四路拼接式實時全景成像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及到影像采集領域，尤其涉及到一種四路拼接式實時全景成像裝置。
【背景技術】
[0002]拼接式全景成像技術是獲得全景圖像的一種實用技術，但是現(xiàn)有的拼接式全景成像系統(tǒng)往往需要對不同方位攝像機拍攝的圖像進行儲存并后期進行加工處理才能夠得到完整的全景圖像，不僅浪費了人力和時間，而且實時性差，無法及時發(fā)現(xiàn)拍攝時的失誤進而及時更正。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了克服上述問題，提供一種四路拼接式實時全景成像裝置。
[0004]本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，是由四臺攝像機、攝像機固定架、視頻服務器和電源構成，四臺攝像機互呈90°首尾相鄰固定在攝像機固定架上，每臺攝像機均通過數(shù)據(jù)線與視頻服務器通信連接、通過電源線與電源電路聯(lián)接;視頻服務器設在遠端、其內(nèi)部安裝有處理器、存儲器、通信模塊，處理器分別與每臺攝像機、存儲器、通信模塊和電源電路聯(lián)接。
[0005]作為本發(fā)明的進一步改進，攝像機固定架是在底盤上固定有四個攝像機支架構成，每個攝像機支架上均固定有一臺攝像機。
[0006]作為本發(fā)明的進一步改進，底盤下方設有云臺連接塊。
[0007]作為本發(fā)明的進一步改進，攝像機的鏡頭為魚眼鏡頭。
[0008]本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，采用了獨立式的視頻服務器，能夠及時獲得個方位攝像機拍攝的圖像并實時拼接后通過有線、無線等方式輸出，實時性高，能夠讓人及時觀看并進行處理設置，有效節(jié)約人力、時間。
【附圖說明】
[0009]圖1?圖2為本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置的中攝像機與攝像機固定架的結構圖；
圖3為本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置的結構圖；
圖4為本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置的模塊圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，作進一步說明:
本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，是由四臺攝像機1、攝像機固定架2、視頻服務器3和電源4構成。
[0011]其中，四臺攝像機1互呈90°角首尾相鄰固定在攝像機固定架2上，攝像機1的鏡頭為魚眼鏡頭，該魚眼鏡頭的視角為180°或以上，且每臺攝像機1均通過電源線與電源4電路聯(lián)接，均通過數(shù)據(jù)線與視頻服務器3通信連接，數(shù)據(jù)線可以采用SDI傳輸線，即攝像機1拍攝的數(shù)字視頻采用SDI標準傳輸至視頻服務器3。
[0012]視頻服務器3設在遠端與攝像機1分離，其內(nèi)部安裝有處理器5、存儲器6、通信模塊7，處理器分別與每臺攝像機1、存儲器6、通信模塊7和電源4電路聯(lián)接;其中通信模塊可以采用WiF1、有線千兆網(wǎng)、4G等傳輸模式，可以與終端(服務器、電腦、移動設備等)進行數(shù)據(jù)傳輸。
[0013]攝像機固定架2是在底盤8上固定有四個攝像機支架9構成，每個攝像機支架9上均固定有一臺攝像機1;在底盤8下方設有云臺連接塊10，攝像機固定架2可以通過該云臺連接塊10與云臺固定。
[0014]本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，在具體實施時采用4臺EPIC-X紅龍6K攝像機，并配備180°魚眼鏡頭，輸出4路視頻至視頻服務器3，視頻服務器3在實時采集視頻的同時完成全景視頻拼接和通過網(wǎng)絡輸出。
【主權項】
1.四路拼接式實時全景成像裝置，是由四臺攝像機(1)、攝像機固定架(2)、視頻服務器(3)和電源(4)構成，其特征在于四臺攝像機(1)互呈90°首尾相鄰固定在攝像機固定架(2)上，每臺攝像機(1)均通過數(shù)據(jù)線與視頻服務器(3)通信連接、通過電源線與電源(4)電路聯(lián)接;視頻服務器(3)設在遠端、其內(nèi)部安裝有處理器(5)、存儲器(6)、通信模塊(7)，處理器分別與每臺攝像機(1)、存儲器(6)、通信模塊(7)和電源(4)電路聯(lián)接。2.根據(jù)權利要求1所述的四路拼接式實時全景成像裝置，其特征在于攝像機固定架(2)是在底盤(8)上固定有四個攝像機支架(9)構成，每個攝像機支架(9)上均固定有一臺攝像機⑴。3.根據(jù)權利要求1所述的四路拼接式實時全景成像裝置，其特征在于底盤(8)下方設有云臺連接塊(10)。4.根據(jù)權利要求1所述的四路拼接式實時全景成像裝置，其特征在于攝像機(1)的鏡頭為魚眼鏡頭。
【專利摘要】本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置涉及到影像采集領域，是由四臺攝像機、攝像機固定架、視頻服務器和電源構成，四臺攝像機互呈90°首尾相鄰固定在攝像機固定架上，每臺攝像機均通過數(shù)據(jù)線與視頻服務器通信連接、通過電源線與電源電路聯(lián)接；視頻服務器設在遠端、其內(nèi)部安裝有處理器、存儲器、通信模塊，處理器分別與每臺攝像機、存儲器、通信模塊和電源電路聯(lián)接。本發(fā)明的四路拼接式實時全景成像裝置，采用了獨立式的視頻服務器3，能夠及時獲得個方位攝像機拍攝的圖像并實時拼接后通過有線、無線等方式輸出，實時性高，能夠讓人及時觀看并進行處理設置，有效節(jié)約人力、時間。
【IPC分類】H04N5/073, H04N7/18, H04N5/247
【公開號】CN105472344
【申請?zhí)枴緾N201510988885
【發(fā)明人】任慧民, 遷華斐
【申請人】北京極圖科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月28日