方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0040]下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。
[0041]—種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，該鏡組包括沿系統(tǒng)光軸依次排列的凸平Hopkins棒狀透鏡
1、彎月透鏡、雙膠合透鏡4與平凸Hopkins棒狀透鏡I，所述彎月透鏡與雙膠合透鏡4之間設有光闌3，且彎月透鏡設于光闌3前方。
[0042]所述凸平Hopkins棒狀透鏡I與平凸Hopkins棒狀透鏡I的光學結構參數(shù)相同，像高為1mm，半視場角為35度，焦距為1.7mm，相對孔徑為1/6，物距為-15臟，波段范圍380-76(^111。
[0043]所述彎月透鏡為彎月單透鏡21或彎月雙膠合透鏡22，可有效校正系統(tǒng)場曲，提高圖像質(zhì)量。
[0044]所述彎月透鏡的凹面面向光闌3。
[0045]所述彎月透鏡的凹面背向光闌3。
[0046]基于內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組的硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，還包括偶數(shù)個Hopkins棒狀透鏡組5，一組所述轉(zhuǎn)像鏡組與偶數(shù)組所述Hopkins棒狀透鏡組5以任意順序沿系統(tǒng)光軸排列;每個所述Hopkins棒狀透鏡組5包括兩結構對稱的Hopkins棒狀透鏡I及設于兩Hopkins棒狀透鏡I之間的光闌3，構成結構對稱的1:1雙遠心系統(tǒng)。
[0047]實施例1:
[0048]如圖8所示，一組由彎月單透鏡21構成的轉(zhuǎn)像鏡組與兩組如圖5所示的Hopkins棒狀透鏡組5構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，圖8中的圖a)為所述轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的最后，后接目鏡；
[0049]圖8中的圖b)為轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的中間；
[0050]圖8中的圖c)為轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的最前面，設于物鏡之后;轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的不同位置均可滿足關節(jié)鏡工作長度為175mm的要求，該系統(tǒng)的透鏡數(shù)為9;
[0051]同理，如圖10所示，一組由彎月雙膠合透鏡22構成的轉(zhuǎn)像鏡組與兩組如圖5所示的Hopkins棒狀透鏡組5構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的不同位置均可滿足關節(jié)鏡工作長度為175mm的要求，該系統(tǒng)的透鏡數(shù)為10;
[0052]如圖3所示，對稱設置的兩片Hopkins棒狀透鏡I相對的一端均與焦距為負的薄負透鏡相膠合，兩薄負透鏡之間設有光闌3，構成轉(zhuǎn)像組件A 6，由三組轉(zhuǎn)像組件A 6構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的透鏡數(shù)為12;
[0053]如圖4所示，對稱設置的兩片Hopkins棒狀透鏡I的兩端均與焦距為負的薄負透鏡相膠合，其中相對設置的兩薄負透鏡之間設有光闌3，構成轉(zhuǎn)像組件B 7，由三組轉(zhuǎn)像組件B7構成的內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的透鏡數(shù)為18;由此得出本申請的硬管內(nèi)窺鏡的透鏡數(shù)最少。
[0054]實施例2:
[0055]如圖9所示，一組由彎月單透鏡21構成的轉(zhuǎn)像鏡組與四組如圖5所示的Hopkins棒狀透鏡組5構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，轉(zhuǎn)像鏡組在硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的位置由最后面到最前面分別如a)_e)所示，且轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的不同位置均可滿足尿道膀胱鏡、宮腔鏡、腹腔鏡工作長度為300mm的要求，該系統(tǒng)的透鏡數(shù)為13;
[0056]同理，如圖11所示，一組由彎月雙膠合透鏡22構成的轉(zhuǎn)像鏡組與四組如圖5所示的Hopkins棒狀透鏡組5構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，轉(zhuǎn)像鏡組在硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的位置由最后面到最前面分別如a)_e)所示，且轉(zhuǎn)像鏡組位于硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的不同位置均可滿足尿道膀胱鏡、宮腔鏡、腹腔鏡工作長度為300mm的要求，該系統(tǒng)的透鏡數(shù)為14;
