確定誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不使用誤導(dǎo)指示的信號(hào)的方法
【專利摘要】確定與多個(gè)物理耦合的打印引擎的同步誤差對(duì)應(yīng)的誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不將誤導(dǎo)指示用于打印引擎的操作的信號(hào)的方法包括：使用第一打印引擎中第一主成像構(gòu)件上的定時(shí)標(biāo)記的位置確定針對(duì)第一幀的目標(biāo)時(shí)間；將接收片材從第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)；計(jì)算片材相對(duì)于第二打印引擎中針對(duì)第一幀的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間；使用標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和目標(biāo)時(shí)間測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化。方法還包括當(dāng)實(shí)際定時(shí)變化大于誤差容限時(shí)：將實(shí)際定時(shí)變化計(jì)數(shù)為誤差；將計(jì)數(shù)與誤差極限相比較；如計(jì)數(shù)小于誤差極限，則測(cè)量順序幀的順序?qū)嶋H定時(shí)變化，響應(yīng)于該變化大于誤差容限而更新計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生不將同步誤差用于打印引擎的操作的信號(hào)；反之則停止打印引擎的操作。
【專利說明】確定誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不使用誤導(dǎo)指示的信號(hào)的方法
[0001]本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)枮椤?01080021915.0”、發(fā)明名稱為“在雙引擎同步期間使得速度容限最大化”的發(fā)明專利申請(qǐng)(進(jìn)入國(guó)家階段的PCT申請(qǐng)，其國(guó)際申請(qǐng)?zhí)枮镻CT/US2010/001475)的分案申請(qǐng)。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]本發(fā)明涉及包括多個(gè)耦合的電子照相打印引擎的打印系統(tǒng)。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制耦合的電子照相打印引擎的定時(shí)的方法。

【背景技術(shù)】
[0003]在典型的商用再現(xiàn)設(shè)備(電鑄復(fù)印機(jī)/復(fù)制機(jī)或打印機(jī)等)中，在主成像構(gòu)件(PM)(諸如用于電子照相打印設(shè)備的感光器)上形成潛像電荷圖案。雖然可以通過沉積與潛像直接對(duì)應(yīng)的電荷而在電介質(zhì)P頂上形成潛像，但是更常見的是，首先對(duì)感光的P頂構(gòu)件均勻地充電。然后，通過以對(duì)應(yīng)于要打印的圖像的方式來按照區(qū)域曝光PIM而形成潛像。通過使得主成像構(gòu)件接近顯影站來使得潛像顯現(xiàn)為可見。通常的顯影站可以包括圓柱磁心和同軸非磁外殼。另外，可以存在包含顯影劑的凹槽，其中顯影劑包括:標(biāo)記微粒，其通常包括諸如顏料的著色劑；熱塑粘結(jié)劑；一個(gè)或多個(gè)電荷控制劑；以及附著到標(biāo)記微粒的表面的流動(dòng)及傳送助劑，諸如亞微米微粒。該亞微米微粒通常包括二氧化硅、二氧化鈦、各種晶格等。顯影劑還通常包括諸如鐵氧體微粒的磁載體微粒，這些磁載體微粒將標(biāo)記微粒摩擦生電，并將標(biāo)記微粒傳送得與P頂接近，由此允許標(biāo)記微粒被吸引到與P頂上的潛像對(duì)應(yīng)的靜電電荷圖案，由此將潛像顯現(xiàn)為可視圖像。
[0004]顯影站的外殼通常是導(dǎo)電的并且可以被電偏置，以便在該外殼與PM之間產(chǎn)生期望的電勢(shì)差。這與標(biāo)記微粒上的電荷一起確定了給定類型的標(biāo)記微粒的顯影打印品的最大山/又ο
[0005]然后，將顯影到PM構(gòu)件上的圖像轉(zhuǎn)印到適當(dāng)?shù)慕邮阵w，諸如紙張或其他基底。通常通過下述方式來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn):將接收體按壓得與PIM構(gòu)件接觸，同時(shí)施加電勢(shì)差(電壓)以將標(biāo)記微粒向接收體推動(dòng)。替代地，可以將圖像從主成像構(gòu)件向轉(zhuǎn)印中間構(gòu)件(TIM)轉(zhuǎn)印，然后從TIM向接收體轉(zhuǎn)印。
[0006]然后，將圖像通過熔化而定影到接收體，通常通過將承載圖像的接收體進(jìn)行加熱和加壓的組合來完成該熔化。將PM和TM(如果被使用)進(jìn)行清潔，并且使其準(zhǔn)備好形成另一個(gè)打印品。
[0007]打印引擎通常被設(shè)計(jì)來每分鐘產(chǎn)生特定數(shù)量的打印品。例如，打印機(jī)可能能夠產(chǎn)生每分鐘150個(gè)單面頁(yè)(ppm)或使用適當(dāng)?shù)碾p面技術(shù)產(chǎn)生大約每分鐘75個(gè)雙面頁(yè)。可以在魯棒的打印系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)生產(chǎn)量上的小升級(jí)。然而，如果沒有下述條件a)或b)，則基本上不能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)量速度的加倍:a)購(gòu)買與第一再現(xiàn)設(shè)備具有相同生產(chǎn)量的第二再現(xiàn)設(shè)備，使得這兩個(gè)機(jī)器可以并行地運(yùn)行；或者，b)使用具有兩倍速度的完全重新設(shè)計(jì)的打印引擎來更換第一再現(xiàn)設(shè)備。兩種選擇都是很昂貴的，并且就選擇(b)而言，經(jīng)常是不可能的。
[0008]用于提高打印引擎生產(chǎn)量的另一種選擇是使用與第一打印引擎串聯(lián)的第二打印引擎。例如，美國(guó)專利7，245，856公開了串聯(lián)的打印引擎組件，該組件被配置為減少由第一打印引擎形成的第一面圖像與由第二打印引擎形成的第二面圖像之間的圖像對(duì)齊誤差?！?56打印引擎中的每一個(gè)打印引擎都具有有縫的感光帶。通過跟蹤來自兩個(gè)帶的縫信號(hào)之間的相位差，來使每個(gè)打印引擎中的感光帶的縫同步。通過由帶縫信號(hào)進(jìn)行觸發(fā)，使得帶每旋轉(zhuǎn)一周就進(jìn)行一次從打印引擎與主打印引擎的同步，并且，從感光器的速度以及成像器電機(jī)和多邊形組件的速度被更新為與主感光器的速度相匹配。令人遺憾的是，在感光器旋轉(zhuǎn)期間，這樣的系統(tǒng)趨向于容易在每一個(gè)連續(xù)圖像幀期間受到增大的對(duì)齊誤差的影響。而且，在給定了高度旋轉(zhuǎn)的多邊形組件的大慣性的情況下，難以在單個(gè)感光器旋轉(zhuǎn)的相對(duì)短的時(shí)幀中對(duì)多邊形組件的速度進(jìn)行顯著調(diào)整。這可能將’ 856系統(tǒng)的響應(yīng)限制在每周旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上，并且使得更難(如果不是不可能)進(jìn)行更頻繁的調(diào)整。
[0009]通常，通過從第一引擎中的圖像轉(zhuǎn)印到第二引擎中的圖像轉(zhuǎn)印的紙張傳送時(shí)間來確定第一引擎和第二引擎的定時(shí)偏移。如果片材在引擎之間翻轉(zhuǎn)，則該傳送時(shí)間可以是接收體長(zhǎng)度的函數(shù)。為了獲得用于補(bǔ)償變化的接收體片材尺寸的足夠定時(shí)范圍，可以以很高速率來運(yùn)行反轉(zhuǎn)器組件，以使接收體尺寸的影響最小化。替代地，可以針對(duì)所有接收體尺寸使用最大尺寸圖像幀。然而，這將顯著地減小生產(chǎn)率。
