使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于汽車維保領(lǐng)域，尤其涉及一種使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]國內(nèi)車主在汽車出現(xiàn)問題或者需要保養(yǎng)的時(shí)候，大多還是依賴于4s店。但是4S店有兩個(gè)顯而易見的弊端，昂貴和費(fèi)時(shí)。
[0003]當(dāng)人們退而求其次，選擇多如牛毛的非正規(guī)修理店的時(shí)候，雖然方便又便宜，但是想到要把自己的愛車交托給那些沒有正式資格的修理工，無異于把把身體交托給沒有行醫(yī)資格的醫(yī)生，把孩子送到?jīng)]有教師資格的老師那里的時(shí)候，又有點(diǎn)望而卻步。
[0004]還有一些動手能力，有意愿自己動手的車主，由于沒有經(jīng)過專業(yè)的學(xué)習(xí)，下手總會有些不自信，進(jìn)而失去興趣。當(dāng)然也有另外一些車主，對汽車維修不在行，也沒有興趣。但是天有不測風(fēng)云，行車出門在外，難免會遇上一些突發(fā)狀況，比如爆胎，漏水，漏油等等。自己修，又無從下手；等救援，又遠(yuǎn)水解不了近渴。
[0005]基于以上種種尷尬的處境，應(yīng)用于汽車維保領(lǐng)域的智能眼鏡應(yīng)運(yùn)而生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了解決現(xiàn)有技術(shù)中，由于車主維修能力不同，對于維修所需要的輔助手段需求存在差異，而現(xiàn)有技術(shù)中，缺失該種智能化輔助車輛維保的輔助工具，致使現(xiàn)有的車輛維保難以由車主自己進(jìn)行的問題，本發(fā)明提出了一種使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種使用智能眼鏡進(jìn)行汽車維保的方法，包括如下方法:
[0008](I)用于車輛維保過程中的智能眼鏡觸控板的使用方法，所述觸控板具有方向選擇觸控按鍵區(qū)域，遮擋不同按鍵區(qū)域，即表示選擇該方向的動作，以此操作智能眼鏡所具有的軟件；所述觸控板具有觸控確認(rèn)按鍵區(qū)域，遮擋該按鍵區(qū)域，即表示確定動作，以此操作智能眼鏡所具有的軟件；所述觸控板具有觸控取消按鍵區(qū)域，遮擋該按鍵區(qū)域，即表示取消動作，以此操作智能眼鏡所具有的軟件；
[0009](2)用于車輛維保過程中的智能眼鏡的手勢識別方法，手勢識別操作板檢測手勢特征，當(dāng)檢測到使用者在手勢識別操作板上的手勢特征為預(yù)設(shè)的滑動手勢時(shí)，向主控芯片發(fā)送中斷信號，主控芯片判斷該手勢的邏輯表示，手勢識別操作板接收的手勢為一次沿著鏡腿向鏡框的方向滑動，即啟動攝像頭進(jìn)行拍照；手勢識別操作板接收的手勢為連續(xù)兩次沿著鏡腿向鏡框的方向滑動，即啟動攝像頭進(jìn)行錄像；手勢識別操作板接收的手勢為沿著鏡框向鏡腿的方向滑動，則關(guān)閉拍照或錄像動作；遮擋手勢識別操作板固定區(qū)域I秒時(shí)，光源被接通，光源發(fā)光以照射汽車檢修時(shí)的區(qū)域；遮擋手勢識別操作板固定區(qū)域2秒時(shí)關(guān)閉該光源；手勢識別操作板被劃分出兩個(gè)檢測區(qū)域，為第一檢測區(qū)域與第二檢測區(qū)域，手勢識別操作板接收的手勢為間隔的兩次沿著鏡腿向鏡框的方向滑動，間隔時(shí)間為IS以上，則啟動分區(qū)檢測模式:第一區(qū)域在先檢測到手勢遮擋時(shí)，若第二區(qū)域在后也檢測到手勢遮擋，則啟動麥克風(fēng)，若第一區(qū)域再次檢測到遮擋手勢，則關(guān)閉麥克風(fēng)；第二區(qū)域在先檢測到手勢遮擋時(shí)，若第一區(qū)域在后也檢測到手勢遮擋，則啟動喇叭，若第一區(qū)域再次檢測到遮擋手勢，則關(guān)閉喇叭；
[0010](3)用于車輛維保過程中的智能眼鏡觸控板與按鍵的并行使用防油污的方法，觸控板具有方向選擇觸控按鍵區(qū)域，遮擋不同按鍵區(qū)域，即表示選擇該方向的動作，以此操作智能眼鏡所具有的軟件，且所述的眼鏡還具有與選擇觸控按鍵區(qū)域相對應(yīng)的按鍵，該按鍵在使用者修理汽車時(shí)，由于存在阻隔無法使用觸控板時(shí)而使用；
