專利名稱：全自動(dòng)cog邦定機(jī)中acf和mb雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子通訊技術(shù)制造領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和 MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在電子通訊制造中，COG (chip on glass)即將芯片直接綁定在液晶顯示屏 IXD上，總稱COG邦定機(jī)，采用COG邦定機(jī)對(duì)液晶顯示器(Liquid Crystal Display，簡稱 LCD)進(jìn)行加工的單元有異方向性導(dǎo)電薄膜(Anisotropic Conductive Film，簡稱ACF)、 預(yù)壓和本壓(Main Bonding，簡稱MB)三個(gè)單元。其中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)具有真空吸附功能，該平臺(tái)通過滾動(dòng)導(dǎo)軌智能組合機(jī)構(gòu)進(jìn)行X軸和Y軸方向輸送，將取得的LCD液晶顯示屏送到ACF單元和MB單元壓頭下方進(jìn)行加工貼附。在貼附前，ACF和MB單元的雙平臺(tái)把吸附在臺(tái)面上的LCD液晶顯示屏進(jìn)行上下方向?qū)ξ?，針?duì)不同型號(hào)的LCD液晶顯示屏有其他工序要求時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動(dòng)作?，F(xiàn)有的ACF和MB單元的雙平臺(tái)在工作過程中，由于需進(jìn)行多方向的調(diào)整來迎合產(chǎn)品的定位加工位置，機(jī)械結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，給工作人員增加了整機(jī)調(diào)試工作時(shí)間，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，工作平臺(tái)安裝緊湊，機(jī)械性能穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌和安裝面板，所述安裝面板包括設(shè)置有第一平臺(tái)和第二平臺(tái)、兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件、兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸和一對(duì)同步帶輪，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)通過兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件和兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸由一對(duì)同步帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述機(jī)架的下部設(shè)置有兩根水平旋轉(zhuǎn)軸和傳感器，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的架體上部， 所述安裝面板通過直線導(dǎo)軌作上下滑動(dòng)。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件分別包括螺帽和花鍵軸， 所述花鍵軸穿過安裝面板與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)連接。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述水平旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝有凸輪和凸輪感應(yīng)片， 所述凸輪感應(yīng)片與所述傳感器聯(lián)動(dòng)控制。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)設(shè)置有諧波減速器，所述諧波減速器固定在安裝面板上端，所述安裝面板下端設(shè)置有一凸輪隨動(dòng)器。在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述兩根水平旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距離與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間的中心距離相等。本發(fā)明的有益效果是本發(fā)明采用雙平臺(tái)工作結(jié)構(gòu)，兩臺(tái)面能夠同時(shí)同方向旋轉(zhuǎn)， 并可同時(shí)升降不同的高度，能夠?qū)Χ喾NLCD產(chǎn)品進(jìn)行加工貼附，整機(jī)安裝結(jié)構(gòu)緊湊，方便工作人員調(diào)試，機(jī)械結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，性能好，避免了材料的浪費(fèi)。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)一較佳實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)的主視圖； 圖3是本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)的左視圖； 圖4是圖2所示A—A局部剖視圖。附圖中各部件的標(biāo)記如下1、機(jī)架；2、直線導(dǎo)軌；3、安裝面板；4、滾珠導(dǎo)向軸套件；5、垂直旋轉(zhuǎn)軸；6、同步帶輪；7、水平旋轉(zhuǎn)軸；8、傳感器；9、諧波減速器；10、凸輪隨動(dòng)器；11、第一伺服電機(jī)；12、第二伺服電機(jī)；13、第三伺服電機(jī)；30、第一平臺(tái)；31、第二平臺(tái)； 40、螺帽；41、花鍵軸；70、凸輪；71、凸輪感應(yīng)片。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明實(shí)施例包括一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB 單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架1、直線導(dǎo)軌2和安裝面板3，安裝面板3包括設(shè)置有第一平臺(tái) 30和第二平臺(tái)31、兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件4、兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸5和一對(duì)同步帶輪6，第一平臺(tái) 30和第二平臺(tái)31通過兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件4和兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸5由一對(duì)同步帶輪6帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在機(jī)架1的下部設(shè)置有兩根水平旋轉(zhuǎn)軸7和傳感器8，直線導(dǎo)軌2設(shè)置在機(jī)架1的架體上部，安裝面板3通過直線導(dǎo)軌2作上下滑動(dòng)。在第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下移動(dòng)的狀態(tài)下，保證兩根水平旋轉(zhuǎn)軸7之間的中心距離與第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31 之間的中心距離相等。進(jìn)一步說，所述水平旋轉(zhuǎn)軸7的一端安裝有凸輪70和凸輪感應(yīng)片71，凸輪感應(yīng)片 71與傳感器8聯(lián)動(dòng)控制。