專利名稱：內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型是屬于相機支架領(lǐng)域，尤指一種可將數(shù)字相機與手機進行雙向訊號傳遞、編程協(xié)議、無線射頻轉(zhuǎn)換，并通過手機、手提電腦、平板電腦、游戲機等的界面操控動作， 以調(diào)整拍攝所需的各項動作如景深、角度、光圈、焦距及相機快門的可遠端遙控的內(nèi)建無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置。
背景技術(shù)：
以相片紀錄生活為人們的生活習(xí)慣，底片式相機為長久以來重要的紀錄工具。但， 底片式相機于照相后必須經(jīng)由專業(yè)暗房沖洗的過程，方能將相片顯影，且一般民眾必須負擔一定的費用交由專門的店家處理，故通常于較特殊或重要的場合方才使用。隨著電子產(chǎn)品的發(fā)展一日千里，尤其是消費式電子產(chǎn)品，如手機、數(shù)字相機，不僅款式推陳出新，效能不斷提升，其價格的選擇亦十分寬廣，故，在現(xiàn)今社會中，數(shù)字相機近乎家家戶戶皆備有一臺以上，紀錄生活點滴并互相分享。隨著數(shù)字相機日漸普及，提升相機效能的周邊配件，如腳架及云臺，亦成為相機使用者的必備物品，輔助照相者拍出更清晰、效果更好的照片，能有降低除因為人工操作造成的失誤，提升相片的品質(zhì)，更能配合相機功能而拍攝出如夜景、煙火等特殊效果，或于需長時間等待或持續(xù)攝影時，輔助攝影者維持攝影位置或是分擔相機重量以協(xié)助攝影者拍攝。 人像攝影為一般相機最主要的應(yīng)用。除了拍攝風(fēng)景之外，人們往往也希望自己能被拍攝至照片中，因此，各種自拍的功能亦設(shè)計于相機上，如沿用已久的快門延遲功能，或于相機正面加裝反射鏡構(gòu)造，以解決必須由一人操作相機而難以全員入鏡的狀況。但，快門延遲功能配合腳架的使用，攝影者必須在對焦后快速奔跑至攝影范圍內(nèi)，造成照相者的不便，或另有遠端快門的設(shè)計，搭配機種而能使用特殊的器材以操作快門，雖能任意操作快門，但仍必須由一人事先手動對交取景完成后，再移至攝影范圍內(nèi)方能取得合照的照片，且必須另外攜帶快門操作的設(shè)備。而相機正面的反射鏡僅適用于手持相機的拍攝，取景范圍相當有限， 無法適用于多人的合照。有鑒于上述的缺失，本創(chuàng)作人苦心研究，是發(fā)明一種內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，針對目前普及的數(shù)字相機，提供數(shù)字連接與轉(zhuǎn)碼的效果，并使用無線傳輸技術(shù)以及手機的應(yīng)用軟件相連接，讓手機成為數(shù)字相機及云臺的控制媒介，并利用手機的屏幕顯示數(shù)字相機的取景窗畫面，讓使用者能輕松替自己取景并拍攝照片，讓相機的使用更加貼近消費者的需求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的主要目的，旨在提供一種可將相機操控界面與取景窗畫面，通過轉(zhuǎn)碼程序及無線設(shè)備傳送至手機、手提電腦、平板電腦、游戲機等的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，提供相機遠端操作以及即時畫面?zhèn)魉偷墓δ?。本實用新型的次一目的，旨在提供一種可將云臺操作界面經(jīng)由無線協(xié)議傳送至手機的云臺裝置，提供云臺裝置遠端操控的功能。為達上述目的，本實用新型的可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，是供連接一攝像設(shè)備及一固定設(shè)備，并與一電子裝置訊號連接，以擴充該攝像設(shè)備的功能，使其可通過遠端遙控得到最佳的效果，該云臺裝置包括一第一銜接部，供以連接該攝像設(shè)備；一第二銜接部，供以連接該固定設(shè)備；一定位裝置，供以調(diào)整該第一銜接部與該第二銜接部的相對位置；一連接口裝置，供以與該攝像設(shè)備通道連接，以供該攝像設(shè)備與該云臺裝置進行訊號傳遞；一作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器，供以轉(zhuǎn)換該攝像設(shè)備與該電子裝置的作業(yè)系統(tǒng)可辨識的編碼； 及一無線處理器，供以與該電子裝置通道連接，以供該電子裝置與該云臺裝置進行訊號傳遞。