置，用以接收所述發(fā)射裝置的發(fā)射光線，并通過(guò)兩次反射后將畫面進(jìn)行成像，并發(fā)射到發(fā)射裝置;所述反射裝置，用以將所述畫面成像放大后再成像，成像顯示在車輛前方一定距離，使得智能抬頭顯示系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種車載信息的顯示。
[0024]3)由于所述圖像采集組件包括，第一攝像裝置，第二攝像裝置，駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述第一攝像裝置，用以獲取駕駛員行車狀態(tài)信息，所述第二攝像裝置，用以獲取車輛周圍的狀態(tài)信息，所述駕駛員狀態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用以根據(jù)第一攝像裝置獲取的信息進(jìn)行駕駛員狀態(tài)監(jiān)控;所述駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，用以根據(jù)第二攝像裝置獲取的車輛周圍狀態(tài)進(jìn)行駕駛環(huán)境監(jiān)測(cè)。使得智能抬頭顯示系統(tǒng)能夠識(shí)別駕駛員行為和狀態(tài)，可以實(shí)現(xiàn)安全駕駛提示功能和交互控制功能。具體功能包括:疲勞檢測(cè)，車道偏離提示，前車碰撞檢測(cè)等。
[0025]4)由于所述處理器組件包括，處理器，存儲(chǔ)器，內(nèi)存，用于運(yùn)行智能操作系統(tǒng)，智能操作系統(tǒng)上運(yùn)行有各類功能程序。例如:處理裝置，用于根據(jù)獲取駕駛員行車狀態(tài)信息，形成圖像數(shù)據(jù)，如果所述圖像數(shù)據(jù)不滿足預(yù)定的手勢(shì)圖像標(biāo)準(zhǔn)，則不對(duì)所述的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存;若滿足，則對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行儲(chǔ)存后輸出手勢(shì)指令，以及用于根據(jù)所述光照值，判斷是否開(kāi)啟補(bǔ)償光照;若是，則開(kāi)啟補(bǔ)償光照射并再次獲取駕駛環(huán)境中的圖像數(shù)據(jù)。使得智能抬頭顯不系統(tǒng)具有自動(dòng)的殼度調(diào)節(jié)功能，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)白天、夜間自由調(diào)節(jié)。
[0026]5)由于所述顯示組件可包括，在所述底座的上側(cè)設(shè)置有LCD顯示裝置，用以顯示車輛的信息圖像，并將信息圖像投射至所述反射鏡，所述反射鏡相對(duì)于所述LCD顯示裝置在水平方向上呈傾斜設(shè)置，用以接收所述信息圖像后進(jìn)行反射，在所述底座的左側(cè)設(shè)置有反射屏，用以放大并顯示信息圖像。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒐饴愤M(jìn)行側(cè)反，能有效減短產(chǎn)品的長(zhǎng)度，同時(shí)，能有效的降低HUD整體的工作高度，以使得產(chǎn)品能適配更多的車型。
[0027]6)基于HUD的前置攝像頭檢索實(shí)際場(chǎng)景交通事件和交通信號(hào)，并顯示在導(dǎo)航界面上，在本發(fā)明中實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景和導(dǎo)航顯示結(jié)合。