一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括：機殼、尾蓋、燈殼、旋轉(zhuǎn)殼、徑向旋轉(zhuǎn)馬達、縱向旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)軸、調(diào)焦馬達，機殼前端通過密封膠固定連接有燈殼，尾蓋通過密封膠固定連接尾件，燈殼內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭的旋轉(zhuǎn)殼，旋轉(zhuǎn)殼外部裝置有磁鐵等，其特征在于：旋轉(zhuǎn)殼和旋轉(zhuǎn)芯組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，通過徑向旋轉(zhuǎn)馬達、縱向旋轉(zhuǎn)馬達及調(diào)焦馬達的控制，使鏡頭在旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)徑向360°旋轉(zhuǎn)，縱向220°扇形旋轉(zhuǎn)，同時使相機與鏡頭的距離遠近交替進行，達到調(diào)焦的目的；該內(nèi)窺鏡采用縱向旋轉(zhuǎn)磁感應(yīng)限位，避免了計數(shù)方式限位的弊端，限位效果更可靠，且該內(nèi)窺鏡通過軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力給旋轉(zhuǎn)芯，使旋轉(zhuǎn)芯旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、更加可靠。
【專利說明】一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)監(jiān)控用內(nèi)窺鏡，尤其涉及一種可徑向軸向旋轉(zhuǎn)、電動調(diào)焦、防水防塵的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的工業(yè)電子內(nèi)窺鏡是利用最新電子技術(shù)和光學技術(shù)以及精密機械技術(shù)等組成的新型的無損檢測設(shè)備，在醫(yī)療、工業(yè)以及軍事等領(lǐng)域廣泛使用，并起著十分重要的作用。內(nèi)窺鏡是一種多學科通用的工具，其功能是能對彎曲管道深處探查，能用于觀察不能直視到的部位，能在密封空腔內(nèi)觀察內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)與狀態(tài)，能實現(xiàn)遠距離觀察與操作。工業(yè)內(nèi)窺鏡可用于高溫、有毒、核輻射及人眼無法直接觀察到的場所的檢查和觀察，可在不需拆卸或破壞組裝及設(shè)備停止運行的情況下，實現(xiàn)無損檢測，廣泛應(yīng)用于航空、汽車、船舶、電氣、化學、電力、煤氣、原子能、土木建筑等現(xiàn)代核心工業(yè)的各個部門?，F(xiàn)有技術(shù)中的工業(yè)內(nèi)窺鏡普遍存在以下問題:一些鏡頭可旋轉(zhuǎn)的工業(yè)內(nèi)窺鏡的鏡頭旋轉(zhuǎn)部分用的是齒輪式連接方式，致使旋轉(zhuǎn)芯運行時有不穩(wěn)定的現(xiàn)象，而且縱向旋轉(zhuǎn)時采用的是計數(shù)的方式進行縱向運行限位，出現(xiàn)誤差之后內(nèi)部信號線容易攪到一起，十分麻煩，這些弊端致使工業(yè)電子內(nèi)窺鏡的使用和探測范圍受到了一定的限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型在上述弊端的基礎(chǔ)上提供了一種新型的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，該內(nèi)窺鏡采用縱向旋轉(zhuǎn)磁感應(yīng)限位，避免了計數(shù)方式限位的弊端，限位效果更可靠，且該內(nèi)窺鏡通過軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力給旋轉(zhuǎn)芯，使旋轉(zhuǎn)芯旋轉(zhuǎn)更加平穩(wěn)、更加可靠。
[0004]本實用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡包括:機殼、尾蓋、尾件、燈殼、旋轉(zhuǎn)殼、徑向旋轉(zhuǎn)馬達、縱向旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)軸、偏心軸、調(diào)焦馬達，所述的機殼為圓柱形，其前端通過密封膠固定連接有燈殼，后端連接有尾蓋，尾蓋后端通過密封膠固定連接有尾件，其中，燈殼內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭的旋轉(zhuǎn)殼，旋轉(zhuǎn)殼裝置在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯上，旋轉(zhuǎn)芯外部設(shè)置有執(zhí)行板，執(zhí)行板用于控制該旋轉(zhuǎn)芯的旋轉(zhuǎn)與否，旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)部包覆有相機殼，外部裝置有偏心軸、調(diào)焦皮帶輪、磁鐵，鏡身尾線連接件連接在尾件上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼和旋轉(zhuǎn)芯組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，通過徑向旋轉(zhuǎn)馬達和縱向旋轉(zhuǎn)馬達及調(diào)焦馬達控制鏡頭的工作狀態(tài)，使鏡頭在旋轉(zhuǎn)殼內(nèi)徑向360°旋轉(zhuǎn)，縱向220°扇形旋轉(zhuǎn)，同時使相機與鏡頭的距離遠近交替進行，達到調(diào)焦的目的。
[0006]所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達的輸出端通過主齒輪帶動從齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯通過軸承與從齒輪相連，進而在徑向旋轉(zhuǎn)馬達的帶動下旋轉(zhuǎn)。
