一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，涉及一種用于大徑厚比光柵的自動(dòng)安裝裝置。本發(fā)明在底座和頂板之間安裝有外支柱，底箱的下表面固定連接于底座上表面的中心處，渦輪升降機(jī)固定連接于底箱的上表面中心處，渦輪升降機(jī)的渦輪軸與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，渦輪升降機(jī)的渦輪升降機(jī)絲杠與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿的一端與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿另一端的外表面與底箱上表面處固定連接的滑動(dòng)軸承配合安裝；頂板的上表面固定安裝有輔助擋塊和定位擋塊，光柵連接框浮動(dòng)安裝在頂板上表面上，光柵連接框和頂板的內(nèi)部為中空，光柵連接框上連接有光柵壓塊。本發(fā)明采用了步進(jìn)電機(jī)和渦輪升降機(jī)作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光柵的自動(dòng)安裝。
【專利說明】一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種用于大徑厚比光柵的自動(dòng)安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高精度大徑厚比光柵是激光核聚變、天文望遠(yuǎn)鏡以及各種光電儀器必不可少的關(guān)鍵元件。近年來，隨著激光核聚變技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)光柵面積要求已達(dá)到了米量級(jí)甚至更大，采用多塊光柵進(jìn)行拼接是獲取大口徑光柵的有效方法。要實(shí)現(xiàn)光柵的姿態(tài)調(diào)整，首先需要將光柵安裝在拼接架上。大徑厚比光柵制造加工的周期較長(zhǎng)，成本較高、重量一般在30公斤以上，而且前表面已經(jīng)處理，不能有任何接觸。目前采用人力安裝的方式，這樣不僅效率低而且安全性低。因此，需要能夠?qū)崿F(xiàn)大徑厚比光柵定位夾緊的自動(dòng)裝置，該裝置不需要碰觸光柵表面。
[0003]自動(dòng)裝置不僅要實(shí)現(xiàn)大徑厚比光柵的自動(dòng)安裝而且還要實(shí)現(xiàn)光柵的低應(yīng)力裝夾，以保證光柵的面形精度和使用性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有光柵采用人力安裝效率低、安全性低的問題，提供了一種大徑厚比光柵的自動(dòng)安裝裝置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)光柵的低應(yīng)力裝夾，以保證光柵的面形精度和使用性能。
[0005]本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，包括底座、外支柱、頂板、底箱、滑動(dòng)軸承、滑動(dòng)支桿、渦輪升降機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、推板、輔助擋塊、定位擋塊、光柵連接框，所述底座和頂板之間安裝有外支柱，底箱中空，底箱的下表面固定連接于底座上表面的中心處，渦輪升降機(jī)固定連接于底箱的上表面中心處，渦輪升降機(jī)的渦輪軸與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，渦輪升降機(jī)的渦輪升降機(jī)絲杠與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿的一端與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿另一端的外表面與底箱上表面處固定連接的滑動(dòng)軸承配合安裝；光柵連接框浮動(dòng)安裝在頂板上表面上，光柵連接框和頂板的內(nèi)部為中空，推板能在其內(nèi)部上下移動(dòng)，光柵連接框上連接有用于壓緊光柵的光柵壓塊，頂板的上表面固定安裝有用于光柵輔助定位的輔助擋塊和用于光柵連接框定位的定位擋塊。
[0006]上述裝置中，所述底座的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，頂板的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，外支柱的兩端分別配合安裝于底座和頂板的四個(gè)孔內(nèi)。
[0007]上述裝置中，所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架與底箱的上表面固定連接，步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過波紋管聯(lián)軸器與渦輪升降機(jī)的渦輪軸連接。
[0008]上述裝置中，所述底箱的上表面四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，滑動(dòng)軸承配合安裝于孔內(nèi)，滑動(dòng)支桿一端的外表面與滑動(dòng)軸承配合安裝，另一端與推板下表面固定連接。
[0009]上述裝置中，所述輔助擋塊為四塊，輔助擋塊一、輔助擋塊二分別位于頂板上表面的左右兩側(cè)邊緣處，輔助擋塊一和輔助擋塊二的擋塊表面與電機(jī)軸垂直；輔助擋塊三、輔助擋塊四位于頂板上表面的前側(cè)邊緣處并分別位于光柵連接框的兩側(cè)，輔助擋塊三和輔助擋塊四的擋塊表面與電機(jī)軸平行；所述定位擋塊為兩塊，定位擋塊一位于輔助擋塊三的右側(cè)與輔助擋塊一平行，定位擋塊二位于頂板上表面的前側(cè)邊緣處，與定位擋塊一垂直布置；所述光柵連接框與定位擋塊一和定位擋塊二接觸靠緊。
