本發(fā)明涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種頭戴式顯示系統(tǒng)及其安全提示方法。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(VR，Virtual Reality)是一種可以創(chuàng)建和體驗(yàn)虛擬世界的計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，它利用計(jì)算機(jī)模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，提供使用者關(guān)于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身臨其境一般。隨著VR技術(shù)的發(fā)展以及普及，其應(yīng)用也越來越廣泛，目前最火的應(yīng)用莫過于VR游戲，越來越多的廠商投入到VR游戲的研發(fā)和推廣上。想要提供沉浸感更強(qiáng)的游戲，活動是不可避免的。然而VR游戲的活動空間有限，用戶在沉浸于游戲中觀看游戲畫面時，看不到周圍的環(huán)境，導(dǎo)致用戶即將處于危險而自己卻意識不到，往往造成用戶身體與障礙物碰撞或者跌倒導(dǎo)致受傷。

因此，需要提供一種頭戴式顯示系統(tǒng)及其安全提示方法，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種頭戴式顯示系統(tǒng)及其安全提示方法，能夠有效提示用戶周圍環(huán)境是否安全，且不影響用戶觀看顯示畫面。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法，其中，安全提示方法包括：向用戶顯示第一顯示畫面；檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全；在判斷結(jié)果為不安全時將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面，在判斷結(jié)果為安全時繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

其中，檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全包括：檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離；將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。

其中，檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全包括：檢測用戶周圍的地面的平整程度；將平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。

其中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面包括：將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面。

其中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面包括：將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種頭戴式顯示系統(tǒng)，其特征在于，頭戴式顯示系統(tǒng)包括畫面顯示模塊、檢測判斷模塊以及畫面處理模塊，畫面顯示模塊用于向用戶顯示第一顯示畫面，檢測判斷模塊用于檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，畫面處理模塊用于在判斷結(jié)果為不安全時將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面，畫面顯示模塊還用于在第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面，畫面顯示模塊還用于在判斷結(jié)果為安全時繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

其中，檢測判斷模塊包括距離檢測模塊和安全判斷模塊，距離檢測模塊用于檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離，安全判斷模塊用于將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。

其中，檢測判斷模塊包括平整度檢測模塊和安全判斷模塊，平整度檢測模塊用于檢測用戶周圍的地面的平整程度，安全判斷模塊用于將平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。

其中，畫面處理模塊用于將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面。

其中，畫面處理模塊用于將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過向用戶顯示第一顯示畫面；對用戶所處的環(huán)境進(jìn)行安全檢測并生成評估結(jié)果；根據(jù)評估結(jié)果將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面；向用戶顯示第二顯示畫面，從而用戶在看到經(jīng)過處理的第二顯示畫面時可以知道自己是否處于危險狀態(tài)，有效提示用戶周圍環(huán)境是否安全，且不影響用戶觀看顯示畫面。

附圖說明

圖1是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第一實(shí)施例的流程圖；

圖2是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第二實(shí)施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第三實(shí)施例的流程圖；

圖4是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第一實(shí)施例的模塊示意圖；

圖5是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第二實(shí)施例的模塊示意圖；

圖6是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第三實(shí)施例的模塊示意圖；

圖7是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)硬件實(shí)施例的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說明。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第一實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示系統(tǒng)可以為單獨(dú)的頭戴式顯示設(shè)備或者由移動終端和VR眼鏡構(gòu)成的頭戴式顯示系統(tǒng)，其中，移動終端和VR眼鏡以無線或者有線的形式連接，移動終端放入VR眼鏡的殼體內(nèi)，頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法包括以下步驟：

步驟S11：向用戶顯示第一顯示畫面。

在步驟S11中，第一顯示畫面可以為游戲畫面、視頻文件播放畫面、或者軟件操控界面。

步驟S12：檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全。

在步驟S12中，例如在用戶觀看第一顯示畫面的過程中檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全。檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全可以為通過檢測與障礙物之間的距離、檢測用戶周圍地面的平整程度、或者檢測其他周圍環(huán)境的參數(shù)后進(jìn)行比較判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，具體請參見下文的描述。

在步驟S12中，在判斷結(jié)果為不安全時，執(zhí)行步驟S13：將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面。