[0007]所述的鏡頭周圍設(shè)置有LED燈、磁鐵，機殼內(nèi)裝置的電路板上裝置有磁傳感器件，所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶輪、縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動旋轉(zhuǎn)殼以旋轉(zhuǎn)軸為軸心進行旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)殼上的磁鐵隨旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件相靠近的位置時，磁傳感器件發(fā)送電信號給執(zhí)行板，執(zhí)行板控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼旋轉(zhuǎn)停止。
[0008]所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達依次通過主齒輪、從齒輪、軸承、旋轉(zhuǎn)芯帶動旋轉(zhuǎn)殼徑向旋轉(zhuǎn)。
[0009]所述的調(diào)焦馬達由執(zhí)行板控制其旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達通過第二調(diào)焦皮帶輪、調(diào)焦皮帶、第二調(diào)焦皮帶輪、控制偏心輪運動，偏心輪帶動相機殼做往復運動，使相機與鏡頭的距離遠近交替進行，達到調(diào)焦目的。
[0010]該實用新型封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，結(jié)合磁感應(yīng)限位特點，可靈活實現(xiàn)鏡頭的多向旋轉(zhuǎn)，能夠方便檢查各個角度，采用軸承傳遞旋轉(zhuǎn)力，更加平穩(wěn)可靠，應(yīng)用場所廣泛，密封、防水、防塵效果好。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖1為該密封式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)示意圖
[0012]附圖2為附圖1的左視圖中旋轉(zhuǎn)殼部分剖視圖
[0013]附圖3為附圖1的后視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】、通過一具體實施例，對本實用新型做進一步的闡述。
[0015]本實用新型所述的一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡包括:機殼9、尾蓋15、尾件18、燈殼1、旋轉(zhuǎn)殼2、徑向旋轉(zhuǎn)馬達10、縱向旋轉(zhuǎn)馬達22、旋轉(zhuǎn)軸26、偏心軸28、調(diào)焦馬達32，所述的機殼9為圓柱形，其前端連接有燈殼1，后端連接有尾蓋15，尾蓋15后端連接有尾件18，其中，燈殼I內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭6的旋轉(zhuǎn)殼2，旋轉(zhuǎn)殼2裝置在旋轉(zhuǎn)軸26上，旋轉(zhuǎn)軸26通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板25和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板33支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯20上，旋轉(zhuǎn)芯20外部設(shè)置有執(zhí)行板21，旋轉(zhuǎn)殼2內(nèi)部包覆有相機殼3，外部裝置有偏心軸28、調(diào)焦皮帶輪29、磁鐵34，鏡身尾線連接件19連接在尾件18上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼2和旋轉(zhuǎn)芯20組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，徑向旋轉(zhuǎn)馬達10的輸出端通過主齒輪11帶動從齒輪12旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯20通過軸承13與從齒輪12相連，旋轉(zhuǎn)殼2在徑向旋轉(zhuǎn)馬達10和縱向旋轉(zhuǎn)馬達22的帶動下，可相對機殼9徑向旋轉(zhuǎn)或者縱向旋轉(zhuǎn)。
[0016]所述的鏡頭6周圍設(shè)置有LED燈4、磁鐵5，與磁鐵5相對的一面設(shè)置有第二磁鐵34，機殼9內(nèi)裝置的電路板8上裝置有磁傳感器件7。
[0017]所述的燈殼I用密封膠安裝固化到機殼9上，尾件18通過密封膠安裝固化到尾蓋15上，尾蓋15內(nèi)裝置有電源板16，用于接收外界電源，與電源板16對應(yīng)處設(shè)置有電子信號傳感部件17，用于傳遞電源信號。
[0018]具體使用時，通過尾端尾蓋15上的尾件19連接上信號線，通電后，控制信號通過尾件19傳遞到電源板16上，電子信號傳感部件17將信號傳遞給前部的動作部件，其中，控制信號通過執(zhí)行板21控制徑向旋轉(zhuǎn)馬達10進行旋轉(zhuǎn)，徑向旋轉(zhuǎn)馬達10依次通過主齒輪
