Bl半自動組裝機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半自動組裝領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種中小尺寸B/L+Cell半自動組裝機，適用于2-7寸以下LCM半自動組裝(BLU & Open Cell生產(chǎn)工藝)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上所使用的半自動組裝機，普遍存在如下不足:
[0003]1、Open Cell & B/L的對位以及Open Cell & B/L的貼合和組裝的自動化程度不尚;
[0004]2、產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響很大；
[0005]3、總的工作周期長，提高工作效率低，產(chǎn)品良牽也不高，人力成本高，占有廠房空間和資金問題等；
[0006]4、如果Open Cell和B/L的尺寸有超出允差時，不能檢出并報警；
[0007]5、參數(shù)設(shè)定不方便；
[0008]6、操作者不方便，勞動程度大，結(jié)構(gòu)復雜、操作復雜、強度化高。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種BL半自動組裝機，其采用手工和自動兩種方式組裝BL，并且Open Cell & B/L的對位以及OpenCell & B/L的貼合和組裝是通過先進的專用視覺處理系統(tǒng)自動完成，大大提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)O
[0010]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案:
[0011]一種BL半自動組裝機，包括機架、BL移載組、翻轉(zhuǎn)壓合組、CXD組；該機架是由上機架和下機架構(gòu)成；BL移載組安裝于下機架，該BL移載組包括移載座、設(shè)置于移載座的移載夾具及控制移載夾具移動的移載氣缸，移載夾具上設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)；翻轉(zhuǎn)壓合組安裝于下機架，該翻轉(zhuǎn)壓合組包括固定座、安裝于固定座的翻轉(zhuǎn)軸及與翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)部，翻轉(zhuǎn)部的頭部設(shè)置有吸盤；(XD組安裝于上機架，該CXD組包括BL鏡頭和Open Cell鏡頭，該BL鏡頭和Open Cell鏡頭均安裝于鏡頭安裝板上。
[0012]作為一種優(yōu)選方案，所述上機架的頂部安裝有兩組FFU空氣過濾器。
[0013]作為一種優(yōu)選方案，所述上機架的頂部安裝兩個用于警示的三色燈。
[0014]作為一種優(yōu)選方案，所述上機架設(shè)置有用于顯示BL半自動組裝機的工作過程的數(shù)據(jù)，而且可以讓工作人員對組裝機進行有根據(jù)的控制的顯示器組。
[0015]作為一種優(yōu)選方案，所述下機架的邊緣處設(shè)置有操作按鍵盒，按鍵盒上還有急停開關(guān)。
[0016]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，本半自動組裝機是將B/L & Open Cell對位以及BLU & Open Cell的貼臺和組裝過程自動完成的設(shè)備，其中B/L & Open Cell的對位是先進的專用視覺處理系統(tǒng)，并采用中心對位方法，有效減少了產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響。目前，液晶顯示器生產(chǎn)領(lǐng)域競爭越來越激烈，對生產(chǎn)工藝要求也越來越高，Open Cell & B/L的對位以及Open Cell& B/L的貼合和組裝是設(shè)備自動完成，大大地節(jié)省了時間提高了生產(chǎn)效率，市場前景廣闊。
[0017]為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型之實施例的整機組裝立體示意圖。
[0019]圖2是本實用新型之實施例的整機組裝狀態(tài)左視圖。
[0020]圖3是本實用新型之實施例的整機組裝狀態(tài)主視圖。
[0021]圖4是圖3中E-E處的剖面圖。