在步驟S13中，對第一顯示畫面的處理可以為：將第一顯示畫面處理為與其互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面或者將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，第一顯示畫面和第二顯示畫面顯示的內(nèi)容一致，但是顯示的形式不相同，具體的，例如第一顯示畫面為游戲畫面，而第二顯示畫面為與該游戲畫面互為鏡像關(guān)系的游戲畫面。具體請參見下文的描述。

在步驟S12中，在判斷結(jié)果為安全時，執(zhí)行步驟S14：繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

在步驟S13或者步驟S14后返回執(zhí)行步驟S12：檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全。頭戴式顯示系統(tǒng)以預(yù)定的時間間隔檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，預(yù)定的時間間隔優(yōu)選為1秒，在其他實(shí)施例中，可以為其他的時間間隔。在返回步驟S12后繼續(xù)按如上流程執(zhí)行后續(xù)步驟。

在本實(shí)施例中，在檢測并判斷到用戶所處的環(huán)境不安全時將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面然后將第二顯示畫面顯示給用戶，以提示用戶正處于不安全的環(huán)境，在不影響用戶觀看顯示畫面的情況下可以有效的提醒用戶處于不安全的環(huán)境。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第二實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，檢測用戶所處的環(huán)境是否安全包括：檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離；將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法包括以下步驟：

步驟S21：向用戶顯示第一顯示畫面。

步驟S22：檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離。

在步驟S22中，例如，檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離具體可以為：將光線投射到所處環(huán)境中的障礙物上；采集光線在障礙物上形成的光斑圖像；將采集的光斑圖像與存儲的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配；在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對應(yīng)的第一距離；將第一距離作為頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離。在其他實(shí)施例中，測距方法可以為紅外測距法、超聲波測距法或者藍(lán)牙、WiFi、GPS以及其他傳感器技術(shù)的測距方法，此處不再贅述。

步驟S23：將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。

在步驟S23中，在判斷結(jié)果為不安全時，執(zhí)行步驟S24：將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面。

在步驟S23中，在判斷結(jié)果為安全時，執(zhí)行步驟S25：繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

在步驟S24或者步驟S25后返回執(zhí)行步驟S22：檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離。頭戴式顯示系統(tǒng)以預(yù)定的時間間隔檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離。預(yù)定的時間間隔優(yōu)選為1秒，在其他實(shí)施例中，可以為其他的時間間隔。在返回步驟S22后繼續(xù)按如上流程執(zhí)行后續(xù)步驟。

優(yōu)選地，在步驟S24中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面具體為：將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面?；殓R像關(guān)系是指第一顯示畫面在鏡面內(nèi)的虛像與第二顯示畫面一致。

在其他實(shí)施例中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面還可以為：將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，根據(jù)在步驟S22中檢測的距離將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面，其中，距離越小旋轉(zhuǎn)處理的旋轉(zhuǎn)程度越大。具體地，例如，在檢測的距離為第一距離時旋轉(zhuǎn)程度為90度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)90度后即為第二顯示畫面；再例如，在檢測的距離為第二距離時旋轉(zhuǎn)程度180度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)180度后即為第二顯示畫面；在檢測的距離為第三距離時旋轉(zhuǎn)程度270度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)270度后即為第二顯示畫面，其中第一距離大于第二距離，第二距離大于第三距離。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面的方式還有很多種，此處不再一一贅述。

請參閱圖3，圖3是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法第三實(shí)施例的流程圖。在本實(shí)施例中，檢測用戶所處的環(huán)境是否安全包括：檢測用戶周圍的地面的平整程度；將平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示系統(tǒng)的安全提示方法包括以下步驟：

步驟S31：向用戶顯示第一顯示畫面。

步驟S32：檢測用戶周圍的地面的平整程度。

在步驟S32中，例如，檢測用戶周圍的地面的平整程度可以為：拍攝用戶周圍的地面的圖像；對圖像進(jìn)行視差分布分析以計(jì)算用戶周圍的地面的平整程度。更為具體地，根據(jù)拍攝的基線長度和焦距，利用已知圖像的幾何構(gòu)形解析出圖像中各行的地面視差值，根據(jù)地面視差值計(jì)算地面平整程度。