[0010]通過打印與特定顏色的圖像對(duì)應(yīng)的分離圖像來產(chǎn)生彩色圖像。然后將這些分離圖像對(duì)齊地轉(zhuǎn)印到接收體。替代地，分離圖像可以被對(duì)齊地轉(zhuǎn)印到--Μ并從--Μ轉(zhuǎn)印到接收體，或者可以被獨(dú)立地轉(zhuǎn)印到TEM，然后在接收體上進(jìn)行轉(zhuǎn)印和對(duì)齊。例如，能夠產(chǎn)生全彩色圖像的打印引擎組件可以包括至少四個(gè)獨(dú)立的打印引擎或模塊，其中，每一個(gè)模塊或引擎打印與相減性原色青色、品紅色、黃色以及黑色對(duì)應(yīng)的一種顏色。如本領(lǐng)域中已知的，額外的顯影模塊可以包括用于擴(kuò)展可獲得的色域的額外的著色劑的標(biāo)記微粒、透明色粉等?？梢园l(fā)現(xiàn)，如果在不同的打印引擎上產(chǎn)生圖像，那么即使打印引擎標(biāo)稱相同(例如，由同一制造商生產(chǎn)的同一型號(hào))，在不同的打印引擎上產(chǎn)生的圖像的質(zhì)量也是令人不快的。例如，圖像可以具有略微不同的尺寸、密度或?qū)Ρ榷?。如果?duì)圖像進(jìn)行嚴(yán)格比較，則這些變化即使較小也會(huì)非常顯著。
[0011]如果幾個(gè)模塊中的任何一個(gè)的速度發(fā)生變化(可能會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓或頻率變化等而出現(xiàn)這種速度變化)，則可能會(huì)出現(xiàn)貌似由于打印引擎不同步導(dǎo)致的、但卻起因于數(shù)字打印引擎(包括耦合的數(shù)字打印引擎)中的瞬時(shí)事件的問題。這在下述情況下會(huì)特別有問題:如果存在用于指示速度變化足夠大的、去往邏輯和控制單元(LCU)的信號(hào)；或者，如果報(bào)告了這樣的信號(hào)，該信號(hào)報(bào)告運(yùn)行在速度規(guī)格內(nèi)、但接近該規(guī)格的極限端部的模塊已經(jīng)在模塊速度上經(jīng)歷了小遞增改變，導(dǎo)致該模塊運(yùn)行于其規(guī)格之外。這兩種情況中的任何一種都可能導(dǎo)致在用于允許打印引擎同步所需的時(shí)延上的不必要改變，并且實(shí)際上可能導(dǎo)致整個(gè)打印引擎被關(guān)斷。這些誤差信號(hào)可以指示需要校正的問題，或者只是不指示需要改正的問題的瞬時(shí)信號(hào)或簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)尖峰信號(hào)。而且，通過校正所感知到的定時(shí)上的不匹配，控制單元可以實(shí)際上不同步地驅(qū)動(dòng)打印引擎。因此，重要的是，驗(yàn)證定時(shí)誤差實(shí)際上是因?yàn)榇蛴∫娌煌蕉且驗(yàn)橥缴系牟▌?dòng)而導(dǎo)致的。
[0012]很清楚，重要的是，如果打印品要進(jìn)行細(xì)致的檢查(這是當(dāng)在分離的打印引擎上產(chǎn)生接收體片材上所出現(xiàn)的打印品時(shí)的實(shí)際情況)，則包括尺寸、打印密度和對(duì)比度的特定的圖像質(zhì)量屬性要匹配于在分離的打印引擎上出現(xiàn)的打印品。具體地說，打印品的反射密度和對(duì)比度需要緊密地匹配，否則就會(huì)發(fā)現(xiàn)打印品對(duì)于用戶而言是令人不快的。由于PIM的光響應(yīng)的變化、電荷或標(biāo)記微粒尺寸的變化、分離的引擎中使用的各批標(biāo)記微粒內(nèi)的著色劑散布變化等，導(dǎo)致甚至在兩個(gè)標(biāo)稱相同的數(shù)字印刷機(jī)(諸如在此所述的電子照相印刷機(jī))上產(chǎn)生的打印品也會(huì)在密度和對(duì)比度上發(fā)生變化。很清楚，需要允許在多個(gè)引擎上產(chǎn)生可比較的打印品的方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]這是一種用于通過下述方式來改善多個(gè)物理地耦合的打印引擎的定時(shí)的同步的方法:檢測(cè)并消除非同步的打印引擎的誤導(dǎo)指示，這些誤導(dǎo)指示實(shí)質(zhì)上是由對(duì)打印機(jī)的擾動(dòng)而引起的最小變化，可能會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓或頻率變化等而出現(xiàn)這些擾動(dòng)。這在下述情況下會(huì)特別有問題:如果存在用于指示速度改變足夠大的、去往邏輯和控制單元(LCU)的信號(hào)；或者，如果報(bào)告了這樣的信號(hào)，該信號(hào)報(bào)告運(yùn)行在速度規(guī)格內(nèi)、但接近該規(guī)格的極限端部的模塊已經(jīng)在模塊速度上經(jīng)歷了小遞增改變，導(dǎo)致該模塊運(yùn)行于其規(guī)格之夕卜。該方法使用時(shí)延上的所選數(shù)量的連續(xù)改變，導(dǎo)致在聲明機(jī)器故障之前的、接收體從一個(gè)弓I擎或模塊向順序弓I擎或模塊切換的時(shí)延。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于確定與多個(gè)物理地耦合的打印引擎的同步誤差相對(duì)應(yīng)的誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不將所述誤導(dǎo)指示用于所述打印引擎的操作的信號(hào)的方法，所述方法包括:使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定針對(duì)第一幀的目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)；將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)；計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的針對(duì)所述第一幀的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間；使用所計(jì)算的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所確定的目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化。所述方法還包括當(dāng)所述實(shí)際定時(shí)變化大于預(yù)定的誤差容限時(shí):將所述實(shí)際定時(shí)變化計(jì)數(shù)為誤差；將所述誤差的計(jì)數(shù)與誤差極限相比較；如果所述誤差的計(jì)數(shù)小于所述誤差極限，則測(cè)量至少一個(gè)順序幀的順序?qū)嶋H定時(shí)變化，響應(yīng)于所述順序?qū)嶋H定時(shí)變化大于所述預(yù)定的誤差容限而更新所述誤差的計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生不將所述同步誤差用于所述打印引擎的操作的信號(hào)；以及如果所述誤差的計(jì)數(shù)等于或大于所述誤差極限，則停止所述打印引擎的操作。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種用于確定與多個(gè)物理地耦合的打印引擎的同步誤差相對(duì)應(yīng)的誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不將所述誤導(dǎo)指示用于所述打印引擎的操作的信號(hào)的方法，所述方法包括:使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)；將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)；計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間；使用所述第二打印引擎的所述標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所述第一打印引擎中的所述目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化；確定所述實(shí)際定時(shí)變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，并且如果確定所述實(shí)際定時(shí)變化不在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，則將所述實(shí)際定時(shí)變化標(biāo)志為誤差；測(cè)量所述第二打印引擎的一個(gè)或多個(gè)順序幀的另外的實(shí)際定時(shí)變化；以及將兩個(gè)或更多個(gè)實(shí)際定時(shí)變化的絕對(duì)值相加，以得到總的定時(shí)變化，并且如果所述總的定時(shí)變化不超過總的定時(shí)容限，則產(chǎn)生不將所述同步誤差用于所述打印引擎的操作的信號(hào)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1示意地圖示電子照相打印引擎的實(shí)施例。