第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31設(shè)置有諧波減速器9，諧波減速器9 固定在安裝面板3上端，安裝面板3下端設(shè)置有一凸輪隨動(dòng)器10。上述的傳感器及減速器分別為整個(gè)單元提供了動(dòng)作信號(hào)和穩(wěn)定的機(jī)械性能。請(qǐng)參閱圖2和圖4，所述兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件4分別包括螺帽40和花鍵軸41，花鍵軸41穿過安裝面板3與第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31連接。滾珠導(dǎo)向軸套件4實(shí)施一個(gè) Z軸自由上下及旋轉(zhuǎn)功能，螺帽40在花鍵軸41上可無限直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可承受徑向負(fù)載和旋轉(zhuǎn)扭矩，另外在花鍵軸41的軸心打孔，走真空，這樣當(dāng)軸與第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31的連接時(shí)，平臺(tái)也有真空吸附功能。本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中，首先由第一伺服電機(jī)11帶動(dòng)同步帶輪6旋轉(zhuǎn)，同時(shí)兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸5也開始旋轉(zhuǎn)，滾珠導(dǎo)向軸套件4 中的螺帽40被固定在該旋轉(zhuǎn)軸5中，因螺帽40和花鍵軸41本裝配連接在一起，所以花鍵軸41隨固定在旋轉(zhuǎn)軸5中的螺帽40旋轉(zhuǎn)，而花鍵軸41則通過轉(zhuǎn)接零件穿過安裝面板3與第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31的固定連接，這樣第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而且兩平臺(tái)可同時(shí)同方向旋轉(zhuǎn)。在第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，兩平臺(tái)上下Z軸方向的運(yùn)動(dòng)由水平安裝在機(jī)架1后方的的第二伺服電機(jī)12和第三伺服電機(jī)13通過聯(lián)軸器分別與兩根水平旋轉(zhuǎn)軸7連接，水平旋轉(zhuǎn)軸7上固定了凸輪70與凸輪感應(yīng)片71，安裝面板3下端設(shè)置有ー凸輪隨動(dòng)器10，凸輪隨動(dòng)器10與凸輪70接觸，諧波減速器9固定在安裝面板3上端，并與第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31連接，安裝面板3固定在垂直安裝的直線導(dǎo)軌2上。當(dāng)?shù)诙欧姍C(jī)12和第三伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)水平旋轉(zhuǎn)軸7旋轉(zhuǎn)的同吋，水平旋轉(zhuǎn)軸7上的凸輪70帶動(dòng)與其接觸的凸輪隨動(dòng)器10進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)固定在直線導(dǎo)軌2上的安裝面板3就進(jìn)行垂直方向運(yùn)動(dòng)，即第一平臺(tái)30和第二平臺(tái)31進(jìn)行Z軸方向的上下運(yùn)動(dòng)，第一平臺(tái)30和第 ニ平臺(tái)31升降高低由凸輪感應(yīng)片71旋轉(zhuǎn)的角度與傳感器8控制。本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定中ACF和MB単元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)區(qū)別于現(xiàn)有技木，兩個(gè)平臺(tái)的升降高低分別有兩個(gè)伺服電機(jī)去控制，所以兩臺(tái)面可同時(shí)升降不同的高度，另外平臺(tái)旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定并易控制，整機(jī)性能好，定位精度高。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌和安裝面板，所述安裝面板包括設(shè)置有第一平臺(tái)和第二平臺(tái)、兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件、 兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸和一對(duì)同步帶輪，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)通過兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件和兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸由一對(duì)同步帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述機(jī)架的下部設(shè)置有兩根水平旋轉(zhuǎn)軸和傳感器，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的架體上部，所述安裝面板通過直線導(dǎo)軌作上下滑動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件分別包括螺帽和花鍵軸，所述花鍵軸穿過安裝面板與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)軸的一端安裝有凸輪和凸輪感應(yīng)片，所述凸輪感應(yīng)片與所述傳感器聯(lián)動(dòng)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)設(shè)置有諧波減速器，所述諧波減速器固定在安裝面板上端，所述安裝面板下端設(shè)置有一凸輪隨動(dòng)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩根水平旋轉(zhuǎn)軸之間的中心距離與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)之間的中心距離相等。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架、直線導(dǎo)軌和安裝面板，所述安裝面板包括設(shè)置有第一平臺(tái)和第二平臺(tái)、兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件、兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸和一對(duì)同步帶輪，所述第一平臺(tái)和第二平臺(tái)通過兩個(gè)滾珠導(dǎo)向軸套件和兩根垂直旋轉(zhuǎn)軸由一對(duì)同步帶輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在所述機(jī)架的下部設(shè)置有兩根水平旋轉(zhuǎn)軸和傳感器，所述直線導(dǎo)軌設(shè)置在機(jī)架的架體上部，所述安裝面板通過直線導(dǎo)軌作上下滑動(dòng)。通過上述方式，本發(fā)明全自動(dòng)COG邦定機(jī)中ACF和MB單元的雙平臺(tái)結(jié)構(gòu)安裝緊湊，能實(shí)施旋轉(zhuǎn)及上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械性能穩(wěn)定，生產(chǎn)成本低。
文檔編號(hào)G02F1/13GK102540516SQ20121001496
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月18日
發(fā)明者丁志民, 王建明, 陸豪亮 申請(qǐng)人:蘇州光寶康電子有限公司