步驟S33：將平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。

在步驟S33中，在判斷結(jié)果為不安全時，執(zhí)行步驟S34：將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面。

在步驟S33中，在判斷結(jié)果為安全時，執(zhí)行步驟S35：繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

在步驟S34或者步驟S35后返回執(zhí)行步驟S32：檢測用戶周圍的地面的平整程度。頭戴式顯示系統(tǒng)以預(yù)定的時間間隔檢測用戶周圍的地面的平整程度。預(yù)定的時間間隔優(yōu)選為1秒，在其他實(shí)施例中，可以為其他的時間間隔。在返回步驟S32后繼續(xù)按如上流程執(zhí)行后續(xù)步驟。

優(yōu)選地，在步驟S34中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面具體為：將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面?；殓R像關(guān)系是指第一顯示畫面在鏡面內(nèi)的虛像與第二顯示畫面一致。

在其他實(shí)施例中，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面還可以為：將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，根據(jù)在步驟S32中檢測的平整程度將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面，其中，平整程度越小旋轉(zhuǎn)處理的旋轉(zhuǎn)程度越大。具體地，例如，在檢測的平整程度為第一平整程度時旋轉(zhuǎn)程度為90度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)90度后即為第二顯示畫面；再例如，在檢測的平整程度為第二平整程度時旋轉(zhuǎn)程度180度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)180度后即為第二顯示畫面；在檢測的平整程度為第三平整程度時旋轉(zhuǎn)程度270度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)270度后即為第二顯示畫面，其中第一平整程度大于第二平整程度，第二平整程度大于第三平整程度。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面的方式還有很多種，此處不再一一贅述。

請參閱圖4，圖4是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第一實(shí)施例的模塊示意圖。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示系統(tǒng)可以為單獨(dú)的頭戴式顯示設(shè)備或者由移動終端和VR眼鏡構(gòu)成的頭戴式顯示系統(tǒng)，其中，移動終端和VR眼鏡以無線或者有線的形式連接，移動終端放入VR眼鏡的殼體內(nèi)。

在本實(shí)施例中，頭戴式顯示設(shè)備包括畫面顯示模塊11、檢測判斷模塊12以及畫面處理模塊13。

畫面顯示模塊11用于向用戶顯示第一顯示畫面。例如，第一顯示畫面可以為游戲畫面、視頻文件播放畫面、或者軟件操控界面。

檢測判斷模塊12用于檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全。例如，檢測判斷模塊12用于在用戶觀看第一顯示畫面的過程中檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全。檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全可以為通過檢測與障礙物之間的距離、檢測用戶周圍地面的平整程度、或者檢測其他周圍環(huán)境的參數(shù)后進(jìn)行比較判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，具體請參見下文的描述。

畫面處理模塊13用于在判斷結(jié)果為不安全時將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面。

畫面顯示模塊11還用于在第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后向用戶顯示第二顯示畫面。

畫面顯示模塊13還用于在判斷結(jié)果為安全時繼續(xù)向用戶顯示第一顯示畫面。

例如，第一顯示畫面和第二顯示畫面顯示的內(nèi)容一致，但是顯示的形式不相同，具體的，例如第一顯示畫面為游戲畫面，而第二顯示畫面為與該游戲畫面互為鏡像關(guān)系的游戲畫面。具體請參見下文的描述。

在用戶觀看第一顯示畫面或者第二顯示畫面的過程中檢測判斷模塊以預(yù)定的時間間隔檢測并判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，預(yù)定的時間間隔優(yōu)選為1秒，在其他實(shí)施例中，可以為其他的時間間隔。

在本實(shí)施例中，在檢測判斷模塊12檢測并判斷到用戶所處的環(huán)境不安全時畫面處理模塊13將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面然后畫面顯示模塊11將第二顯示畫面顯示給用戶，以提示用戶正處于不安全的環(huán)境，在不影響用戶觀看顯示畫面的情況下可以有效的提醒用戶處于不安全的環(huán)境。

請參閱圖5，圖5是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第二實(shí)施例的模塊示意圖。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示設(shè)備包括畫面顯示模塊21、檢測判斷模塊22以及畫面處理模塊23。

