專利名稱：一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于多普勒激光雷達(dá)測(cè)速領(lǐng)域，具體涉及一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置。
背景技術(shù)：
激光多普勒測(cè)速技術(shù)近年來發(fā)展迅速，廣泛用于軍事、航天和工業(yè)生產(chǎn)等多個(gè)領(lǐng)域。激光多普勒測(cè)速技術(shù)的探測(cè)形式可分為直接探測(cè)和相干探測(cè)兩種。相干探測(cè)技術(shù)由于其探測(cè)精度高、集成化容易等，已成為目前主流的探測(cè)方案。隨著光纖技術(shù)的迅速發(fā)展，光纖激光器技術(shù)逐漸成熟，全光纖結(jié)構(gòu)的激光多普勒相干測(cè)速系統(tǒng)具有相干效率高、光路調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單、系統(tǒng)穩(wěn)定性和集成化程度高等優(yōu)點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中第一種全光纖結(jié)構(gòu)的激光多普勒測(cè)速雷達(dá)，其光路采用全單模結(jié)構(gòu)，即光路中所使用的2X2耦合器、環(huán)行器、準(zhǔn)直器、光電探測(cè)器均為單模光學(xué)器件?，F(xiàn)有技術(shù)中的第一種全光纖結(jié)構(gòu)激光多普勒測(cè)速雷達(dá)，其光路結(jié)構(gòu)中的缺點(diǎn)為:該光路結(jié)構(gòu)沒有對(duì)光路中的激光進(jìn)行偏振態(tài)的控制。由于光在單模光纖中傳輸時(shí)光的偏振態(tài)具有隨機(jī)性，從而導(dǎo)致了本振光與回波光之間的嚴(yán)重的偏振態(tài)失配。這不但對(duì)拍頻效率產(chǎn)生了嚴(yán)重影響，而且會(huì)導(dǎo)致在測(cè)速過程會(huì)出現(xiàn)速度突然變成零的情況，即出現(xiàn)大量的速度零點(diǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中的第二種全光纖結(jié)構(gòu)的激光多普勒測(cè)速雷達(dá)，其光路結(jié)構(gòu)采用全保偏結(jié)構(gòu)，即光路中所使用的2X2耦合器、環(huán)行器、準(zhǔn)直器均為保偏光學(xué)器件?，F(xiàn)有技術(shù)中的第二種全光纖結(jié)構(gòu)的激光多普勒測(cè)速雷達(dá)，其光路結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)為:雖然該光路結(jié)構(gòu)對(duì)本振光和信號(hào)光進(jìn)行了嚴(yán)格的偏振控制，但在天氣惡劣、目標(biāo)特性復(fù)雜等對(duì)信號(hào)光的偏振態(tài)改變較大的情況下，回波光與本振光在拍頻是則會(huì)有嚴(yán)重的空間角失配。這將在很大程度上降低拍頻效率，從而使提取拍頻信號(hào)變的困難。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的技術(shù)解決問題:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)和提高探測(cè)效率的裝置，從而解決由于本振光與回波光空間角失配和偏振態(tài)失配而導(dǎo)致的測(cè)速過程中速度突然變?yōu)榱愕那闆r，并提高拍頻效率。