[0011](4)用于車輛維保過程中的智能眼鏡判定車輛損傷程度的方法，其特征在于，包括信息采集步驟及部件定損步驟；智能眼鏡將采集到的信息傳輸至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)對采集到的信息進(jìn)行特征提取，并對部件的損傷級別進(jìn)行評定；信息采集及部件定損的步驟為:智能眼鏡上設(shè)有光源、光柵以及雙目立體視覺攝像頭，打開光源，雙目立體視覺攝像頭采集待測部件的數(shù)據(jù)信息，所述受損車輛的各個(gè)部件區(qū)域分別對應(yīng)部件虛擬框線圖，基于所述用戶選擇的部件虛擬框線圖，將所述受損車輛的受損部件通過視點(diǎn)對焦落入選擇的部件虛擬框線圖之內(nèi)，通過拍照的方式對所述受損部件進(jìn)行框選拍照，以采集所述車輛受損部件的圖像信息；所述圖像數(shù)據(jù)信息通過非觸式傳感器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)進(jìn)行點(diǎn)云逆向鋪面、建模步驟，得到待測部件的三維立體信息，由所述得到待測部件的三維立體信息與計(jì)算機(jī)已存儲的正常的零部件的三維模型相比對，得到對比結(jié)果，根據(jù)預(yù)先劃分表示不同損傷程度的多級區(qū)間，計(jì)算各對比結(jié)果落入的具體區(qū)間，以判定待測部件的損傷程度；
[0012](5)汽車維保過程中智能眼鏡的照明方法，包括如下步驟:
[0013]S1.有用戶佩戴智能眼鏡，陀螺儀感應(yīng)振動即發(fā)出狀態(tài)選擇信號或者在關(guān)閉陀螺儀感應(yīng)開啟的情況下，使用一種輸入方式，使得智能眼鏡發(fā)出狀態(tài)選擇信號；S2.用戶選擇進(jìn)入自動照明狀態(tài)或強(qiáng)制照明狀態(tài):S2.1.用戶選擇為強(qiáng)制照明狀態(tài)，則光源啟動發(fā)光；S2.2.用戶選擇自動照明狀態(tài)，設(shè)定光照閾值及光源啟動的光強(qiáng)度閾值:S2.2.1.光強(qiáng)度傳感器實(shí)時(shí)采集環(huán)境的光強(qiáng)度信號，直至采集的光強(qiáng)度值低于設(shè)定的光強(qiáng)度閾值；S2.2.2控制板輸出的控制信號驅(qū)動制雙向可控硅電路導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)光源亮度調(diào)整，達(dá)到零補(bǔ)償值后，保持設(shè)定的燈光閾值燈亮度不變；光強(qiáng)度傳感器采集當(dāng)前環(huán)境光強(qiáng)度值，輸出信號經(jīng)信號處理通過A/D轉(zhuǎn)換單元將模擬光強(qiáng)度信號轉(zhuǎn)變成數(shù)字光強(qiáng)度信號，以串行方式發(fā)送到控制板的接收端口，控制板接收數(shù)據(jù)，輸出將信息轉(zhuǎn)換成可讀取數(shù)值，顯示當(dāng)前光強(qiáng)度值；控制板通過內(nèi)置的控制算法對接收數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算和處理，以判斷光源的開關(guān)狀態(tài)、計(jì)算光照補(bǔ)償值和發(fā)送控制信號；觸控板設(shè)置滑動強(qiáng)制開啟燈光模式，設(shè)定一滑動手勢，則該手勢操作使得光源強(qiáng)制開啟；該步驟中，一旦輸入開啟光源的語音指令，則強(qiáng)制開啟光源；
[0014](6)汽車維保過程中智能眼鏡通過車牌識別并獲得車輛信息的方法，包括如下步驟:S1.操作人員帶上智能眼鏡，將眼鏡模式切換為識別模式，進(jìn)行車牌識別；S2.通過智能眼鏡的前置攝像頭，對車輛進(jìn)行圖像的采集；S3.將采集的圖像信息傳輸至主機(jī)中的圖像識別匹配模塊，首先進(jìn)行圖像的預(yù)處理，對采集的車輛圖像，進(jìn)行分割處理，定位車牌所在的區(qū)域；然后將車牌區(qū)域中的字符進(jìn)行單個(gè)分割，每個(gè)字符或者數(shù)字形成單獨(dú)的圖像，進(jìn)行識別，通過采用離線的已經(jīng)訓(xùn)練好的分類模型，對單個(gè)字符或者數(shù)字圖像進(jìn)行分類識別，并判斷每個(gè)所識別字符的置信度得分，選取最高置信度的字符作為最終識別的字符；將識別出來的字符按順序進(jìn)行拼接，即為所識別的車牌號，如無法對采集的圖像進(jìn)行車牌識別，則將識別失敗的信息傳輸給控制模塊；S4.