[0017]圖2示意地圖示具有第一打印引擎的再現(xiàn)設(shè)備的實(shí)施例。
[0018]圖3A-3C示意地圖示具有第一打印引擎和來自生產(chǎn)率模塊(productivitymodule)的串聯(lián)的第二打印引擎的再現(xiàn)設(shè)備實(shí)施例。
[0019]圖4示意地圖示具有第一打印引擎和第二打印引擎的實(shí)施例的再現(xiàn)或打印設(shè)備的實(shí)施例。
[0020]可以明白，為清楚起見(并且在適當(dāng)時(shí))，在附圖中重復(fù)使用了附圖標(biāo)記來指示對(duì)應(yīng)的特征，并且，為了更好地示出各特征，附圖中的不同元件并不一定是按比例繪制的。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使生產(chǎn)量最大化，針對(duì)不同尺寸的接收體而使用不同的圖像幀尺寸。通常，幀尺寸被定義為打印機(jī)中的主成像構(gòu)件的預(yù)設(shè)部分，諸如來自電子照相引擎中所使用的主成像構(gòu)件(PM)(諸如感光器)的整因子的相同部分。雖然經(jīng)常如此處理以避免看似的PM中的拼接，但是也可能因?yàn)槠渌蚨谕@種拼接。例如，各種處理控制算法可能需要將PM的特定位置唯一地用于與處理控制有關(guān)的特定標(biāo)記。
[0022]打印中的許多應(yīng)用(特別是數(shù)字打印、并且更特別地是電子照相打印)要求將多個(gè)打印引擎順序地集合在一起，以使打印效率最大化。例如，如在美國(guó)專利申請(qǐng)12/126，192和12/126，267中所述，電子照相打印機(jī)可以包括已耦合到一起的兩個(gè)類似的打印引擎。被稱為生產(chǎn)率模塊(productivity module)的模塊將接收體片材翻轉(zhuǎn)，由此允許以各個(gè)模塊的全處理速度在接收體上形成雙面圖像的制品，有效地加倍了生產(chǎn)率。
[0023]為了使打印效率和速度最大化，對(duì)于給定尺寸的接收體通常選擇可能的最小幀尺寸。如美國(guó)專利申請(qǐng)12/126，192和12/126，267中所述，對(duì)于耦合的打印引擎配置，用于從打印引擎的圖像幀必須與主打印引擎中的圖像幀同步，使得對(duì)于特定的圖像幀，在正確的時(shí)間向從引擎?zhèn)鬟f片材。如在美國(guó)專利申請(qǐng)12/128，897中所述，還必須延遲圖像幀以允許接收體從一個(gè)引擎中的圖像轉(zhuǎn)印位置向第二引擎中的對(duì)應(yīng)位置行進(jìn)所需的時(shí)間。
[0024]通常，第一引擎和第二引擎的定時(shí)偏移是由從第一引擎中的圖像轉(zhuǎn)印到第二引擎中的圖像轉(zhuǎn)印的紙張傳送時(shí)間確定的。如果在引擎之間翻轉(zhuǎn)片材，則該傳送時(shí)間可以是接收體長(zhǎng)度的函數(shù)。為了獲得用于補(bǔ)償變化的接收體片材尺寸的足夠的定時(shí)范圍，可以以很高的速率來運(yùn)行反轉(zhuǎn)器組件，以使接收體尺寸的影響最小化。替代地，可以將最大尺寸的圖像幀用于所有的接收體尺寸。然而，這將顯著地降低生產(chǎn)率。
[0025]本發(fā)明中描述的用于允許同步的最佳定時(shí)偏移是將接收體從第一打印引擎中的圖像轉(zhuǎn)印位置向在第二打印引擎中的圖像轉(zhuǎn)印位置傳送所需的時(shí)間的函數(shù)。因?yàn)槎〞r(shí)偏移可以由于驅(qū)動(dòng)輥容限、感光器的圓周長(zhǎng)度、紙張路徑長(zhǎng)度和引擎與引擎的匹配變化而在打印機(jī)之間發(fā)生變化，所以必須在特定的打印引擎上提供現(xiàn)場(chǎng)工程師用于確定和設(shè)置所需偏移的裝置。當(dāng)正使用第二打印引擎(甚至使用可能反轉(zhuǎn)器)來升級(jí)現(xiàn)有的單模塊打印引擎時(shí)，這將會(huì)更成問題。如下所述，本發(fā)明描述了一種用于細(xì)調(diào)該同步的簡(jiǎn)單且直接的方法。
[0026]圖1示意地圖示電子照相打印引擎30的實(shí)施例。打印引擎30具有可移動(dòng)的記錄構(gòu)件，諸如感光帶32，感光帶32圍繞多個(gè)輥或其他支撐部分34a至34g。感光帶32可以更一般地被稱為主成像構(gòu)件(PM) 32。主成像構(gòu)件(PM) 32可以是任何電荷承載基底，可以通過多種方法將其選擇性地充電或放電，這些方法包括但不限于電暈充電/放電、門控電暈充電/放電、充電棍充電/放電、離子寫入器充電(1n writer charging)、光放電、熱放電和時(shí)間放電。
[0027]電機(jī)36驅(qū)動(dòng)輥34a_34g中的一個(gè)或多個(gè)，使得PM 32前進(jìn)。電機(jī)36優(yōu)選地使PIM 32在由箭頭P指示的方向高速(諸如每秒20英寸或更高)前進(jìn)通過打印引擎30的一系列工作站，但是也可以根據(jù)實(shí)施例來使用其他操作速度。在一些實(shí)施例中，可以圍繞單個(gè)鼓來纏繞和緊固PM 32。在其他實(shí)施例中，可以在鼓上套上PM 32，或PM 32可以與鼓一體。
[0028]有益的是，定義與本發(fā)明相關(guān)地使用的幾個(gè)術(shù)語(yǔ)。光密度是輸入照明與透射光、反射光或散射光的強(qiáng)度的比率的對(duì)數(shù)，或者，D = log (Ii/I。)，其中，D是光密度，Ii是輸入照明的強(qiáng)度，10是輸出照明的強(qiáng)度，而log是以10為底數(shù)的對(duì)數(shù)。這樣，0.3的光密度表示輸出強(qiáng)度是輸入強(qiáng)度的大約一半，這對(duì)于高質(zhì)量打印品而言是合乎期望的。
[0029]對(duì)于一些應(yīng)用，優(yōu)選的是，測(cè)量透過諸如打印圖像的樣品的光的強(qiáng)度。這被稱為透射密度，并且通過下述方式來測(cè)量:首先忽略支撐圖像的基底的密度，然后通過使用已知強(qiáng)度的光通過基底的背部照射圖像、并測(cè)量透過該樣品的光的強(qiáng)度來測(cè)量圖像的所選區(qū)域的密度。所選擇的光的顏色對(duì)應(yīng)于樣品主要吸收的光的顏色。例如，如果樣品由打印的黑色區(qū)域構(gòu)成，則使用白光。如果使用相減性原色(青色、品紅色或黃色)來打印樣品，則將分別使用紅光、綠光或藍(lán)光。
[0030]替代地，有時(shí)優(yōu)選的是，測(cè)量從諸如打印圖像的樣品反射或散射的光。這被稱為反射密度。通過下述方式來獲得透射密度:在忽略掉支撐部分的反射密度后，測(cè)量從諸如打印圖像的樣品反射的光的強(qiáng)度。所選擇的光的顏色對(duì)應(yīng)于樣品主要吸收的光的顏色。例如，如果樣品由打印的黑色區(qū)域構(gòu)成，則將使用白光。如果使用相減性原色(青色、品紅色或黃色)來打印樣品，則分別使用青光、品紅光或黃光。
[0031]用于測(cè)量光密度的適當(dāng)裝置是具有狀態(tài)A濾光器的X-Rite光密度計(jì)。一些這樣的裝置測(cè)量透射光或反射光。其他裝置測(cè)量透射密度和/或反射密度。替代地，對(duì)于打印引擎內(nèi)的使用，諸如由 Rushing 在美國(guó)專利 6，567，171,6, 144，024,6, 222，176,6, 225，618、6，229，972,6, 331，832,6, 671，052和6，791，485中描述的那些光密度計(jì)的光密度計(jì)也是適當(dāng)?shù)?。本領(lǐng)域內(nèi)已知的其他光密度計(jì)也是適當(dāng)?shù)摹?br> [0032]光密度測(cè)量所需的樣品區(qū)域的尺寸根據(jù)諸如光密度計(jì)的孔徑尺寸和期望信息的多個(gè)因素而變化。例如，使用微型光密度計(jì)來在很小尺度上測(cè)量圖像的密度在位置之間的變化，以允許通過確定具有標(biāo)稱的均勻密度的區(qū)域的密度的標(biāo)準(zhǔn)偏差來測(cè)量圖像的粒度。替代地，也使用具有幾平方厘米的孔徑面積的光密度計(jì)。這些光密度計(jì)允許使用單次測(cè)量來確定密度上的低頻變化。這允許確定圖像斑紋。對(duì)于圖像密度的簡(jiǎn)單確定，要測(cè)量的區(qū)域通常具有至少1_、但不超過5_的直徑。