本發(fā)明技術(shù)解決方案:一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，包括保偏激光器、2X2保偏耦合器、橢芯保偏光纖、單模環(huán)行器、第二法蘭盤、保偏準(zhǔn)直器、2X2單模耦合器、光電探測(cè)器、PXI采集卡和計(jì)算機(jī)；所述的保偏激光器用于產(chǎn)生高線性度的線偏光，保偏激光器尾纖為保偏光纖，用于保證線偏光的偏振度并傳輸線偏光；保偏激光器通過第一法蘭盤與2X2保偏耦合器的入射端相連接；2X2保偏耦合器出射端分為兩路，第一出射光路作為信號(hào)光路，第二出射光路作為本振光路；第一出射光路中的尾纖與單模環(huán)行器的入射端尾纖熔接，該熔接點(diǎn)為第一熔接點(diǎn)，熔接后能夠使偏振度較高的線偏光進(jìn)入單模環(huán)行器；第二出射光路的尾纖與橢芯保偏光纖熔接，且第二出射光路的尾纖與橢芯保偏光纖熔接時(shí)應(yīng)保證第二出射光路尾纖的快軸與橢芯保偏光纖的快軸成45°，該熔接點(diǎn)為第二熔接點(diǎn)；橢芯保偏光纖的長(zhǎng)度應(yīng)取其1/4拍長(zhǎng)的奇數(shù)倍，即使該段橢芯保偏光纖起到λ /4波片的效果，從而使經(jīng)過橢芯保偏光纖的線偏光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A偏振光；單模環(huán)行器出射端通過第二法蘭盤與保偏準(zhǔn)直器連接；光束通過保偏準(zhǔn)直器出射，遇運(yùn)動(dòng)著的物體后發(fā)生反射或散射，回波光由保偏準(zhǔn)直器接收，經(jīng)單模環(huán)行器后進(jìn)入到接收端；2Χ2單模耦合器有兩個(gè)接收光路，分別為第一接收光路和第二接收光路；第一接收光路的尾纖與單模環(huán)行器的接收端的尾纖熔接，即為第三熔接點(diǎn)；第二接收光路的尾纖與橢芯光纖的出射端熔接，即為第四熔接點(diǎn)；光電探測(cè)器的尾纖與2X2單模耦合器出射端的尾纖熔接，即為第五熔接點(diǎn)；本振光與回波光在2X2單模耦合器處拍頻，此時(shí)本振光認(rèn)為是圓偏振光或近似圓偏振光，回波光認(rèn)為是線偏光；兩束光即本振光與回波光在2X2單模耦合器處拍頻，拍頻信號(hào)的差頻部分被光電探測(cè)器探測(cè)到并由光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；電信號(hào)經(jīng)PXI采集卡采集并經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后顯示速度信息。所述保偏激光器的尾纖帶第一 FC/APC接頭；所述2X2保偏耦合器入射端的尾纖為保偏光纖，尾纖帶第二 FC/APC接頭；第一 FC/APC接頭與第二 FC/APC接頭結(jié)構(gòu)相同，均為慢軸工作或快軸工作，通過第一法蘭盤將第一 FC/APC接頭與第二 FC/APC接頭連接，同時(shí)使第一 FC/APC接頭的快軸和慢軸分別對(duì)準(zhǔn)第二 FC/APC接頭的快軸與慢軸，以此保證進(jìn)入保偏耦合器的光為高線性度的線偏光。所述2X2保偏耦合器為分光器件，分光比為5:95，其中分光比占95%的光路為信號(hào)光路即第一出射光路，分光比占5%的光路為本振光路即第二出射光路。所述第一出射光路與第二出射光路的尾纖均為保偏光纖即保線偏保偏光纖。所述橢芯保偏光纖雙軸工作，即快軸和慢軸能夠同時(shí)工作，快軸與慢軸的折射率差為An = nx-ny, Δη的大小以實(shí)際所取的橢芯光纖為準(zhǔn)。所述單模環(huán)行器的出射端尾纖帶第三FC/APC接頭，保偏準(zhǔn)直器的入射端帶第四FC/APC接頭，通過第二法蘭盤將單模環(huán)行器的出射端與保偏準(zhǔn)直器的入射端連接；線偏光經(jīng)準(zhǔn)直器出射，出射光遇運(yùn)動(dòng)的物體后發(fā)生反射或散射，回波光被保偏準(zhǔn)直器接收，之后進(jìn)入到單模環(huán)行器的接收端。