本發(fā)明涉及一種全景相機(jī)，尤其涉及一種一體式多鏡頭全景相機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著VR的熱捧和VR應(yīng)用的快速發(fā)展，全景相機(jī)從小眾市場(chǎng)逐漸走向大眾視野，越來越多的個(gè)人和相關(guān)業(yè)務(wù)公司或?qū)嶓w開始關(guān)注全景相機(jī)及其應(yīng)用。VR全景電影和視頻制作、網(wǎng)絡(luò)全景直播、電子商務(wù)網(wǎng)站商品立體全景展示、旅游景點(diǎn)的全景展示推廣、房地產(chǎn)小區(qū)全景展示、室內(nèi)裝修設(shè)計(jì)與裝修效果全景預(yù)覽、汽車等大宗商品立體全景展示等等廣闊應(yīng)用場(chǎng)景，使得全景相機(jī)的需求量越來越大，全景相機(jī)已經(jīng)成為大眾、專業(yè)人士和專業(yè)公司的顯性需求。目前市場(chǎng)剛剛出現(xiàn)由兩個(gè)鏡頭、三個(gè)鏡頭或四個(gè)鏡頭構(gòu)成的一體式全景相機(jī)，這類全景相機(jī)由于其技術(shù)難度和成本等因素，產(chǎn)品主要定位在技術(shù)要求和拍攝效果要求不高的消費(fèi)領(lǐng)域，魚眼鏡頭畸變嚴(yán)重，全景照片和視頻的圖像質(zhì)量不高，功能簡(jiǎn)單，不適合對(duì)照片和視頻質(zhì)量要求較高的應(yīng)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種能夠使用一臺(tái)相機(jī)就能夠水平360°和垂直360°全方位且實(shí)時(shí)的采集實(shí)景數(shù)據(jù)的一體式多鏡頭全景相機(jī)。

本發(fā)明提供的這種一體式多鏡頭全景相機(jī)，包括支架和外殼，支架內(nèi)安裝有主板、電源板和圖像處理板，所述支架為多面體型框架，支架的各個(gè)面上均可拆卸連接有傳感器電路板，各傳感器電路板上均裝有鏡頭模組，鏡頭模組的鏡頭伸出外殼外，支架的棱邊上安裝有I/O接口板。

為了保證鏡頭的均勻分布和可靠定位，使所述支架為鏤空的正方體型框架，包括可拆卸連接為一體的上支架和下支架，所述傳感器電路板螺釘連接于支架上、封閉支架的各個(gè)面，鏡頭模組垂直布置于支架各面的中心位置。

為了便于裝配，在所述支架的各頂點(diǎn)處均設(shè)有螺紋孔。

為了提高裝配后的整體性，在所述支架的兩條棱邊上開設(shè)有用于安裝所述I/O接口板的U型槽。

為了提高整體性，使所述外殼為棱形球體，包括可拆卸連接為一體的上殼體和下殼體。

作為優(yōu)選，使所述外殼的外表面包括多個(gè)全等的六邊形和多個(gè)全等的三角形，同一三角形的三條邊分屬于不同的三個(gè)六邊形。

為了提高裝配的穩(wěn)定性，在所述外殼上對(duì)應(yīng)所述支架各頂點(diǎn)位置處的三角形的中心均開設(shè)有螺釘孔，外殼與支架通過螺釘連接為一體。

為了便于安裝，在所述外殼上對(duì)應(yīng)所述鏡頭模組處的六邊形的中心開設(shè)有用于鏡頭穿過的圓形通孔。

所述外殼對(duì)應(yīng)所述鏡頭模組處安裝有鏡頭凸起環(huán)、鏡頭裝飾片和鏡頭蓋。

為了提高整體性，使所述上殼體和下殼體通過卡槽和卡扣卡接為一體，上殼體和下殼體分別設(shè)有U型的條形槽，條形槽內(nèi)填裝有硅膠按鍵和硅膠防護(hù)蓋。

本發(fā)明采用一個(gè)電路主板來控制多個(gè)傳感器電路板，通過多個(gè)鏡頭進(jìn)行拍照，使用一臺(tái)相機(jī)就能夠水平360°和垂直360°全方位且實(shí)時(shí)的采集實(shí)景數(shù)據(jù)，實(shí)景數(shù)據(jù)易于存儲(chǔ)、拼接和編譯，采用多面體框架型的支架來連接各傳感器電路板，使支架的每個(gè)面均有一個(gè)鏡頭模組，保證了鏡頭的均勻分布和可靠定位，有利于提高圖像質(zhì)量；并且傳感器電路板可拆卸連接于支架上，便于維修和更換，同時(shí)在棱邊上設(shè)置I/O接口板保證一體化的同時(shí)便捷的能夠便捷的進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的裝配示意圖。