其中，該第一銜接部更具有一連接片，供以穩(wěn)固鎖合該攝像設(shè)備。其中，該定位裝置是可調(diào)整三維方向，以便于攝影者調(diào)整需要的方位。其中，該無線處理器是在一第一通訊協(xié)議下與該電子裝置進行訊號傳遞。其中，該第一通訊協(xié)議是供藍牙、無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、GSM、3GPP其中之一使用。其中，該電子裝置顯示一云臺攝像動作界面，以對應(yīng)操作該云臺。其中，該電子裝置顯示一攝像攝像動作界面，以對應(yīng)操作該攝像設(shè)備。其中，該無線處理器是將該攝像設(shè)備讀取的一影像檔案調(diào)變成為射頻訊號，以進行無線傳輸。其中，該電子裝置為手機、手提電腦、平板電腦、游戲機其中之一。通過本實用新型提供的云臺裝置裝置，在市售的數(shù)字相機僅需經(jīng)過USB等隨插即用讀取裝置將其資訊讀取至云臺裝置，通過云臺裝置將資訊轉(zhuǎn)換成為手機作業(yè)系統(tǒng)可判讀的編碼，便可將其操作的界面經(jīng)由無線傳送至手機，達到遠端操作的功能，并同時能對該云臺裝置進行遙控，改變相機的三維空間方位，即能使該相機具備遠端操控的功能，毋須手動調(diào)整云臺裝置方位及設(shè)定照相條件；并能通過即時的影像傳送，掌握相機觀景窗的畫面并加以調(diào)整，讓照相、自拍隨心所欲。

圖1為本實用新型較佳實施例的外觀示意圖；圖2為本實用新型較佳實施例的運作流程圖；圖3為本實用新型較佳實施例的訊流方塊圖；圖4為本實用新型較佳實施例的操作流程圖；圖5為本實用新型較佳實施例的動作示意圖。附圖標記說明1-云臺裝置；10-第一銜接部；12-第二銜接部；14-定位裝置； 16-連接口裝置；17-作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器；18-無線處理器；11-云臺操作界面；111-第一操作訊號；113-操作指令；13-攝像動作界面；131-第一指令訊號；133-動作指令；15-攝像畫面；151-畫面訊號；2-攝像設(shè)備；3-固定設(shè)備；4-電子裝置；41-電子顯示器；S201 S207-步驟；S301 S306-步驟。
具體實施方式
為使貴審查委員能清楚了解本實用新型的內(nèi)容，謹以下列說明搭配圖式，敬請參
4[0024]請參閱圖1，為本實用新型較佳實施例的外觀示意圖。如圖中所示，本實用新型的可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置1，是供連接一攝像設(shè)備2，如一般的數(shù)字相機；及連接一固定設(shè)備3，如專用腳架，以供使用該攝像設(shè)備2時，能置放于取景較佳的適當位置，并調(diào)整其拍攝角度。該云臺裝置1并與一電子裝置4訊號連接，以供達到遠端遙控的效果。該云臺裝置1包括一第一銜接部10，位于該云臺裝置1的一端，具有可固定的構(gòu)件如螺紋， 以供連接該攝像設(shè)備2，使該云臺裝置1與該攝像設(shè)備2結(jié)合為一體。在某些實施例中， 該第一銜接部10更具有一連接片，該連接片穩(wěn)固鎖合于該攝像設(shè)備2，通過該連接片與該第一銜接部10之間的連接設(shè)計，如卡扣、嵌合、鎖固等方式，使該攝像設(shè)備2與該云臺裝置 1的固定與拆解更加快速方便，增加使用上的機動性。另，該云臺裝置1具有一第二銜接部 12，利用螺紋的設(shè)置供以連接該固定設(shè)備，使該云臺裝置1能穩(wěn)固置放于地面或其他適當?shù)奈恢?，以供該攝像設(shè)備2能平穩(wěn)進行操作。在該第一銜接部10與該第二銜接部12之間更設(shè)有一定位裝置14，供以調(diào)整該第一銜接部10與該第二銜接部12的相對位置，且該定位裝置14可調(diào)整三維的方向，故，在該固定裝置穩(wěn)定不動時，該攝像設(shè)備2可通過該定位裝置 14調(diào)整其各方位的角度。另，該云臺裝置1設(shè)有一連接口裝置16，可通過傳輸線的方式與該攝像設(shè)備2通道連接，使用USB等隨插即用數(shù)據(jù)讀取裝置，讀取該攝像設(shè)備2內(nèi)部經(jīng)由感光耦合元件(CCD)或互補性氧化金屬半導(dǎo)體(CM0Q將光轉(zhuǎn)換而成的像素編碼而成的數(shù)字訊號至該云臺裝置1，或?qū)⒃摂z像設(shè)備2的操作界面及其對應(yīng)的相關(guān)指令編碼而成的數(shù)字訊號，在該云臺裝置1與該攝像設(shè)備2間互相傳遞。