一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于圖形圖像信息處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]基于多鏡頭的相機(jī)，不僅可以克服因盡頭產(chǎn)生的影像較大的變形，并且具有成像一體化、360度大視場(chǎng)、旋轉(zhuǎn)不變性等優(yōu)點(diǎn)，因此，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、測(cè)繪科學(xué)、人工智能等相關(guān)領(lǐng)域中逐步得到應(yīng)用。而傳統(tǒng)CCD面陣的單鏡頭相機(jī)由于平面成像的方式、視場(chǎng)狹窄，易受遮擋影響，有時(shí)無(wú)法滿足特定的應(yīng)用需求，而具有大視場(chǎng)角的魚(yú)眼鏡頭，能在一定程度上克服視場(chǎng)角狹窄的問(wèn)題，但是，魚(yú)眼鏡頭會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的影像畸變，限制了全景相機(jī)在很多應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用。
[0003]目前，全景成像是大視場(chǎng)成像領(lǐng)域的熱門(mén)研究方向，當(dāng)前最主要的全景成像方式是通過(guò)單鏡頭水平旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這種方法的好處是每一幅圖像都是通過(guò)鏡頭拍攝到的，成像精度高，圖像拼接簡(jiǎn)單；但是，存在的問(wèn)題是受限于鏡頭視角，使得鏡頭在豎直方向成像范圍小。因此，需要提供一種新的技術(shù)方案給予解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，該相機(jī)不僅擴(kuò)大了鏡頭在豎直方向上的成像范圍，而且也提高了成像質(zhì)量好，分辨力尚，圖像拼接效果好等。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，它包括支架和外殼，所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設(shè)置，所述位于外殼頂端面的中心處設(shè)有GPS天線芯片，所述外殼的側(cè)側(cè)面均等設(shè)置為多個(gè)等面積區(qū)域，并且在所述每個(gè)區(qū)域上均設(shè)置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述位于支架頂端上設(shè)有第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置，所述自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置，所述外殼是設(shè)置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置上。
[0006]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼內(nèi)設(shè)有若干組滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置，所述鏡頭是與第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置相連。
[0007]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述外殼內(nèi)還包括中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)，所述中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)內(nèi)包括信息采集模塊、信息提取模塊以及信息存儲(chǔ)單元。
[0008]作為優(yōu)選技術(shù)方案，所述鏡頭包括面陣(XD成像單元，所述面陣(XD成像單元內(nèi)包括鏡片、CCD影像感測(cè)器以及影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供了一種新型的大范圍全景紅外成像方法，把以前的水平旋轉(zhuǎn)改進(jìn)為螺旋旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置和第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置保證了相機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，豎直方向的位置同時(shí)作相應(yīng)變化，這樣就在水平掃描的同時(shí)，也完成了垂直掃描；同時(shí)通過(guò)采用了多組高清鏡頭將信息傳輸給中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)，中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)內(nèi)的信息采集模塊、信息提取模塊以及信息存儲(chǔ)單元會(huì)對(duì)在水平和垂直兩個(gè)方向上的圖像做圖像拼接，及時(shí)糾正了由于垂直位移對(duì)水平圖像拼接帶來(lái)的像素偏移，中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)，對(duì)高清圖像進(jìn)行的每一幀畫(huà)面GPS時(shí)間和位置信息，并將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入存儲(chǔ)卡內(nèi)，將相同GPS時(shí)間和位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最后得到完整的影像信息；采用多組高清鏡頭組成一個(gè)360度的環(huán)形的圖像采集陣，多組相機(jī)同時(shí)在水平和豎直方向上采集圖像信息，對(duì)全方位全景圖像進(jìn)行采集和處理，多組相機(jī)的圖像拼接可以做到亞像素級(jí)別，達(dá)到了成像質(zhì)量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無(wú)畸變，無(wú)需矯正，實(shí)時(shí)性好等效果。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型外殼內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖和支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中:1_殼體；2-支架；3-鏡頭；4_GPS天線芯片；5-滑槽；6_第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置；7_面陣CCD成像單元；8-CCD影像感測(cè)器；9_影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元；10_中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)；11_?目息米集模塊；12_彳目息提取模塊；13_彳目息存儲(chǔ)單兀；14_自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置；15-第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置；16-鏡片。