[0022]圖5是圖3中B-B處的剖面圖。
[0023]圖6是圖3中D-D處的剖面圖。
[0024]附圖標識說明:
[0025]10、機架11、上機架
[0026]12、下機架20、BL移載組
[0027]30、翻轉(zhuǎn)壓合組40、FFU空氣過濾器
[0028]50、三色燈60、按鍵盒
[0029]70、CCD 組80、顯示器組。
【具體實施方式】
[0030]請參照圖1至圖6所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，是一種BL半自動組裝機，其結(jié)構(gòu)包括有機架10、安裝于該機架10的BL移載組20、翻轉(zhuǎn)壓合組30、FFU空氣過濾器40、三色燈50、按鍵盒60、CXD組70、顯示器組80。
[0031]其中，該機架10包括上機架11和下機架12，下機架12內(nèi)部中空設(shè)計，可以安裝驅(qū)動、電源、控制器等。該上機架11內(nèi)部中空并且設(shè)有透明玻璃，內(nèi)部安裝CCD組70，方便作業(yè)人員進行操作。所述FFU空氣過濾器40有兩組，均安裝于上機架11的頂部。三色燈50和顯示器組80均有兩組，三色燈50均安裝于上機架11的頂部，顯示器組80安裝于FFU空氣過濾器40下方，該三色燈50、顯示器組80均與組裝機的控制器電連接，顯示器組80主要作用是顯示BL半自動組裝機的工作過程的數(shù)據(jù)，而且可以讓工作人員對組裝機進行有根據(jù)的控制。三色燈50作為警示燈使用，方便地警示作業(yè)人員機械的狀況。
[0032]下機架12內(nèi)設(shè)置有控制裝置，下機架12的邊緣處設(shè)置有操作按鍵盒60，按鍵盒60與控制裝置電連接，用于對操作過程的輸入，其中按鍵盒60上還有急停開關(guān)，可以在緊急的狀態(tài)下使用。
[0033]所述BL移載組20、翻轉(zhuǎn)壓合組30設(shè)置于下機架12，該BL移載組20包括移載座、設(shè)置于移載座的移載夾具及控制移載夾具移動的移載氣缸，移載氣缸可以使得移載夾具在一定的范圍內(nèi)移動，移載夾具上設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)，產(chǎn)品放置區(qū)主要用于放置Open Cell半成品。
[0034]所述翻轉(zhuǎn)壓合組30包括固定座、安裝于固定座的翻轉(zhuǎn)軸及與翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)部，翻轉(zhuǎn)部的頭部設(shè)置有吸盤，吸盤主要是在翻轉(zhuǎn)部接觸Open Cell半成品起到吸附的作用，使得翻轉(zhuǎn)壓合組30完成一系列的動作，讓Open Cell半成品旋轉(zhuǎn)180°。
[0035]所述CCD組70包括BL鏡頭和Open Cell鏡頭，該BL鏡頭和Open Cell鏡頭均安裝于鏡頭安裝板上。該BL鏡頭和Open Cell鏡頭可對抓取Open Cell與BL之間的Mark對位起到了監(jiān)控的作用，確保組裝的精度，CXD組70連接先進的專用視覺處理系統(tǒng)，并采用中心對位方法，有效減少了產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響。
[0036]本實用新型之BL半自動組裝機的工作原理如下:
[0037]本實用新型的工作過程是:本實用新型采用雙工位作業(yè)模式，人工在一側(cè)放置Cell及撕除保護膜，對面?zhèn)壬螧LU料及撕除保護膜，上料同時進行，通過操作按鍵盒60啟動機器，控制裝置控制對位機構(gòu)對位，在CCD攝像頭的監(jiān)控下定位機構(gòu)將BLU和Cell定位好，然后人工對BLU和Cell進行清潔，接著在翻轉(zhuǎn)壓合組30的作用下使得Cell翻轉(zhuǎn)180°，使得BLU和Cell自動結(jié)合，結(jié)合的時候可以通過CCD攝像頭的監(jiān)控對其進行微調(diào)，使得BLU和Cell自動結(jié)合效果達到最好，最后手動下料。
[0038]本設(shè)備采用雙平臺雙固定拍照位置的方式，使各平臺交叉工作。更好地保證了貼合和組裝的精度和穩(wěn)定性，大大縮短總的工作周期，提高工作效率，產(chǎn)品良率也同時提高，同時也節(jié)省了人力成本，減少了設(shè)備占有廠房空間和資金問題等。
