本實用新型涉及一種光電設(shè)備調(diào)平系統(tǒng)，適用于光電設(shè)備工作中的調(diào)平，屬機械設(shè)計領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

早期的光電設(shè)備調(diào)平系統(tǒng)基本采用手動的調(diào)平機構(gòu)，基準(zhǔn)平面的監(jiān)測系統(tǒng)為單軸水平儀，調(diào)平的時候費時費力，這種調(diào)整方式目前還使用在一些早期光電設(shè)備上。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，調(diào)平系統(tǒng)逐漸由手動調(diào)平轉(zhuǎn)變?yōu)榘胱詣雍妥詣诱{(diào)平。但目前的調(diào)平機構(gòu)仍存在精度低、穩(wěn)定性差等確定，需設(shè)計一種高精度、高穩(wěn)定性的自動調(diào)平裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足和缺陷，本實用新型的目的在于提供一種調(diào)平系統(tǒng)，能夠快速地、高精度地對光電設(shè)備基準(zhǔn)平面進行調(diào)平。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：包括前端齒條(1)、前端導(dǎo)軌(2)、一號步進電機(3)、一號驅(qū)動齒輪箱(4)、二號驅(qū)動齒輪箱(5)、二號步進電機(6)、三號步進電機(7)、三號驅(qū)動齒輪箱(8)、四號驅(qū)動齒輪箱(9)、四號步進電機(10)、拉桿(11)、連接座(12)、基準(zhǔn)平面(13)、五號步進電機(14)、五號驅(qū)動齒輪箱(15)、六號步進電機(16)、六號驅(qū)動齒輪箱(17)、七號步進電機(18)、七號驅(qū)動齒輪箱(19)、八號驅(qū)動齒輪箱(20)、八號步進電機(21)、后端齒條(22)、后端導(dǎo)軌(23)；

其中，所述前端齒條(1)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述一號步進電機(3)安裝在一號驅(qū)動齒輪箱(4)上，一號驅(qū)動齒輪箱(4)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述二號步進電機(6)安裝在二號驅(qū)動齒輪箱(5)上，二號驅(qū)動齒輪箱(5)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述三號步進電機(7)安裝在三號驅(qū)動齒輪箱(8)上，三號驅(qū)動齒輪箱(8)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；所述四號步進電機(10)安裝在四號驅(qū)動齒輪箱(9)上，四號驅(qū)動齒輪箱(4)安裝在前端導(dǎo)軌(2)上；

所述后端齒條(22)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述五號步進電機(14)安裝在五號驅(qū)動齒輪箱(15)上，五號驅(qū)動齒輪箱(15)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述六號步進電機(16)安裝在六號驅(qū)動齒輪箱(17)上，六號驅(qū)動齒輪箱(17)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述七號步進電機(18)安裝在七號驅(qū)動齒輪箱(19)上，七號驅(qū)動齒輪箱(19)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；所述八號步進電機(21)安裝在八號驅(qū)動齒輪箱(20)上，八號驅(qū)動齒輪箱(20)安裝在后端導(dǎo)軌(23)上；

每個驅(qū)動齒輪箱下端通過兩根拉桿與連接座上端連接，其中拉桿與驅(qū)動齒輪箱以及連接座為鉸接配合，一號驅(qū)動齒輪箱(4)以及二號驅(qū)動齒輪箱(5)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，三號驅(qū)動齒輪箱(8)以及四號驅(qū)動齒輪箱(9)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，五號驅(qū)動齒輪箱(15)以及六號驅(qū)動齒輪箱(17)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，七號驅(qū)動齒輪箱(19)以及八號驅(qū)動齒輪箱(20)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上；

四個連接座的下端分別鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面上。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：一號驅(qū)動齒輪箱(4)與二號驅(qū)動齒輪箱(5)，三號驅(qū)動齒輪箱(8)與四號驅(qū)動齒輪箱(9)，五號驅(qū)動齒輪箱(15)與六號驅(qū)動齒輪箱(17)，七號驅(qū)動齒輪箱(19)與八號驅(qū)動齒輪箱(20)分別形成4對差動驅(qū)動機構(gòu)。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：四個連接座的下端對稱鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面四個角上。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：與同一個驅(qū)動齒輪箱及同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的兩根拉桿，連同所連接的驅(qū)動齒輪箱以及連接座，形成一個平行四邊形機構(gòu)。

進一步的優(yōu)選方案，所述一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于：與同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的四根拉桿，連同所連接的兩個驅(qū)動齒輪箱，形成一個三角形運動機構(gòu)。

有益效果

本實用新型提出的一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)的有益效果是：該系統(tǒng)不僅可以通過各差動系統(tǒng)的相互動作對基準(zhǔn)平面進行調(diào)平、也可通過各差動系統(tǒng)的同步運動使整個系統(tǒng)進行平移。本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)的斜軸圖；