11、從齒輪12、軸承13、旋轉(zhuǎn)芯20帶動旋轉(zhuǎn)殼2徑向360°旋轉(zhuǎn)；另外，控制信號通過執(zhí)行板21控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達22進行旋轉(zhuǎn)，縱向旋轉(zhuǎn)馬達22通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶輪23、縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶24帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪27旋轉(zhuǎn)，進而帶動旋轉(zhuǎn)殼2以旋轉(zhuǎn)軸26為軸心進行旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)殼2上的磁鐵5或第二磁鐵34隨旋轉(zhuǎn)殼2旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件7相靠近的位置時，磁傳感器件7發(fā)送電信號給執(zhí)行板21，執(zhí)行板21控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達22停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼2旋轉(zhuǎn)停止，縱向旋轉(zhuǎn)馬達22帶動旋轉(zhuǎn)殼2縱向旋轉(zhuǎn)角度為220° ;同時，控制信號通過執(zhí)行板21控制調(diào)焦馬達32旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達32通過第二調(diào)焦皮帶輪31、調(diào)焦皮帶30、第二調(diào)焦皮帶輪29、控制偏心輪28運動，偏心輪28帶動相機殼3做往復運動，使相機與鏡頭6的距離遠近交替進行，達到調(diào)焦目的。
【權(quán)利要求】
1.一種封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，包括:機殼(9)、尾蓋(15)、尾件(18)、燈殼(I)、旋轉(zhuǎn)殼(2)、徑向旋轉(zhuǎn)馬達(10)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達(22)、旋轉(zhuǎn)軸(26)、偏心軸(28)、調(diào)焦馬達(32)，所述的機殼(9)為圓柱形，其前端連接有燈殼(1)，后端連接有尾蓋(15)，尾蓋(15)后端連接有尾件(18 )，其中，燈殼(I)內(nèi)設(shè)置有帶有鏡頭(6 )的旋轉(zhuǎn)殼(2 )，旋轉(zhuǎn)殼(2 )裝置在旋轉(zhuǎn)軸(26)上，旋轉(zhuǎn)軸(26)通過第一旋轉(zhuǎn)殼支撐板(25)和第二旋轉(zhuǎn)殼支撐板(33)支撐定位在旋轉(zhuǎn)芯(20)上，旋轉(zhuǎn)芯(20)外部設(shè)置有執(zhí)行板(21)，旋轉(zhuǎn)殼(2)內(nèi)部包覆有相機殼(3)，外部裝置有偏心軸(28)、調(diào)焦皮帶輪(29)、磁鐵(34)，鏡身尾線連接件(19)連接在尾件(18)上，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼(2)和旋轉(zhuǎn)芯(20)組成該內(nèi)窺鏡的旋轉(zhuǎn)部件，徑向旋轉(zhuǎn)馬達(10)的輸出端通過主齒輪(11)帶動從齒輪(12)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)芯(20)通過軸承(13)與從齒輪(12)相連，旋轉(zhuǎn)殼(2)在徑向旋轉(zhuǎn)馬達(10)和縱向旋轉(zhuǎn)馬達(22)的帶動下，可相對機殼(9 )徑向旋轉(zhuǎn)或者縱向旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的鏡頭(6)周圍設(shè)置有LED燈(4)、磁鐵(5)，與磁鐵(5)相對的一面設(shè)置有第二磁鐵(34)，機殼(9)內(nèi)裝置的電路板(8)上裝置有磁傳感器件(7)，所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達(22)通過縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶輪(23)、縱向旋轉(zhuǎn)馬達皮帶(24)帶動旋轉(zhuǎn)殼皮帶輪(27)旋轉(zhuǎn)，進而帶動旋轉(zhuǎn)殼(2)以旋轉(zhuǎn)軸(2 ) (6 )為軸心進行旋轉(zhuǎn)，當旋轉(zhuǎn)殼(2 )上的磁鐵(5 )或者第二磁鐵(34 )隨旋轉(zhuǎn)殼(2 )旋轉(zhuǎn)到與磁傳感器件(7)相靠近的位置時，磁傳感器件(7)發(fā)送電信號給執(zhí)行板(21)，執(zhí)行板(21)控制縱向旋轉(zhuǎn)馬達(22 )停止動作，使旋轉(zhuǎn)殼(2 )旋轉(zhuǎn)停止。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的縱向旋轉(zhuǎn)馬達(22)帶動旋轉(zhuǎn)殼(2)縱向旋轉(zhuǎn)角度為220°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的徑向旋轉(zhuǎn)馬達(10 )依次通過主齒輪(11)、從齒輪(12 )、軸承(13 )、旋轉(zhuǎn)芯(20 )帶動旋轉(zhuǎn)殼(2 )徑向旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的旋轉(zhuǎn)殼(2)可徑向旋轉(zhuǎn)360°。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的調(diào)焦馬達(32)由執(zhí)行板(21)控制其旋轉(zhuǎn)，調(diào)焦馬達(32)通過第二調(diào)焦皮帶輪(31)、調(diào)焦皮帶(30)、第二調(diào)焦皮帶輪(29 )、控制偏心輪(28 )運動，偏心輪(28 )帶動相機殼(3 )做往復運動，使相機與鏡頭(6)的距離遠近交替進行，達到調(diào)焦目的。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的封閉式多功能工業(yè)內(nèi)窺鏡，其特征還在于:所述的燈殼(I)用密封膠安裝固化到機殼(9)上，所述的尾件(18)通過密封膠安裝固化到尾蓋(15)上。
【文檔編號】G02B23/24GK203433189SQ201320582821
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年9月22日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月22日
【發(fā)明者】李百永, 吳新恒 申請人:鄭州九泰科技有限公司