br>[0037]所述第二牽引線的一端通過所述第二過渡輪依次穿過所述連接體、所述連接前體、所述插入部的內(nèi)部、所述第二穿繩孔連接所述第二穿繩孔的前端，第二牽引線的另一端通過所述第二驅(qū)動輪依次穿過所述連接體、所述連接前體、插入部的內(nèi)部、所述第四穿繩孔連接所述第四穿繩孔的前端。
[0038]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下的有益效果:
[0039]1、本實用新型中通過彎角操縱部調(diào)節(jié)驅(qū)動所述彎曲部彎曲，能夠?qū)崿F(xiàn)彎曲部360度的自由彎曲，且手感輕巧；
[0040]2、本實用新型中設(shè)置有阻尼片，能夠通過旋轉(zhuǎn)阻尼調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)所述阻尼片與所述第一驅(qū)動輪和/或第二驅(qū)動輪之間的摩擦力變化或變小，從而當(dāng)彎曲部彎曲角度確定后，能夠以最小的摩擦力保持住第一驅(qū)動輪和/或第二驅(qū)動輪的位置，彎曲角度不會變化，一方面可以保證彎角操縱力量的最小化，另一方面，可實現(xiàn)組合彎角，從而實現(xiàn)360°彎角；
[0041]3、本實用新型中第一限位塊的一端和第二限位塊的一端之間形成限位運行空間；限位片的一端通過轉(zhuǎn)軸連接所述驅(qū)動扳手，另一端限位在所述限位運行空間中，從而能夠限制驅(qū)動扳手的運動，進(jìn)而控制彎曲部在設(shè)定角度內(nèi)彎曲；
[0042]4、本實用新型中通過兩個驅(qū)動扳手的分別往復(fù)驅(qū)動，即可實現(xiàn)彎曲部的360°彎角，操作簡單，極易學(xué)習(xí)。
【附圖說明】
[0043]通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯:
[0044]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0045]圖2為本實用新型中彎角操縱部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖3為本實用新型中彎角操縱部中阻尼調(diào)節(jié)的示意圖；
[0047]圖4為本實用新型中彎角操縱部中彎角限位調(diào)節(jié)的示意圖。
【具體實施方式】
[0048]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0049]在本實施例中，本實用新型提供的360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡，包括手持機4、彎曲部2和插入部3;其中，所述手持機4、所述插入部3、所述彎曲部2順次相連;所述手持機4包括彎角操縱部7;所述彎角操縱部7用于驅(qū)動所述彎曲部2彎曲；所述彎曲部2包括蛇骨10;所述彎角操縱部7包括驅(qū)動扳手15、轉(zhuǎn)軸16、牽引線11和驅(qū)動輪17;所述驅(qū)動扳手15與所述轉(zhuǎn)軸16相連，所述轉(zhuǎn)軸16帶動所述驅(qū)動輪17轉(zhuǎn)動，所述驅(qū)動輪17驅(qū)動所述牽引線11進(jìn)而帶動所述蛇骨10在水平方向或/和豎直方向擺動。
[0050]作為一個優(yōu)選實施方式，所述彎角操縱部7還包括阻尼片18、阻尼擋片19、阻尼調(diào)節(jié)螺釘20和軸套;其中，所述轉(zhuǎn)軸16穿過軸套、阻尼擋片19和阻尼片18;阻尼片18與驅(qū)動輪17貼合設(shè)置，所述軸套設(shè)置有第一螺紋孔，所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘20—端穿過所述第一螺紋孔頂住所述阻尼擋片19，阻尼擋片19進(jìn)而推動阻尼片18，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘20，能夠調(diào)節(jié)所述阻尼片18與所述驅(qū)動輪17之間的摩擦力變化。
[0051]作為一個優(yōu)選實施方式，所述彎角操縱部7還包括鎖緊彈片21;所述阻尼擋片19包括第一阻尼擋片1901和第二阻尼擋片1902;其中，所述第一阻尼擋片1901、所述鎖緊彈片21、所述第二阻尼擋片1902以及所述阻尼片18依次設(shè)置;所述轉(zhuǎn)軸16的一端依次穿過所述軸套、所述第一阻尼擋片1901、所述鎖緊彈片21、所述第二阻尼擋片1902以及所述阻尼片18驅(qū)動所述第一驅(qū)動輪1701轉(zhuǎn)動;所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘20—端穿過所述第一螺紋孔頂住所述第一阻尼擋片1901，當(dāng)旋轉(zhuǎn)所述阻尼調(diào)節(jié)螺釘20，所述阻尼片18與所述第一驅(qū)動輪1701之間的摩擦力變化。
