用于讓樂器中的音板振動(dòng)的促動(dòng)器和用于使其促動(dòng)的方法
【專利摘要】在促動(dòng)器(50)中，音圈(513)要附接的線筒(511)設(shè)置在通過磁性路徑形成部分(52)形成的磁性路徑空間中。連接軸(514)聯(lián)接到線筒(511)，且在連接軸遠(yuǎn)端處的連接端部分(516A)連接到樂器的音板。軸(514)的長(zhǎng)度可調(diào)整。在促動(dòng)器促動(dòng)器(50)附接到音板時(shí)，軸(514)長(zhǎng)度被調(diào)整且連接端部分(516A)連接到音板，同時(shí)音圈(513)在磁性路徑空間中的位置保持在預(yù)定參考安裝位置，磁性路徑形成單元(52)被支撐單元(55)支撐在預(yù)定位置。
【專利說明】用于讓樂器中的音板振動(dòng)的促動(dòng)器和用于使其促動(dòng)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及用于積極地將振動(dòng)賦予樂器的音板的音圈類型促動(dòng)器，和用于將促 動(dòng)器附接到樂器的方法，以及設(shè)置有促動(dòng)器的樂器和用于制造其的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電子鋼琴中，電子樂音（聲音）通過電磁揚(yáng)聲器而可聽見地產(chǎn)生或發(fā)聲。也在 一些電子鋼琴中，音板設(shè)置為不僅產(chǎn)生電子樂音而且產(chǎn)生樂音和豐富低音高樂音的自然傳 播。專利文獻(xiàn)1公開了一種技術(shù)，根據(jù)該技術(shù)電磁揚(yáng)聲器被安裝在音板上，以通過電磁揚(yáng)聲 器讓音板振動(dòng)，從而樂音從音板輻射。
[0003] 現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：
[0004] 專利文獻(xiàn)1:日文翻譯的PCT國際申請(qǐng)No. HEI-4-500735
[0005] 為了讓音板振動(dòng)例如，采用音圈類型的促動(dòng)器，其通過將驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入音圈而產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)，所述音圈設(shè)置在磁力線路徑（磁性路徑）上。因?yàn)檫@樣的促動(dòng)器在構(gòu)造上與音圈 類型揚(yáng)聲器相似，所以可以減少必要的費(fèi)用。為了獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，期望的是促動(dòng)器以這 樣的方式安裝：存在于磁性路徑中的振動(dòng)音圈的音圈繞組匝數(shù)的變化被最小化。例如，這樣 的變化隨音圈沿振動(dòng)方向尺寸的增加而減少。但是，隨音圈沿振動(dòng)方向的這種尺寸的增加， 感應(yīng)系數(shù)增加，從而可獲得良好響應(yīng)性時(shí)的頻率將被限制為低頻率。為了避免這樣的不便， 必要的是音圈沿振動(dòng)方向的尺寸被設(shè)置為等于磁性路徑沿振動(dòng)方向尺寸的長(zhǎng)度加音圈最 大振幅，或者這種長(zhǎng)度加游隙（或間隙的長(zhǎng)度）。在這種情況下，為了獲得穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)力，存 在準(zhǔn)確地安裝振動(dòng)部分的需要，所述振動(dòng)部分與音圈和磁性路徑形成部分一起振動(dòng)，構(gòu)造 為形成磁性路徑，其方式是磁性路徑形成部分和振動(dòng)部分沿振動(dòng)方向的相對(duì)位置具有預(yù)定 關(guān)系。根據(jù)專利文獻(xiàn)1公開的技術(shù)，線筒和軛狀物的獨(dú)立于彼此的組成部件，由此，在線筒 已經(jīng)連接到音板之后軛狀物固定到支柱等。在這種情況下，需要精細(xì)調(diào)整線筒沿振動(dòng)方向 的位置，以便將線筒和軛狀物安裝在其各自的準(zhǔn)確位置，且這種調(diào)整操作趨于繁瑣且復(fù)雜。