[0033]術(shù)語(yǔ)模塊表示被設(shè)計(jì)為在產(chǎn)生打印圖像時(shí)執(zhí)行特定任務(wù)的裝置或子系統(tǒng)。例如，電子照相打印機(jī)中的顯影模塊將包括諸如光感受構(gòu)件的主成像構(gòu)件(PM)和一個(gè)或多個(gè)顯影站，這一個(gè)或多個(gè)顯影站將按照?qǐng)D像來把標(biāo)記或色粉微粒沉積到PM上的靜電潛像上，由此將靜電潛像顯現(xiàn)為可見圖像。模塊可以是打印引擎中的集成部件。例如，顯影模塊通常是較大組件的部件，該較大組件包括本領(lǐng)域中已知的寫入轉(zhuǎn)印和熔凝器模塊。替代地，模塊可以是自包含的，并且可以按照使模塊附接到其他模塊以產(chǎn)生打印引擎的方式來建立這些模塊。這樣的模塊的示例包括:掃描儀；加光機(jī)；反轉(zhuǎn)器，其用于翻轉(zhuǎn)紙張片材或其他接收體片材以允許雙面打??；插入器，其允許諸如封皮或預(yù)先打印的接收體的片材被插入到一疊打印的接收體片材內(nèi)的特定位置處正在打印的文件內(nèi)；以及，修整器，其可以將打印的文件折疊、穩(wěn)定、粘合等。
[0034]打印引擎包括足以產(chǎn)生打印品的各模塊。例如，黑白電子照相打印引擎通?？赡馨ㄖ辽僖粋€(gè)顯影模塊、寫入器模塊和熔凝器模塊。如果預(yù)期的應(yīng)用需要掃描儀和修整模塊，那么也可以包括掃描儀和修整模塊。
[0035]在文獻(xiàn)中也稱為再現(xiàn)設(shè)備的打印引擎組件包括多個(gè)打印引擎，已經(jīng)以允許這些打印引擎按期望方式進(jìn)行打印的方式而將這些打印引擎一體地耦合在一起。例如，打印引擎組件包括耦合在一起的兩個(gè)打印引擎和反轉(zhuǎn)器模塊，以通過下述方式提高生產(chǎn)率:允許第一打印引擎在接收體的一面上打印，然后接收體被饋送到反轉(zhuǎn)器模塊，反轉(zhuǎn)器模塊將接收體翻轉(zhuǎn)并將接收體饋送到第二打印引擎內(nèi)，第二打印引擎在接收體的反面上打印，由此打印了雙面圖像。
[0036]數(shù)字打印引擎是使用數(shù)字電子裝置來寫入圖像的打印引擎。這種打印引擎允許逐個(gè)圖像地操縱圖像，由此允許改變每個(gè)圖像。相反，膠印機(jī)依賴于使用壓板來打印圖像。壓板一旦制成就不能改變。數(shù)字打印引擎的示例是電子照相打印引擎，其中，通過用激光掃描儀或LED陣列來曝光PM而在PM上形成靜電潛像。相反，依賴于通過使用閃光曝光而形成潛像、從而復(fù)制原始文件的電子照相設(shè)備將不會(huì)被視為數(shù)字打印引擎。
[0037]數(shù)字打印引擎組件是這樣的打印引擎組件:該打印引擎組件的多個(gè)打印引擎中的至少一個(gè)打印引擎是數(shù)字打印引擎。
[0038]對(duì)比度被定義為密度比曝光的對(duì)數(shù)的斜率曲線的最大值。如果兩個(gè)打印品的對(duì)比度相差小于0.2爾格/平方厘米并且優(yōu)選地相差小于0.1爾格/平方厘米，則認(rèn)為這兩個(gè)打印品的對(duì)比度相同。
[0039]打印引擎30可以包括控制器或邏輯和控制單元(IXU)(未示出)。IXU可以是計(jì)算機(jī)、微處理器、專用集成電路(ASIC)、數(shù)字電路、模擬電路或者以上各項(xiàng)的組合或以上各項(xiàng)中的多項(xiàng)?？梢愿鶕?jù)所存儲(chǔ)的用于啟動(dòng)打印引擎30內(nèi)的工作站的程序來操作控制器(LCU)，以進(jìn)行打印引擎30及其各種子系統(tǒng)的整體控制。也可以將LCU編程為響應(yīng)于來自各個(gè)傳感器和編碼器的信號(hào)而提供打印引擎30的閉環(huán)控制。在通過引用包含于此的美國(guó)專利6，121，986中描述了處理控制的各方面。
[0040]打印引擎30中的主充電站38通過從處于預(yù)定的初級(jí)電壓的高壓充電導(dǎo)線向PM32的表面32a施加均勻的靜電電暈電荷，使得PIM 32具有感光性?？删幊痰碾妷嚎刂破?未示出)可以調(diào)節(jié)充電站38的輸出，LCU可以繼而例如通過控制電網(wǎng)的電勢(shì)并因而控制電暈電荷的移動(dòng)來控制這個(gè)可編程的電壓控制器，從而調(diào)整這個(gè)初級(jí)電壓。也可以使用其他形式的充電器，包括電刷或棍充電器。
[0041]諸如打印引擎30中的曝光站40的圖像寫入器從寫入器40a向PM 32投射光。該光選擇性地在感光的PM 32上驅(qū)散靜電電荷，以形成要復(fù)印或打印的文件的靜電潛像。寫入器40a優(yōu)選被構(gòu)造為發(fā)光二極管(LED)的陣列，或者可替選地構(gòu)造為其他光源，諸如激光或空間光調(diào)制器。寫入器40a以下面描述的方式利用具有經(jīng)調(diào)節(jié)的強(qiáng)度和曝光的光來曝光PIM32的各個(gè)畫面元素(像素)。曝光光將感光器的所選像素位置放電，使得感光器上的各局部電壓的圖案對(duì)應(yīng)于要打印的圖像。圖像是物理光的圖案，可以包括字符、詞、文本和諸如圖形、照片等的其他特征。圖像可以被包括在一組的一個(gè)或多個(gè)圖像中，諸如包括在文件的各頁(yè)的各圖像中。圖像可以被劃分為分段、對(duì)象或結(jié)構(gòu)，其中每一個(gè)本身都是圖像。圖像的分段、對(duì)象或結(jié)構(gòu)可以是高達(dá)整個(gè)圖像并包括整個(gè)圖像的任何尺寸。
[0042]在曝光后，PM 32中承載電荷潛像的部分行進(jìn)到顯影站42。顯影站42包括與PM32并置的磁刷。磁刷顯影站是本領(lǐng)域中公知的，并且是在許多應(yīng)用中期望的；替代地，可以使用其他已知類型的顯影站或裝置?？梢蕴峁┒鄠€(gè)顯影站42來用于以多種灰度級(jí)、顏色來顯影圖像或從不同物理特性的色粉顯影圖像。通過將這個(gè)處理用于四種色粉顏色(例如，黑色、青色、品紅、黃色)中的每個(gè)色粉顏色來完成全處理顏色(full process color)電法印刷。
[0043]在PM 32的成像部分到達(dá)顯影站42時(shí)，IXU通過將支撐輥42a和PM 32移動(dòng)得與磁刷接合或接近，選擇性地啟動(dòng)顯影站42以向PIM 32施加色粉。替代地，可以將磁刷朝向PIM 32移動(dòng)以選擇性地接合PIM 32。在任何一種情況下，磁刷上的充電色粉微粒被選擇性地吸引到PIM 32上存在的潛像圖案，以將這些圖像圖案顯影。當(dāng)曝光的感光器通過顯影站時(shí)，色粉被吸引到感光器的像素位置，結(jié)果，與要打印的圖像對(duì)應(yīng)的色粉圖案出現(xiàn)在感光器上。如本領(lǐng)域中已知，諸如導(dǎo)電敷貼器圓柱的顯影站42的導(dǎo)體部分被偏置以作為電極。這些電極連接到可變電源電壓，由可編程控制器響應(yīng)于IXU來調(diào)節(jié)該可變電源電壓，由此控制顯影處理。
[0044]顯影站42可以包含雙組分顯影劑混合物，雙組分顯影劑混合物包括色粉和載體微粒的干混料。通常，載體優(yōu)選地包括高矯頑磁性(硬磁)鐵氧體微粒。作為非限定性示例，載體微?？梢跃哂写蠹s30微米的體積加權(quán)的直徑。干色粉微粒在體積加權(quán)的直徑方面實(shí)質(zhì)上較小，處于6微米至15微米的數(shù)量級(jí)。顯影站42可以包括具有殼體內(nèi)的可旋轉(zhuǎn)磁心的敷貼器，其也可以被電機(jī)或其他適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)部件可旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動(dòng)。磁心和殼體的相對(duì)旋轉(zhuǎn)將顯影劑在存在電場(chǎng)的情況下移動(dòng)通過顯影區(qū)。在顯影的過程中，色粉選擇性地靜電附著到PM 32，以在PM 32上顯影靜電圖像，并且載體材料留在顯影站42處。當(dāng)由于靜電圖像的顯影導(dǎo)致顯影站耗盡色粉時(shí)，可以通過色粉鉆(未示出)周期地向顯影站42內(nèi)引入額外的色粉，以與載體微?；旌?，從而保持均勻數(shù)量的顯影混合物。根據(jù)各種顯影控制處理來控制該顯影混合物。也可以使用單組分顯影劑站以及傳統(tǒng)的液體色粉顯影站。
[0045]印刷機(jī)10中的轉(zhuǎn)印站44將接收體片材46移動(dòng)為與PM 32接合并與顯影的圖像對(duì)齊，以將顯影的圖像轉(zhuǎn)印到接收體片材46。接收體片材46可以是空白紙或涂料紙、塑料或者能夠被打印引擎30處理的其他介質(zhì)。通常，轉(zhuǎn)印站44包括充電裝置，用于對(duì)從PM 32向接收體片材46的色粉微粒移動(dòng)進(jìn)行靜電偏置。在這個(gè)示例中，偏置裝置是輥48，輥48與片材46的背面接合，并且可以連接到在轉(zhuǎn)印期間以恒流模式運(yùn)行的可編程電壓控制器。替代地，可以使圖像向中間構(gòu)件轉(zhuǎn)印，然后可以將圖像轉(zhuǎn)印到接收體片材46。在色粉圖像轉(zhuǎn)印到接收體片材46后，片材46與PM 32分離，并且被傳送到熔凝器站50，在此，通常通過施加熱量和/或壓力來將圖像定影到片材46上。替代地，圖像可以在轉(zhuǎn)印時(shí)被定影到片材46。諸如刷子、葉片或網(wǎng)的清潔站52也位于轉(zhuǎn)印站44之后，并且從PM 32去除剩余的色粉。預(yù)清潔充電器(未示出)可以位于清潔站52之前或位于清潔站52處，以輔助該清潔。清潔后，PM 32的這個(gè)部分于是準(zhǔn)備好重新充電和重新曝光。當(dāng)然，PM 32的其他部分同時(shí)位于打印引擎30的各個(gè)工作站處，使得可以以基本上連續(xù)的方式來執(zhí)行打印處理。
