一種基于在線機器視覺檢測的自動定位對焦檢測裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于液晶面板自動光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于在線機器視覺檢測的自動定位對焦檢測裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]機器視覺已用于很多行業(yè)的檢測，用于替代人眼做檢測和判斷。在液晶面板檢測領(lǐng)域，機器視覺也開始逐步取代人眼用于液晶面板的缺陷檢測及判斷?，F(xiàn)有機器視覺檢測為單相機檢測系統(tǒng)，該系統(tǒng)只能對尺寸較小的面板進行檢測，精確度不高、靈活性差，且需要對被檢的對象有嚴格的水平度、垂直度、位置和尺寸才能實現(xiàn)準(zhǔn)確的檢測。但由于目前液晶面板尺寸越來越大、像素越來越高，對檢測的精度要求也越來越高，并且對在線檢測來說，被測對象的水平度和垂直度無法精確定位，因此現(xiàn)有檢測系統(tǒng)已不能滿足檢測要求，亟待加以進一步改進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述【背景技術(shù)】存在的不足，提供一種基于在線機器視覺檢測的自動定位對焦檢測裝置。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種基于在線機器視覺檢測的自動定位對焦檢測裝置，包括安裝基座，所述安裝基座上并排設(shè)有多個相機單元，相鄰相機單元之間設(shè)有測距裝置，所述相機單元包括相機、可自動調(diào)節(jié)相機鏡頭焦距的自動調(diào)焦裝置和可調(diào)整相機鏡頭姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)整裝置，所述多個相機單元包括至少一個移動相機單元，所述移動相機單元通過直線驅(qū)動裝置安裝于基座上，移動相機單元在直線驅(qū)動裝置帶動下可沿安裝基座水平移動。
[0005]進一步地，所述姿態(tài)調(diào)整裝置頂部固定有水平的安裝底座，安裝底座一側(cè)設(shè)有垂直于安裝底座的安裝板，所述相機和自動調(diào)焦裝置均固定于安裝板上。
[0006]進一步地，所述自動調(diào)焦裝置包括第一電機、傳動軸、同步帶和同步輪，第一電機通過傳動軸與同步輪連接，所述同步輪通過同步帶與相機鏡頭連接，第一電機驅(qū)動同步輪轉(zhuǎn)動帶動相機鏡頭旋轉(zhuǎn)。
[0007]進一步地，所述安裝板上固定有電機安裝座，第一電機安裝于電機安裝座內(nèi)，所述電機安裝座上安裝有用于檢測同步輪旋轉(zhuǎn)角度的對焦傳感器，對焦傳感器與第一電機電連接，同步輪上設(shè)有環(huán)狀的擋片，擋片上開有圓弧槽，對焦傳感器與擋片的圓弧槽位置對應(yīng)。
[0008]進一步地，所述安裝板上設(shè)有用于調(diào)節(jié)相機旋轉(zhuǎn)角度的相機微調(diào)底板，相機通過相機微調(diào)底板固定于安裝板上。
[0009]進一步地，所述姿態(tài)調(diào)整裝置包括可調(diào)整相機單元垂直擺角的擺動微調(diào)臺、可調(diào)整相機單元水平擺角的回轉(zhuǎn)微調(diào)臺和可調(diào)整相機單元前后移動的平移微調(diào)臺，所述相機和自動調(diào)焦裝置固定于擺動微調(diào)臺頂部，擺動微調(diào)臺安裝于回轉(zhuǎn)微調(diào)臺頂部，回轉(zhuǎn)微調(diào)臺通過轉(zhuǎn)接板安裝于平移微調(diào)臺頂部。
[0010]進一步地，所述擺動微調(diào)臺包括擺動微調(diào)基座、擺動微調(diào)底座、第一手動鎖緊旋鈕、第一手動微調(diào)旋鈕，所述擺動微調(diào)基座固定于擺動微調(diào)底座頂部，擺動微調(diào)基座和擺動微調(diào)底座側(cè)面設(shè)有刻度線，所述第一手動鎖緊旋鈕、第一手動微調(diào)旋鈕均安裝于擺動微調(diào)底座上。
[0011]進一步地，所述回轉(zhuǎn)微調(diào)臺包括回轉(zhuǎn)微調(diào)臺座、第二手動微調(diào)旋鈕、第二手動鎖緊旋鈕，所述第二手動微調(diào)旋鈕、第二手動鎖緊旋鈕安裝于回轉(zhuǎn)微調(diào)臺座上，回轉(zhuǎn)微調(diào)臺座側(cè)面設(shè)有刻度線。
