專(zhuān)利名稱(chēng)::用于立體投影的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本公開(kāi)的實(shí)施方案總地涉及偏振編碼圖像的投影,并且,更具體地涉及用于將偏振編碼圖像傳送到投影屏幕的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù):
:圖1是示意圖,圖示示例性保偏(polarizationpreserving)顯示系統(tǒng)100。所述顯示系統(tǒng)100包括投影屏幕102和偏振濾光眼鏡104。立體三維(3D)圖像是通過(guò)偏振濾光眼鏡104采用順序地顯示左和右透視圖像的單個(gè)保偏屏幕102來(lái)觀(guān)察的。偏振濾光眼鏡104含有交替正交偏振的兩個(gè)透鏡106和108。3D圖像可以采用在投影儀的偏振控制編碼,并且采用偏振濾光眼鏡解碼左和右透視圖像而被合成(參見(jiàn),如共同擁有的授予Le皿yLipton等人的題為"Methodandsystememployingapush-pullliquidcrystalmodulator(采用推拉液晶調(diào)制器的方法和系統(tǒng))"的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4,792,850以及于2006年6月14日遞交的題為"AchromaticPolarizationSwitches(消色差偏振開(kāi)關(guān))"的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/424,087,所述專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)兩者針對(duì)所有目的通過(guò)引用被整體并入本文)。在投影透鏡之后的偏振控制的常規(guī)實(shí)現(xiàn)示于圖2中。從透鏡的輸出發(fā)出接近平行的光線(xiàn)(看起來(lái)似乎是源于所述透鏡之內(nèi)的光瞳),并且會(huì)聚以在遠(yuǎn)端屏幕上形成光斑。圖2中的光線(xiàn)束A、B和C是在投影屏幕的底部、中部和上部形成光斑的束。如圖2中所描繪的,從投影透鏡發(fā)出的光被隨機(jī)地偏振化為S和P偏振光兩種。所述光通過(guò)線(xiàn)偏振器,導(dǎo)致在所述偏振器之后的單個(gè)偏振態(tài)。正交的偏振態(tài)被吸收(或被反射),從而偏振器之后的光通量小于原始通量的50%(導(dǎo)致較暗淡的最終圖像)。偏振開(kāi)關(guān)與圖像幀同步,并且從偏振開(kāi)關(guān)出來(lái)的偏振態(tài)是交替的,在屏幕上產(chǎn)生交替正交偏振的圖像。偏振選擇眼鏡104允許一種偏振的圖像通過(guò)到左眼,并且正交偏振的圖像通過(guò)到右眼。通過(guò)對(duì)每只眼睛呈現(xiàn)不同的圖像,而可以合成3D圖像。該系統(tǒng)目前在電影院中使用。然而,典型地,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)卻有這樣的不利,即被偏振器吸收了多于50%的光,以及由此得到的圖像典型地較之傳統(tǒng)的2D影院暗淡50%以上。此外,時(shí)序(time-sequential)立體3D還減少了多于50%的亮度。較暗淡的圖像可以因此限制用于3D應(yīng)用的影院的大小和/或?yàn)橛^(guān)眾提供較不理想的觀(guān)看體驗(yàn)。
發(fā)明內(nèi)容本公開(kāi)針對(duì)上面提及的問(wèn)題以及其他問(wèn)題,提供用于立體投影的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)和方法。總地來(lái)說(shuō),偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將來(lái)自非偏振的圖像源的光分為第一偏振態(tài)(SOP)和正交的第二偏振態(tài),并且在第一和第二光路上引導(dǎo)所述偏振光。所述光路中的僅一個(gè)上的光的偏振態(tài)被轉(zhuǎn)化為正交的態(tài),從而兩個(gè)光路均具有相同的偏振態(tài)。偏振調(diào)制器將在所述第一和第二光路上的光時(shí)間調(diào)制為第一和第二輸出偏振態(tài)。第一和第二投影透鏡向投影屏幕引導(dǎo)在所述第一和第二光路上的光,以形成基本上重疊的偏振編碼圖像,所述偏振編碼圖像較之所引用的現(xiàn)有技術(shù)的系統(tǒng)亮得多。所述偏振編碼圖像可以采用具有適當(dāng)?shù)钠駷V光片的眼鏡來(lái)觀(guān)看。根據(jù)一方面,用于向投影屏幕傳送偏振編碼圖像的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)包括第一投影透鏡、第二投影透鏡、偏振光束分束器(PBS)、反射元件和偏振調(diào)制器。PBS可操作來(lái)向第一光路上的第一投影透鏡傳送第一偏振態(tài)的光,并且還可操作來(lái)向第二光路反射第二偏振態(tài)的光。反射元件位于第二光路上,并且可操作來(lái)向第二投影透鏡反射光。偏振調(diào)制器可以位于第一和第二光路上。第一和第二投影透鏡可操作來(lái)向投影屏幕引導(dǎo)偏振編碼圖像。在一些實(shí)施方案中,偏振調(diào)制器可以是位于第一和第二光路兩者上的單個(gè)單元。在其他實(shí)施方案中,偏振調(diào)制器可以包括一第一偏振開(kāi)關(guān)和一第二偏振開(kāi)關(guān),每個(gè)偏振開(kāi)關(guān)分別位于各自的第一和第二光路上。所述一個(gè)或兩個(gè)偏振開(kāi)關(guān)可以位于所述投影透鏡之前或之后。根據(jù)另一方面,用于投影偏振編碼立體圖像的方法包括在偏振光束分束器接收非偏振的圖像源光。所述方法包括在偏振光束分束器向位于第一光路上的投影透鏡傳送第一偏振態(tài)的圖像源光。所述方法還包括在偏振光束分束器向第二光路反射第二偏振態(tài)的圖像光。所述方法還包括在第二光路上向第二投影透鏡反射光。所述方法另外還包括將第一和第二光路中的一個(gè)上的光的偏振態(tài)旋轉(zhuǎn)到正交的偏振態(tài)。