[0039]本設(shè)備具有預(yù)檢測功能，如果Open Cell和B/L的尺寸有超出允差時，設(shè)備能通過視覺處理系統(tǒng)檢出并報警。所有參數(shù)(含Mark位置，Open Cell尺寸等)能在觸摸屏上設(shè)定，并在觸摸屏上顯示；觸摸屏上可顯示報警系統(tǒng)的目錄，并可清除；顯示器最好帶觸摸屏功能。
[0040]為了實現(xiàn)以上特點，該實用新型的設(shè)備精心設(shè)計并不斷改進完善設(shè)備結(jié)構(gòu)和功能，精益求精，為了使操作者方便降低勞動程度，盡量使結(jié)構(gòu)人性化、操作簡易化、強度化降低。
[0041]綜上所述，本實用新型的設(shè)計重點在于，本半自動組裝機是將B/L & Open Cell對位以及BLU & Open Cell的貼臺和組裝過程自動完成的設(shè)備，其中B/L & Open Cell的對位是先進的專用視覺處理系統(tǒng)，并采用中心對位方法，有效減少了產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響。目前，液晶顯示器生產(chǎn)領(lǐng)域競爭越來越激烈，對生產(chǎn)工藝要求也越來越高，Open Cell & B/L的對位以及Open Cell & B/L的貼合和組裝是設(shè)備自動完成，大大地節(jié)省了時間提高了生產(chǎn)效率，市場前景廣闊。
[0042]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種BL半自動組裝機，其特征在于:包括機架、BL移載組、翻轉(zhuǎn)壓合組、CXD組；該機架是由上機架和下機架構(gòu)成；BL移載組安裝于下機架，該BL移載組包括移載座、設(shè)置于移載座的移載夾具及控制移載夾具移動的移載氣缸，移載夾具上設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)；翻轉(zhuǎn)壓合組安裝于下機架，該翻轉(zhuǎn)壓合組包括固定座、安裝于固定座的翻轉(zhuǎn)軸及與翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)部，翻轉(zhuǎn)部的頭部設(shè)置有吸盤；(XD組安裝于上機架，該CXD組包括BL鏡頭和OpenCell鏡頭，該BL鏡頭和Open Cell鏡頭均安裝于鏡頭安裝板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BL半自動組裝機，其特征在于:所述上機架的頂部安裝有兩組FFU空氣過濾器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BL半自動組裝機，其特征在于:所述上機架的頂部安裝兩個用于警示的三色燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BL半自動組裝機，其特征在于:所述上機架設(shè)置有用于顯示BL半自動組裝機的工作過程的數(shù)據(jù)，而且可以讓工作人員對組裝機進行有根據(jù)的控制的顯示器組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的BL半自動組裝機，其特征在于:所述下機架的邊緣處設(shè)置有操作按鍵盒，按鍵盒上還有急停開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開一種BL半自動組裝機，包括機架、安裝于機架的BL移載組、翻轉(zhuǎn)壓合組、CCD組；該BL移載組包括移載座、設(shè)置于移載座的移載夾具及控制移載夾具移動的移載氣缸，移載夾具上設(shè)置有產(chǎn)品放置區(qū)；該翻轉(zhuǎn)壓合組包括固定座、安裝于固定座的翻轉(zhuǎn)軸及與翻轉(zhuǎn)軸連接的翻轉(zhuǎn)部，翻轉(zhuǎn)部的頭部設(shè)置有吸盤；該CCD組包括BL鏡頭和Open Cell鏡頭，該BL鏡頭和Open Cell鏡頭均安裝于鏡頭安裝板上；由于CCD組中實現(xiàn) B/L & Open Cell的對位是先進的專用視覺處理系統(tǒng)，并采用中心對位方法，有效減少了產(chǎn)品本身的外形誤差對組裝精度的影響。
【IPC分類】G02F1-13
【公開號】CN204422910
【申請?zhí)枴緾N201520089766
【發(fā)明人】肖揚明, 陳小虎
【申請人】東莞市森斯電子機械科技有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月9日