所述2X2單模耦合器的第一接收光路與第二接收光路的分光比為90:10，即第一接收光路的分光比占90%，第二接收光路的分光比占10%。本發(fā)明的原理:橢芯保偏光纖與2X2保偏耦合器的第二出射光路的尾纖熔接，熔接過程中保證橢芯保偏光纖的快軸與第二出射光路尾纖的快軸成45°，并且橢芯保偏光纖的長(zhǎng)度應(yīng)取其拍長(zhǎng)的1/4的奇數(shù)倍，即該段橢芯保偏光纖起到了 λ/4波片的效果，稱為λ/4光纖波片。本振光經(jīng)過橢芯保偏光纖后由線偏光變成了圓偏光。橢芯保偏光纖的出射端與2X2單模耦合器的第二接收光路的尾纖熔接，因?yàn)榈诙邮展饴返奈怖w較短，可近似認(rèn)為本振光在第二接收光路中是以圓偏振態(tài)或近似圓偏振態(tài)傳播的。此時(shí)，回波光與本振光在進(jìn)行拍頻，拍頻信號(hào)被光電探測(cè)器探測(cè)到，由光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。電信號(hào)被PXI采集卡采集到，并由計(jì)算機(jī)顯示。采集到的信號(hào)在計(jì)算機(jī)中做FFT求得信號(hào)的功率譜，根據(jù)所述的功率譜得到拍頻后差頻相的頻率值，并由此計(jì)算出目標(biāo)的速度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:(I)本發(fā)明通過使橢芯保偏光纖與2X2保偏耦合器按照所述要求熔接，得到了λ/4光纖波片的效果，使通過橢芯保偏光纖的本振光由線偏光變成了圓偏光，從而避免了由與本振光與回波光的空間角失配與偏振態(tài)失配而引起的測(cè)速過程中速度突然變?yōu)榱愕那闆r，并且提聞了拍頻效率。(2)本發(fā)明中的2X2保偏耦合器將激光器發(fā)出的光按照5:95的比例分為本振光和信號(hào)光，并保證本振光與信號(hào)光都沿2X2保偏稱合器的快軸傳播。


圖1為本發(fā)明所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)和提高探測(cè)效率的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為橢芯保偏光纖與第二出射光路尾纖熔接示意圖；圖3為圓偏光與線偏光的拍頻示意圖。圖中:101—保偏激光器 102—第一 FC/APC接頭103—第一法蘭盤104—第二 FC/APC接頭 105—2X2保偏耦合器106—第一出射光路107—第二出射光路 108—第一熔接點(diǎn)109—單模環(huán)行器入射端110—單模環(huán)行器111 一單模環(huán)行器出射端112—單模環(huán)行器接收端113—第三卩(:/^ 卩(:接頭 114 一第二法蘭盤115—第卩(:/^(:接頭116—保偏準(zhǔn)直器 117—第二熔接點(diǎn)118—橢芯保偏光纖119一第四熔接點(diǎn) 120—第二接收光路121—第一接收光路122—2X2單模耦合器 123—第三熔接點(diǎn)124—單模耦合器出射端125—第五熔接點(diǎn) 126—光電探測(cè)器127 — PXI采集卡128—計(jì)算機(jī) 201—橢芯保偏光纖纖芯202—第一出射光路慢軸203—第一出射光路快軸 204—橢芯保偏光纖快軸