圖2為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)的主視圖；

圖3為一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)驅(qū)動齒輪箱部分放大圖。

其中：前端齒條1、前端導(dǎo)軌2、一號步進電機3、一號驅(qū)動齒輪箱4、二號驅(qū)動齒輪箱5、二號步進電機6、三號步進電機7、三號驅(qū)動齒輪箱8、四號驅(qū)動齒輪箱9、四號步進電機10、拉桿11、連接座12、基準(zhǔn)平面13、五號步進電機14、五號驅(qū)動齒輪箱15、六號步進電機16、六號驅(qū)動齒輪箱17、七號步進電機18、七號驅(qū)動齒輪箱19、八號驅(qū)動齒輪箱20、八號步進電機21、后端齒條22、后端導(dǎo)軌23。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外、術(shù)語“一號”、“二號”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。因此，限定有“一號”、“二號”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

如圖所示，本實施例中的一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)，包括前端齒條1、前端導(dǎo)軌2、一號步進電機3、一號驅(qū)動齒輪箱4、二號驅(qū)動齒輪箱5、二號步進電機6、三號步進電機7、三號驅(qū)動齒輪箱8、四號驅(qū)動齒輪箱9、四號步進電機10、拉桿11、連接座12、基準(zhǔn)平面13、五號步進電機14、五號驅(qū)動齒輪箱15、六號步進電機16、六號驅(qū)動齒輪箱17、七號步進電機18、七號驅(qū)動齒輪箱19、八號驅(qū)動齒輪箱20、八號步進電機21、后端齒條22、后端導(dǎo)軌23。

其中，所述前端齒條1安裝在前端導(dǎo)軌2上，所述一號步進電機3安裝在一號驅(qū)動齒輪箱4上，所述一號驅(qū)動齒輪箱4安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述二號步進電機6安裝在二號驅(qū)動齒輪箱5上，所述二號驅(qū)動齒輪箱5安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述三號步進電機7安裝在三號驅(qū)動齒輪箱8上，所述三號驅(qū)動齒輪箱8安裝在前端導(dǎo)軌2上；所述四號步進電機10安裝在四號驅(qū)動齒輪箱9上，所述四號驅(qū)動齒輪箱4安裝在前端導(dǎo)軌2上。

所述后端齒條22安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述五號步進電機14安裝在五號驅(qū)動齒輪箱15上，所述五號驅(qū)動齒輪箱15安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述六號步進電機16安裝在六號驅(qū)動齒輪箱17上，所述六號驅(qū)動齒輪箱17安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述七號步進電機18安裝在七號驅(qū)動齒輪箱19上，所述七號驅(qū)動齒輪箱19安裝在后端導(dǎo)軌23上；所述八號步進電機21安裝在八號驅(qū)動齒輪箱20上，所述八號驅(qū)動齒輪箱20安裝在后端導(dǎo)軌23上。

每個驅(qū)動齒輪箱下端通過兩根拉桿與連接座上端連接，其中拉桿與驅(qū)動齒輪箱以及連接座為鉸接配合，一號驅(qū)動齒輪箱(4)以及二號驅(qū)動齒輪箱(5)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，三號驅(qū)動齒輪箱(8)以及四號驅(qū)動齒輪箱(9)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，五號驅(qū)動齒輪箱(15)以及六號驅(qū)動齒輪箱(17)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上，七號驅(qū)動齒輪箱(19)以及八號驅(qū)動齒輪箱(20)對應(yīng)的拉桿連接在同一連接座上。四個連接座的下端對稱鉸接在基準(zhǔn)平面(13)的安裝面四個角上。

一號驅(qū)動齒輪箱(4)與二號驅(qū)動齒輪箱(5)，三號驅(qū)動齒輪箱(8)與四號驅(qū)動齒輪箱(9)，五號驅(qū)動齒輪箱(15)與六號驅(qū)動齒輪箱(17)，七號驅(qū)動齒輪箱(19)與八號驅(qū)動齒輪箱(20)分別形成4對差動驅(qū)動機構(gòu)。與同一個驅(qū)動齒輪箱及同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的兩根拉桿，連同所連接的驅(qū)動齒輪箱以及連接座，形成一個平行四邊形機構(gòu)。而與同一個連接座通過圓柱鉸鏈連接的四根拉桿，連同所連接的兩個驅(qū)動齒輪箱，形成一個三角形運動機構(gòu)。通過兩個驅(qū)動齒輪箱的等速反向運動實現(xiàn)三角形運動機構(gòu)的構(gòu)型變化，從而改變連接座的高度，通過位于基準(zhǔn)平面四個角的連接座升降調(diào)節(jié)基準(zhǔn)平面的水平度。

本實用新型一種光電設(shè)備基準(zhǔn)平面八驅(qū)四點差動調(diào)平系統(tǒng)的工作原理是：將該系統(tǒng)中帶有齒條的導(dǎo)軌固定，該系統(tǒng)帶有驅(qū)動齒輪箱，每個驅(qū)動齒輪箱后部連接有具有控制功能的步進電機，每兩個驅(qū)動齒輪箱組成一個差動系統(tǒng)，在具體的工作中，當(dāng)兩個驅(qū)動齒輪箱的間距增加則它們所連接的連接座就會上升，當(dāng)兩個驅(qū)動齒輪箱之間的間距減小，則他們所連接的連接座就會下降。該系統(tǒng)共具有四個該差動系統(tǒng)，分別置于基準(zhǔn)平面的四個角上，當(dāng)每個差動系統(tǒng)分別運動時，就可以調(diào)節(jié)各自所連接的連接座的位置進而調(diào)節(jié)下方基準(zhǔn)平面的水平度。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。