本發(fā)明涉及圖片處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置。
背景技術(shù):
全景相機(jī)硬件由6組超廣角非球面定焦鏡頭和6組1200萬(wàn)CMOS傳感器組成,可以拍攝最高7200萬(wàn)像素的高清全景,并且內(nèi)置GPS和9軸陀螺儀芯片可以記錄拍攝點(diǎn)的經(jīng)緯度信息和拍攝姿態(tài),相機(jī)配備遙控器、背包、車載支架等配件,可以滿足各種拍攝。
圖像的拼接是一種極常見(jiàn)的圖像篡改手段,它是簡(jiǎn)單地將同一幅圖像或者不同圖像的一部分剪切,然后不作如邊緣平滑 等預(yù)處理就粘貼到同一幅圖像或另一幅圖像上的操作,因此, 拼接常被用做圖像竄改的第一步,并且運(yùn)用現(xiàn)代圖像處理技術(shù)的拼接本身就很難被人眼識(shí)別出來(lái),圖像拼接檢測(cè)在圖像竄改檢測(cè)中占極其重要的地位,全景相機(jī)的多個(gè)鏡頭分別拍攝多張照片,需對(duì)其進(jìn)行拼接,使其形成一個(gè)360度無(wú)死角的照片,但在拼接后并沒(méi)有一種裝置能對(duì)拼接后的圖片進(jìn)行檢測(cè)的裝置,無(wú)法對(duì)拼接效果進(jìn)行檢測(cè),為此我們提出一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置,來(lái)解決上訴問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),而提出的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置,包括殼體,所述殼體的外部側(cè)壁上設(shè)有充電接頭,殼體的內(nèi)部設(shè)有分隔板,分隔板的頂端和殼體的內(nèi)壁底端均設(shè)有兩條滑軌和第一電動(dòng)機(jī),第一電動(dòng)機(jī)位于滑軌的一側(cè),且第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有正齒輪,滑軌的頂端分別設(shè)有第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板,第一檢測(cè)板位于分隔板的上方,第二檢測(cè)板位于分隔板的下方,第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板的底端均設(shè)有四個(gè)滑塊和直線齒輪,直線齒輪位于同一側(cè)的兩個(gè)滑塊之間,滑塊與滑軌相配合,直線齒輪與正齒輪相互嚙合,所述殼體的內(nèi)壁頂端和分隔板的底端均設(shè)有活動(dòng)塊,活動(dòng)塊的底端設(shè)有攝像頭和激光掃描裝置,所述殼體遠(yuǎn)離充電接頭的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口,兩個(gè)開(kāi)口分別位于分隔板的兩側(cè),開(kāi)口處鉸接有密封板,所述殼體遠(yuǎn)離密封板的一側(cè)設(shè)有電路板和蓄電池,電路板和蓄電池均安裝在殼體的同一側(cè)壁上,且電路板位于蓄電池的上方,蓄電池的兩端分別連接有電路板和電源接頭,電路板上設(shè)有失真值獲取模塊和效果值獲取模塊。
優(yōu)選的,所述第一檢測(cè)板用于裝設(shè)原始圖片,第二檢測(cè)板用于裝設(shè)拼接圖片。
優(yōu)選的,所述激光掃描裝置包括激光發(fā)射器和光感檢測(cè)器,激光發(fā)射器發(fā)出激光對(duì)圖片的具體位置圖像進(jìn)行定位,通過(guò)光感檢測(cè)器進(jìn)行接收。
優(yōu)選的,所述活動(dòng)塊上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,能帶動(dòng)活動(dòng)板在殼體的內(nèi)壁頂端和分隔板的底端運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的,所述失真值獲取模塊通過(guò)攝像頭和激光掃描裝置獲取每個(gè)拼接圖案和所對(duì)應(yīng)的原始圖案的失真值。
優(yōu)選的,所述效果值獲取模塊用于根據(jù)獲得的所有失真值來(lái)獲取拼接效果值。
優(yōu)選的,所述驅(qū)動(dòng)裝置、攝像頭和激光掃描裝置和第一電動(dòng)機(jī)均與電路板連接。
本發(fā)明提出了一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置,在殼體內(nèi)分別設(shè)有第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板,通過(guò)攝像頭和激光掃描裝置對(duì)第一檢測(cè)板和第二檢測(cè)板上的原始照片和拼接照片進(jìn)行掃描檢測(cè),檢測(cè)其在拼接部位的顏色位置形狀的變化,通過(guò)電路板上的失真值獲取模塊和效果值獲取模塊進(jìn)行對(duì)比和取樣得到其拼接效果,自動(dòng)化程度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,檢測(cè)效果快,檢測(cè)精度高。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明提出的一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中:1殼體、2正齒輪、3滑軌、4直線齒輪、5、6充電接頭、7蓄電池、8電路板、9攝像頭、10活動(dòng)塊、11激光掃描裝置、12第一檢測(cè)板、13分隔板、14第二檢測(cè)板、15密封板。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例。