[0010]上述裝置中，所述光柵壓塊通過螺釘與光柵連接框連接，光柵壓塊采用聚氯四氟乙烯材料。
[0011 ] 上述裝置中，所述光柵連接框的后表面上設(shè)有吊環(huán)。
[0012]本發(fā)明采用了步進(jìn)電機(jī)和渦輪升降機(jī)作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了光柵的自動(dòng)安裝，解決了光柵安裝時(shí)費(fèi)時(shí)、費(fèi)力及存在危險(xiǎn)性的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置的主視圖；
圖2是本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置的側(cè)視圖；
圖3是本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置的A-A剖視圖；
圖4是本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置的俯視圖；
圖5是本發(fā)明的自動(dòng)安裝裝置的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明，但并不局限于此，凡是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍中。
[0015]如圖1?5所示，本實(shí)施方式中的用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，包括底座7、外支柱一 6-1、外支柱二 6-2、外支柱三6-3、外支柱四6-4、頂板8、底箱1、滑動(dòng)支桿一 15_1、滑動(dòng)支桿二 15-2、滑動(dòng)支桿三15-3、滑動(dòng)支桿四15-4、滑動(dòng)軸承一 5_1、滑動(dòng)軸承二 5_2、滑動(dòng)軸承三5-3、滑動(dòng)軸承四5-4、渦輪升降機(jī)3、渦輪升降機(jī)絲杠14、電機(jī)支架2、步進(jìn)電機(jī)
4、波紋管聯(lián)軸器12、推板13、輔助擋塊一 10-1、輔助擋塊二 10-2、輔助擋塊三11_1、輔助擋塊四11-2、定位擋塊一 9-1、定位擋塊二 9-2、光柵連接框16、光柵壓塊一 18_1、光柵壓塊二18-2、光柵壓塊三19-1、光柵壓塊四19-2、吊環(huán)一 25_1、吊環(huán)二 25_2。
[0016]所述底座7的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔,外支柱一 6-1、外支柱二 6-2、外支柱三6-3、外支柱四6-4分別配合安裝于孔內(nèi)；
所述頂板8的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔,分別與外支柱一 6-1、外支柱二 6-2、外支柱三6-3、外支柱四6-4的另一端配合安裝,頂板8內(nèi)部為中空,能容下推板13 ；
所述底箱I中空，底箱I的下表面固定連接于底座7上表面的中心處，底箱I的上表面四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，滑動(dòng)軸承一 5-1、滑動(dòng)軸承二 5-2、滑動(dòng)軸承三5-3、滑動(dòng)軸承四5-4分別配合安裝于孔內(nèi)，滑動(dòng)支桿一 15-1的外表面與滑動(dòng)軸承一 5-1配合安裝、滑動(dòng)支桿二15-2的外表面與滑動(dòng)軸承二 5-2配合安裝、滑動(dòng)支桿三15-3的外表面與滑動(dòng)軸承三5_3配合安裝、滑動(dòng)支桿四15-4的外表面與滑動(dòng)軸承四5-4配合安裝；
所述渦輪升降機(jī)3固定連接于底箱I的上表面中心處，步進(jìn)電機(jī)4通過電機(jī)支架2與底箱I的上表面固定連接，步進(jìn)電機(jī)4的電機(jī)軸通過波紋管聯(lián)軸器12與渦輪升降機(jī)3的渦輪軸連接；
所述渦輪升降機(jī)絲杠14、滑動(dòng)支桿一 15-1、滑動(dòng)支桿二 15-2、滑動(dòng)支桿三15-3、滑動(dòng)支桿四15-4的同一端分別與推板13下表面固定連接；
所述輔助擋塊一 10-1、輔助擋塊二 10-2固定于頂板8的上表面上，分別位于頂板8的左右兩側(cè)邊緣處，距離兩側(cè)長(zhǎng)度相等，用于光柵17在左右方向上的輔助定位，輔助擋塊一?ο-l和輔助擋塊二 10-2的擋塊表面與電機(jī)軸垂直；輔助擋塊三11-1、輔助擋塊四11-2固定于頂板8的上表面上，位于頂板8的前側(cè)邊緣處，在同一直線上，分別位于光柵連接框16的兩側(cè)，距離兩側(cè)長(zhǎng)度相等，用于光柵17在前后方向上的輔助定位，輔助擋塊三11-1和輔助擋塊四11-2的擋塊表面與電機(jī)軸平行；定位擋塊一 9-1固定于頂板8的上表面,位于輔助擋塊三11-1的右側(cè)并與輔助擋塊一 10-1平行，用于光柵連接框16在左右方向上的定位；定位擋塊二 9-2固定于頂板8的上表面，位于頂板8的前側(cè)邊緣處，與定位擋塊一 9-1垂直布置，用于光柵連接框1 6在前后方向上的定位；
所述光柵連接框16浮動(dòng)安裝在頂板8上表面上，光柵連接框16內(nèi)部為中空，能容下推板13 ;光柵連接框16與定位擋塊一 9-1和定位擋塊二 9-2接觸靠緊,確定與頂板8之間的相互位置關(guān)系；