[0012]進一步地，所述平移微調(diào)臺包括平移微調(diào)基座、平移微調(diào)底座、第三手動微調(diào)旋鈕，所述平移微調(diào)基座安裝于平移微調(diào)底座頂部，第三手動微調(diào)旋鈕固定于平移微調(diào)底座側(cè)面。
[0013]進一步地，所述直線驅(qū)動裝置包括電機基座、傳動絲杠、絲杠傳動座和第二電機，所述移動相機單元安裝于絲杠傳動座頂部，絲杠傳動座與電機基座配合連接，電機基座固定于安裝基座上，第二電機驅(qū)動傳動絲杠和絲杠傳動座帶動移動相機單元在電機基座上水平移動。
[0014]進一步地，所述直線驅(qū)動裝置還包括直線導(dǎo)軌、滑塊和連接座，所述直線導(dǎo)軌固定于安裝基座上，直線導(dǎo)軌與電機基座平行間隔布置，滑塊套接在直線導(dǎo)軌上，連接座一端與絲杠傳動座頂部固定連接、另一端與滑塊頂部固定連接，移動相機單元安裝于連接座頂部。
[0015]進一步地，所述相鄰相機單元之間設(shè)有支撐板，支撐板垂直固定于安裝基座上，所述測距裝置固定于支撐板上。
[0016]進一步地，所述安裝基座上與相機鏡頭相反方向的一側(cè)設(shè)有側(cè)安裝板，側(cè)安裝板上開有安裝孔。
[0017]更進一步地，所述多個相機單元包括固定相機單元和兩個移動相機單元，所述固定相機單元通過底座固定于安裝基座上，兩個移動相機單元對稱分布于固定相機單元兩側(cè)。
[0018]本發(fā)明通過設(shè)置多個相機同時對大尺寸高分辨率液晶模組進行檢測，每個相機對應(yīng)液晶模組的一部分，增大了總的分辨率，解決液晶模組的分辨率太高單相機無法滿足的問題，大大提高了檢測精度，同時因單個相機的拍攝區(qū)域的面積減小，工作距離也就相應(yīng)減短，可大大減少所需空間。由于大尺寸液晶模組本身的尺寸很大，應(yīng)對面板本身的變形，變形的深度已超過相機的景深，為達到最佳成像效果，本發(fā)明在每個相機上設(shè)置姿態(tài)調(diào)節(jié)裝置和自動調(diào)焦裝置，根據(jù)需要可對每個相機的姿態(tài)及焦距進行單獨調(diào)節(jié)，保證了每個相機相對于檢測對象的參數(shù)的一致性;本發(fā)明多個相機并排布置，且相鄰相機之間間距可調(diào)，能夠適應(yīng)不同尺寸液晶模組檢測的功能。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的另一視角的不意圖。
[0021 ]圖3為本發(fā)明姿態(tài)調(diào)整裝置的示意圖。
[0022]圖中:1_對焦傳感器、2-擋片、3-第一電機、4-傳動軸、5-相機、6-相機轉(zhuǎn)接環(huán)、7-同步帶、8-同步輪、9-鏡頭、10-測距裝置、11-支撐板、12-底座、13-安裝基座、14-絲杠安裝座、15-傳動絲杠、16-電機基座、17-直線導(dǎo)軌、18-滑塊、19-絲杠傳動座、20-連接座、21-第二電機、22-傳感器安裝座、23-安裝板、24-電機安裝座、25-微調(diào)底板、26-微調(diào)座、27-加強筋、28-安裝底座、29-側(cè)安裝板、30-擺動微調(diào)基座、31-擺動微調(diào)底座、32-第一手動鎖緊旋鈕、33-第一手動微調(diào)旋鈕、34-回轉(zhuǎn)微調(diào)臺座、35-第二手動微調(diào)旋鈕、36-第二手動鎖緊旋鈕、37-轉(zhuǎn)接板、38-平移微調(diào)基座、39-平移微調(diào)底座、40-微調(diào)擋板;41-微調(diào)旋鈕安裝座;42-第三手動微調(diào)旋鈕。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，便于清楚地了解本發(fā)明，但它們不對本發(fā)明構(gòu)成限定。
[0024]如圖1-3所示，本發(fā)明包括安裝基座13，所述安裝基座13上并排設(shè)有多個相機單元，相鄰相機單元之間設(shè)有測距裝置10，所述相機單元包括相機5、可自動調(diào)節(jié)相機鏡頭焦距的自動調(diào)焦裝置和可調(diào)整相機鏡頭姿態(tài)的姿態(tài)調(diào)整裝置，相機5和自動調(diào)焦裝置均固定于姿態(tài)調(diào)整裝置頂部，多個相機單元包括至少一個移動相機單元。
[0025]本實施例中，多個相機單元包括一個固定相機單元和兩個移動相機單元，固定相機單元通過底座12固定于安裝基座13上，固定相機單元作為基準(zhǔn)相機，無法左右移動;兩個移動相機單元對稱分布于固定相機單元兩側(cè)，移動相機單元通過直線驅(qū)動裝置安裝于基座上，可在直線驅(qū)動裝置帶動下沿安裝基座水平移動，實現(xiàn)調(diào)節(jié)相鄰兩個相機單元之間間距的目的。