[0006] 進(jìn)一步地，在電磁揚(yáng)聲器被用作用于讓音板振動(dòng)的促動(dòng)器的情況下，如在上述現(xiàn) 有技術(shù)在那樣，附接到線筒的音圈被定位在例如通過磁體和軛狀物形成的磁力線路徑（磁 性路徑）中，且驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入到音圈，以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。在這樣的構(gòu)造中，磁性路徑形成在 彼此相反的軛狀物之間，且線筒定位在軛狀物之間。在操作人將這樣的促動(dòng)器安裝在樂器 上時(shí)，必要的是將線筒和軛狀物以線筒和軛狀物不彼此接觸的方式安裝在其相應(yīng)位置。專 利文獻(xiàn)1公開了線筒固定到音板且隨后軛狀物根據(jù)線筒的固定位置安裝。但是，在這種情 況下，將需要繁瑣和復(fù)雜的操作，因?yàn)椴僮魅吮仨殘?zhí)行用于固定磁體和軛狀物同時(shí)精細(xì)調(diào) 整軛狀物沿各方向位置的操作，其方式是線筒和軛狀物不彼此接觸。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 因此本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種可容易地附接到音板的音圈類型促動(dòng)器。本發(fā)明的 另一目標(biāo)是提供一種音圈類型促動(dòng)器，其附接到音板，其方式是音圈定位在音圈的磁性路 徑空間中的期望理想位置。
[0008] 本發(fā)明的另一目標(biāo)是提供一種音圈類型促動(dòng)器，其可容易地附接到樂器，其方式 是是線筒和磁性路徑形成部分不彼此接觸。
[0009] 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于讓樂器的音板振動(dòng)的促動(dòng)器，包括：磁 性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間；線筒，具有與之附接的音圈，其方式是所述音 圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和連接構(gòu)件，連接到線筒且構(gòu)造為響應(yīng)于線筒的振動(dòng)而振動(dòng)，連 接構(gòu)件具有用于連接到樂器的音板的連接端，連接構(gòu)件構(gòu)造為長(zhǎng)度可調(diào)整。
[0010] 根據(jù)以上述方式提供的本發(fā)明，連接到線筒的端構(gòu)件間接地將線筒連接到樂器的 音板，以便將線筒（音圈）的振動(dòng)傳遞到音板。連接構(gòu)件構(gòu)造為長(zhǎng)度可調(diào)整，且由此，在促動(dòng) 器要被附接到音板時(shí)，促動(dòng)器的連接構(gòu)件可僅僅通過連接構(gòu)件長(zhǎng)度的調(diào)整而連接到音板， 磁性路徑形成部分和線筒（音圈）的位置不移動(dòng)。以此方式，促動(dòng)器可更容易地附接到音 板。進(jìn)一步地，因?yàn)檫B接構(gòu)件可僅僅通過調(diào)整連接構(gòu)件的長(zhǎng)度而連接到音板，磁性路徑形成 部分和線筒（線筒音圈）之間的相對(duì)位置關(guān)系保持在預(yù)定參考安裝位置。由此，根據(jù)本發(fā) 明，可容易地執(zhí)行操作以用于將促動(dòng)器附接到音板，而磁性路徑形成部分和線筒（線筒音 圈）之間的相對(duì)位置關(guān)系保持在參考安裝位置。
[0011] 在實(shí)施例中，連接構(gòu)件可以包括桿狀構(gòu)件，和用于將桿狀構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為 桿狀構(gòu)件的直線位移的螺釘結(jié)構(gòu)。
