中擷取器上設一感測器，且感測器近緣的擷取器上彈性樞置一探針，該探針于擷取器擷取面板時，接受面板推抵，而位移至接受感測器感應的位置，以辨識面板，且探針于擷取器擷取軟墊時，未接受推抵位移，以辨識軟墊。
4. 如權利要求1或2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中分類區(qū)設有一第一滑臺，且第一滑臺頂部具一第一導溝，以及一與第一導溝相通的容置槽，且第一導溝能導引一第一推爪位移并推抵輸入的載具至分類區(qū)，并能導引第一推爪位移至植入容置槽內(nèi)。
5. 如權利要求1或2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中分類區(qū)具一可夾持及釋放載具的定位夾具。
6. 如權利要求4所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第一滑臺頂部具一載具移入端，且載具移入端具一用于夾持及釋放載具的位置調(diào)整夾具。
7. 如權利要求1或2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中暫置區(qū)設有一第二滑臺，且第二滑臺頂部具一導引一第二推爪自暫置區(qū)位移并推抵載具輸出的第二導溝。
8. 如權利要求1或2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中擷取器是為復數(shù)個，包含一第一擷取器及一第二擷取器，分類區(qū)的載具是接受該第一擷取器的移載，分類區(qū)的面板及軟墊是接受該第二擷取器的移載，且該第二擷取器用以辨識面板及軟墊。
9. 如權利要求1或2所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中輸入端是為一位置調(diào)整區(qū)，能導引該面板進行至少二個方向滑移至一基準位置。
10. 如權利要求8所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第一擷取器為一龍門型擷取器，具一進行擷取、釋放及雙軸向移載載具的第一擷取單元。
11. 如權利要求IO所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第一擷取單元包括一夾爪或至少一具備負壓吸力的承臂。
12. 如權利要求9所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中位置調(diào)整區(qū)包括以第三滑臺，基準位置設于一第三滑臺頂部，且第三滑臺能設置成或擺動形成可導引面板進行一方向滑移的一傾斜狀態(tài)，并能繼續(xù)擺動形成導引面板進行另一方向滑移至基準位置的另一傾斜狀態(tài)。
13. 如權利要求12所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第三滑臺頂部具復數(shù)可吹動面板沿傾斜方向滑移的吹氣孔。
14. 如權利要求8所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第二擷取器為一機械手臂型擷取器，具一進行擷取、釋放及移載面板及軟墊的第二擷取單元。
15. 如權利要求14所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第二擷取單元為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承板。
16. 如權利要求9所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中位置調(diào)整區(qū)是設于分類區(qū)與一面板輸入軌道之間，且面板輸入軌道與位置調(diào)整區(qū)之間，設一可移載位置調(diào)整區(qū)的面板至面板輸入軌道上的第三擷取器。
17. 如權利要求16所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第三擷取器為一機械手臂型擷取器，具一進行擷取、釋放及移栽面板的第三擷取單元。
18. 如權利要求17所述的面板載具迭層的分類擷收裝置，其特征在于，其中第三擷取單元為一夾爪或至少一具備負壓吸力的承板。
專利摘要一種面板載具迭層的分類擷收裝置，包括在一分類區(qū)旁側設一暫置區(qū)，分類區(qū)能輸入載具，暫置區(qū)能輸出載具，且分類區(qū)與暫置區(qū)之間設至少一擷取器，用以移載分類區(qū)的面板至鄰近擷取器的一輸入端，并能移載分類區(qū)的軟墊至暫置區(qū)，同時能移載分類區(qū)的載具至暫置區(qū)；以及設于擷取器上的感測器，樞置于感測器的近緣位置的探針和設于探針與擷取器之間的彈簧，而使探針負載彈簧的彈力，探針于擷取器擷取分類區(qū)的面板時，接受面板推抵，而彈性位移至接受感測器感應的位置，且探針于擷取器擷取分類區(qū)的軟墊時，未接受推抵位移。本裝置可將多個載具的迭層內(nèi)的復數(shù)面板逐一分類擷收，實現(xiàn)面板移載進入組裝生產(chǎn)線的自動化。
文檔編號G02F1/1333GK201266290SQ20082013324
公開日2009年7月1日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權日2008年9月5日
發(fā)明者范姜正, 黃金福 申請人:威光自動化科技股份有限公司