[0057]如圖3所示，由五組轉(zhuǎn)像組件A6構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的透鏡數(shù)為20，
[0058]如圖4所示，由五組轉(zhuǎn)像組件B7構成的內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)的透鏡數(shù)為30;由此得出本申請的硬管內(nèi)窺鏡的透鏡數(shù)最少，相應的膠合面也最少，而且工作長度越長透鏡數(shù)減少的越多，降低了透鏡加工誤差對系統(tǒng)圖像質(zhì)量的影響，減小了膠合面對系統(tǒng)圖像質(zhì)量的影響。
[0059]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，其特征在于:該鏡組包括沿系統(tǒng)光軸依次排列的凸平Hopkins棒狀透鏡、彎月透鏡、雙膠合透鏡與平凸Hopkins棒狀透鏡，所述彎月透鏡與雙膠合透鏡之間設有光闌，且彎月透鏡設于光闌前方。2.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，其特征在于:所述凸平Hopkins棒狀透鏡與平凸Hopkins棒狀透鏡的光學結構參數(shù)相同。3.根據(jù)權利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，其特征在于:所述彎月透鏡為彎月單透鏡或彎月雙膠合透鏡。4.根據(jù)權利要求1-3任一所述的一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，其特征在于:所述彎月透鏡的凹面面向光闌。5.根據(jù)權利要求1-3任一所述的一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，其特征在于:所述彎月透鏡的凹面背向光闌。6.基于如權利要求1所述的內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組的硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，其特征在于:還包括偶數(shù)個Hopkins棒狀透鏡組，一組所述轉(zhuǎn)像鏡組與偶數(shù)個所述Hopkins棒狀透鏡組以任意順序沿系統(tǒng)光軸排列;每個所述Hopkins棒狀透鏡組包括兩結構對稱的Hopkins棒狀透鏡及設于兩Hopkins棒狀透鏡之間的光闌，構成結構對稱的1:1雙遠心系統(tǒng)。7.根據(jù)權利要求6所述的硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，其特征在于:一組所述轉(zhuǎn)像鏡組與兩所述Hopkins棒狀透鏡組以任意順序沿系統(tǒng)光軸排列，工作長度為175_。8.根據(jù)權利要求6所述的硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)，其特征在于:一組所述轉(zhuǎn)像鏡組與四個所述Hopkins棒狀透鏡組以任意順序沿系統(tǒng)光軸排列，工作長度為300mm。
【專利摘要】本實用新型提供了一種內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組，該鏡組包括沿系統(tǒng)光軸依次排列的凸平Hopkins棒狀透鏡、彎月透鏡、雙膠合透鏡與平凸Hopkins棒狀透鏡，所述彎月透鏡與雙膠合透鏡之間設有光闌，且彎月透鏡設于光闌前方。本實用新型所述的內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像鏡組通過彎月透鏡可有效地校正系統(tǒng)場曲，提高圖像質(zhì)量；通過轉(zhuǎn)像鏡組構成的硬管內(nèi)窺鏡轉(zhuǎn)像系統(tǒng)克服了僅由奇數(shù)個Hopkins棒狀透鏡組構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)存在的不能校正任何像差、球面半徑大與加工難度大的問題；轉(zhuǎn)像鏡組與偶數(shù)組Hopkins棒狀透鏡組構成的轉(zhuǎn)像系統(tǒng)減少了透鏡的片數(shù)，進而減少了膠合面數(shù)，降低了透鏡加工誤差對系統(tǒng)圖像質(zhì)量的影響，減小了膠合面對系統(tǒng)圖像質(zhì)量的影響。
【IPC分類】G02B23/24
【公開號】CN205374867
【申請?zhí)枴緾N201521142868
【發(fā)明人】杜丹瑤
【申請人】天津市融和機電科技有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2015年12月31日