參照?qǐng)D1,一種全景相機(jī)拼接效果的檢測(cè)裝置,包括殼體1,殼體1的外部側(cè)壁上設(shè)有充電接頭6,殼體1的內(nèi)部設(shè)有分隔板13,分隔板13的頂端和殼體1的內(nèi)壁底端均設(shè)有兩條滑軌3和第一電動(dòng)機(jī),第一電動(dòng)機(jī)位于滑軌3的一側(cè),且第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸上設(shè)有正齒輪2,滑軌3的頂端分別設(shè)有第一檢測(cè)板12和第二檢測(cè)板14,第一檢測(cè)板12位于分隔板13的上方,第二檢測(cè)板14位于分隔板13的下方,第一檢測(cè)板12和第二檢測(cè)板14的底端均設(shè)有四個(gè)滑塊5和直線齒輪4,直線齒輪4位于同一側(cè)的兩個(gè)滑塊5之間,滑塊5與滑軌3相配合,直線齒輪4與正齒輪2相互嚙合,殼體1的內(nèi)壁頂端和分隔板13的底端均設(shè)有活動(dòng)塊10,活動(dòng)塊10的底端設(shè)有攝像頭9和激光掃描裝置11,殼體1遠(yuǎn)離充電接頭6的一側(cè)設(shè)有兩個(gè)開(kāi)口,兩個(gè)開(kāi)口分別位于分隔板13的兩側(cè),開(kāi)口處鉸接有密封板15,殼體1遠(yuǎn)離密封板的一側(cè)設(shè)有電路板8和蓄電池7,電路板8和蓄電池7均安裝在殼體1的同一側(cè)壁上,且電路板8位于蓄電池7的上方,蓄電池7的兩端分別連接有電路板8和電源接頭6,電路板8上設(shè)有失真值獲取模塊和效果值獲取模塊,第一檢測(cè)板12用于裝設(shè)原始圖片,第二檢測(cè)板14用于裝設(shè)拼接圖片,激光掃描裝置11包括激光發(fā)射器和光感檢測(cè)器,激光發(fā)射器發(fā)出激光對(duì)圖片的具體位置圖像進(jìn)行定位,通過(guò)光感檢測(cè)器進(jìn)行接收,活動(dòng)塊10上設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置,能帶動(dòng)活動(dòng)板10在殼體1的內(nèi)壁頂端和分隔板13的底端運(yùn)動(dòng),失真值獲取模塊通過(guò)攝像頭9和激光掃描裝置11獲取每個(gè)拼接圖案和所對(duì)應(yīng)的原始圖案的失真值,效果值獲取模塊用于根據(jù)獲得的所有失真值來(lái)獲取拼接效果值,驅(qū)動(dòng)裝置、攝像頭9和激光掃描裝置11和第一電動(dòng)機(jī)均與電路板8連接。
工作原理:通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)控制正齒輪2帶動(dòng)直線齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),直線齒輪4帶動(dòng)第一檢測(cè)板12和第二檢測(cè)板14伸出,將原始照片和拼接照片分別放置在第一檢測(cè)板12和第二檢測(cè)板14上,第一電動(dòng)機(jī)控制正齒輪2帶動(dòng)直線齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng),直線齒輪4帶動(dòng)第一檢測(cè)板12和第二檢測(cè)板14縮回,驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)活動(dòng)塊10在殼體1的內(nèi)壁和分隔板13上運(yùn)動(dòng),攝像頭9和激光掃描裝置11對(duì)原始照片和拼接照片進(jìn)行掃描檢測(cè),電路板8上的失真值獲取模塊通過(guò)攝像頭9和激光掃描裝置11獲取每個(gè)拼接圖案和所對(duì)應(yīng)的原始圖案的失真值并對(duì)其進(jìn)行分析,效果值獲取模塊根據(jù)失真值獲取模塊獲得的所有失真值來(lái)獲取拼接效果值。
以上所述,僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式,但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此,任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi),根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變,都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。