具體實(shí)施例方式如圖1所不,本發(fā)明包括:保偏激光器101、第一法蘭盤103、2Χ2保偏f禹合器105、單模環(huán)行器110、第二法蘭盤114、橢芯光纖118、2Χ2單模耦合器122、光電探測(cè)器126、ΡΧΙ采集卡127和計(jì)算機(jī)128。保偏激光器101用于產(chǎn)生功率為10mW、波長(zhǎng)為1.55 μ m的線偏光,保偏激光器101的尾纖為熊貓型保偏光纖，線偏光沿該熊貓型保偏光纖的快軸傳播；保偏激光器101尾纖所帶的第一 FC/APC接頭102為保偏型FC/APC接頭，線偏光沿第一 FC/APC (FCiFerruleConnector環(huán)型連接器，APC:Asperity Polishing Connector微凸拋光連接器)接頭的快軸出射。第一法蘭盤103用于將第一 FC/APC接頭103和第二 FC/APC接頭104按照快軸對(duì)快軸、慢軸對(duì)慢軸的方式連接。保偏耦合器105用于將從保偏激光器101出射的激光按照5:95的比例分光，其中分光比占95%的部分作為信號(hào)光進(jìn)入第一出射光路106,分光比占5%的部分作為本振光進(jìn)入第二出射光路107 ;同時(shí)，由于2X2保偏I(xiàn)禹合器為保偏器件,故在第一出射光路106和第二出射光路107傳播的均為沿快軸方向的線偏光。
單模環(huán)行器110用于使入射光按照由入射端109進(jìn)入到出射端111出射，回波光在經(jīng)出射端111返回到單模環(huán)行器Iio并進(jìn)入到接收端112 ;第一出射光路106的尾纖與單模環(huán)行器110的入射端106的尾纖熔接，熔接點(diǎn)即為第一熔接點(diǎn)108，熔接過程中應(yīng)盡量保證第一出射光路106尾纖的快軸與單模環(huán)行器110的入射端106尾纖的方向相重合，從而最大限度的保證了進(jìn)入單模環(huán)行器110的信號(hào)光為線偏光；同時(shí)，由于單模環(huán)行器110的尾纖很短，可近似認(rèn)為在單模環(huán)行器110中可保持線偏光的傳播；在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明對(duì)信號(hào)光并沒有嚴(yán)格的偏振態(tài)的要求，即信號(hào)光可是任意的偏振態(tài)。第二法蘭盤114用于將第三？(:/^ (:接頭113和第四？(:/^ (:接頭115按照"/ Ji向與第四FC/APC接頭快軸重合的方式連接。保偏準(zhǔn)直器116是收發(fā)合置的無源光學(xué)器件，除可對(duì)入射光進(jìn)行校準(zhǔn)使其變?yōu)槠叫卸群芨叩募す夤馐?，還用于發(fā)射和接收信號(hào)光；信號(hào)光經(jīng)保偏準(zhǔn)直器116準(zhǔn)直后，變?yōu)槠叫卸群芨叩募す獬錾?，出射光遇到運(yùn)動(dòng)的物體后發(fā)生光學(xué)多普勒效應(yīng)，產(chǎn)生多普勒頻移，并被反射/散射，被反射/散射的回波光被保偏準(zhǔn)直器116接收，并經(jīng)單模環(huán)行器110進(jìn)入單模環(huán)行器110的接收端112 ;在大氣環(huán)境良好、作用距離較短、且目標(biāo)并不復(fù)雜的情況下，回波光也為偏振度較高的線偏光；即進(jìn)入到單模環(huán)行器110的接收端112的回波光為偏振度較高的線偏光；在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明對(duì)回波光的偏振態(tài)并沒有嚴(yán)格的要求，即回波光可是任意偏振態(tài)的光。如圖1、圖2所示，橢芯保偏光纖118用于使經(jīng)過本段保偏光纖的線偏光變?yōu)閳A偏光，起到λ /4波片的效果；橢芯保偏光纖為雙軸工作的保偏光纖即其快軸、慢軸均工作，但其快軸和慢軸的傳播常數(shù) 不同即折射率不同；使橢芯保偏光纖118與第二出射光路107的尾纖熔接，熔接點(diǎn)即為第二熔接點(diǎn)117，當(dāng)將橢芯保偏光纖118與第二出射光路107的尾纖熔接時(shí)，應(yīng)保證橢芯保偏光纖的快軸與第二出射光路107的尾纖的快軸成45°角，從而保證了輸入能量平均地分在了橢芯保偏光纖118的快軸與慢軸上，即光分為—Λ模式與