所述方法還包括在第一偏振輸出態(tài)和第二偏振輸出態(tài)之間時(shí)間調(diào)制在所述第一和第二光路上的光的偏振態(tài)。參考前面的詳述,其他特征將是明顯的。在附圖中,以舉例的方式圖示了實(shí)施方案,圖中相同的數(shù)字指代相似的部件,并且其中圖1是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的示例性保偏顯示系統(tǒng);圖2圖示在利用偏振開(kāi)關(guān)的電影3D系統(tǒng)中的偏振控制的已知實(shí)現(xiàn);圖3是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)的第一實(shí)施方案;圖3B是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊;圖4是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第二實(shí)施方案;圖5是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第三實(shí)施方案;圖6是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第四實(shí)施方案;圖7是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第五實(shí)施方案;圖8是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第六實(shí)施方案;圖9是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第七實(shí)施方案;圖10是示意圖,圖示根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第八實(shí)施方案;圖11是根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第九實(shí)施方案的示意圖;以及圖12是根據(jù)本公開(kāi)的PCS的第十實(shí)施方案的示意圖。具體實(shí)施例方式第一實(shí)施方案:圖3是示意圖,圖示偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)300的第一實(shí)施方案??偟貋?lái)說(shuō),PCS300可以包括如所示排布的圖像源304(如,來(lái)自光調(diào)制面板或傳統(tǒng)的膠片)、初始中繼透鏡302、偏振光束分束器(PBS)310、第一和第二中繼透鏡306和308、偏振開(kāi)關(guān)312、折疊反射鏡318、偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320,以及第一和第二投影透鏡328和330。如圖3B所圖示的,偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320可以包括偏振轉(zhuǎn)換器322和偏振開(kāi)關(guān)324,并可以可選地包括預(yù)偏振器326以改進(jìn)對(duì)比度,其全部如圖示排布。偏振轉(zhuǎn)換器322是可操作來(lái)將輸入偏振態(tài)轉(zhuǎn)化為正交的偏振態(tài)的光學(xué)組件(如半波片)。第一和第二中繼透鏡306和308優(yōu)選地關(guān)于各自的孔徑光闌301和303對(duì)稱(chēng),所述孔徑光闌301和303分別位于偏振開(kāi)關(guān)312以及偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320之后,在每個(gè)像位置314和316提供面板304的基本上不失真的像。在替換的實(shí)施方案中,孔徑光闌301和303,可以位于各自的光路305和307上,直接在偏振開(kāi)關(guān)312以及偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320之前。在另一個(gè)替換的實(shí)施方案中,圖3描繪了針對(duì)偏振開(kāi)關(guān)312在第一光路306中的替換的(alternate)位置332,以及針對(duì)偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320在第二光路308中的替換的位置334。如果通過(guò)中繼系統(tǒng)300的透鏡元件302的雙折射削減了系統(tǒng)對(duì)比度,這些位置可以證明是有益的選擇。作為另一個(gè)替換的位置,偏振開(kāi)關(guān)312和324可以改為被放置在投影透鏡之后,而非之前。這樣的實(shí)施方案可以提供系統(tǒng)對(duì)比度優(yōu)勢(shì)。注意,半波片322不是必須直接與偏振開(kāi)關(guān)324相鄰——半波片322可以位于光路中PBS310和偏振開(kāi)關(guān)324之間的任何位置。實(shí)際上,在替換的實(shí)施方案中,偏振開(kāi)關(guān)312以及偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320的位置可以被顛倒,使得偏振開(kāi)關(guān)312位于第二光路307上,并且偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320位于第一光路305上。操作中,用來(lái)自光源(未顯示)的隨機(jī)偏振光照明面板304(如,來(lái)自德州儀器(TexasInstruments)的數(shù)字光處理(DLP)面板或傳統(tǒng)的膠片),以提供非偏振的圖像源光。所述光源可以是,例如常規(guī)的UHP燈、氤燈、發(fā)光二極管光源,或者在一些實(shí)施方案中是在2007年7月18日遞交、題為"用于投影系統(tǒng)的集光器(LightCollectorforprojectionsystems)"的共同擁有的美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?1/779,708中所教導(dǎo)的光源,所述專(zhuān)利申請(qǐng)通過(guò)引用被并入本文。