控制模塊獲得圖像識別匹配模塊分析結(jié)果后，判斷是否識別成功；如果失敗，控制震動模塊和音頻輸出模塊，提示用戶車牌識別失?。蝗绻晒?，將識別的車牌號通過通訊模塊，傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器，遠(yuǎn)程服務(wù)器收到車牌號信息，在車輛信息數(shù)據(jù)庫中，檢索車輛車架號等其他車輛信息；通過車輛車架號，同時(shí)也可以獲取車輛的車型、配置的信息；S5.遠(yuǎn)程服務(wù)端檢索到車輛信息之后，通過通訊模塊，將檢索結(jié)果返回給控制模塊，控制模塊將結(jié)果信息傳送給圖像輸出模塊，用以給操作者進(jìn)行圖像信息的呈現(xiàn)；
[0015](7)智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保領(lǐng)域的語音指令識別方法，，包括如下步驟:S1.操作人員帶上智能眼鏡，將眼鏡模式切換為操作模式，進(jìn)行語音操作交互；S2.智能眼鏡的麥克風(fēng)陣列獲取并采集用戶語音指令；S3.語音指令傳輸至智能眼鏡主機(jī)中的語音識別匹配模塊，進(jìn)行語音的預(yù)處理，以及聲音信號的特征提取，對提取的特征進(jìn)行分類識別，判斷是否為語音指令信號，如果是語音指令信號，與語音指令庫中的指令進(jìn)行匹配，選取最為相似的指令作為輸出；S4.如指令匹配成功，控制模塊接收到指令輸入，進(jìn)行相應(yīng)的指令操作并同時(shí)控制震動反饋模塊和音頻輸出模塊提示用戶，指令匹配成功；如果是需要進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)端獲取數(shù)據(jù)的指令，則需要通過通訊模塊，利用無線通訊設(shè)備將識別后的指令發(fā)送給遠(yuǎn)程服務(wù)器，用以獲取遠(yuǎn)程服務(wù)器的數(shù)據(jù)；S5.如果指令匹配不成功，控制模塊會控制震動反饋模塊提示用戶，指令沒有識別，并控制語音輸出模塊，提示請嘗試再次發(fā)出指令；所述指令操作包括掃描、確認(rèn)、返回、暫停、調(diào)整音量和由數(shù)據(jù)庫里取出數(shù)據(jù)的操作；
[0016](8)汽車維保過程中智能眼鏡用于判定汽車異響的方法，包括如下步驟:S1.操作人員將眼鏡模式切換為識別模式，發(fā)出語音指令并進(jìn)行聲音故障分析識別；S2.智能眼鏡麥克風(fēng)陣列獲取并采集聲音信號；S3.聲音信號傳輸至智能眼鏡主機(jī)中的聲音識別匹配模塊，進(jìn)行聲音的降噪，奇異性檢測，以及聲音信號的特征提取，對提取的特征進(jìn)行分類識別，判斷聲音所屬類別，以及故障程度，同時(shí)將分析結(jié)果信息傳輸給控制模塊；S4.控制模塊接收到結(jié)果信息之后，控制震動反饋模塊提示用戶，并控制圖像輸出模塊顯示分析結(jié)果；
[0017](9)智能眼鏡維保過程中的盲區(qū)查看的方法，包括如下步驟:S1.外接圖像采集設(shè)備，包括高分辨攝像頭、LED光源、和通訊模塊，通訊模塊與智能眼鏡進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；S2.外接圖像采集設(shè)備底端有一拖桿，拖桿可自動插拔；S3.通過USB接口、USB數(shù)據(jù)線、WIF或者藍(lán)牙將智能眼鏡和外接設(shè)備進(jìn)行連接；S4.智能眼鏡的控制模塊，接收外接設(shè)備的圖像信息，進(jìn)行相應(yīng)的分析、顯示或者操作；S5.通訊過程中，維修人員可通過語音指令方式或者手勢指令方式，對智能眼鏡圖像采集和外接圖像采集設(shè)備圖像采集進(jìn)行切換；
[0018](10)汽車維保智能眼鏡上的頭部姿態(tài)識別的方法，包括如下具體步驟:S1:使用智能眼鏡上的立體攝像頭估計(jì)頭部的三維姿態(tài)參數(shù)，并分析頭部動作；S2:通過離散小波變換分析檢測到頭部運(yùn)動，然后通過3D頭部模型迭代求精獲得3D參數(shù)；S3:當(dāng)檢測到維修人員點(diǎn)頭時(shí)，代表信息的確認(rèn)；當(dāng)檢測到維修人員搖頭時(shí)，代表操作的取消；當(dāng)檢測到維修人員點(diǎn)兩次頭時(shí)，代表進(jìn)行下一操作界面；當(dāng)檢測到維修人員連續(xù)搖頭時(shí)，代表關(guān)閉該頭像識別系統(tǒng)；