畫面顯示模塊21與前文描述的一致，此處不再贅述。

檢測判斷模塊22包括距離檢測模塊221和安全判斷模塊222，距離檢測模塊221用于檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離，安全判斷模塊222用于將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。

例如，距離檢測模塊211可以包括光線發(fā)射模塊、光斑圖像采集模塊、光斑圖像匹配模塊、距離查找模塊。距離檢測模塊221檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離具體可以為：光線發(fā)射模塊將光線投射到所處環(huán)境中的障礙物上；光斑圖像采集模塊采集光線在障礙物上形成的光斑圖像；光斑圖像匹配模塊將采集的光斑圖像與存儲的預(yù)設(shè)光斑圖像進(jìn)行匹配；距離查找模塊在光斑圖像與預(yù)設(shè)光斑圖像中的第一預(yù)設(shè)光斑圖像匹配時，根據(jù)預(yù)設(shè)光斑圖像與距離之間的對應(yīng)關(guān)系，確定第一預(yù)設(shè)光斑圖像對應(yīng)的第一距離；將第一距離作為頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離。在其他實(shí)施例中，測距方法可以為紅外測距法、超聲波測距法或者藍(lán)牙、WiFi、GPS以及其他傳感器技術(shù)的測距方法，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，畫面處理模塊23將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面具體為：畫面處理模塊23將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面?；殓R像關(guān)系是指第一顯示畫面在鏡面內(nèi)的虛像與第二顯示畫面一致。

在其他實(shí)施例中，畫面處理模塊23將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面還可以為：畫面處理模塊23將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，根據(jù)距離檢測模塊221檢測的距離將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面，其中，距離越小旋轉(zhuǎn)處理的旋轉(zhuǎn)程度越大。具體地，例如，在距離檢測模塊221檢測的距離為第一距離時旋轉(zhuǎn)程度為90度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)90度后即為第二顯示畫面；再例如，在檢測的距離為第二距離時旋轉(zhuǎn)程度180度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)180度后即為第二顯示畫面；在檢測的距離為第三距離時旋轉(zhuǎn)程度270度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)270度后即為第二顯示畫面，其中第一距離大于第二距離，第二距離大于第三距離。

本領(lǐng)域技術(shù)人員不難理解，畫面處理模塊23將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面的方式還有很多種，此處不再一一贅述。

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明的頭戴式顯示系統(tǒng)第三實(shí)施例的模塊示意圖。在本實(shí)施例中，頭戴式顯示設(shè)備包括畫面顯示模塊31、檢測判斷模塊32以及畫面處理模塊33。

畫面顯示模塊21與前文描述的一致，此處不再贅述。

在本實(shí)施例中，檢測判斷模塊32包括平整度檢測模塊321和安全判斷模塊322，平整度檢測模塊321用于檢測用戶周圍的地面的平整程度，安全判斷模塊322用于將平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。

例如，平整度檢測模塊321包括攝像模塊和視差分析模塊，平整度檢測模塊321檢測用戶周圍的地面的平整程度可以具體為：攝像模塊拍攝用戶周圍的地面的圖像；視差分析模塊對圖像進(jìn)行視差分布分析以計(jì)算用戶周圍的地面的平整程度。更為具體地，根據(jù)拍攝的基線長度和焦距，利用已知圖像的幾何構(gòu)形解析出圖像中各行的地面視差值，根據(jù)地面視差值計(jì)算地面平整程度。

在本實(shí)施例中，畫面處理模塊33將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面具體為：畫面處理模塊33將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面?；殓R像關(guān)系是指第一顯示畫面在鏡面內(nèi)的虛像與第二顯示畫面一致。

在其他實(shí)施例中，畫面處理模塊33將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面還可以為：畫面處理模塊33將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，根據(jù)平整程度檢測模塊321檢測的平整程度將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面，其中，平整程度越小旋轉(zhuǎn)處理的旋轉(zhuǎn)程度越大。具體地，例如，在平整程度檢測模塊321檢測的平整程度為第一平整程度時旋轉(zhuǎn)程度為90度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)90度后即為第二顯示畫面；再例如，在檢測的平整程度為第二平整程度時旋轉(zhuǎn)程度180度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)180度后即為第二顯示畫面；在檢測的平整程度為第三平整程度時旋轉(zhuǎn)程度270度，也就是說，將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)270度后即為第二顯示畫面，其中第一平整程度大于第二平整程度，第二平整程度大于第三平整程度。