來(lái)自面板304的非偏振的圖像源光通過(guò)初始中繼透鏡302向PBS310引導(dǎo)。PBS310可以在第一光路305上傳送P-偏振光,并向第二光路307反射S-偏振光。在第一光路305上,P-偏振光通過(guò)偏振開(kāi)關(guān)312,所述偏振開(kāi)關(guān)312操作來(lái)旋轉(zhuǎn)通過(guò)開(kāi)關(guān)312的在交替的幀中的光,與圖2中的所述束A、B和C相似。在第二光路307上,被PBS310反射的S-偏振光傳到折疊反射鏡318(或任何用來(lái)反射光,而不改變偏振態(tài)的光學(xué)組件,如棱鏡)。然后,S-偏振光通過(guò)偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320。偏振轉(zhuǎn)換器322(其可以是半波片)優(yōu)選地將實(shí)質(zhì)上所有的可見(jiàn)光波長(zhǎng)轉(zhuǎn)化為正交的偏振(在此情況中,從S-偏振光到P-偏振光)。然后,現(xiàn)在是P-偏振的光通過(guò)偏振開(kāi)關(guān)324。在一些實(shí)施方案中,為了更高的對(duì)比度,可以在模塊320之前或之后增加預(yù)偏振器326。包含在偏振和開(kāi)關(guān)模塊320中的偏振開(kāi)關(guān)324操作來(lái)以基本上與第一光路305中的開(kāi)關(guān)312等同的方式創(chuàng)建交替的正交態(tài)。偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)300可以形成面板304的兩個(gè)分開(kāi)的像314和316,其每一個(gè)具有1X的放大率(g卩,314和316處的輸出像可以具有與來(lái)自面板304的輸入圖像基本上相同的尺寸)。應(yīng)認(rèn)識(shí)到,在該實(shí)施方案和其他實(shí)施方案中,放大率可以不是IX,并且該放大率被提供來(lái)作為實(shí)施例。第一和第二投影透鏡328和330分別使中間像314和316成像在投影屏幕102上。投影透鏡328和330被允許橫向移動(dòng),使得屏幕102上來(lái)自?xún)蓚€(gè)光路305和307的圖像優(yōu)選地以最小梯形失真疊加(基本上重疊)。由于幾乎所有來(lái)自面板304的隨機(jī)偏振光都以單個(gè)偏振態(tài)在屏幕102成像,圖3中系統(tǒng)得到的圖像較之用于圖2中的系統(tǒng)的屏幕102上的圖像更亮,大致為兩倍。該系統(tǒng)也可以被用于電影的、專(zhuān)業(yè)的和消費(fèi)者應(yīng)用,如家庭影院和背投電視(RPTV),假設(shè)采用了保偏屏幕102。第二實(shí)施方案:圖4是示意圖,圖示偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)400的第二實(shí)施方案。PCS400提供與圖3中所示的系統(tǒng)相似的中繼系統(tǒng),其中組件的排布具有基本上相似的結(jié)構(gòu)和功能,除了玻璃棱鏡410已經(jīng)被插入第二光路407中,如圖示排布。玻璃棱鏡410可以是高折射率玻璃棱鏡。操作中,玻璃棱鏡410允許面板404的兩個(gè)像414和416基本上并列在單個(gè)平面中,提供投影透鏡428和430的更方便的包裝和調(diào)整。優(yōu)選地,中繼系統(tǒng)400被這樣設(shè)計(jì),使得來(lái)自物(即,面板404)的單個(gè)場(chǎng)點(diǎn)的光線(xiàn)在孔徑光闌401和403產(chǎn)生準(zhǔn)直束(來(lái)自場(chǎng)點(diǎn)的所有光線(xiàn)具有相同的角度)。這允許在孔徑光闌插入玻璃棱鏡410,而不影響透鏡402的性能。玻璃棱鏡410允許兩個(gè)像414和416為并列的。再一次,在替換的實(shí)施方案中,偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊420與偏振開(kāi)關(guān)412可以每一個(gè)具有分別針對(duì)每條光路的替換的位置404和406,或在投影透鏡之前,或在投影透鏡之后。第三實(shí)施方案:圖5是示意圖,圖示偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)500的第三實(shí)施方案。圖5提供與圖4所示相似的PCS500,除了圖4的偏振開(kāi)關(guān)412已經(jīng)被旋轉(zhuǎn)輪550代替,所述旋轉(zhuǎn)輪550可操作來(lái)將偏振輸入轉(zhuǎn)換為一組時(shí)間交替的正交偏振輸出態(tài)。在一個(gè)實(shí)施方案中,旋轉(zhuǎn)輪550可以包含傳送來(lái)自非偏振輸入的交替的正交偏振的段。在另一實(shí)施方案中,旋轉(zhuǎn)輪550前面可以為一固定偏振器。然后,旋轉(zhuǎn)輪550可以包含表征單式(unitary)偏振轉(zhuǎn)化(如來(lái)自一疊延遲膜)的段?!獋€(gè)由偏振器(旋轉(zhuǎn)輪550)的物理旋轉(zhuǎn)造成的問(wèn)題是輸出以模擬的方式變化,除非每一段都被圖形化以補(bǔ)償該效應(yīng)。功能上,二元(binary)偏振開(kāi)關(guān)效應(yīng)是期望的,根據(jù)本公開(kāi),該效應(yīng)使用具有圓本征偏振的元件來(lái)最優(yōu)地實(shí)現(xiàn)。例如,無(wú)論輪的取向如何,真圓偏振器(相對(duì)于,例如后面接著有延遲片或延遲片疊(stack)的線(xiàn)偏振器)將傳送圓偏振態(tài)的特定旋向性(handedness)(如右旋或左旋)。選擇地,固定偏振器之后可以為具有圓本征偏振,或者純圓延遲片的單式偏振轉(zhuǎn)化系統(tǒng)。例如,線(xiàn)偏振器之后可以為旋轉(zhuǎn)輪550,所述旋轉(zhuǎn)輪550包含各向同性段,以及純消色差的偏振旋轉(zhuǎn)元件的組合。純消色差旋轉(zhuǎn)器具有零線(xiàn)性延遲(無(wú)光軸),但具有正交圓偏振態(tài)之間期望量的相位延遲。