12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及光學(xué)鏡技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及12_定焦機(jī)器視覺鏡頭。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。
[0003]近年來(lái)，隨著微電子工業(yè)的迅猛發(fā)展，高分辨率，高處理速度的機(jī)器視覺系統(tǒng)不斷誕生，這對(duì)與之配套的光學(xué)鏡頭提出了新的要求。而對(duì)于國(guó)內(nèi)現(xiàn)有12_焦距的機(jī)器視覺鏡頭來(lái)說(shuō)，在芯片尺寸為2/3”時(shí)，像素達(dá)不到5百萬(wàn)，無(wú)法滿足高端產(chǎn)品需求。
[0004]因此，亟待一種在芯片尺寸為2/3〃時(shí)，像素能達(dá)到5百萬(wàn)的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種焦距在12mm，對(duì)應(yīng)的芯片尺寸為2/3”時(shí)，像素能達(dá)到5百萬(wàn)的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒及安裝于所述鏡筒內(nèi)的鏡片組合結(jié)構(gòu)，所述鏡片組合結(jié)構(gòu)包括中心軸位于同一水平線上的第一鏡片、第二鏡片、第三鏡片、第四鏡片、光闌、第五鏡片、第六鏡片、第七鏡片、第八鏡片及第九鏡片，所述第一鏡片設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為40.49±0.1mm、后端面的半徑為10.485±0.Imm,其前端面與后端面的距離bl為4.22±0.1mm、距離b2為5.86±0.Imm ;所述第二鏡片的前端面設(shè)置為半徑為17.357±0.Imm的凸面，所述第二鏡片的后端面設(shè)置為半徑為27.11±0.Imm的凸面，其前端面與后端面的距離b3為0.91±0.1mm、距離b4為3.86±0.Imm,所述第二鏡片的前端面與所述第一鏡片的后端面之間的距離dl為9.48±0.1mm ;所述第三鏡片設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為10.566±0.1mm、后端面的半徑為16.29±0.Imm,其前端面與后端面的距離b5為1.6±0.1mm、距離b6為2.4±0.1mm，所述第三鏡片的前端面與所述第二鏡片的后端面之間的距離d2為0.177±0.1mm;所述第四鏡片設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為16.29±0.1mm、后端面的半徑為6.189±0.1mm，其前端面與后端面的距離b7為1.97±0.1mm、距離b8為1.95±0.Imm ;所述第四鏡片的前端面與所述第三鏡片的后端面配合相接；所述光闌的高度hlO為6.43±0.1mm，所述光闌與所述第四鏡片的后端面之間的距離d3為3.464±0.1mm ;所述第五鏡片設(shè)置為“ I ”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為6.22±0.1mm、后端面的半徑為26.59±0.Imm,其前端面與后端面的距離b9為
0.64±0.1mm、距離blO為1.78±0.Imm ;所述第五鏡片的前端面與所述光闌之間的距離d4為2.106±0.Imm ;所述第六鏡片的前端面設(shè)置為半徑為26.59±0.Imm的凸面，所述第六鏡片的后端面設(shè)置為半徑為8.606±0.1mm的凸面，其前端面與后端面的距離bll為
0.82±0.1mm、距離bl2為2.29±0.1mm ;所述第六鏡片的前端面與所述第五鏡片的后端面配合相接；所述第七鏡片的前端面設(shè)置為半徑為1168±0.1mm的凹面，所述第七鏡片的后端面設(shè)置為半徑為12.69±0.Imm的凸面，其前端面與后端面的距離bl3為0.89±0.1mm、距離bl4為2.28±0.1mm，所述第七鏡片的前端面與所述第六鏡片的后端面之間的距離d5為0.111±0.Imm;所述第八鏡片設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為19.13±0.1mm、后端面的半徑為7.018 ± 0.1mm，其前端面與后端面的距離b 15為0.98 ± 0.1mm、距離bl6為3.15±0.1mm，所述第八鏡片的前端面與所述第七鏡片的后端面之間的距離d6為0.118±0.Imm ;所述第九鏡片的前端面設(shè)置為半徑為7.018±0.Imm的凸面，所述第九鏡片的后端面設(shè)置為半徑為66.43±0.1mm的凹面，其前端面與后端面的距離bl7為
1.42±0.1mm、距離bl8為4.23±0.Imm ;所述第九鏡片的前端面與所述第八鏡片的后端面配合相接。
[0007]作為本發(fā)明所述的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的一種改進(jìn)，所述第四鏡片的前端面與所述第三鏡片的后端面膠合連接，所述第六鏡片的前端面與所述第五鏡片的后端面膠合連接，所述第九鏡片的前端面與所述第八鏡片的后端面膠合連接。
[0008]作為本發(fā)明所述的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的一種改進(jìn)，所述光闌的孔設(shè)置為圓孔，所述圓孔的直徑為0.7-6.4mm。
[0009]作為本發(fā)明所述的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的一種改進(jìn)，所述圓孔的直徑為