應(yīng)該理解到，上述模塊的劃分為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如兩個模塊可以集成到另一個系統(tǒng)中，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，模塊相互之間的連接可以通過一些接口，也可以是電性或其它形式。上述模塊既可以采用軟件功能框的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用例如圖7所示的硬件的形式實(shí)現(xiàn)。

如圖7所示，圖7是本發(fā)明頭戴式顯示系統(tǒng)硬件實(shí)施例的原理示意圖。頭戴式顯示系統(tǒng)包括至少一個處理器41、至少一個存儲器42、至少一個傳感器43、至少一個顯示器44。為了方便說明，圖7所示處理器41、存儲器42、傳感器43數(shù)量為一個。存儲器42用于存儲計(jì)算機(jī)程序，處理器41執(zhí)行該計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序用于執(zhí)行如下步驟：

指示顯示器44顯示第一顯示畫面；

指示傳感器43檢測數(shù)據(jù)，從傳感器43獲取該數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷用戶所處的環(huán)境是否安全；

在判斷結(jié)果為不安全時將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面后指示顯示器44向用戶顯示第二顯示畫面，在判斷結(jié)果為安全時指示顯示器44向用戶顯示第一顯示畫面；

返回指示傳感器43檢測數(shù)據(jù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，顯示器44向用戶顯示第一顯示畫面或者第二顯示畫面的過程中指示傳感器以預(yù)定的時間間隔檢測數(shù)據(jù)，從傳感器43獲取該數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷用戶所處的環(huán)境是否安全，預(yù)定的時間間隔優(yōu)選為1秒。

可選地，在一種情況下，傳感器43可以為距離傳感器。指示傳感器43檢測數(shù)據(jù)，從傳感器43獲取該數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷用戶所處的環(huán)境是否安全具體為：

指示距離傳感器檢測頭戴式顯示系統(tǒng)與障礙物之間的距離，從距離傳感器獲取該距離，將距離與預(yù)定距離比較，若距離小于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為不安全，若距離大于或者等于預(yù)定距離則判斷結(jié)果為安全。

可選地，在另一種情況下，傳感器43可以為圖像傳感器。指示傳感器43檢測數(shù)據(jù)，從傳感器43獲取該數(shù)據(jù)并根據(jù)該數(shù)據(jù)判斷用戶所處的環(huán)境是否安全具體為：

指示圖像傳感器獲取用戶周圍的地面的圖像，從圖像傳感器獲取該圖像以計(jì)算平整程度，將該平整程度與預(yù)定平整程度相比較，若平整程度高于或者等于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為安全，若平整程度低于預(yù)定平整程度則判斷結(jié)果為不安全。

可選地，在一種情況下，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面具體為：將第一顯示畫面處理為與第一顯示畫面互為鏡像關(guān)系的第二顯示畫面?；殓R像關(guān)系是指第一顯示畫面在鏡面內(nèi)的虛像與第二顯示畫面一致。

可選地，在另一種情況下，將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面還可以為：將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面。例如，根據(jù)距離傳感器檢測的距離或者圖像采集器檢測的平整程度將第一顯示畫面旋轉(zhuǎn)處理為第二顯示畫面，其中，距離或者平整程度越小旋轉(zhuǎn)處理的旋轉(zhuǎn)程度越大。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明通過向用戶顯示第一顯示畫面；對用戶所處的環(huán)境進(jìn)行安全檢測并生成評估結(jié)果；根據(jù)評估結(jié)果將第一顯示畫面處理為第二顯示畫面；向用戶顯示第二顯示畫面，從而用戶在看到經(jīng)過處理的第二顯示畫面時可以知道自己是否處于危險狀態(tài)，有效提示用戶周圍環(huán)境是否安全，且不影響用戶觀看顯示畫面。

以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。