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能抬頭顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2是圖1中的顯示組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3是圖1中圖像采集組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4是圖1中傳感器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖5是圖1中處理器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖6是圖1中自然語(yǔ)音交互組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0035]請(qǐng)參考圖1，是本發(fā)明一實(shí)施例中的智能抬頭顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]在本實(shí)施例中的智能抬頭顯示系統(tǒng)，包括，顯示組件101，圖像采集組件102，自然語(yǔ)音交互組件105，傳感器組件103以及處理器組件104，所述顯示組件101與所述圖像采集組件102連接，用以將圖像采集組件中的圖像信息進(jìn)行顯示。所述傳感器組件103與所述處理器組件104連接，用以將傳感器組件檢測(cè)到的信號(hào)傳輸進(jìn)入處理器組件104中進(jìn)行處理。所述圖像采集組件102與所述處理器組件104連接，用以將采集得到的圖像信息轉(zhuǎn)換為圖像信號(hào)傳輸進(jìn)入處理器組件104中進(jìn)行處理。具體地，顯示組件101，駕駛員不必低頭，就可以看到行車信息，如車速、導(dǎo)航等都會(huì)顯示在前擋風(fēng)玻璃的小塊區(qū)域內(nèi)。避免分散對(duì)前方道路的注意力。所述顯示組件101能夠進(jìn)行放大成像，在前方形成虛像，使得反射屏上的虛像和行車道路重合，減少用戶視覺(jué)的焦距切換。具體地，所述圖像采集組件102，采集得到駕駛員的人臉、手勢(shì)、虹膜的圖像，并將該些圖像信息在相關(guān)的數(shù)據(jù)庫(kù)中進(jìn)行比對(duì)，進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)的識(shí)別。具體地，所述自然語(yǔ)音交互組件105，可以將駕駛員的語(yǔ)音信息進(jìn)行識(shí)別，得到的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行多輪自然語(yǔ)音交互，得到相應(yīng)的行車操作指令。具體地，所述傳感器組件103，能夠搭載多個(gè)傳感器，比如:方向、加速度、GPS、麥克風(fēng)等傳感器。具體地，處理器組件104，包括，處理器，存儲(chǔ)器和內(nèi)存，通過(guò)匹配API接口后可以用于運(yùn)行智能操作系統(tǒng)，在智能操作系統(tǒng)上能夠運(yùn)行各類功能程序。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，智能抬頭顯示系統(tǒng)的整機(jī)具有一個(gè)散熱系統(tǒng)，整個(gè)散熱系統(tǒng)由風(fēng)扇，散熱片，風(fēng)道組成。
[0037]在本實(shí)施例中的智能抬頭顯示系統(tǒng)，還包括地圖接入模塊，用以根據(jù)語(yǔ)音信息交互生成行車導(dǎo)航指令，根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令建立起始位置和目的地的導(dǎo)航路線，將所述導(dǎo)航路線采用精簡(jiǎn)方式進(jìn)行顯示，所述導(dǎo)航路線包括行車路線查詢和行車路線規(guī)劃；當(dāng)從所述起始位置開(kāi)始行駛時(shí)至目的地時(shí)，距離所述目的地的距離采用自動(dòng)縮放方式進(jìn)行顯示;根據(jù)所述行車導(dǎo)航指令將導(dǎo)航線路按照線路分級(jí)的方式進(jìn)行顯示。具體地，所述地圖精簡(jiǎn)方式為:將所述導(dǎo)航路線中的起始位置和目的地進(jìn)行位置定位，由于在起始位置和目的地之間并非是直線距離，需要繞過(guò)建筑物或者相應(yīng)位置處的地理環(huán)境，對(duì)位置定位。