模式傳播；與此同時(shí)，根據(jù)L = λ /B，L為拍長(zhǎng)，即沿/ 模式與/Ki模式傳播的光的相位差為2 時(shí)光傳播的長(zhǎng)度，B = (β χ_β y) λ /2 π，β為偏振模的傳播常數(shù)，定義為折射率η與波矢量 沿光軸方向分量的乘積，λ為真空中光的波長(zhǎng)；截取該橢芯保偏光纖1/4拍長(zhǎng)奇數(shù)倍的長(zhǎng)度，則可使通過橢芯保偏光纖118的線偏光變?yōu)閳A偏光；在實(shí)際應(yīng)用中，本發(fā)明對(duì)本振光的偏振態(tài)有嚴(yán)格的要求，即要求本振光經(jīng)過該段橢芯保偏光纖118后由偏振度很高的線偏光變?yōu)槠穸群艿偷膱A偏光。2X2單模耦合器122用于使回波光與本振光發(fā)生拍頻；2X2單模耦合器122的第一接收光路121的尾纖與單模環(huán)行器110的接收端112的尾纖熔接，熔接點(diǎn)為第三熔接點(diǎn)123 ;2Χ2單模耦合器122的第二接收光路120的尾纖與橢芯保偏光纖118的出射端熔接，熔點(diǎn)為第四熔接點(diǎn)119 ;2X2單模耦合器122的第一接收光路121與第二接收光路120的尾纖都很短，可以認(rèn)為光在這段光纖中傳播時(shí)，其偏振態(tài)不發(fā)生變化或只發(fā)生微小的改變；兩路光，即本振光與回波光在2X2單模耦合器122處發(fā)生拍頻。如圖3所示，根據(jù)上述過程，兩路光，即本振光為圓偏光與回波光為線偏光在2X2單模耦合器122處發(fā)生拍頻是圓偏光與線偏光拍頻；因?yàn)楣怆娞綔y(cè)器126的響應(yīng)頻率遠(yuǎn)小于光頻，故其只能探測(cè)到拍頻后的差頻分量和直流分量，拍頻后能被光電探測(cè)器126探測(cè)
到的光強(qiáng)為:
權(quán)利要求
1.一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于包括:保偏激光器、第一法蘭盤、2X2保偏耦合器、橢芯保偏光纖、單模環(huán)行器、第二法蘭盤、保偏準(zhǔn)直器、2X2單模耦合器、光電探測(cè)器、PXI采集卡和計(jì)算機(jī)； 保偏激光器通過第一法蘭盤與2X2保偏耦合器的入射端相連接；2X2保偏耦合器出射端分為兩路，分別為第一出射光路和第二出射光路，第一出射光路作為信號(hào)光路，第二出射光路作為本振光路；第一出射光路中的尾纖與單模環(huán)行器的入射端尾纖熔接，該熔接點(diǎn)為第一熔接點(diǎn)，熔接后能夠使偏振度較高的線偏光進(jìn)入單模環(huán)行器；第二出射光路的尾纖與橢芯保偏光纖熔接，且第二出射光路的尾纖與橢芯保偏光纖熔接時(shí)應(yīng)保證第二出射光路尾纖的快軸與橢芯保偏光纖的快軸成45°，該熔接點(diǎn)為第二熔接點(diǎn)；橢芯保偏光纖的長(zhǎng)度應(yīng)取其1/4拍長(zhǎng)的奇數(shù)倍，使該段橢芯保偏光纖起到λ/4波片的效果，從而使經(jīng)過橢芯保偏光纖的線偏光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A偏振光；單模環(huán)行器出射端通過第二法蘭盤與保偏準(zhǔn)直器連接；光束通過保偏準(zhǔn)直器出射，遇運(yùn)動(dòng)著的物體后發(fā)生反射或散射，回波光由保偏準(zhǔn)直器接收，經(jīng)單模環(huán)行器后進(jìn)入到接收端；2Χ2單模耦合器有兩個(gè)接收光路，分別為第一接收光路和第二接收光路；第一接收光路的尾纖與單模環(huán)行器的接收端的尾纖熔接，即為第三熔接點(diǎn)；第二接收光路的尾纖與橢芯光纖的出射端熔接，即為第四熔接點(diǎn)；光電探測(cè)器的尾纖與2X2單模耦合器出射端的尾纖熔接，即為第五熔接點(diǎn)；本振光與回波光在2X2單模耦合器處拍頻，此時(shí)本振光認(rèn)為是圓偏振光或近似圓偏振光，回波光認(rèn)為是線偏光；兩束光即本振光與