[0046]控制器借助于一個(gè)或多個(gè)傳感器來提供所述設(shè)備及其各種子系統(tǒng)的整體控制，這一個(gè)或多個(gè)傳感器可以用于收集控制處理、輸入數(shù)據(jù)。傳感器的一個(gè)示例是帶位置傳感器54。
[0047]圖2示意地圖示再現(xiàn)設(shè)備56的一個(gè)實(shí)施例，再現(xiàn)設(shè)備56具有第一打印引擎58，第一打印引擎58能夠打印一個(gè)或多個(gè)顏色。該例示的再現(xiàn)設(shè)備具有可以以每分鐘頁(yè)數(shù)(ppm)測(cè)量的特定生產(chǎn)量。如上所述，期望能夠顯著地提高這種再現(xiàn)設(shè)備56的生產(chǎn)量，而不必購(gòu)買整個(gè)的第二再現(xiàn)設(shè)備。還期望提高再現(xiàn)設(shè)備56的生產(chǎn)量，而不必廢棄設(shè)備56并將其替換為整個(gè)新的機(jī)器。
[0048]再現(xiàn)設(shè)備56經(jīng)常由模塊部件構(gòu)成。例如，打印引擎58被容納在主機(jī)殼60內(nèi)，主機(jī)殼60耦合到修整單元62。為了簡(jiǎn)單起見，僅示出單個(gè)修整裝置62，然而，應(yīng)當(dāng)明白，用于提供多種修整功能的多個(gè)修整裝置是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員已知的，并且可以取代單個(gè)修整裝置。根據(jù)修整裝置62的配置，修整裝置62可以提供裝訂、穿孔、修剪、切割、切斷、堆疊、紙張插入、配頁(yè)、分類和粘合。
[0049]如圖3A示意地所示，第二打印引擎64可以與第一打印引擎58排成一線地插入在第一打印引擎58與先前耦合到第一打印引擎58的整修裝置62之間。第二打印引擎64可以具有輸入紙張路徑點(diǎn)66，輸入紙張路徑點(diǎn)66不與來自第一打印引擎58的輸出紙張路徑點(diǎn)68對(duì)齊。另外或選用地，可能期望翻轉(zhuǎn)來自第一打印引擎58的接收體片材，然后使這些接收體片材通過第二打印引擎(在雙面打印品的情況下)。在該情況下，插入在第一打印引擎58與至少一個(gè)修整器62之間的生產(chǎn)率模塊70可以具有生產(chǎn)率紙張接口 72。如圖3B的實(shí)施例中所示，生產(chǎn)率紙張接口 72的一些實(shí)施例可以提供用于不同的輸出紙張高度與輸入紙張高度的匹配74。如圖3C的實(shí)施例中所示，生產(chǎn)率紙張接口 72的其他實(shí)施例可以提供用于接收體片材的翻轉(zhuǎn)76。
[0050]通過在用戶現(xiàn)有設(shè)備的第一打印引擎58和用戶現(xiàn)有設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)修整裝置62之間插入生產(chǎn)率模塊70來向用戶提供重新使用這些現(xiàn)有設(shè)備的選擇，在經(jīng)濟(jì)上可能是具有吸引力的，這是因?yàn)椋a(chǎn)率模塊70的第二打印引擎64不必配備耦合至第一打印引擎58的輸入紙張?zhí)幚沓閷?。而且，在具有用于協(xié)助第一打印引擎和第二打印引擎之間的同步的控制修改的情況下，第二打印引擎64可以基于第一打印引擎58的現(xiàn)有技術(shù)，以下將對(duì)這些控制修改進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0051]圖4示意地圖示了再現(xiàn)設(shè)備78的實(shí)施例，再現(xiàn)設(shè)備78具有通過控制器80同步的第一打印引擎58和第二打印引擎64的實(shí)施例?？刂破?0可以是計(jì)算機(jī)、微處理器、專用集成電路、數(shù)字電路、模擬電路或者以上各項(xiàng)的任意組合或其以上各項(xiàng)中的任意多個(gè)。在這個(gè)實(shí)施例中，控制器80包括第一控制器82和第二控制器84。選用地，在其他實(shí)施例中，如用于控制器80的虛線所指示的，控制器80可以是單個(gè)控制器。第一打印引擎58具有第一主成像構(gòu)件(PM) 86，上面已經(jīng)相對(duì)于圖1的PM討論了其特征。第一 PM 86也優(yōu)選具有與該P(yáng)M 86上的多個(gè)幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)幀標(biāo)記。在一些實(shí)施例中，幀標(biāo)記可以是PM 86中能被光傳感器檢測(cè)的孔或眼。幀標(biāo)記可以是PM上能被光傳感器檢測(cè)的反射或散射區(qū)域。其他類型的幀標(biāo)記對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員是顯然的，并且意欲被包括在本說明書的范圍內(nèi)。第一打印引擎58還具有第一電機(jī)88，第一電機(jī)88耦合到第一 PM 86，以在被啟用時(shí)移動(dòng)第一 PIM。在此使用的術(shù)語(yǔ)“啟用”指的是與只是通/斷操作對(duì)照而言，可以將第一電機(jī)88撥入一個(gè)或多個(gè)期望速度的實(shí)施例。然而，其他實(shí)施例可以以通/斷方式或以脈寬調(diào)制方式選擇性地啟用第一電機(jī)88。
[0052]第一控制器82耦合到第一電機(jī)88，并且被配置為選擇性地啟用第一電機(jī)88 (例如，通過針對(duì)期望速度設(shè)置電機(jī)、通過接通電機(jī)和/或通過對(duì)去往電機(jī)的輸入進(jìn)行脈寬調(diào)制)。第一巾貞傳感器90也稱合到第一控制器82，并且被配置為基于第一 PIM的多個(gè)巾貞標(biāo)記向第一控制器82提供第一巾貞信號(hào)。
[0053]在這個(gè)實(shí)施例中，第二打印引擎64通過具有反轉(zhuǎn)器94的紙張路徑92耦合到第一打印引擎58。第二打印引擎64具有第二主成像構(gòu)件(PM) 96，上面已經(jīng)相對(duì)于圖1的PM討論了其特征。第二 PM 96也優(yōu)選地具有與PM 96上的多個(gè)幀對(duì)應(yīng)的多個(gè)幀標(biāo)記。在一些實(shí)施例中，幀標(biāo)記可以是P頂96中可以被光傳感器檢測(cè)的的孔或眼。在其他實(shí)施例中，幀標(biāo)記可以是PM上可以被光傳感器檢測(cè)的反射或散射區(qū)域。其他類型的幀標(biāo)記對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員是顯然的，并且意欲被包括在本說明書的范圍內(nèi)。第二打印引擎64還具有第二電機(jī)98，第二電機(jī)98耦合到第二 PM 96，以在被啟用時(shí)移動(dòng)第二 PM 96。在此使用的術(shù)語(yǔ)“啟用”指的是與只是通/斷操作對(duì)照而言，可以將第二電機(jī)98撥入一個(gè)或多個(gè)期望速度的實(shí)施例。然而，其他實(shí)施例可以以脈寬調(diào)制方式選擇性地啟用第二電機(jī)98。
[0054]第二控制器84耦合到第二電機(jī)98，并且被配置為選擇性地啟用第二電機(jī)98 (例如，通過針對(duì)期望速度設(shè)置電機(jī)或通過對(duì)去往電機(jī)的輸入進(jìn)行脈寬調(diào)制)。第二幀傳感器100也耦合到第二控制器84，并且被配置為基于第二 PM的多個(gè)幀標(biāo)記向第二控制器84提供第二幀信號(hào)。第二控制器84也如所示那樣直接地耦合到第一幀傳感器90或經(jīng)由第一控制器82間接地耦合到第一幀傳感器90，第一控制器82可以被配置為將數(shù)據(jù)從第一幀傳感器90傳送到第二控制器84。
[0055]雖然就每個(gè)單獨(dú)的打印引擎58和64本身描述了其操作，但是第二控制器84還被配置為在逐幀基礎(chǔ)上使第一打印引擎58和第二打印引擎64同步。選用地，第二控制器84也可以被配置為將來自第一 PM 86的第一 PM拼接縫與來自第二 PM 96的第二 PM拼接縫同步。在使PIM拼接縫同步的實(shí)施例中，第一打印引擎58可以具有第一拼接傳感器102，并且第二打印引擎64可以具有第二拼接傳感器104。在其他實(shí)施例中，幀傳感器90、100可以被配置為兼任拼接傳感器。該方法可以被應(yīng)用到除了縫之外的其他問題區(qū)域，諸如圖像將不會(huì)良好地打印或根本不打印的非可打印區(qū)域。黑白區(qū)域的另一個(gè)示例是具有缺陷或缺點(diǎn)或者甚至具有切除部分或打孔的區(qū)域。其他示例包括預(yù)先打印的區(qū)域和諸如塑料覆層的不同表面。黑白區(qū)域甚至可以是用戶因?yàn)槟硞€(gè)其他原因要留為空白且如果期望則可以打印的區(qū)域。