該云臺裝置1另包含有一作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器，對應(yīng)該電子裝置4的作業(yè)系統(tǒng)，將該攝像設(shè)備2讀取的影像及操作界面的數(shù)字訊號， 轉(zhuǎn)換編碼成為該電子裝置4作業(yè)系統(tǒng)可辨識的編碼，如麥金塔專用的作業(yè)系統(tǒng)(IOS)、谷歌開發(fā)的Android作業(yè)系統(tǒng)、或擁有廣大使用者的微軟Windows是列作業(yè)系統(tǒng)可辨識的編碼， 再經(jīng)由一無線處理器通過通訊協(xié)議與該電子裝置4進行通道連接，將該作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器轉(zhuǎn)換的編碼編輯成為可無線發(fā)送的訊號，以供該電子裝置4與該云臺裝置1傳遞訊息，使該攝像設(shè)備2傳送至該云臺裝置1的數(shù)字訊號通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送至該電子裝置4。應(yīng)注意的是， 通過上述該云臺裝置1的轉(zhuǎn)碼及無線傳送，該攝像設(shè)備2所讀取的畫面便呈現(xiàn)于該電子裝置4，并通過該電子裝置4與該攝像設(shè)備2及該云臺裝置1的無線傳送，使用者通過呈現(xiàn)于該電子裝置4的界面遙控該攝像設(shè)備2及該云臺裝置1，并由顯示于該電子裝置4的畫面確認取得自己喜愛的照片。該云臺裝置1、該攝像設(shè)備2與該電子裝置4的數(shù)字訊號傳遞方式由下述的步驟進一步說明的，請一并參閱圖2、3的本實用新型較佳實施例的運作流程及訊流示意圖。在步驟開始前，先裝設(shè)固定裝置、該云臺裝置1與該攝像設(shè)備2，如將數(shù)字相機、腳架分別鎖合于該云臺裝置1上，使數(shù)字相機毋需依靠手持而能安放于地面或是其他位置， 同時該電子裝置4亦預(yù)先安裝相對應(yīng)的應(yīng)用軟件，以便啟用遠端操控的功能。S201步驟，通過一第一通訊協(xié)議，通過該無線處理器18訊號連接該電子裝置4及該云臺裝置1，建立傳輸?shù)牡谝煌ǖ?，使?shù)字訊號能于該電子裝置4與該云臺裝置1間互相傳遞，兩者可互相溝通或交換訊息。該電子裝置4，如手機、PDA或平板電腦，包含可互相對應(yīng)的軟硬件，以便于連接對應(yīng)。S202步驟，通過一第二通訊協(xié)議，通過該連接口設(shè)備訊號連接該攝像設(shè)備2及該云臺裝置1，建立傳輸?shù)牡诙ǖ?，使?shù)字訊號能于該攝像設(shè)備2與該云臺裝置1間互相傳遞，兩者可互相溝通或交換訊息。該攝像設(shè)備2，如數(shù)字相機或數(shù)字攝影機，包含可戶相對應(yīng)的軟硬件，以便于連接對應(yīng)。S2021步驟，通過該第二通道，將該攝像設(shè)備2的多個第一指令訊號131傳送至該云臺裝置1。S2022步驟，通過該第二通道，將該攝像設(shè)備2的多個畫面訊號151傳送至該云臺裝置1。該等畫面訊號151是通過該攝像設(shè)備2內(nèi)部的感光元件形成的像素編碼而成的數(shù)
字訊號。S2023步驟，該作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器17將該等第一指令訊號131及該等畫面訊號151 編譯成為該電子裝置4作業(yè)系統(tǒng)可辨識的編碼。S203步驟，該無線處理器18將該作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器17編譯后的編碼轉(zhuǎn)成符合該第一通訊協(xié)議的訊號，以便于傳送至該電子裝置4。S2011步驟，通過該第一通道，經(jīng)由該云臺裝置1與該電子裝置4的溝通，將該云臺裝置1的多個第一操作訊號111傳送至該電子裝置4。S2012步驟，該電子裝置4對應(yīng)顯示該云臺裝置1的一云臺操作界面11，其顯示方式是通過觸控式面板或按鍵與該等第一操作訊號111相對應(yīng)。S2013步驟，通過該第一通道，經(jīng)由該云臺裝置1與該電子裝置4的溝通，將該攝像設(shè)備2的多個第一指令訊號131傳送至該電子裝置4。