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]請(qǐng)參閱圖1-2，一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，它包括支架1和外殼2，外殼2由其中心處固定在支架1的頂部，外殼2呈圓柱狀設(shè)置，位于外殼1頂端面的中心處設(shè)有GPS天線芯片4，外殼1的側(cè)面均等設(shè)置為多個(gè)等面積區(qū)域，并且在每個(gè)區(qū)域上均設(shè)置有一組鏡頭3，這組鏡頭3為一上一下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，位于支架2頂端上設(shè)有第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置15，第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置15上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置14，外殼1是設(shè)置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置14上；外殼1內(nèi)設(shè)有若干組滑槽5，滑槽5內(nèi)設(shè)有第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置6，鏡頭3是與第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置6相連；外殼1內(nèi)還包括中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)10，中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)10內(nèi)包括信息采集模塊11、信息提取模塊12以及信息存儲(chǔ)單元
13;鏡頭3包括面陣(XD成像單元7，面陣(XD成像單元7內(nèi)包括鏡片16、(XD影像感測(cè)器8以及影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元9 ;本實(shí)用新型提供了一種新型的大范圍全景紅外成像方法，把以前的水平旋轉(zhuǎn)改進(jìn)為螺旋旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置15和第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置6保證了相機(jī)在水平旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，豎直方向的位置同時(shí)作相應(yīng)變化，這樣就在水平掃描的同時(shí)，也完成了垂直掃描；同時(shí)通過(guò)采用了多組高清鏡頭將信息傳輸給中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)10，中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)10內(nèi)的信息采集模塊11、信息提取模塊12以及信息存儲(chǔ)單元13會(huì)對(duì)在水平和垂直兩個(gè)方向上的圖像做圖像拼接，及時(shí)糾正了由于垂直位移對(duì)水平圖像拼接帶來(lái)的像素偏移，中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)10對(duì)高清圖像每一幀畫(huà)面GPS時(shí)間和位置信息進(jìn)行處理，并將加工后的圖像數(shù)據(jù)傳入存儲(chǔ)卡內(nèi)，將相同GPS時(shí)間和位置的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，最后得到完整的影像信息；采用多組高清鏡頭組成一個(gè)360度的環(huán)形的圖像采集陣，多組相機(jī)同時(shí)在水平和豎直方向上采集圖像信息，對(duì)全方位全景圖像進(jìn)行采集和處理，多組相機(jī)的圖像拼接可以做到亞像素級(jí)別，達(dá)到了成像質(zhì)量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無(wú)畸變，無(wú)需矯正，實(shí)時(shí)性好等效果。
[0015]本實(shí)用新型工作原理:采用多組高清鏡頭組成一個(gè)360度的環(huán)形的圖像采集陣，多組相機(jī)同時(shí)在水平和豎直方向上采集圖像信息，對(duì)全方位全景圖像進(jìn)行采集和處理，多組相機(jī)的圖像拼接可以做到亞像素級(jí)別，達(dá)到了成像質(zhì)量高，分辨力高，拼接效果好，成像速度快，無(wú)畸變，無(wú)需矯正，實(shí)時(shí)性好等效果。
[0016]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，它包括支架和外殼，其特征在于:所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設(shè)置，所述位于外殼頂端面的中心處設(shè)有GPS天線芯片，所述外殼的側(cè)面均等設(shè)置為多個(gè)等面積區(qū)域，并且在所述每個(gè)區(qū)域上均設(shè)置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述位于支架頂端上設(shè)有第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置，所述自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置，所述外殼是設(shè)置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，其特征在于:所述外殼內(nèi)設(shè)有若干組滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置，所述鏡頭是與第二自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，其特征在于:所述外殼內(nèi)還包括中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)，所述中央控制圖形圖像處理系統(tǒng)內(nèi)包括信息米集模塊、?目息提取模塊以及?目息存儲(chǔ)單兀。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，其特征在于:所述鏡頭包括面陣CCD成像單元，所述面陣CCD成像單元內(nèi)包括鏡片、CCD影像感測(cè)器以及影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能實(shí)現(xiàn)螺旋全景成像技術(shù)的單紅外相機(jī)，它包括支架和外殼，所述外殼由其中心處固定在支架的頂部，所述外殼呈圓柱狀設(shè)置，所述位于外殼頂端面的中心處設(shè)有GPS天線芯片，所述外殼的側(cè)面均等設(shè)置為多個(gè)等面積區(qū)域，并且在所述每個(gè)區(qū)域上均設(shè)置有一組鏡頭，所述這組鏡頭為一上一下對(duì)稱(chēng)設(shè)置，所述位于支架頂端上設(shè)有第一自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置，所述自動(dòng)升降系統(tǒng)裝置上設(shè)有自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置，所述外殼是設(shè)置在自動(dòng)旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)裝置上。本實(shí)用新型不僅擴(kuò)大了鏡頭在豎直方向上的成像范圍，而且也提高了成像質(zhì)量好，分辨力高，圖像拼接效果好等。
【IPC分類(lèi)】G03B37/04, G03B37/02, H04N5/225
【公開(kāi)號(hào)】CN205067960
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520775494
【發(fā)明人】徐衛(wèi)光, 宋其義, 趙亮
【申請(qǐng)人】合肥艾圖瑞信息科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月9日