[0012] 在另一實(shí)施例中，連接構(gòu)件可以包括：第一構(gòu)件，連接到線筒；第二構(gòu)件，以第二 構(gòu)件相對(duì)于第一構(gòu)件可移位的方式連接到第一構(gòu)件；和緊固工具，適于緊固和固定第一構(gòu) 件和第二構(gòu)件之間的連接部分，即第一構(gòu)件和第二構(gòu)件相對(duì)于彼此緊固和固定。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種樂器，其包括：上述促動(dòng)器；支撐部分，支撐磁性 路徑形成部分；音板，具有與之連接的連接端；演奏操作器；和信號(hào)產(chǎn)生部分，構(gòu)造為產(chǎn)生 驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示與演奏操作器的操作對(duì)應(yīng)的音頻波形，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到所 述促動(dòng)器，以用于驅(qū)動(dòng)音圈。
[0014] 根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種用于將上述促動(dòng)器附接到樂器的方法，其包括： 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形成部 分安裝在支撐部分上；步驟：將連接端連接到音板，以連接端朝向音板運(yùn)動(dòng)的方式調(diào)整所 述連接構(gòu)件的長(zhǎng)度；和步驟：將已經(jīng)以把連接端連接到音板的方式調(diào)整的連接構(gòu)件的長(zhǎng)度 進(jìn)行固定。
[0015] 進(jìn)一步地，通過將上述促動(dòng)器附接方法并入到上述樂器制造方法，本發(fā)明可提供 新穎和有用的樂器制造方法。
[0016] 根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種用于讓樂器的音板振動(dòng)的促動(dòng)器，其包括：磁 性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間；線筒，具有與之附接的音圈，其方式是所述音 圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和連接構(gòu)件，連結(jié)到線筒的端部且連接到樂器的音板，磁性路徑 形成部分具有插入在線筒的內(nèi)部空間中的部分，該插入在內(nèi)部空間中的部分具有沿音圈的 軸向方向穿過其中形成的通孔部分，標(biāo)志設(shè)置在端構(gòu)件的與該通孔部分相對(duì)的部分上，該 標(biāo)志指定了用于將端構(gòu)件連接到音板的固定構(gòu)件要被緊固的位置。
[0017] 在該促動(dòng)器中，通孔部分形成在磁性路徑形成部分的插入在線筒內(nèi)部中的部分 中，且標(biāo)志指定了固定構(gòu)件要被緊固在端構(gòu)件的與通孔部分相對(duì)的部分上設(shè)置的位置。通 過提供這種標(biāo)志，用于通過固定構(gòu)件將連接構(gòu)件連接到音板的操作可更容易地進(jìn)行。進(jìn)一 步地，因?yàn)橥撞糠中纬稍诖判月窂叫纬刹糠值牟迦刖€筒內(nèi)部空間中的部分中，所以要用 在用于通過固定構(gòu)件（例如螺釘）將端構(gòu)件連接到音板的操作中的工具（例如螺釘起子） 可容易地被引入通過通孔部分達(dá)到預(yù)定連接點(diǎn)。以此方式，本發(fā)明可提供有效地輔助用于 將促動(dòng)器附接到音板的操作的構(gòu)造。進(jìn)一步地，因?yàn)樵诰€筒（音圈）設(shè)置在磁性路徑形成 部分中的情況下，固定構(gòu)件（例如螺釘）可被容易地引入通過通孔部分達(dá)到預(yù)定連接點(diǎn)，從 而可以執(zhí)行連接構(gòu)件固定操作。由此，可以消除如在現(xiàn)有技術(shù)中那樣首先將線筒（音圈） 連接到音板和將磁性路徑形成部分與線筒（音圈）組合的操作順序的需要。