[0019](11)智能眼鏡共享用于汽車維保的其他設(shè)備數(shù)據(jù)的方法，適用于智能眼鏡，所述智能眼鏡與至少一個(gè)移動電子設(shè)備通過網(wǎng)絡(luò)相連，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，具體方法如下:維修人員無法用智能眼鏡拍攝故障部位圖片時(shí)，用移動電子設(shè)備進(jìn)行拍攝，并將拍攝的照片通過傳輸模塊發(fā)送到智能眼鏡上；智能眼鏡的顯示模塊顯示該故障圖片，維修人員通過故障圖片采取相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)行維修；當(dāng)維修人員不能對故障進(jìn)行解決時(shí)，則向移動電子設(shè)備發(fā)送支援請求，移動電子設(shè)備上的故障診斷子系統(tǒng)、維修技術(shù)資料數(shù)據(jù)庫、零部件數(shù)據(jù)庫對該圖像進(jìn)行識別，并找出解決該故障的方法，通過傳輸模塊發(fā)送至智能眼鏡上；
[0020](12)智能眼鏡應(yīng)用于汽車維保的過程中的多機(jī)交互方法，包括以下步驟:S1:預(yù)先設(shè)置智能眼鏡主機(jī)與多臺從機(jī)，從機(jī)記錄主機(jī)的地址信息；S2:從機(jī)通過地址信息定位到主機(jī)，并通過Windows通訊接口 WCF技術(shù)連接到所述主機(jī)；S3:主機(jī)識別所述從機(jī)的交互協(xié)議，根據(jù)所述交互協(xié)議與從機(jī)建立通信；S4:當(dāng)維修人員遇到不能解決的技術(shù)問題時(shí)，向主機(jī)和/或其他從機(jī)發(fā)送語音消息以及當(dāng)前圖像的圖像數(shù)據(jù)，主機(jī)和/或其他從機(jī)通過語音播報(bào)模塊聽取該維修人員遇到的技術(shù)問題以及通過顯示模塊顯示該圖像信息；S5:主機(jī)或其他從機(jī)的維修人員知道如何解決該問題時(shí)，通過語音識別模塊，將語音消息發(fā)送至遇到技術(shù)問題的維修人員的主機(jī)或從機(jī)上；S6:遇到技術(shù)問題的維修人員通過語音播報(bào)模塊聽取如何解決該技術(shù)問題的語音消息；
[0021](13)智能眼鏡檢測汽車液體余量的方法，具體步驟如下:S1:操作人員帶上智能眼鏡，將眼鏡模式切換為識別模式，進(jìn)行液體余量檢測；S2:使用標(biāo)尺進(jìn)行液體余量測取，并通過智能眼鏡前置攝像頭采集標(biāo)尺圖像；S3:將圖像數(shù)據(jù)傳輸至圖像識別匹配模塊，對圖像中的標(biāo)尺的刻度進(jìn)行識別；S4:將識別結(jié)果傳輸給控制模塊，根據(jù)得到的百分比結(jié)果，控制圖像輸出模塊，將結(jié)果通過光機(jī)顯示的鏡片上；所述的結(jié)果給出3種提示:紅色報(bào)警液體過少需添加或液體正常可添加或液體足夠使用無須添加；
[0022](14)智能眼鏡維保過程中的零件識別方法，具體步驟如下:S1:首先對現(xiàn)有的零件構(gòu)建離線特征庫，用以支持與后續(xù)智能眼鏡所采集的零件信息進(jìn)行特征匹配，并將該特征庫存儲于服務(wù)器數(shù)據(jù)庫模塊中；S2:將智能眼鏡模式調(diào)為識別模式，通過智能眼鏡上的前置攝像頭，對待識別的零件進(jìn)行多角度拍攝，拍攝圖像必須有重疊部分，將所拍攝的圖片通過通訊模塊傳至服務(wù)器進(jìn)行三維重建，提取空間上下文特征；S3:將提取的空間上下文特征與離線特征庫中的零件特征進(jìn)行比對，采用LAPJV算法對特征矩陣進(jìn)行最優(yōu)匹配操作，使代價(jià)值最小；S4:在離線特征數(shù)據(jù)庫中選取代價(jià)最小值所對應(yīng)的汽車零件作為當(dāng)前待檢測的零件最匹配的零件；S5:服務(wù)器將匹配的零件的名稱、型號、價(jià)格等信息傳送給智能眼鏡，控制模塊控制圖像輸出模塊進(jìn)行零件信息的展示；