在此情況中,無(wú)論輪的取向如何,圓本征態(tài)之間的兀相移將把輸入轉(zhuǎn)換為正交的線(xiàn)性輸出(linearoutput)。由此,模擬輪將在正交的線(xiàn)偏振之間提供二元開(kāi)關(guān)。純消色差的偏振旋轉(zhuǎn)器可以使用線(xiàn)性延遲片疊來(lái)制造。一種設(shè)計(jì)方法是以特定的對(duì)稱(chēng)排布來(lái)使疊配對(duì)。例如,產(chǎn)生特定延遲和旋轉(zhuǎn)的疊可以與具有反順序,或反順序反射對(duì)稱(chēng)的完全相同的疊配對(duì)(參見(jiàn),如Wiley&Sons2005年出版的、Robinson等人的"用于LCD投影的偏振工程"(POLARIZATIONENGINEERINGFORLCDPROJECTION)第5章,其通過(guò)引用被并入本文)。反順序疊使凈延遲加倍而消除旋轉(zhuǎn),然而,反射的增加有加倍旋轉(zhuǎn)而消除延遲的作用。設(shè)計(jì)為(在所關(guān)心的所有波長(zhǎng)上)將o-取向的線(xiàn)性輸入轉(zhuǎn)換為7t/4取向的線(xiàn)性輸出的疊可以被設(shè)計(jì),所述疊一般包含線(xiàn)性延遲。然而,當(dāng)與反順序反射的疊配對(duì)時(shí),凈效應(yīng)為零延遲和期望的兀/2取向轉(zhuǎn)化。這樣的透明元件可以被層壓為各向同性盤(pán)上的段,以生成帶旋轉(zhuǎn)輪550的二元偏振開(kāi)關(guān)。表1提供針對(duì)示例性延遲片疊的設(shè)計(jì),所述延遲片疊呈現(xiàn)具有反順序反射對(duì)稱(chēng)性的基本上消色差的7!/2旋轉(zhuǎn)。注意,該對(duì)稱(chēng)性對(duì)于達(dá)到期望的偏振轉(zhuǎn)化是充分的,但不是必要的條件。很容易證明,第6層之后的偏振態(tài)是45。線(xiàn)性,盡管所述疊具有線(xiàn)性延遲,所述延遲通過(guò)隨后的疊而被消除。在該實(shí)施例中,所有的層都有l(wèi)/2-波(典型地跨可見(jiàn)區(qū)240-270nm)的零級(jí)面內(nèi)延遲。應(yīng)明白,根據(jù)本公開(kāi),可以使用其他具有不同取向和延遲特性的延遲片組合設(shè)計(jì)。表l<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>還是參照?qǐng)D5,操作中,來(lái)自較低光路505的光是P-偏振的,并且通過(guò)輪550的各向同性段504。所述光保持為P-偏振的,通過(guò)像2516、通過(guò)投影透鏡530并且到達(dá)屏幕102上。在這個(gè)例子中,較高光路507中的光是S-偏振的,并且通過(guò)輪550的旋轉(zhuǎn)器段506。所述S-偏振光通過(guò)輪550被旋轉(zhuǎn)到P-偏振光,并且通過(guò)投影透鏡528,以及以P-偏振光到達(dá)屏幕102上。然后將輪550與視頻同步,以在屏幕102上產(chǎn)生具有交替偏振的圖像。偏振態(tài)的變化也是可能的,其中每條光路通過(guò)在光路中增加四分之一波片而產(chǎn)生圓偏振,或者通過(guò)在每條路中增加旋轉(zhuǎn)器而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)后的線(xiàn)偏振態(tài)(如,+/-45度)。第四實(shí)施方案:圖6是示意圖,圖示偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)(PCS)600的第四實(shí)施方案。圖6圖示PCS600,其中放大率己被增加到2X(相對(duì)于先前的IX)。在此情況中,PCS600的第一半部分可以在結(jié)構(gòu)和功能上與圖4中描述的組件完全相同,所述第一半部分包括PBS610和光路匹配的玻璃棱鏡602。然而,PCS600的第二半部分已被放大為2倍,以使第二半部分的焦距增加為2倍。PCS600產(chǎn)生是面板604尺寸的兩倍的像,而維持相同的f-數(shù)(或數(shù)值孔徑)。在該示例性實(shí)施方案中,可以使用單個(gè)中繼透鏡608,以提供中間像,并且可以利用單個(gè)投影透鏡630(如,70mm電影鏡頭),以將中間像成像到屏幕102。偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊620及其替換的位置625也被顯示。第五實(shí)施方案:圖7是示意圖,圖示PCS700的第五實(shí)施方案。圖7描繪與圖6中所示相似的PCS700,除了圖6的偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊620已被分段輪750(與圖5中描述的分段輪相似)代替。分段輪750和替換的分段輪位置752也被指明。再一次,可以利用單個(gè)投影透鏡730,以將中間像成像到屏幕102。第六實(shí)施方案:圖8是示意圖,圖示PCS800的第六實(shí)施方案。PCS800可以包括面板804、初始中繼透鏡802、PBS810、第一光路上的偏振開(kāi)關(guān)812、帶反射器(如,反射鏡傾斜表面)816的玻璃棱鏡814、偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊818,以及第一和第二投影透鏡820和822,其全部如所示排布。與圖3B的偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊320的描述相似,偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊818可以具有可選的預(yù)偏振器、偏振旋轉(zhuǎn)器和偏振開(kāi)關(guān)。投影透鏡系統(tǒng)800可以形成面板304的兩個(gè)分開(kāi)的像,每個(gè)像有大的放大率。該P(yáng)CS800也可以被用于專(zhuān)業(yè)的和消費(fèi)者應(yīng)用,如家庭影院和RPTV,假設(shè)保偏屏幕102是可以獲得的。操作中,用隨機(jī)偏振光照明面板804(如數(shù)字光處理,或DLP,來(lái)自德州儀器的面板)。