結(jié)果，用于將 促動(dòng)器附接到音板的操作可以線筒和磁性路徑形成部分不彼此接觸的方式來執(zhí)行。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明再一方面，提供一種用于將上述促動(dòng)器附接到樂器的方法，其包括： 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形成部 分安裝在支撐部分上；步驟：將固定構(gòu)件通過磁性形成部分的通孔部分引入到端構(gòu)件的標(biāo) 志的位置；和步驟：通過被引入到標(biāo)志的位置的固定構(gòu)件將端構(gòu)件固定到音板。進(jìn)一步地， 通過將上述促動(dòng)器附接方法并入到上述樂器制造方法，本發(fā)明可提供新穎和有用的樂器制 造方法。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的再一方面，提供一種用于讓樂器的音板振動(dòng)的裝置，其包括：促動(dòng) 器，包括：磁性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間；線筒，具有與之附接的音圈，其方 式是所述音圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和連接構(gòu)件，連接到線筒和樂器的音板且適于將線 筒的振動(dòng)傳遞到音板；支撐部分，與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置； 和調(diào)整裝置，構(gòu)造為調(diào)整支撐部分距音板的相對(duì)距離。
[0020] 根據(jù)該方面，在促動(dòng)器要被附接到音板時(shí)，支撐部分和促動(dòng)器可作為一單元運(yùn)動(dòng) 到一位置，在該位置處僅僅通過支撐部分與音板相對(duì)距離的調(diào)整就可將促動(dòng)器的連接構(gòu)件 連接到音板，而沒有磁性路徑形成部分和線筒（音圈）在促動(dòng)器中位置的移動(dòng)。以此方式， 促動(dòng)器可更容易地附接到音板。進(jìn)一步地，因?yàn)檫B接構(gòu)件可僅僅通過支撐部分的調(diào)整而連 接到音板，而磁性路徑形成部分和線筒（線筒音圈）之間的相對(duì)位置關(guān)系保持在預(yù)定參考 安裝位置，所以可容易地在磁性路徑形成部分和線筒（線筒音圈）之間的相對(duì)位置關(guān)系保 持在參考安裝位置的情況下執(zhí)行將促動(dòng)器附接到音板的操作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 在下文中，將參考附隨的附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0022] 圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的三角鋼琴的外觀透視圖；
[0023] 圖2是大鋼琴的內(nèi)部構(gòu)造視圖；
[0024] 圖3是顯示振動(dòng)裝置的構(gòu)造的視圖；
[0025] 圖4是顯示了本發(fā)明的振動(dòng)裝置的第一實(shí)施例的外觀的視圖；
[0026] 圖5是圖4所示的振動(dòng)裝置的垂直截面圖；
[0027] 圖6是用于將振動(dòng)裝置附接到三角鋼琴的操作過程的流程圖；
[0028] 圖7是顯示了固定定位器的外觀的平面圖和正視圖；
[0029] 圖8是顯示了安裝到磁性回路構(gòu)件的固定定位器的視圖；
[0030] 圖9是顯示了被支撐部分支撐的磁性回路構(gòu)件的視圖；
[0031] 圖10是顯示了連接到音板的間隔件的視圖；
[0032] 圖11是顯示了固定到帽的軸的視圖；
[0033] 圖12是顯示了音板和支撐部分相對(duì)于彼此位置移位的視圖；
[0034] 圖13是安裝在音板肋位于軛狀物上方的位置處的振動(dòng)裝置的視圖；