[0056]在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控幾個(gè)打印引擎的每一個(gè)中的PIM的定時(shí)。然后確定PIM的定時(shí)誤差?？梢源嬖诹硗獾哪K，諸如被稱為反轉(zhuǎn)器的用于在順序的打印引擎之間翻轉(zhuǎn)接收體的模塊，這些順序打印引擎也被稱為包括數(shù)字打印引擎的幾個(gè)打印引擎。對(duì)于一對(duì)順序打印引擎而言，第二打印引擎的幀的實(shí)際定時(shí)相對(duì)于來自第一打印引擎中的期望幀的目標(biāo)時(shí)間的變化確定實(shí)際定時(shí)的變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)以及實(shí)際定時(shí)是否在預(yù)定的誤差容限之外，對(duì)誤差進(jìn)行標(biāo)志，然后測(cè)量第二打印引擎的順序幀的實(shí)際定時(shí)相對(duì)于來自第一打印引擎中的期望順序幀的目標(biāo)時(shí)間的第二變化。
[0057]如果順序幀的實(shí)際定時(shí)在預(yù)定的誤差容限之外，則停止打印。如果期望，則可以在停止打印之前將超過兩種變化編程到LCU內(nèi)。而且，這些變化不必是緊接地順序的。相反，可以在確定定時(shí)的變化之前出現(xiàn)打印引擎的預(yù)定數(shù)量的周期。優(yōu)選的是，在停止打印之前，不將超過10個(gè)誤差標(biāo)志為誤差極限；或者，在確定是否已出現(xiàn)誤差之前，不具有超過10個(gè)的數(shù)字打印引擎周期，這是因?yàn)?，如果在停止打印之前?shí)現(xiàn)了這樣長(zhǎng)時(shí)間的延遲，則可能出現(xiàn)實(shí)質(zhì)的損害。在一種操作模式中，三個(gè)和五個(gè)之間的誤差被標(biāo)注為停止機(jī)器之前的誤差極限。這允許對(duì)誤差的重復(fù)確認(rèn)。然而，如果該誤差甚至被標(biāo)志兩次，則停止機(jī)器可能是有益的。應(yīng)當(dāng)注意，提高作為停止機(jī)器之前的誤差極限的標(biāo)志誤差數(shù)量就提高了損壞該機(jī)器的風(fēng)險(xiǎn)。任何情況下，在停止引擎之前都不應(yīng)標(biāo)志超過10個(gè)誤差。類似地，優(yōu)選的是，如果有定時(shí)誤差，則確定是否在2至5個(gè)周期內(nèi)停止該機(jī)器，而不超過10個(gè)周期，以防止該機(jī)器損壞。優(yōu)選的是，確定該機(jī)器是否具有定時(shí)誤差以及必須在3個(gè)周期內(nèi)停止。重要的是，注意確定打印機(jī)周期中計(jì)劃事件處的誤差極限，諸如在初始啟動(dòng)后PIM的初始旋轉(zhuǎn)次數(shù)后或在打印運(yùn)行期間或在打印運(yùn)行后。這種確定甚至可以在打印周期之間，以改善打印效率。這是可編程的，并且可以被設(shè)置為一系列值之一，這一系列值包括延遲時(shí)間、延遲片材或者與影響打印的參數(shù)(諸如環(huán)境因素)相關(guān)的其他值。對(duì)于不在規(guī)定溫度下的溫度的情況，程序可以先不開始誤差極限的計(jì)數(shù)直到處于所要求的溫度為止。
[0058]這種用于改善多個(gè)物理地耦合的打印引擎的定時(shí)的同步的方法包含:檢測(cè)并消除非同步的打印引擎的誤導(dǎo)指示，這些誤導(dǎo)指示實(shí)質(zhì)上是由轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓或頻率變化等引起的最小變化。這些在下述情況下會(huì)特別有問題:如果存在用于指示速度改變足夠大的、去往邏輯和控制單元(LCU)的信號(hào)；或者，如果報(bào)告了這樣的信號(hào)，運(yùn)行于速度規(guī)格內(nèi)、但接近該規(guī)格的極限端部的模塊已經(jīng)在模塊速度上經(jīng)受了導(dǎo)致該模塊在其規(guī)格外部運(yùn)行的小遞增改變。該方法使用時(shí)延上的所選數(shù)量的連續(xù)改變，導(dǎo)致聲明機(jī)器故障之前的、接收體從一個(gè)引擎或模塊向順序引擎或模塊切換的時(shí)延。通過對(duì)誤差極限計(jì)數(shù)而產(chǎn)生總的誤差極限數(shù)量，并且，如果誤差極限超過定時(shí)容限，則進(jìn)行決策和/或發(fā)送信號(hào)，以在打印機(jī)的運(yùn)行中(包括在同步處理期間)不將誤差極限作為有意義的數(shù)據(jù)來使用。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)10被計(jì)數(shù)為來自10個(gè)順序幀的總的誤差極限數(shù)量時(shí)，由小于10的指定誤差極限來控制所產(chǎn)生的將使電子照相引擎停止的信號(hào)。在另一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)誤差極限數(shù)量是從小于順序幀實(shí)際數(shù)量的、誤差極限數(shù)量的順序幀所記錄的誤差極限的總數(shù)時(shí)，由這個(gè)誤差極限數(shù)量來控制所產(chǎn)生的將使電子照相引擎停止的信號(hào)。
[0059]用于同步多個(gè)物理地耦合的打印引擎的定時(shí)的方法通過下述方式使主成像構(gòu)件定時(shí)誤差最小化:使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定目標(biāo)時(shí)間，其中第一打印引擎具有第一定時(shí)；將接收片材從第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，以計(jì)算接收片材相對(duì)于在第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間，其中第二打印引擎具有第二定時(shí)。然后，使用固定點(diǎn)(諸如第二打印引擎的幀)的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間，確定實(shí)際定時(shí)相對(duì)于第一打印引擎中的目標(biāo)時(shí)間的變化，并且確定實(shí)際定時(shí)的變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)以及實(shí)際定時(shí)是否在預(yù)定的誤差容限之外，對(duì)誤差進(jìn)行標(biāo)志。確定第二打印引擎的順序幀的實(shí)際定時(shí)相對(duì)于來自第一打印引擎中的期望順序幀的另外的變化，并且對(duì)這些變化進(jìn)行測(cè)量和/或標(biāo)志，并且如果這些變化超過閾值，諸如總的時(shí)間超過定時(shí)容限，則產(chǎn)生不使用所檢測(cè)的最小變化來同步第一引擎中的主成像構(gòu)件的位置的信號(hào)。這種方法可以基于處于2和10個(gè)順序幀之間的2和10個(gè)定時(shí)誤差確定之間的定時(shí)誤差來設(shè)置閾值容限。可以由第一打印引擎產(chǎn)生的信號(hào)源自第一打印引擎中的主成像構(gòu)件的位置，并且如果需要?jiǎng)t該信號(hào)可以使引擎停止。
[0060]已經(jīng)特別參考本發(fā)明的特定優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明，但是可以明白，可以在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)進(jìn)行改變和修改。
[0061]本發(fā)明的方案可以配置如下。
[0062]方案1.一種用于通過使主成像構(gòu)件定時(shí)誤差最小化來同步多個(gè)物理地耦合的打印引擎的定時(shí)的方法，所述主成像構(gòu)件定時(shí)誤差是同步期間的誤導(dǎo)指示，所述方法包括:
[0063]使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)；
[0064]將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)；
[0065]計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間；