在該實(shí)施方案中,來(lái)自面板804的光通過(guò)第一和第二投影透鏡820和822被投影到屏幕102,所述第一和第二投影透鏡820和822可以是反遠(yuǎn)攝(reversetelephoto)類(lèi)型。PBS810沿第一光路傳送P-偏振光,并且沿第二光路反射S-偏振光。P-偏振光通過(guò)偏振開(kāi)關(guān)812并且在交替的幀中被偏振開(kāi)關(guān)812旋轉(zhuǎn),與圖2中的束A、B和C相似。被PBS810反射的S-偏振光(在第二光路上)傳到棱鏡814。棱鏡814可以包含充當(dāng)折疊反射鏡的傾斜表面816。反射可以用全內(nèi)反射來(lái)實(shí)現(xiàn),或通過(guò)用反射鏡層(如,銀)覆蓋所述斜面來(lái)實(shí)現(xiàn)完成。為了將這樣的棱鏡814插入到PCS800內(nèi)部,而不在最終像中產(chǎn)生過(guò)度的像差,來(lái)自物(面板304)的場(chǎng)點(diǎn)的光線(xiàn)優(yōu)選在一個(gè)或兩個(gè)孔徑光闌830和832處被準(zhǔn)直(即,所述束中的光線(xiàn)具有相同的角度)。在一些實(shí)施方案中,孔徑光闌830可以沿第一光路位于偏振開(kāi)關(guān)812之前,和/或沿第二光路位于棱鏡結(jié)構(gòu)814之前的某個(gè)位置(即,832)。由此,準(zhǔn)直的光線(xiàn)通過(guò)棱鏡結(jié)構(gòu)814,而不會(huì)引入像差。然后,S-偏振光從棱鏡814傳出,通過(guò)偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊818,并且被旋轉(zhuǎn)到P-偏振光。偏振轉(zhuǎn)換和開(kāi)關(guān)模塊818內(nèi)的偏振開(kāi)關(guān)作用于P-偏振光,旋轉(zhuǎn)在交替的幀中的光線(xiàn)束的偏振,與非反射鏡光路中的束的旋轉(zhuǎn)同步。透鏡820和822的兩個(gè)基本上完全相同的第二半部分將兩個(gè)圖像投影到屏幕102上。為了使所述兩個(gè)圖像在屏幕102上重疊,可以調(diào)節(jié)偏振光束分束器810傾斜和/或可以調(diào)節(jié)棱鏡808傾斜。投影透鏡組件,可以作為整體,被允許橫向移動(dòng),使得屏幕102上來(lái)自第一和第二光路的圖像能針對(duì)各種影院配置而被垂直偏移(offset)。第一半部分10透鏡820可以在較低光路中被切割,以允許光在較高光路中無(wú)遮擋地傳遞,如圖8中描繪的。由于幾乎所有來(lái)自面板804的隨機(jī)偏振光都以單個(gè)偏振態(tài)在屏幕102成像,圖8中系統(tǒng)得到的圖像較之用于圖2中的系統(tǒng)的屏幕102上的圖像更亮,大致為兩倍。第七實(shí)施方案:圖9描繪與圖8中相似的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)900,除了偏振開(kāi)關(guān)812已被旋轉(zhuǎn)輪902代替。如先前描述的,輪902被分段為兩個(gè)或更多個(gè)區(qū)。在該實(shí)例中,來(lái)自較低光路904的光是P-偏振的,并且通過(guò)(例如)輪902的各向同性段901。光保持P-偏振,通過(guò)投影透鏡系統(tǒng)900的其余部分并且到達(dá)屏幕102上。在該實(shí)例中,較高光路906中的光是S-偏振的,并且通過(guò)(例如)輪902的旋轉(zhuǎn)器段卯3。S-偏振光被輪902旋轉(zhuǎn)為P-偏振光,并且通過(guò)投影透鏡系統(tǒng)900的其余部分,以及以P-偏振光到達(dá)屏幕102上。然后,輪卯2與視頻幀同步,以在屏幕102上產(chǎn)生具有交替的偏振的圖像。偏振態(tài)的變化也是可能的,其中光路904和906的每一條通過(guò)在光路中增加四分之一波片(未顯示),而產(chǎn)生圓偏振,或通過(guò)在每條光路中增加旋轉(zhuǎn)器,而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)后的線(xiàn)偏振態(tài)(如,+/-45度)。第八實(shí)施方案:圖IO描繪與圖9相似的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1000。在該示例性實(shí)施方案中,PCS1000的組件的結(jié)構(gòu)和功能基本上與PCS900的相似,除了實(shí)施兩個(gè)旋轉(zhuǎn)器輪1002和1004,而不是一個(gè),這部分地為了緩解棱鏡808附近的封裝約束。旋轉(zhuǎn)器輪1002和1004可以彼此同步地操作。第九實(shí)施方案:圖11是示例性電影PCS系統(tǒng)1100的示意圖,其實(shí)施了變焦透鏡。電影PCS系統(tǒng)1100可以包括面板1102、遠(yuǎn)心物鏡1104(g卩,初始中繼透鏡)、偏振光束分束器(PBS)1106、第一和第二孔徑光闌1108和1110、第一和第二機(jī)械補(bǔ)償?shù)倪B續(xù)變焦裝置(afocalzooms)1112和1132、反射元件1130、旋轉(zhuǎn)器1136,以及第一和第二z-屏(z-screen)1124和1138。操作中,來(lái)自面板1102的s-和p-偏振光朝著PBSl106通過(guò)遠(yuǎn)心物鏡1104。遠(yuǎn)心物鏡1104被用于針對(duì)所有變焦設(shè)置在PBS1106維持準(zhǔn)直的光。PBS1106可以是立方體或線(xiàn)柵板(wiregridplate),或本領(lǐng)域已知的任何其他PBS。在該實(shí)施方案中,p-偏振光向第一方向被傳送通過(guò)PBS1106,而s-偏振光在PBS1106被反射向第二方向。p-偏振光朝著第一機(jī)械補(bǔ)償?shù)倪B續(xù)變焦裝置1112通過(guò)孔徑光闌1108。變焦裝置1112可以包括各種具有正的或負(fù)的光學(xué)倍率的各種元件。連續(xù)變焦可以被機(jī)械補(bǔ)償或光學(xué)補(bǔ)償,例如,使用來(lái)自WarrenSm池的"現(xiàn)代光學(xué)工程(ModernOpticalEngineering)"(McGraw-Hill,1990年)的變焦透鏡設(shè)計(jì)中的技術(shù),所述文獻(xiàn)通過(guò)引用被并入本文。