根據(jù)所述位置定位得到GPS坐標(biāo)，可以直接在地圖上獲取得到GPS坐標(biāo)信息，比如，地圖上指示王府井商業(yè)步行街，則解析得到的GPS坐標(biāo)信息為:北瑋39.9，東經(jīng)116.4。通過(guò)上述GPS坐標(biāo)得到位置坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)所述位置坐標(biāo)點(diǎn)在所述行車導(dǎo)航地圖上繪制生成行駛道路，指示駕駛?cè)藛T行駛的導(dǎo)航路線。采用谷歌地圖AP1、高德地圖AP1、MapBox API或者采用Cloudmade API。用戶可以根據(jù)遠(yuǎn)近對(duì)地圖上的對(duì)象進(jìn)行有選擇的顯示。谷歌和大多數(shù)地圖提供商都自動(dòng)提供了這一功能，例如鄰近的街道和高速公路。所述繪制生成行駛線路，為預(yù)設(shè)或者駕駛?cè)藛T自定義。預(yù)設(shè)為固定出廠值、駕駛員自定義增加了駕駛?cè)藛T對(duì)位置坐標(biāo)點(diǎn)的確定。
[0038]具體地，在本實(shí)施例中用自動(dòng)縮放方式進(jìn)行顯示的步驟為:當(dāng)從起始位置向目的地行駛過(guò)程中，根據(jù)行駛速度，自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖中導(dǎo)航路線比例尺?？紤]到當(dāng)汽車的速度發(fā)生較大變化時(shí)，用戶可能需要不同的地圖顯示體驗(yàn)。比如在車速較慢時(shí)，用戶需要地圖的比例尺放大，以方便看清楚自己車位旁邊的路況和興趣點(diǎn)(Point of Interest，POI)信息；當(dāng)車速較快時(shí)，用戶需要地圖的比例尺縮小，以看到更多的全局性的信息。同時(shí)，當(dāng)經(jīng)過(guò)復(fù)雜路口時(shí)候，用戶需要放大當(dāng)前比例尺以更清楚地顯示當(dāng)前的路口狀況;而過(guò)了復(fù)雜路口，用戶需要地圖的比例尺縮小，以看到更多的全局性的信息。通過(guò)自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖中導(dǎo)航路線比例尺，能夠解決上述的問(wèn)題。所述的行駛速度，通過(guò)導(dǎo)航軟件獲取的兩點(diǎn)經(jīng)瑋度得出兩點(diǎn)間的距離，再以該距離除以經(jīng)過(guò)該兩點(diǎn)花費(fèi)的時(shí)間所得到的結(jié)果作為獲取的車輛當(dāng)前速度。從而無(wú)須和車輛本身的控制系統(tǒng)連接即可從導(dǎo)航軟件本身獲取車輛當(dāng)前速度，獲取起來(lái)更為方便，且硬件上的改變更小。比如，先獲取車輛當(dāng)前位置，然后根據(jù)車輛當(dāng)前位置判斷車輛是否接近復(fù)雜路口；若是，則以第一顯示比例尺顯示當(dāng)前地圖；若否，則需要獲取車輛當(dāng)前速度。更進(jìn)一步，查找對(duì)應(yīng)當(dāng)前速度的比例尺作為第二顯示比例尺，然后再以所述第二顯示比例尺顯示當(dāng)前地圖。通過(guò)上述操作，在車輛接近復(fù)雜路口(或者接近限速標(biāo)記、攝像頭標(biāo)記、紅綠燈信息標(biāo)等聚集地)的時(shí)候，即自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前地圖以第一顯示比例尺進(jìn)行顯示，而在沒(méi)有接近復(fù)雜路口的時(shí)候，則自動(dòng)調(diào)整當(dāng)前地圖以車輛當(dāng)前速度對(duì)應(yīng)的第二顯示比例尺進(jìn)行顯示。在不同情況下，可以達(dá)到自動(dòng)縮放導(dǎo)航地圖顯示比例的，方便用戶察看，且無(wú)需用戶反復(fù)操作。以及根據(jù)前方下一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)的距離，自動(dòng)調(diào)整所述行車導(dǎo)航地圖中導(dǎo)航路線比例尺;通過(guò)上述速度比例尺對(duì)照表(即預(yù)設(shè)表)進(jìn)行查找得到對(duì)應(yīng)當(dāng)前速度的比例尺作為第二顯示比例尺，也可以通過(guò)其他速度和比例尺的映射關(guān)系進(jìn)行查找。