S2014步驟，該電子裝置4對應(yīng)顯示該攝像設(shè)備2的一攝像動作界面，其顯示方式是通過觸控是面板或按鍵與該等第一指令訊號131相對應(yīng)。S2015步驟，通過該第一通道，經(jīng)由該云臺裝置1與該電子裝置4的溝通，將該攝像設(shè)備2的多個畫面訊號151傳送至該電子裝置4。S2016步驟，該電子裝置4對應(yīng)顯示該攝像設(shè)備2的一攝像畫面15，其顯示方式是通過該電子裝置4的一電子顯示器41呈現(xiàn)該攝像畫面15。S204步驟，由該電子裝置4發(fā)送一操作指令113的對應(yīng)訊號至該云臺裝置1，使該定位裝置14隨的動作以調(diào)整該攝像設(shè)備2的拍攝角度方向，該操作指令113是由該使用者啟動顯示于該電子裝置4的該云臺裝置1操作界面上的操作按鍵而產(chǎn)生。S205步驟，由該電子裝置4發(fā)送一動作指令133的對應(yīng)訊號至該云臺裝置1，該動作指令133是由該使用者啟動顯示于該電子裝置4的該攝像動作界面13上的操作按鍵而產(chǎn)生，并經(jīng)由該第一通道傳送至該云臺裝置1。S206步驟，將該動作指令133傳送至該攝像設(shè)備2，使該攝像設(shè)備2隨之動作，是由該云臺裝置1接收到該動作指令133的對應(yīng)訊號后，將訊號進行編碼成為該攝像設(shè)備2 可辨識的訊號后，再經(jīng)由該第二通道傳送至該攝像設(shè)備2，并由該攝像設(shè)備2進行相對應(yīng)的動作。S207步驟，該攝像設(shè)備2取得一影像檔案。另可一并參閱圖4及圖5，為本實用新型較佳實施例的操作流程圖及動作示意圖。 一使用者操作該云臺裝置1的步驟由下述說明的，如圖中所示，使用者將該攝像設(shè)備2，如數(shù)字相機，通過該第一銜接部10，使用卡合、鎖固等方式連接該云臺裝置1，及通過該第二銜接部12將該云臺裝置1鎖合于該固定裝置，如腳架，使該攝像設(shè)備2通過該云臺裝置1與該固定裝置結(jié)合，并可置放于地面、斜坡、桌面等各地點。組設(shè)完之后，使用通用串行總線 (USB)傳輸線連接該攝像設(shè)備2與該云臺裝置1(即步驟S301)，使兩者進行訊號傳遞。通過不同的無線傳輸技術(shù)，如藍牙、無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)或是第三代行動通訊技術(shù)無線網(wǎng)絡(luò)，使該電子裝置4，如手機與該云臺裝置1建立傳輸通道(步驟S302)，使該云臺裝置1的云臺操作界面11呈現(xiàn)于該電子裝置4(步驟S3021)，是可利用該手機原有的相機操作按鍵、或其他相對應(yīng)的按鍵、或觸控式屏幕顯現(xiàn)的操作畫面來做對應(yīng)的操控。另，將該攝像設(shè)備2的云臺操作界面11亦呈現(xiàn)于該電子裝置4(步驟S302》，并同時將該攝像設(shè)備2的取景窗畫面亦呈現(xiàn)于該電子裝置4的影像顯示裝置(步驟S302!3)。該使用者通過攝像設(shè)備2觀看該攝像設(shè)備2讀取的取景窗畫面，通過對應(yīng)的按鍵調(diào)整該云臺裝置1 (步驟S30;3)，并重復(fù)S3023的步驟觀看該攝像設(shè)備2的取景窗畫面，以取得最適合的相機角度；同時，亦可通過對應(yīng)的按鍵操控該攝像設(shè)備2 (步驟S304)，調(diào)整焦距、對焦、測光等功能，或是切換各種攝影模式，并觀看該電子裝置4，取得最滿意的畫面。調(diào)整完畢后，通過對應(yīng)的按鍵取得一影像檔案(步驟 S305)。由以上可得知，本實用新型所提供的云臺裝置，可與現(xiàn)有的數(shù)字相機結(jié)合，將數(shù)字相機由云臺裝置內(nèi)部的程序進行協(xié)議及編程轉(zhuǎn)換后，再通過與數(shù)字相機內(nèi)部的軟件溝通后進行數(shù)據(jù)傳輸，擴充數(shù)字相機的功能，使其數(shù)字訊號可通過云臺裝置傳送至現(xiàn)今人們隨身攜帶有的手機，使數(shù)字相機的畫面可以從手機觀看，更能利用手機對相機及云臺裝置進行遠端遙控，讓數(shù)字化的特性達到最高的效益。且，毋須增加攜帶的物品，如快門線、專用遙控器，而使用人們原本常備于身上的手機，不增加攜帶物品的困擾，而提升相機的功能。而現(xiàn)今十分廣泛的無線傳輸技術(shù)如藍牙、WIFI或3G網(wǎng)絡(luò)，使云臺裝置與手機之間的溝通更加快速便捷，讓拍照更為隨心所欲。