[0035] 圖14是顯示了控制裝置的構(gòu)造的方塊圖；
[0036] 圖15是顯示了三角鋼琴的功能部件的框圖；
[0037] 圖16是顯示了安裝的修改的固定定位器的視圖；
[0038] 圖17是顯示了修改的磁性回路構(gòu)件的視圖；
[0039] 圖18是顯示了修改的振動(dòng)裝置的視圖；
[0040] 圖19是顯示了修改的帽的視圖；
[0041] 圖20是顯示了修改的軸的視圖；
[0042] 圖21是顯示了修改的軸的視圖；
[0043] 圖22是顯示了本發(fā)明振動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的外觀視圖；
[0044] 圖23是圖22所示的振動(dòng)裝置的第二實(shí)施例的垂直截面圖；
[0045] 圖24是顯示了用于將振動(dòng)裝置的第二實(shí)施例附接到三角鋼琴的操作過程的流程 圖；
[0046] 圖25是顯示了通過固定定位器將振動(dòng)構(gòu)件和磁性回路構(gòu)件的位置臨時(shí)固定的視 圖；
[0047] 圖26是顯示了被支撐部分支撐的磁性回路構(gòu)件的視圖；
[0048] 圖27是顯示了固定到音板的帽的視圖；
[0049] 圖28是顯示了修改的帽的視圖；
[0050] 圖29是顯示了修改的帽的視圖；
[0051] 圖30是顯示了修改的帽的視圖；
[0052] 圖31的顯示了安裝就位的修改的固定定位器的視圖；
[0053] 圖32是顯示了修改的振動(dòng)裝置的視圖；
[0054] 圖33是顯示了修改的振動(dòng)裝置的視圖；
[0055] 圖34是顯示了修改的振動(dòng)構(gòu)件的視圖；
[0056] 圖35是本發(fā)明的振動(dòng)裝置的第三實(shí)施例的垂直截面圖；
[0057] 圖36是本發(fā)明的振動(dòng)裝置的第四實(shí)施例的垂直截面圖；和
[0058] 圖37是顯示了用于調(diào)整本發(fā)明振動(dòng)裝置的第五實(shí)施例的高度的機(jī)構(gòu)的示意性側(cè) 視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0059] 圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三角鋼琴1的外觀透視圖。如同常規(guī)公知的三角 鋼琴，三角鋼琴1包括鍵盤和演奏控制踏板3,在鍵盤的前表面上設(shè)置多個(gè)琴鍵2,用于被用 戶或演奏人手動(dòng)演奏操作。三角鋼琴1還包括控制裝置10和設(shè)置在樂譜架上的觸摸面板 60,該控制裝置具有在其前表面上的操作面板13。用戶的指令可通過用戶對(duì)操作面板13和 觸摸面板60的操作而輸入到控制裝置10。
[0060] 三角鋼琴1構(gòu)造為能在根據(jù)用戶的指令所選擇的多個(gè)樂音產(chǎn)生模式中的任何一 個(gè)下產(chǎn)生聲音或樂音。這種多個(gè)樂音產(chǎn)生模式的例子包括：（1)正常樂音產(chǎn)生模式，在該 模式中僅執(zhí)行基于通過相應(yīng)琴槌對(duì)琴弦組（一個(gè)或多個(gè)琴弦）造成的振動(dòng)而進(jìn)行的樂音 產(chǎn)生，如在常規(guī)或普通的三角鋼琴中那樣；（2)弱樂音模式，在該模式中僅執(zhí)行基于主動(dòng)音 板振動(dòng)聲音的樂音產(chǎn)生（所述主動(dòng)音板振動(dòng)聲音的音量通常比正常演奏樂音的音量更小， 但是可以是比通常的演奏樂音音量更大的樂音），該樂音是通過用驅(qū)動(dòng)信號(hào)（其基于通過 樂音發(fā)生器部分（例如電子樂音發(fā)生器）產(chǎn)生的音頻波形信號(hào)）來積極地讓音板物理振動(dòng) (同時(shí)通過止動(dòng)器防止琴槌的琴弦擊打動(dòng)作或運(yùn)動(dòng)）而從振動(dòng)裝置的音板產(chǎn)生的：和（3) 振動(dòng)裝置強(qiáng)樂音模式，在該模式中執(zhí)行的是基于響應(yīng)于相應(yīng)琴槌的琴弦擊打而造成的琴弦 振動(dòng)聲音的樂音產(chǎn)生，如在通常樂音產(chǎn)生模式中那樣，同時(shí)具有基于主動(dòng)音板振動(dòng)聲音的 樂音產(chǎn)生，所述主動(dòng)音板振動(dòng)聲音通過按照驅(qū)動(dòng)信號(hào)而讓音板積極地物理振動(dòng)而產(chǎn)生的， 如在弱樂音模式中那樣。