[0052]作為一個優(yōu)選實施方式，所述驅(qū)動扳手15包括第一驅(qū)動扳手1501和第二驅(qū)動扳手1502;所述轉(zhuǎn)軸16包括第一轉(zhuǎn)軸1601和第二轉(zhuǎn)軸1602;所述牽引線11包括第一牽引線1101和第二牽引線1102，所述驅(qū)動輪17包括第一驅(qū)動輪1701和第二驅(qū)動輪1702;其中，所述第一驅(qū)動扳手1501與所述第一轉(zhuǎn)軸1601相連，所述第一轉(zhuǎn)軸1601帶動所述第一驅(qū)動輪1701轉(zhuǎn)動，所述第一驅(qū)動輪1701驅(qū)動所述第一牽引線1101進(jìn)而帶動所述蛇骨10在水平方向擺動；所述第二驅(qū)動扳手1502與所述第二轉(zhuǎn)軸1602相連，所述第二轉(zhuǎn)軸1602帶動所述第二驅(qū)動輪1702轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動輪1702驅(qū)動所述第二牽引線1102進(jìn)而帶動所述蛇骨10在豎直方向擺動。
[0053]作為一個優(yōu)選實施方式，所述蛇骨10設(shè)置有第一穿繩孔、第二穿繩孔、第三穿繩孔以及第四穿繩孔;所述第一穿繩孔、所述第二穿繩孔、所述第三穿繩孔以及所述第四穿繩孔沿所述蛇骨的周向依次分布且軸向貫穿；其中，所述第一牽引線1101的一端依次穿過所述插入部3的內(nèi)部、所述蛇骨10的第一穿繩孔，固定在所述第一穿繩孔前端，第一牽引線的1101另一端通過所述第一驅(qū)動輪1701，依次穿過所述插入部3的內(nèi)部、所述蛇骨10的第三穿繩孔，固定在所述第三穿繩孔前端;所述第二牽引線1102的一端依次穿過所述插入部3的內(nèi)部、所述蛇骨10的第二穿繩孔，固定在所述第二穿繩孔前端，第二'牽引線的1102另一端通過所述第二驅(qū)動輪1702，依次穿過所述插入部3的內(nèi)部、所述蛇骨10的第四穿繩孔，固定在所述第四穿繩孔前端。
[0054]作為一個優(yōu)選實施方式，本實用新型提供的360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡，所述手持機4還包括上殼體22和下殼體23，其中，所述上殼體22和所述下殼體23的開口相對連接；
[0055];所述彎角操縱部7還包括第一限位塊2401、第二限位塊2402以及限位片25;其中，所述第一限位塊2401設(shè)置于所述上殼體22的側(cè)端面上，所述第二限位塊2402設(shè)置在所述下殼體23的側(cè)端面上;所述第一限位塊2401的一端和所述第二限位塊2402的一端之間形成限位運行空間；所述限位片25的一端通過轉(zhuǎn)軸16連接所述驅(qū)動扳手15，另一端限位在所述限位運行空間中。所述上殼體22和所述下殼體23的側(cè)端面上均設(shè)置有多個連接孔28;所述軸套上設(shè)置有與所述連接孔相對應(yīng)的第二螺紋孔；當(dāng)連接螺釘29穿過所述連接孔28，連接所述第二螺紋孔，從而連將所述上殼體22、所述下殼體23連接在所述軸套上。
[0056]作為一個優(yōu)選實施方式，所述彎角操縱部7還包括第一嵌入螺母2601、第二嵌入螺母2602、第一限位塊連接螺釘2701和第二限位塊連接螺釘2702;其中，所述第一嵌入螺母2601嵌入在所述上殼體22的側(cè)端面上，所述第二嵌入螺母2602嵌入在所述下殼體23的側(cè)端面上;所述第一限位塊2401設(shè)置有沿周向延伸的第一弧形調(diào)節(jié)槽，所述第二限位塊2402設(shè)置有沿周向延伸的第二弧形調(diào)節(jié)槽;所述第一限位塊連接螺釘2701的一端穿過所述第一弧形調(diào)節(jié)槽連接所述第一嵌入螺母2601，所述第二限位塊連接螺釘2702的一端穿過所述第二弧形調(diào)節(jié)槽連接所述第二嵌入螺母2602。
[0057]作為一個優(yōu)選實施方式，所述彎角操縱部7還包括連接體13和連接前體12;所述連接體13通過連接前體12連接所述插入部3;所述連接體13設(shè)置有第一過渡輪1401和第二過渡輪1402;所述第一牽引線1101的一端通過所述第一過渡輪1401、依次穿過所述連接體13、所述連接前體12、所述插入部3的內(nèi)部、所述第一穿繩孔連接所述第一穿繩孔的前端，第一牽引線1101另一端通過所述第一驅(qū)動輪1701依次穿過所述連接體13、所述連接前體12、插入部3的內(nèi)部、所述第三穿繩孔連接所述第三穿繩孔的前端;所述第二牽引線1102的一端通過所述第二過渡輪1402依次穿過所述連接體13、所述連接前體12、所述插入部3的內(nèi)部、所述第二穿繩孔連接所述第二穿繩孔的前端，第二牽引線1102另一端通過所述第二驅(qū)動輪170 2依次穿過所述連接體13、所述連接前體12、插入部3的內(nèi)部、所述第四穿繩孔連接所述第四穿繩孔的前端。
[0058]作為一個優(yōu)選實施方式，本實用新型提供的360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡，還包括攝像裝置和成像光學(xué)系統(tǒng);其中，所述彎曲部2的前端設(shè)置有所述攝像裝置和所述成像光學(xué)系統(tǒng)。本實用新型提供的360°彎角的便攜式內(nèi)窺鏡，還包括電池組件9和照明光學(xué)系統(tǒng);所述手持機4還包括顯示部5和握持部8;所述照明光學(xué)系統(tǒng)包括相連的傳光元件和光源；電池組件9用于向所述顯示部5和所述光源供電；其中，所述顯示部5、所述彎角操縱部7和所述握持部8順次相連;所述顯