除了一般民眾游玩的拍照外，本實用新型更可應(yīng)用在人無法在現(xiàn)場的情形，如鳥類攝影，為了免除驚嚇鳥類，可相隔一段距離利用遠端的方式，讓數(shù)字相機或錄影機觀景窗的畫面顯示于電腦屏幕或其他顯示裝置上，并于目標鳥類出現(xiàn)時，利用遠端遙控取得適合的畫面，免除人為調(diào)整相機驚嚇鳥類，因而錯失拍攝良機的狀況。以上所述者，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用以限定本實用新型實施的范圍，其他轉(zhuǎn)變方式亦皆在本案的范疇的中；故此等熟習(xí)此技術(shù)所作出等效或輕易的變化者，在不脫離本實用新型的精神與范圍下所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)涵蓋于本實用新型的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，是供連接一攝像設(shè)備及一固定設(shè)備，并與一電子裝置訊號連接，該云臺裝置包括一第一銜接部，供以連接該攝像設(shè)備； 一第二銜接部，供以連接該固定設(shè)備；一定位裝置，供以調(diào)整該第一銜接部與該第二銜接部的相對位置； 一連接口裝置，供以與該攝像設(shè)備通道連接，以供該攝像設(shè)備與該云臺裝置進行訊號傳遞一作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器，供以轉(zhuǎn)換該攝像設(shè)備與該電子裝置的作業(yè)系統(tǒng)可辨識的編碼；及一無線處理器，供以與該電子裝置通道連接，以供該電子裝置與該云臺裝置進行訊號傳遞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該第一銜接部更具有一連接片，供以穩(wěn)固鎖合該攝像設(shè)備。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該定位裝置是可調(diào)整三維方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該無線處理器是在一第一通訊協(xié)議下與該電子裝置進行訊號傳遞。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該第一通訊協(xié)議是供藍牙、無線區(qū)域網(wǎng)絡(luò)、GSM、3GPP其中之一使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該電子裝置顯示一云臺攝像動作界面，以對應(yīng)操作該云臺裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該電子裝置顯示一攝像攝像動作界面，以對應(yīng)操作該攝像設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該無線處理器是將該攝像設(shè)備讀取的一影像檔案調(diào)變成為射頻訊號，以進行無線傳輸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，其特征在于，該電子裝置為手機、手提電腦、平板電腦、游戲機其中之一。
專利摘要本實用新型公開一種內(nèi)建可無線協(xié)議編程的無線遙控云臺裝置，是供連接一攝像設(shè)備及一固定設(shè)備，并與一電子裝置訊號連接，由于本裝置是可和該攝像設(shè)備的軟硬件、電子語言等進行協(xié)議并編程轉(zhuǎn)換后，得以通過該電子裝置執(zhí)行遠端操控該攝像設(shè)備，經(jīng)過本裝置雙向溝通連接使該攝像設(shè)備的操作界面和屏幕視窗得以和該電子裝置進行同步。該無線遙控云臺裝置包括一第一銜接部；一第二銜接部；一定位裝置；一連接口裝置；一作業(yè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)碼器；及一無線處理器。通過本實用新型的無線遙控云臺裝置，可使用電子裝置遠端遙控相機及無線遙控云臺裝置，供應(yīng)人們拍照的需求。
文檔編號G03B17/56GK202327560SQ20112036565
公開日2012年7月11日 申請日期2011年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月28日
發(fā)明者許逢龍 申請人:許逢龍