所述光柵壓塊一 18-1、光柵壓塊二 18-2、光柵壓塊三19-1、光柵壓塊四19-2分別位于光柵連接框16的兩個(gè)側(cè)面四個(gè)角上的凹槽里，分別通過螺釘與光柵連接框16連接，用于壓緊光柵17上的溝槽；光柵壓塊一 18-1、光柵壓塊二 18-2、光柵壓塊三19-1、光柵壓塊四
19-2采用聚氯四氟乙烯材料，采用螺釘壓緊方式，夾緊力可以調(diào)整，可以實(shí)現(xiàn)光柵的低應(yīng)力夾緊；
所述光柵連接框16的后表面兩端還設(shè)有吊環(huán)一 25-1和吊環(huán)二 25-2，用于吊裝。
[0017]工作原理:
本發(fā)明工作時(shí)，電機(jī)控制器發(fā)出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)渦輪升降機(jī)3的渦輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使渦輪升降機(jī)絲杠14實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，渦輪升降機(jī)絲杠14帶動(dòng)推板13上下運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)軸承和滑動(dòng)支桿起導(dǎo)向作用。先將光柵連接框16按定位塊放置于頂板8上表面，將推板13升起，使推板13的上表面高于光柵連接框16的上表面，通過光柵轉(zhuǎn)運(yùn)箱直接將光柵放于推板13的上表面，再使推板13下降，回到原位。然后用光柵壓塊將光柵固定住，然后可將光柵連接框16連帶光柵吊起，安裝至需要位置。
【權(quán)利要求】
1.一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述裝置包括底座、外支柱、頂板、底箱、滑動(dòng)軸承、滑動(dòng)支桿、渦輪升降機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、推板、輔助擋塊、定位擋塊、光柵連接框，所述底座和頂板之間安裝有外支柱，底箱中空，底箱的下表面固定連接于底座上表面的中心處，渦輪升降機(jī)固定連接于底箱的上表面中心處，渦輪升降機(jī)的渦輪軸與步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接，渦輪升降機(jī)的渦輪升降機(jī)絲杠與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿的一端與推板下表面固定連接，滑動(dòng)支桿另一端的外表面與底箱上表面處固定連接的滑動(dòng)軸承配合安裝；光柵連接框浮動(dòng)安裝在頂板上表面上，光柵連接框和頂板的內(nèi)部為中空，推板能在其內(nèi)部上下移動(dòng)，光柵連接框上連接有用于壓緊光柵的光柵壓塊，頂板的上表面固定安裝有用于光柵輔助定位的輔助擋塊和用于光柵連接框定位的定位擋塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述底座的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，頂板的四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，外支柱的兩端分別配合安裝于底座和頂板的四個(gè)孔內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)支架與底箱的上表面固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸通過波紋管聯(lián)軸器與渦輪升降機(jī)的渦輪軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述底箱的上表面四個(gè)角上設(shè)有四個(gè)孔，滑動(dòng)軸承配合安裝于孔內(nèi)，滑動(dòng)支桿一端的外表面與滑動(dòng)軸承配合安裝，另一端與推板下表面固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述輔助擋塊為四塊，輔助擋塊一、輔助擋塊二分別位于頂板上表面的左右兩側(cè)邊緣處，輔助擋塊一和輔助擋塊二的擋塊表面與電機(jī)軸垂直；輔助擋塊三、輔助擋塊四位于頂板上表面的前側(cè)邊緣處并分別位于光柵連接框的兩側(cè)，輔助擋塊三和輔助擋塊四的擋塊表面與電機(jī)軸平行；所述定位擋塊為兩塊，定位擋塊一位于輔助擋塊三的右側(cè)并與輔助擋塊一平行，定位擋塊二位于頂板上表面的前側(cè)邊緣處，與定位擋塊一垂直布置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述光柵連接框與定位擋塊一和定位擋塊二接觸靠緊。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述光柵壓塊為四塊，分別位于光柵連接框的兩個(gè)側(cè)面四個(gè)角上的凹槽里，通過螺釘與光柵連接框連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述光柵壓塊采用聚氯四氟乙烯材料。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或7所述的一種用于大徑厚比光柵安裝的自動(dòng)裝置，其特征在于所述光柵連接框的后表面上設(shè)有吊環(huán)。
【文檔編號(hào)】G02B7/00GK103760652SQ201310691446
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】孫雅洲, 劉海濤, 盧禮華, 梁迎春, 于福利, 張慶春 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)