[0066]使用所述第二打印引擎的所述標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所述第一打印引擎中的所述目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化；
[0067]確定所述實(shí)際定時(shí)變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，并且如果確定所述實(shí)際定時(shí)變化不在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，則將誤差標(biāo)志為誤差極限；以及
[0068]對(duì)所述誤差極限進(jìn)行計(jì)數(shù)以得到總的誤差極限數(shù)量，并且如果所述誤差極限數(shù)量超過定時(shí)容限，則產(chǎn)生不使用導(dǎo)致了所述誤差極限的信息的信號(hào)。
[0069]方案2.根據(jù)方案I所述的方法，其中，所述誤差極限數(shù)量包括2個(gè)和10個(gè)之間的誤差極限。
[0070]方案3.根據(jù)方案I所述的方法，其中，從10個(gè)順序幀中的兩幀或更多幀確定所述誤差極限數(shù)量。
[0071]方案4.根據(jù)方案I所述的方法，其中，由于至少部分地因?yàn)樗龅谝淮蛴∫嬷械乃鲋鞒上駱?gòu)件的位置而出現(xiàn)的所述誤差極限，導(dǎo)致所述第一打印引擎產(chǎn)生所述信號(hào)。
[0072]方案5.根據(jù)方案I所述的方法，由此，通過小于順序幀的實(shí)際數(shù)量的指定誤差極限來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使電子照相引擎停止的所述信號(hào)。
[0073]方案6.根據(jù)方案I所述的方法，其中，至少部分地由于最小變化而出現(xiàn)所述誤差極限，所述最小變化是由可能發(fā)生的對(duì)打印機(jī)的擾動(dòng)而引起的，所述擾動(dòng)包括由于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓和頻率變化中的一個(gè)或多個(gè)而導(dǎo)致的擾動(dòng)。
[0074]方案7.根據(jù)方案I所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度規(guī)格的端部極限的運(yùn)行而出現(xiàn)所述誤差極限，并且所述誤差極限是將會(huì)導(dǎo)致誤差極限的小遞增改變。
[0075]方案8.根據(jù)方案I所述的方法，進(jìn)一步包括:確定打印機(jī)周期中的計(jì)劃事件處的所述誤差極限。
[0076]方案9.根據(jù)方案8所述的方法，其中，所述事件是在初始啟動(dòng)后的PIM的初始數(shù)量的旋轉(zhuǎn)之后。
[0077]方案10.根據(jù)方案8所述的方法，其中，所述事件是基于一系列值而可編程的。
[0078]方案11.一種用于通過使主成像構(gòu)件定時(shí)誤差最小化來同步多個(gè)物理地耦合的打印引擎的定時(shí)的方法，所述主成像構(gòu)件定時(shí)誤差是同步期間的誤導(dǎo)指示，所述方法包括:
[0079]使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)；
[0080]將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)；
[0081]計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間；
[0082]使用所述第二打印引擎的所述標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所述第一打印引擎中的所述目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化；
[0083]確定所述實(shí)際定時(shí)變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，并且如果確定所述實(shí)際定時(shí)變化不在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，則將誤差標(biāo)志為誤差極限；
[0084]測(cè)量所述第二打印引擎的一個(gè)或多個(gè)順序幀的另外的實(shí)際定時(shí)變化；以及
[0085]將兩個(gè)或更多個(gè)實(shí)際定時(shí)變化的絕對(duì)值相加，以得到總的定時(shí)變化，并且如果所述總的定時(shí)變化不超過總的定時(shí)容限，則產(chǎn)生不使用導(dǎo)致了所述誤差極限的信息的信號(hào)。
[0086]方案12.根據(jù)方案11所述的方法，其中，所述相加步驟包括對(duì)使用來自10個(gè)順序幀中的兩幀或更多幀的結(jié)果而計(jì)算的2個(gè)和10個(gè)之間的誤差極限確定進(jìn)行相加。
[0087]方案13.根據(jù)方案11所述的方法，由此，通過小于順序幀的實(shí)際數(shù)量的指定誤差極限來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使電子照相引擎停止的所述信號(hào)。
[0088]方案14.根據(jù)方案11所述的方法，進(jìn)一步包括:在打印機(jī)周期中的計(jì)劃事件處開始所述相加步驟。
[0089]方案15.根據(jù)方案14所述的方法，其中，所述事件是在初始啟動(dòng)后的PIM的初始數(shù)量的旋轉(zhuǎn)之后。
[0090]方案16.根據(jù)方案11所述的方法，由此，基于所述相加步驟來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使電子照相引擎停止的所述信號(hào)。
[0091]方案17.根據(jù)方案11所述的方法，其中，由于至少部分地由于最小變化而出現(xiàn)的所述誤差極限而產(chǎn)生所述信號(hào)，所述最小變化是由可能發(fā)生的對(duì)打印機(jī)的擾動(dòng)引起的，所述擾動(dòng)包括由于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓和頻率變化中的一個(gè)或多個(gè)而導(dǎo)致的擾動(dòng)。
[0092]方案18.根據(jù)方案11所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度規(guī)格的端部極限的運(yùn)行而產(chǎn)生所述信號(hào)，所述運(yùn)行使得小遞增改變將會(huì)導(dǎo)致打印機(jī)的不適當(dāng)關(guān)機(jī)，所述不適當(dāng)關(guān)機(jī)將會(huì)影響打印機(jī)效率。
[0093]方案19.一種電子照相打印設(shè)備，所述設(shè)備包括多個(gè)物理地耦合的打印引擎，所述多個(gè)物理地耦合的打印引擎使得由于同步期間的誤導(dǎo)指示而導(dǎo)致的誤差最小化，所述設(shè)備包括:
[0094]多個(gè)耦合的電子照相打印模塊，每一個(gè)模塊包括主成像構(gòu)件，其中，通過由第一打印引擎產(chǎn)生的信號(hào)，使得第二打印引擎中的主成像構(gòu)件的位置與所述第一引擎中的主成像構(gòu)件的位置同步；
[0095]比較器，用于將使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置的目標(biāo)時(shí)間與接收片材到達(dá)所述第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間進(jìn)行比較，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)，所述比較器還用于使用所述第二打印引擎的所述標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間，相對(duì)于所述第一打印引擎中的所述目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)的變化；
[0096]誤差標(biāo)志，如果確定所述定時(shí)在預(yù)定的誤差容限之外，則激活所述誤差標(biāo)志，誤差被標(biāo)志為誤差極限；
[0097]計(jì)數(shù)器，用于對(duì)所述誤差極限進(jìn)行計(jì)數(shù)以得到總的誤差極限數(shù)量，并且用于在所述誤差極限數(shù)量超過定時(shí)容限的情況下，產(chǎn)生不使用導(dǎo)致了所述誤差極限的信息的信號(hào)。