更進(jìn)一步，所述速度比例尺對(duì)照表也可以為依據(jù)用戶設(shè)置得到，從而可以方便用戶依據(jù)自己的需求設(shè)置在不同車速下以第二顯示比例尺顯示地圖。上述的復(fù)雜路口為依據(jù)填充信息確定得出；所述填充信息為導(dǎo)航路徑規(guī)劃中出發(fā)點(diǎn)和目的地間各點(diǎn)的信息；或者所述復(fù)雜路口可以為前進(jìn)方向無(wú)法通過(guò)左轉(zhuǎn)提示或右轉(zhuǎn)提示進(jìn)行引導(dǎo)的路口，依此進(jìn)行判斷確定。所述比例尺興趣點(diǎn)POI類別對(duì)照表中較大比例尺對(duì)應(yīng)包括較多類別的興趣點(diǎn)。例如，最小的比例尺可以顯示30個(gè)類別的興趣點(diǎn)，而最大的比例尺可以顯示80個(gè)類別的興趣點(diǎn)。作為本實(shí)施例中的優(yōu)選，所述顯示的當(dāng)前地圖包括興趣點(diǎn)信息。所述興趣點(diǎn)類別依據(jù)所述第一顯示比例尺或所述第二顯示比例尺查找得到。當(dāng)所述當(dāng)前地圖是以第一顯示比例尺顯示的時(shí)候，所述興趣點(diǎn)類別依據(jù)所述第一顯示比例尺查找得到；當(dāng)所述當(dāng)前地圖是以第二顯示比例尺顯示的時(shí)候，所述興趣點(diǎn)類別依據(jù)所述第二顯示比例尺查找得到。所述的下一個(gè)導(dǎo)航提示點(diǎn)為拐彎標(biāo)記、限速標(biāo)記、攝像頭標(biāo)記、紅綠燈信息標(biāo)記、附近住宿標(biāo)記、附近飲食標(biāo)記、附近加油標(biāo)記、附近購(gòu)物標(biāo)記中的一種或者多種。
[0039]在本實(shí)施例中的智能抬頭顯示系統(tǒng)，還包括基于視覺(jué)和語(yǔ)音的智能性別、情緒識(shí)別檢測(cè)系統(tǒng)，根據(jù)人臉圖像進(jìn)行車內(nèi)人員的情緒識(shí)別，以及根據(jù)人臉進(jìn)行車內(nèi)人員的性別識(shí)別;根據(jù)人的語(yǔ)音進(jìn)行車內(nèi)人員的情緒識(shí)別，以及根據(jù)語(yǔ)音進(jìn)行車內(nèi)人員的性別識(shí)別；用以將所述性別識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行匹配并發(fā)送到個(gè)性化智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)，以及用以將所述情緒識(shí)別的結(jié)果進(jìn)行融合并發(fā)送到個(gè)性化智能語(yǔ)音交互系統(tǒng);根據(jù)接收到的匹配結(jié)果和融合結(jié)果進(jìn)行語(yǔ)音交互。
[0040]所述基于圖像的情緒和性別識(shí)別可以按照“面部動(dòng)作組織系統(tǒng)”(FACS)來(lái)將每個(gè)人的表情分解為許多面部動(dòng)作單元(Act1n Units)，同時(shí)采用用計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)分析、識(shí)別面部表情是一個(gè)非常復(fù)雜的問(wèn)題，其關(guān)鍵在于建立一個(gè)合理的人類情緒模型并將它與人臉面部特征及表情的變化特征聯(lián)系起來(lái)?？偟膩?lái)說(shuō)，為了準(zhǔn)確識(shí)別出情緒，可以將情緒分為5類:厭煩、愉悅、驚訝、受挫或憤怒、悲傷或痛苦。在一些實(shí)施例中，所述基于語(yǔ)音的情緒和性別識(shí)別模塊101，比如需要綜合考慮對(duì)臉部的注意程度，若獲得人臉面部變化的信息不完整，則可以采用補(bǔ)償方式進(jìn)行表情補(bǔ)償。又比如，人臉熟悉程度，一是提取的特征幅度，二是建立的人臉三維模型。又比如，需要考慮到光照等外界因素對(duì)圖像的影響。在一些實(shí)施例中，在進(jìn)行性別識(shí)別時(shí)，可