該示例性實(shí)施方案中的變焦裝置1112可以在光路上具有固定光學(xué)元件,如凹透鏡1114,然后是移動(dòng)元件凸透鏡1116和凹透鏡1118,然后是另一固定元件,凸透鏡1120??偟貋?lái)說(shuō),在圖11中,凸透鏡由在其兩端各有點(diǎn)的線(xiàn)來(lái)表示,并且一般具有正光學(xué)倍率,并可以包括單個(gè)或多個(gè)光學(xué)元件,以提供這樣的正光學(xué)倍率。相反地,凹透鏡(由凹面圖形來(lái)表示)一般具有負(fù)光學(xué)倍率,并可以包括單個(gè)或多個(gè)光學(xué)元件,以提供這樣的負(fù)光學(xué)倍率。移動(dòng)元件1222可以沿光軸移動(dòng),以按照需要調(diào)節(jié)像的縮放。然后,來(lái)自變焦裝置1112的光通過(guò)第一Z-屏1124,并且然后向屏幕1150傳送,以形成第一圖像。朝第二方向反射的來(lái)自PBS1106的S-偏振光通過(guò)孔徑光闌1110。隨后,所述光被反射元件1130(如帶反射鏡1130的直角棱鏡)反射約90度。然后s-偏振光通過(guò)第二機(jī)械補(bǔ)償?shù)倪B續(xù)變焦裝置1132。變焦裝置1132可以采用與針對(duì)變焦裝置1112所描述的結(jié)構(gòu)和操作相似的結(jié)構(gòu),并以相似的方式操作。當(dāng)然,移動(dòng)元件1134可以被不一樣地調(diào)節(jié),以按照需要提供不同的縮放。來(lái)自變焦裝置1132的S-偏振光可以然后通過(guò)旋轉(zhuǎn)器1136,所述旋轉(zhuǎn)器1136可以是消色差的半波片。旋轉(zhuǎn)器1136起將s-偏振光旋轉(zhuǎn)為p-偏振光的作用。第二光路上的p-偏振光然后通過(guò)第二z-屏1138,并且然后傳向屏幕1150,以形成第二圖像。所述第一和第二圖像在屏幕1150被重疊。以下討論涉及其他實(shí)施方案,所公開(kāi)的實(shí)施方案中所使用的組件,以及本文公開(kāi)的實(shí)施方案的變體。偏振光束分束器:圖3到圖12所示的示例性PBS被描繪為PBS片。該P(yáng)BS片可以使用玻璃上的線(xiàn)柵層(例如,來(lái)自猶他州俄勒姆市的Moxtek的Proflux偏振器)、偏光回收膜(例如,來(lái)自明尼蘇達(dá)州圣保羅市3M的雙倍亮度增強(qiáng)膜)、玻璃上的偏光回收膜(以獲得平面度)或玻璃上的多層介電層來(lái)構(gòu)建。PBS也可以被實(shí)施為玻璃立方體(具有線(xiàn)柵、偏光回收膜,或沿對(duì)角的介電層)。圖像位置的調(diào)節(jié):圖3中,針對(duì)每條光路的圖像位置的主要調(diào)節(jié)是投影透鏡328和330的橫向位移。圖像位置的額外調(diào)節(jié)可以通過(guò)調(diào)節(jié)PBS310和/或反射鏡318來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖4和圖5中,針對(duì)每條光路的圖像位置的主要調(diào)節(jié)是投影透鏡428/430和528/530的橫向位移。圖像位置的額外精細(xì)調(diào)節(jié)可以通過(guò)橫向位移和傾斜棱鏡結(jié)構(gòu)402來(lái)實(shí)現(xiàn)。在圖6和圖7中,圖像重疊的調(diào)節(jié)可以通過(guò)棱鏡位置和傾斜的精細(xì)調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。屏幕上圖像位置的調(diào)節(jié)可以通過(guò)投影透鏡(630或730)的橫向位移來(lái)完成。圖8到圖10中,圖像重疊的調(diào)節(jié)可以通過(guò)傾斜偏振光束分束器(810、910或1010)和/或傾斜棱鏡(814、914或1014)來(lái)完成。前面提到的用于控制圖像位置的組件(PBS、反射鏡和/或投影透鏡)的調(diào)節(jié)可以使用機(jī)電致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。反饋控制系統(tǒng)和傳感器可以提供對(duì)致動(dòng)器的處理、控制和驅(qū)動(dòng)指令,以在屏幕102上定位第一和第二圖像的位置。偏振開(kāi)關(guān):偏振開(kāi)關(guān),如在公開(kāi)的實(shí)施方案中所圖示的,可以是圓偏振開(kāi)關(guān)或線(xiàn)偏振開(kāi)關(guān)(如,授予Lipton的美國(guó)專(zhuān)利號(hào)4,792,850的Z-屏,或如美國(guó)專(zhuān)利申請(qǐng)序列號(hào)11/424,087中所公開(kāi)的消色差偏振開(kāi)關(guān)中的一個(gè),所述這些專(zhuān)利和專(zhuān)利申請(qǐng)?jiān)谇懊嫱ㄟ^(guò)引用被并入本文)。本文公開(kāi)的針對(duì)轉(zhuǎn)換偏振的另一技術(shù)包括使用旋轉(zhuǎn)偏振輪,如在參照?qǐng)D5、7、9和IO教導(dǎo)的實(shí)施方案中所顯示的。就此而言,偏振開(kāi)關(guān)312可以為任何在正交偏振態(tài)之間交替的開(kāi)關(guān),從而使得眼鏡104可以解碼所述偏振態(tài),并將合適的圖像送到每只眼睛。偏振開(kāi)關(guān)可以在兩條光路之間被分開(kāi)(例如,以增加設(shè)備的收益)。透射與雜散光控制:所有透射性元件可以是抗反射覆層的,以提供高透射和低反射。來(lái)自透射性元件的反射可以引起系統(tǒng)中的雜散光,所述雜散光降低對(duì)比度和/或在最終圖像中產(chǎn)生干擾假象。非光學(xué)表面(如,棱鏡側(cè)邊)可以被涂黑,以增強(qiáng)對(duì)比度。額外的吸收性偏振器可以被放置在任一條光路中的PBS310之后,以控制偏振泄露并且改進(jìn)最終圖像對(duì)比度。折疊反射鏡和偏振純度(purity):圖3到圖10中的折疊反射鏡可以用PBS元件(例如,線(xiàn)柵板)代替。在此情況中,可以在折疊元件之后維持更純的偏振,并且可以消除對(duì)偏振開(kāi)關(guān)上的輸入偏振器的需要。