[0098]方案20.根據(jù)方案19所述的設(shè)備，其中，當(dāng)所述誤差極限數(shù)量包括從10個(gè)順序幀中的兩幀或更多幀確定的2個(gè)和10個(gè)之間的誤差極限時(shí)，產(chǎn)生所述信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于確定與多個(gè)物理地耦合的打印引擎的同步誤差相對(duì)應(yīng)的誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不將所述誤導(dǎo)指示用于所述打印引擎的操作的信號(hào)的方法，所述方法包括: 使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定針對(duì)第一幀的目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)； 將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)； 計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的針對(duì)所述第一幀的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間； 使用所計(jì)算的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所確定的目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化；以及 當(dāng)所述實(shí)際定時(shí)變化大于預(yù)定的誤差容限時(shí): 將所述實(shí)際定時(shí)變化計(jì)數(shù)為誤差； 將誤差的計(jì)數(shù)與誤差極限相比較； 如果所述誤差的計(jì)數(shù)小于所述誤差極限，則測(cè)量至少一個(gè)順序幀的順序?qū)嶋H定時(shí)變化，響應(yīng)于所述順序?qū)嶋H定時(shí)變化大于所述預(yù)定的誤差容限而更新所述誤差的計(jì)數(shù)，并產(chǎn)生不將所述同步誤差用于所述打印引擎的操作的信號(hào)；以及 如果所述誤差的計(jì)數(shù)等于或大于所述誤差極限，則停止所述打印引擎的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述誤差極限包括2個(gè)和10個(gè)之間的誤差。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，從10個(gè)順序幀中的兩幀或更多幀確定所述誤差極限。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，由于至少部分地因?yàn)樗龅谝淮蛴∫嬷械乃龅谝恢鞒上駱?gòu)件的位置而出現(xiàn)的所述誤差，導(dǎo)致所述第一打印引擎產(chǎn)生所述信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，由此，通過小于順序幀的實(shí)際數(shù)量的指定誤差極限來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少部分地由于最小變化而出現(xiàn)所述誤差，所述最小變化是由可能發(fā)生的對(duì)打印機(jī)的擾動(dòng)而引起的，所述擾動(dòng)包括由于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓和頻率變化中的一個(gè)或多個(gè)而導(dǎo)致的擾動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度規(guī)格的端部極限的運(yùn)行而出現(xiàn)所述誤差，并且所述誤差是小遞增改變。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括:確定打印機(jī)周期中的計(jì)劃事件處的所述誤差。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述事件是在初始啟動(dòng)后的所述第一主成像構(gòu)件或所述第二主成像構(gòu)件的初始數(shù)量的旋轉(zhuǎn)之后。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，所述事件是基于一系列值而可編程的。
11.一種用于確定與多個(gè)物理地耦合的打印引擎的同步誤差相對(duì)應(yīng)的誤導(dǎo)指示并產(chǎn)生不將所述誤導(dǎo)指示用于所述打印引擎的操作的信號(hào)的方法，所述方法包括: 使用第一打印引擎中的第一主成像構(gòu)件上的一個(gè)或多個(gè)定時(shí)標(biāo)記的位置來確定目標(biāo)時(shí)間，所述第一打印引擎具有第一定時(shí)； 將接收片材從所述第一打印引擎向第二打印引擎中的第二主成像構(gòu)件引導(dǎo)，所述第二打印引擎具有第二定時(shí)； 計(jì)算所述接收片材相對(duì)于所述第二打印引擎中的固定位置的標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間； 使用所述第二打印引擎的所述標(biāo)稱到達(dá)時(shí)間和所述第一打印引擎中的所述目標(biāo)時(shí)間來測(cè)量實(shí)際定時(shí)變化； 確定所述實(shí)際定時(shí)變化是否在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，并且如果確定所述實(shí)際定時(shí)變化不在預(yù)定的誤差容限內(nèi)，則將所述實(shí)際定時(shí)變化標(biāo)志為誤差； 測(cè)量所述第二打印引擎的一個(gè)或多個(gè)順序幀的另外的實(shí)際定時(shí)變化；以及 將兩個(gè)或更多個(gè)實(shí)際定時(shí)變化的絕對(duì)值相加，以得到總的定時(shí)變化，并且如果所述總的定時(shí)變化不超過總的定時(shí)容限，則產(chǎn)生不將所述同步誤差用于所述打印引擎的操作的信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述相加包括對(duì)使用來自10個(gè)順序幀中的兩幀或更多幀的結(jié)果而計(jì)算的2個(gè)和10個(gè)之間的誤差確定進(jìn)行相加。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，由此，通過小于順序幀的實(shí)際數(shù)量的指定誤差極限來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括:在打印機(jī)周期中的計(jì)劃事件處開始所述相加。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，所述事件是在初始啟動(dòng)后的所述第一主成像構(gòu)件或所述第二主成像構(gòu)件的初始數(shù)量的旋轉(zhuǎn)之后。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，由此，基于所述相加來控制所產(chǎn)生的將會(huì)使所述第一打印引擎或所述第二打印引擎停止的所述信號(hào)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，由于至少部分地由于最小變化而出現(xiàn)的所述誤差而產(chǎn)生所述信號(hào)，所述最小變化是由可能發(fā)生的對(duì)打印機(jī)的擾動(dòng)引起的，所述擾動(dòng)包括由于轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)、電力線電壓和頻率變化中的一個(gè)或多個(gè)而導(dǎo)致的擾動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，至少部分地由于接近速度規(guī)格的端部極限的運(yùn)行而產(chǎn)生所述信號(hào)，所述運(yùn)行使得小遞增改變將會(huì)導(dǎo)致打印機(jī)的不適當(dāng)關(guān)機(jī)，所述不適當(dāng)關(guān)機(jī)將會(huì)影響打印機(jī)效率。
【文檔編號(hào)】G03G15/00GK104298091SQ201410548691
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日:2009年5月22日
【發(fā)明者】蒂莫西·J·揚(yáng), 大衛(wèi)·J·富埃斯特, 羅納德·W·斯蒂芬斯, 唐納德·J·萊萬(wàn)多斯基 申請(qǐng)人:伊斯曼柯達(dá)公司