圖2為優(yōu)選實(shí)施例的爆炸示意圖。

圖示序號(hào)：

1—支架、2—外殼、3—傳感器電路板、4—鏡頭模組、5—I/O接口板、

6—硅膠按鍵、7—硅膠防護(hù)蓋、8—鏡頭凸起環(huán)、9—鏡頭裝飾片、10—鏡頭蓋、01—螺孔堵塞、11—上支架、12—下支架、21—上殼體、22—下殼體、23—U型口。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，本實(shí)施例提供的這種一體式多鏡頭全景相機(jī)，它包括支架1和外殼2，支架內(nèi)安裝有主板、電源板和圖像處理板。支架1為鏤空的正方體型框架，包括可拆卸連接為一體的上支架11和下支架12，以保證鏡頭模組4在裝配時(shí)能夠均勻分布并且實(shí)現(xiàn)可靠定位。支架的各個(gè)面上均通過螺釘連接有傳感器電路板3，各傳感器電路板上均裝有鏡頭模組4，保證鏡頭模組位于各面的中心位置處，鏡頭模組的鏡頭伸出外殼外。支架各棱中邊的兩條棱邊上設(shè)有U型槽，兩U型槽內(nèi)分別安裝有一塊I/O接口板5，其中一塊接口板上具有USB2.0、USB3.0和HDMI接口，另外一塊接口板上具有MICRO SD卡、電源鍵及LED顯示。鏡頭模組的全景視頻分辨率達(dá)到4K：3840×1920p24/25/30/48/50/60、4096×2048p24/25/30/48/50/60。鏡頭模組的全景照片分辨率達(dá)到8192×4096、8192×8192，以保證拍攝的效果，同時(shí)將全景投影方式設(shè)計(jì)為支持等圓柱投影、平面投影、Pannini 投影、墨卡托投影、魚眼投影、小行星投影、正弦投影和等矩形投影以增大本實(shí)施例的適用范圍，并且使全景視頻實(shí)時(shí)直播支持 WIFI、4G、Ethernet、HDMI。

外殼2為棱形球體，包括可拆卸連接為一體的上殼體21和下殼體22，上殼體和下殼體通過卡槽和卡扣卡接為一體，上殼體和下殼體分別設(shè)有U型的條形槽23，條形槽內(nèi)填裝有硅膠按鍵6和硅膠防護(hù)蓋7，以提高裝配件的整體性和美觀度。外殼的外表面包括多個(gè)全等的六邊形和多個(gè)全等的三角形，同一三角形的三條邊分屬于不同的三個(gè)六邊形；其中對(duì)應(yīng)支架各頂點(diǎn)位置處的三角形的中心均開設(shè)有螺釘孔，外殼與支架通過螺釘連接為一體，螺釘外填裝有螺孔堵塞01。外殼上對(duì)應(yīng)鏡頭模組處的六邊形的中心開設(shè)有用于鏡頭穿過的圓形通孔，對(duì)應(yīng)鏡頭模組處安裝有鏡頭凸起環(huán)8、鏡頭裝飾片9和鏡頭蓋10。

本實(shí)施例在裝配時(shí)首先將帶元件的主板、帶電池的電源板以及圖像處理板三塊PCB插入下支架的安裝卡槽中，再將上支架與下支架合攏，組成正方體框架；正方體框架有十二條棱邊，其中二條棱邊上設(shè)有U型槽，將兩塊I/O接口板分別安裝于相應(yīng)的U型槽內(nèi)，然后將六個(gè)鏡頭模組裝在傳感器電路板上，再將六塊傳感器電路板分別裝入正方體框架的六個(gè)面的下沉臺(tái)階里，其中鏡頭模組的排列采用縱橫交錯(cuò)的方式進(jìn)行，每個(gè)鏡頭模組采用四個(gè)螺釘固定，至此全景相機(jī)內(nèi)部的零部件已經(jīng)組裝完畢；接著將上殼體與下殼體套在裝配完成后的支架外組成一個(gè)完整的棱形球體，上殼體和下殼體分別設(shè)有U型的條形槽，棱形球體由若干全等三角形面和全等六邊形面組成；其中8個(gè)三角形面的中心位置具有螺釘孔，與由上支架、下支架組成的正方體框架的頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)，6個(gè)六邊形面的中心具有圓形通孔，用于鏡頭模組的鏡頭通過，將硅膠按鍵、硅膠防護(hù)蓋裝入上殼體和下殼體的條形槽中，再把裝好硅膠零件的上殼體和下殼體將帶印制板的鋁合金正方體框架封裝成為棱形球體。最后將鏡頭裝飾片裝入鏡頭凸起環(huán)，再把鏡頭凸起環(huán)扣在棱形球體的鏡頭處，蓋上鏡頭蓋，之后將沉頭螺釘擰入上、下殼體的螺釘孔中將殼體與支架連為一體，最后壓入螺孔堵塞即完成整個(gè)裝配。

本實(shí)施例在使用過程中采用一個(gè)電路主板來控制六個(gè)傳感器電路板，通過六個(gè)鏡頭進(jìn)行拍照，使用一臺(tái)相機(jī)就能夠水平360°和垂直360°全方位且實(shí)時(shí)的采集實(shí)景數(shù)據(jù)，實(shí)景數(shù)據(jù)易于存儲(chǔ)、拼接和編譯，采用六面體框架型的支架來固定六個(gè)鏡頭模組，保證了鏡頭的均勻分布和可靠定位，有利于提高圖像質(zhì)量；同時(shí)在棱邊上設(shè)置I/O接口板保證一體化的同時(shí)便捷的能夠便捷的進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入和輸出，采用棱形球體形狀的外殼封裝帶鏡頭模組的正方體框架型的支架，使得全景相機(jī)一體化程度高，整體結(jié)構(gòu)更加牢靠。