另外,在棱鏡的傾斜面反射的光可以使用針對(duì)該反射機(jī)構(gòu)的全內(nèi)反射。介電和金屬層也可以在傾斜面被加到棱鏡,以增強(qiáng)反射并且保持偏振純度。投影透鏡:盡管圖3-10的實(shí)施方案圖示具有反遠(yuǎn)攝構(gòu)造的投影透鏡的使用,本文所公幵的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)并不限于使用這樣的投影透鏡。緊湊形式的反遠(yuǎn)攝鏡頭在美國(guó)專(zhuān)利號(hào)6,473,242('242專(zhuān)利)中被描述,所述專(zhuān)利通過(guò)引用被并入本文。舉例來(lái)說(shuō),圖12圖示了偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1200的第十實(shí)施方案,所述偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)1200提供在投影透鏡內(nèi)部的偏振光束分束器,與'242專(zhuān)利的反遠(yuǎn)攝鏡頭設(shè)計(jì)不同。在該實(shí)施方案中,偏振光束分束器1210在孔徑光闌被并入到透鏡中(1230a、1230b和1230c),并且存在兩條光路1212和1214用于重疊離開(kāi)投影儀的兩個(gè)偏振態(tài)。在該實(shí)施例中,反射鏡1216、旋轉(zhuǎn)器1218以及偏振開(kāi)關(guān)1220和1222被設(shè)置在投影透鏡(1230b和1230c)的第二半部分之后,在透鏡1230和銀屏幕之間。透鏡的配置已被修改,以從孔徑光闌的每個(gè)場(chǎng)點(diǎn)產(chǎn)生準(zhǔn)直的光線(xiàn)。該修改導(dǎo)致與'242專(zhuān)利中所描述的透鏡的兩個(gè)特定不同。第一,與'242專(zhuān)利不同,'242專(zhuān)利的透鏡滿(mǎn)足妥協(xié)條件(conciliation)"0.18<r4/f<0.45",而這里描述的透鏡在r4上沒(méi)有這樣的限制(例如,在該例子中r4/f可以是0.6)。第二,與'242專(zhuān)利不同,'242專(zhuān)利的透鏡包括"具有正折射率的第三透鏡組",這里描述的透鏡可以包括具有負(fù)折射率的第三透鏡。作為所述修改的結(jié)果,這里描述的透鏡不再是反遠(yuǎn)攝鏡頭。PBS1210、反射鏡1216以及一個(gè)或兩個(gè)偏振開(kāi)關(guān)1220和1222被包括來(lái)用于PCS功能。反射鏡1216可以被傾斜,以使兩個(gè)圖像在屏幕對(duì)準(zhǔn)。在一些實(shí)施方案中,直角玻璃棱鏡可以替代反射鏡1216。在一些實(shí)施方案中,PBS1210可以用PBS立方體代替。在圖中,偏振開(kāi)關(guān)被放置在透鏡的輸出處,以獲得最高的偏振純度。可以在輸出使用一個(gè)或兩個(gè)偏振開(kāi)關(guān)。一條光路可以13包括在開(kāi)關(guān)前面的消色差旋轉(zhuǎn)器。盡管以上已描述了根據(jù)本文公開(kāi)的原理的各種實(shí)施方案,應(yīng)理解這些實(shí)施方案僅以實(shí)施例的方式被提出,而非限制。由此,所述一個(gè)或多個(gè)發(fā)明的寬度和范圍不應(yīng)受任何上述的示例性實(shí)施方案限制,而應(yīng)僅根據(jù)本公開(kāi)公布的任何權(quán)利要求以及它們的等同物來(lái)限定。而且,以上優(yōu)點(diǎn)和特征提供在所描述的實(shí)施方案中,但不應(yīng)將這些公布的權(quán)利要求的應(yīng)用限制為實(shí)現(xiàn)以上優(yōu)點(diǎn)的任一或全部的方法和結(jié)構(gòu)。此外,本文的段落標(biāo)題是被提供來(lái)與37CFR1.77的建議一致,或者用于提供本文的結(jié)構(gòu)線(xiàn)索。這些標(biāo)題不應(yīng)限制或特征化可以從該公開(kāi)公布的任何權(quán)利要求中所闡述的一個(gè)或多個(gè)發(fā)明。具體地并且以舉例的方式,盡管標(biāo)題指"
技術(shù)領(lǐng)域:
",權(quán)利要求書(shū)不應(yīng)被該標(biāo)題下所選擇的語(yǔ)言限制為描述所謂的領(lǐng)域。進(jìn)一步,"
背景技術(shù):
"中的技術(shù)的描述不是要被解讀為承認(rèn)某項(xiàng)技術(shù)是該公開(kāi)中的任意一個(gè)或多個(gè)發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。"
發(fā)明內(nèi)容"也不是要被認(rèn)為是在公布的權(quán)利要求書(shū)中所闡述的一個(gè)或多個(gè)發(fā)明的特征描述。另外,該公開(kāi)中對(duì)單數(shù)的"發(fā)明"的任何引用不應(yīng)被用于證明在該公開(kāi)中僅有一個(gè)新穎點(diǎn)。根據(jù)從該公開(kāi)公布的多個(gè)權(quán)利要求的限定,可以闡述多個(gè)發(fā)明,并且這些權(quán)利要求相應(yīng)地定義了由其保護(hù)的一個(gè)或多個(gè)發(fā)明,以及它們的等同物。在所有例子中,這些權(quán)利要求的范圍根據(jù)該公開(kāi)按照這些權(quán)利要求本身的實(shí)質(zhì)來(lái)理解,而不應(yīng)被本文所陳述的標(biāo)題限制。權(quán)利要求1.一種用于將偏振編碼圖像傳送到投影屏幕的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括第一投影透鏡;第二投影透鏡;偏振光束分束器,所述偏振光束分束器可操作來(lái)向第一光路上的所述第一投影透鏡傳送第一偏振態(tài)的光,并且可操作來(lái)向第二光路反射第二偏振態(tài)的光;位于所述第二光路上的反射元件,所述反射元件可操作來(lái)向所述第二投影透鏡反射光;以及位于所述第一和第二光路上的偏振調(diào)制器,其中,所述第一和第二投影透鏡可操作來(lái)向所述投影屏幕引導(dǎo)所述偏振編碼圖像。2.