回波光在2X2單模耦合器處拍頻，拍頻信號(hào)的差頻部分被光電探測(cè)器探測(cè)到并由光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；電信號(hào)經(jīng)PXI采集卡采集并經(jīng)計(jì)算機(jī)運(yùn)算后顯示速度信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述保偏激光器的尾纖帶第一FC/APC接頭；所述2X2保偏耦合器入射端的尾纖為保偏光纖，尾纖帶第二 FC/APC 接頭；第一 FC/APC接頭與第二 FC/APC接頭結(jié)構(gòu)相同，均為慢軸工作或快軸工作，通過第一法蘭盤將第一 FC/APC接頭與第二 FC/APC接頭連接，同時(shí)使第一 FC/APC接頭的快軸和慢軸分別對(duì)準(zhǔn)第二 FC/APC接頭的快軸與慢軸，以此保證進(jìn)入保偏耦合器的光為高線性度的線偏光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述2X2保偏I(xiàn)禹合器為分光器件，分光比為5:95,其中分光比占95%的光路為信號(hào)光路即第一出射光路，分光比占5%的光路為本振光路即第二出射光路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述第一出射光路與第二出射光路的尾纖均為保偏光纖即保線偏保偏光纖。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述橢芯保偏光纖雙軸工作，即快軸和慢軸能夠同時(shí)工作，快軸與慢軸的折射率差為An = nx-ny,Δη的大小以實(shí)際所取的橢芯光纖為準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述單模環(huán)行器的出射端尾纖帶第三FC/APC接頭，保偏準(zhǔn)直器的入射端帶第四FC/APC接頭，通過第二法蘭盤將單模環(huán)行器的出射端與保偏準(zhǔn)直器的入射端連接；線偏光經(jīng)準(zhǔn)直器出射，出射光遇運(yùn)動(dòng)的物體后發(fā)生反射或散射，回波光被保偏準(zhǔn)直器接收，之后進(jìn)入到單模環(huán)行器的接收端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，其特征在于:所述2X2單模耦合器的第一接收光路與第二接收光路的分光比為90:10，即第一接收光路的分光比占90%，第二接收光路的分光 比占10%。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種消除激光雷達(dá)測(cè)速零點(diǎn)的裝置，包括保偏激光器、第一法蘭盤、2×2保偏耦合器、橢芯保偏光纖、單模環(huán)行器、第二法蘭盤、保偏準(zhǔn)直器、2×2單模耦合器、光電探測(cè)器、PXI采集卡和計(jì)算機(jī)；本發(fā)明通過使橢芯保偏光纖與2×2保偏耦合器按照所述要求熔接，得到了λ/4光纖波片的效果，使通過橢芯保偏光纖的本振光由線偏光變成了圓偏光，從而避免了由與本振光與回波光的偏振態(tài)失配而引起的測(cè)速過程中速度突然變?yōu)榱愕那闆r，并且提高了拍頻效率。
文檔編號(hào)G02B6/255GK103163514SQ20131007147
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2013年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月6日
發(fā)明者林志立, 鄔占軍, 韓鳳山, 范哲, 孫鳴捷, 歐攀, 張春熹 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)