1.8~2.7mm
作為本發(fā)明所述的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的一種改進(jìn)，所述第一鏡片的的高度hi為22±0.Imm,所述第二鏡片的高度h2為15.5±0.1mm，所述第三鏡片的高度h3為12.5±0.1mm，所述第四鏡片的高度h4為12.5±0.1mm，所述第五鏡片的高度h5為11.6±0.Imm,所述第六鏡片的高度h6為8.5±0.Imm,所述第七鏡片的高度h7為
I1.6±0.1mm,所述第八鏡片的高度h8為11.6±0.1mm,所述第九鏡片的高度h9為
11.6 + 0.1mnin
[0010]作為本發(fā)明所述的12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的一種改進(jìn)，所述第一鏡片的材料為H-ZFl I，所述第二鏡片的材料為H-ZPKl，所述第三鏡片的材料為H-ZLAF75A，所述第四鏡片的材料為H-QK3L，所述第五鏡片的材料為ZF52，所述第六鏡片的材料為H-LAK4L，所述第七鏡片的材料為H-ZLAF50D，所述第八鏡片的材料為H-LAF10LA，所述第九鏡片的材料為H-LAF50B。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于:通過本發(fā)明的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了焦距在12_，對(duì)應(yīng)的芯片尺寸為2/3”時(shí)，其像素值可以達(dá)到5百萬(wàn)像素，滿足高端產(chǎn)品需求，同時(shí)其通光孔徑也可靈活調(diào)節(jié)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明12mm定焦機(jī)器視覺鏡頭的剖視圖。
[0013]圖2為本發(fā)明中鏡片組合結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為本發(fā)明中第一鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖4為本發(fā)明中第二鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖5為本發(fā)明中第三鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖6為本發(fā)明中第四鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖7為本發(fā)明中第五鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖8為本發(fā)明中第六鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖9為本發(fā)明中第七鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖10為本發(fā)明中第八鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖11為本發(fā)明中第九鏡片的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]參考圖1至圖11，本發(fā)明提供的12_定焦機(jī)器視覺鏡頭，包括鏡筒I及安裝于鏡筒I內(nèi)的鏡片組合結(jié)構(gòu)2，鏡片組合結(jié)構(gòu)2包括中心軸位于同一水平線上的第一鏡片20、第二鏡片21、第三鏡片22、第四鏡片23、光闌24、第五鏡片25、第六鏡片26、第七鏡片27、第八鏡片28及第九鏡片29，第一鏡片20設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為40.49±0.1mm、后端面的半徑為10.485±0.1mm，其前端面與后端面的距離bl為4.22±0.1mm、距離b2為5.86±0.1mm ;第二鏡片21的前端面設(shè)置為半徑為17.357±0.1mm的凸面，第二鏡片21的后端面設(shè)置為半徑為27.11±0.1mm的凸面，其前端面與后端面的距離b3為0.91±0.1mm、距離b4為3.86±0.1mm，第二鏡片21的前端面與第一鏡片20的后端面之間的距離dl為9.48±0.1mm ;第三鏡片22設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為10.566±0.1mm、后端面的半徑為16.29 ±0.1mm,其前端面與后端面的距離b5為1.6±0.1mm、距離b6為2.4±0.lmm,第三鏡片22的前端面與第二鏡片21的后端面之間的距離d2為0.177±0.1mm ;第四鏡片23設(shè)置為“C”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為16.29±0.1mm、后端面的半徑為6.189±0.Imm,其前端面與后端面的距離b7為1.97±0.1mm、距離b8為1.95±0.Imm ;第四鏡片23的前端面與第三鏡片22的后端面配合相接；光闌24的高度hlO為6.43±0.1mm，光闌24與第四鏡片23的后端面之間的距離d3為3.464±0.1mm ;第五鏡片25設(shè)置為“I”形結(jié)構(gòu)，其前端面的半徑為6.22±0.1mm、后端面的半徑為26.59±0.1mm,其前端面與后端面的距離b9為0.64±0.1mm、距離blO為1.78±0.Imm ;第五鏡片25的前端面與光闌24之間的距離d4為2.106±0.Imm;第六鏡片26的前端面設(shè)置