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),還包括位于所述第一和第二光路之一上并且位于所述偏振調(diào)制器之前的半波片。3.如權(quán)利要求2所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述偏振調(diào)制器包括-位于所述第一光路上并且在所述第一投影透鏡之后的第一偏振開(kāi)關(guān);以及位于所述第二光路上并且在所述第二投影透鏡之后的第二偏振開(kāi)關(guān)。4.如權(quán)利要求3所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述第一和第二偏振開(kāi)關(guān)同步時(shí)間調(diào)制偏振光。5.如權(quán)利要求2所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述偏振調(diào)制器包括位于所述第一光路上并且在所述偏振光束分束器和所述第一投影透鏡之間的第一偏振開(kāi)關(guān);以及位于所述第二光路上并且在所述偏振光束分束器和所述第二投影透鏡之間的第二偏振開(kāi)關(guān)。6.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述偏振調(diào)制器包括單個(gè)偏振開(kāi)關(guān)。7.如權(quán)利要求2所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述偏振調(diào)制器包括基于液晶的調(diào)制器。8.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述偏振調(diào)制器包括旋轉(zhuǎn)分段偏振器輪。9.如權(quán)利要求8所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述旋轉(zhuǎn)分段偏振器輪包括--各向同性段;以及旋轉(zhuǎn)器段,其中旋轉(zhuǎn)輪可操作來(lái)將偏振輸入轉(zhuǎn)換為一組時(shí)間交替的正交偏振輸出態(tài)。10.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),還包括初始中繼透鏡,所述初始中繼透鏡可操作來(lái)向所述偏振光束分束器引導(dǎo)來(lái)自圖像源的非偏振光。11.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),還包括位于所述第一光路上并且可操作來(lái)向所述第一投影透鏡引導(dǎo)光的第一中繼透鏡,以及位于所述第二光路上并且可操作來(lái)向所述第二投影透鏡引導(dǎo)光的第二中繼透鏡。12.如權(quán)利要求2所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),還包括位于所述偏振調(diào)制器之前的預(yù)偏振器。13.如權(quán)利要求1所述的偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng),其中所述反射元件包括玻璃棱鏡,反射鏡,以及第二偏振光束分束器中的一個(gè)。14.一種用于投影偏振編碼圖像的方法,所述方法包括在偏振光束分束器接收非偏振的圖像源光;在所述偏振光束分束器向位于第一光路上的投影透鏡傳送第一偏振態(tài)的圖像源光;在所述偏振光束分束器向第二光路反射第二偏振態(tài)的圖像光;在所述第二光路上向第二投影透鏡反射光;將所述第一和第二光路中的一個(gè)上的光的偏振態(tài)旋轉(zhuǎn)到正交的偏振態(tài);以及在第一偏振輸出態(tài)和第二偏振輸出態(tài)之間時(shí)間調(diào)制在所述第一和第二光路上的光的偏振態(tài)。15.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中所述第一偏振輸出態(tài)包括圓偏振光,并且所述第二偏振輸出態(tài)包括相反手性的圓偏振光。16.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中所述第一偏振輸出態(tài)包括線(xiàn)偏振光,并且所述第二偏振輸出態(tài)包括正交的線(xiàn)偏振光。17.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中在所述第一光路上的光在被時(shí)間調(diào)制之前通過(guò)所述第一投影透鏡。18.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中在所述第一光路上的光在被時(shí)間調(diào)制之后通過(guò)所述第一投影透鏡。19.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中所述時(shí)間調(diào)制包括向液晶調(diào)制器施加偏置電壓。20.如權(quán)利要求14所述的用于投影偏振編碼圖像的方法,其中所述時(shí)間調(diào)制包括旋轉(zhuǎn)分段偏振器輪。全文摘要偏振轉(zhuǎn)換系統(tǒng)將來(lái)自非偏振的圖像源的光分為第一偏振態(tài)(SOP)和正交的第二偏振態(tài),并且在第一和第二光路上引導(dǎo)所述偏振光。所述光路中的僅一個(gè)上的光的偏振態(tài)被轉(zhuǎn)化為正交的態(tài),從而兩個(gè)光路均具有相同的偏振態(tài)。偏振調(diào)制器將在所述第一和第二光路上的光時(shí)間調(diào)制為第一和第二輸出偏振態(tài)。第一和第二投影透鏡向投影屏幕引導(dǎo)在所述第一和第二光路上的光,以形成基本上重疊的偏振編碼圖像。所述偏振調(diào)制器可以位于所述投影透鏡之前或之后。所述偏振編碼圖像可以采用具有適當(dāng)?shù)钠駷V光片的眼鏡來(lái)觀(guān)看。文檔編號(hào)G02B5/30GK101688940SQ200880023761公開(kāi)日2010年3月31日申請(qǐng)日期2008年5月9日優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日發(fā)明者G·D·夏普,M·G·魯賓遜,M·H·舒克申請(qǐng)人:瑞爾·D公司