[0026]當(dāng)然，本發(fā)明多個相機單元并不限于上述布置方式，還可以布置三個移動相機單元，也可以根據(jù)待測模液晶面板的尺寸大小增加或減少相機單元數(shù)量。
[0027]上述方案中，姿態(tài)調(diào)整裝置頂部固定有水平的安裝底座28，安裝底座28—側(cè)設(shè)有垂直于安裝底座的安裝板23，安裝底座28和安裝板23的側(cè)面還設(shè)有加強筋27，用于提高安裝板23的支撐強度，自動調(diào)焦裝置固定于安裝板23上，相機5通過轉(zhuǎn)接環(huán)6固定于安裝板23上，姿態(tài)調(diào)整裝置動作時，通過安裝板帶動相機和自動調(diào)焦裝置一起動作。
[0028]上述方案中，自動調(diào)焦裝置包括第一電機3、傳動軸4、同步輪8和同步帶7，第一電機3通過傳動軸4與同步輪8連接，所述同步輪8通過同步帶7與相機鏡頭9的鏡頭齒連接，相機5拍攝待測對象，根據(jù)拍攝的圖像判斷相機鏡頭焦距是否滿足要求，若不滿足，則通過第一電機3驅(qū)動同步輪8轉(zhuǎn)動帶動相機鏡頭的鏡頭齒旋轉(zhuǎn)，從而達到自動調(diào)節(jié)鏡頭焦距的目的。
[0029]上述安裝板23上固定有電機安裝24座，第一電機3安裝于電機安裝座24內(nèi)，電機安裝座24頂部固定一傳感器安裝座22，傳感器安裝座22上設(shè)置對焦傳感器I，第一電機3上自帶控制器，對焦傳感器I與第一電機3上的控制器電連接，同步輪8上設(shè)有環(huán)狀的擋片2，擋片2上設(shè)有一段圓弧槽，對焦傳感器I與擋片2的圓弧槽位置對應(yīng)。當(dāng)對焦傳感器I與圓弧槽對應(yīng)時，能檢測到電信號發(fā)送給控制器，控制器可以根據(jù)需要控制第一電機3繼續(xù)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)或停止旋轉(zhuǎn)；當(dāng)擋片2和同步輪8旋轉(zhuǎn)至對焦傳感器與圓弧槽不對應(yīng)時，傳感器檢測不到信號，說明相機鏡頭齒旋轉(zhuǎn)到極限位置，此時控制器控制第一電機停止驅(qū)動，以防止相機鏡頭齒過度旋轉(zhuǎn)而損壞。
[0030]上述方案中，安裝板23上設(shè)有用于調(diào)節(jié)相機旋轉(zhuǎn)角度的相機微調(diào)底板25，相機5通過相機微調(diào)底板25安裝于安裝板23上。當(dāng)相機5安裝出現(xiàn)角度偏差時，可通過旋轉(zhuǎn)相機微調(diào)底板25帶動相機順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)相機位置調(diào)整。為方便旋轉(zhuǎn)相機微調(diào)底板25，在安裝板23上設(shè)有微調(diào)座26，微調(diào)座26上設(shè)置螺釘，螺釘與相機微調(diào)底板25連接，通過旋轉(zhuǎn)螺釘帶動相機微調(diào)底板25旋轉(zhuǎn)。
[0031]上述方案中，姿態(tài)調(diào)整裝置包括可調(diào)整相機單元垂直擺角的擺動微調(diào)臺、可調(diào)整相機單元水平擺角的回轉(zhuǎn)微調(diào)臺和可調(diào)整相機單元前后移動的平移微調(diào)臺，所述相機和自動調(diào)焦裝置固定于擺動微調(diào)臺頂部，擺動微調(diào)臺安裝于回轉(zhuǎn)微調(diào)臺頂部，回轉(zhuǎn)微調(diào)臺通過轉(zhuǎn)接板37安裝于平移微調(diào)臺頂部。擺動微調(diào)臺、回轉(zhuǎn)微調(diào)臺、平移微調(diào)臺三個組合成了一個可調(diào)節(jié)垂直擺角、水平擺角、前后距離的三自由度微調(diào)平臺，用于調(diào)節(jié)相機相對于檢測對象的姿態(tài)，保證單獨的每個相機模塊相對于檢測對象參數(shù)的一致性。
[0032]擺動微調(diào)臺包括擺動微調(diào)基座30、擺動微調(diào)底座31、第一手動鎖緊旋鈕32、第一手動微調(diào)旋鈕33，所述擺動微調(diào)基座30固定于擺動微調(diào)底座31頂部，擺動微調(diào)基座30和擺動微調(diào)底座31側(cè)面設(shè)有刻度線，便于調(diào)整擺動角度，所述第一手動鎖緊旋鈕32、第一手動微調(diào)旋鈕33均安裝于擺動微調(diào)底座31上。通過旋轉(zhuǎn)第一手動微調(diào)旋鈕33可調(diào)節(jié)擺動微調(diào)基座30垂直方向的擺角，第一手動鎖緊旋鈕