在強(qiáng)樂音模式中，不僅音量被提高，而且第一原聲樂音和第二原聲 樂音也同時(shí)地產(chǎn)生，從而可獲得音色層次效果，其中第一原聲樂音具有通過琴槌擊打琴弦 組獲得的鋼琴的固有音效或音色，第二原聲樂音具有通過用驅(qū)動(dòng)信號(hào)強(qiáng)迫地讓音板振動(dòng)而 獲得的額外的音色，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)具有不同于鋼琴音色的期望的音色波形（包括類似于鋼 琴音色的音色）。由此，強(qiáng)樂音產(chǎn)生模式也可用作用于獲得音色層次效果的演奏模式。
[0061] 應(yīng)注意，上述多個(gè)樂音產(chǎn)生模式可以包括其他樂音產(chǎn)生模式，例如靜音模式。在靜 音模式下，采用與弱樂音產(chǎn)生模式相同的構(gòu)造，但是通過樂音發(fā)生器部分產(chǎn)生的電子樂音 波形信號(hào)（音頻波形信號(hào)）被提供到頭戴耳機(jī)終端，而不是用作用于讓音板振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信 號(hào)，從而演奏人被允許親自聽到基于電子樂音波形信號(hào)的樂音（即樂音被相對(duì)于外部空間 不可聽見地產(chǎn)生）。
[0062] 以下的表1列出了上述各種樂音產(chǎn)生模式。
[0063] [表 1]
[0064] 防止琴槌擊打琴弦的功能 __無效(實(shí)施琴弦擊打)__有效(不實(shí)施琴弦擊打)_ 不實(shí)施通過振動(dòng)能用專用于鋼琴的演奏進(jìn)行彈靜音鋼琴，其樂音通過耳機(jī)收聽 部分造成的振動(dòng)奏，而原聲鋼琴音板特性不受影而沒有樂音被輸出到外部 響(正常樂音產(chǎn)生模式） （靜音模式） 實(shí)旅通過振動(dòng)部不僅通過提高音量而且通過有意獲得與保持有效的弱樂音(強(qiáng)樂 分造成的振動(dòng) 識(shí)地變換調(diào)節(jié)（shifting tuning) 音)鋼琴琴弦共鳴的自然共鳴效果 (鋼琴音色） 實(shí)現(xiàn)類似酒吧鋼琴音樂的效果 （弱樂音模式） (強(qiáng)樂音模式） 實(shí)施通過振動(dòng)部獲得原聲鋼琴本身的樂音和與鋼用于獲得具有非鋼琴音色的演奏 分造成的振動(dòng) 琴樂音混響兼容的音色（例如弦的模式，同時(shí)獲得自然聲場(chǎng)感覺 (非鋼琴音色） 樂器的音色）混合在一起的效果，和琴弦共鳴效果 __(強(qiáng)樂音模式)__(弱樂音模式)_
[0065] 進(jìn)一步地，三角鋼琴1可以在多個(gè)演奏模式中的用戶指示的演奏模式下操作。這 種演奏模式的例子包括正常演奏模式和自動(dòng)演奏模式，在正常演奏模式下響應(yīng)于用戶的演 奏操作產(chǎn)生樂音，且在自動(dòng)演奏模式下通過琴鍵的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生樂音。為了執(zhí)行本發(fā)明，三 角鋼琴1構(gòu)造為實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)演奏模式就足夠了。
[0066] [三角鋼琴1的構(gòu)造]
[0067] 圖2三角鋼琴1內(nèi)部構(gòu)造的視圖，其中結(jié)構(gòu)部件設(shè)置為與各個(gè)琴鍵2成相對(duì)應(yīng)的 關(guān)系，僅用于其中一個(gè)琴鍵2的結(jié)構(gòu)部件被顯示，用于其他琴鍵2的結(jié)構(gòu)部件的顯示被省 略。
[0068] 在每一個(gè)琴鍵2的后端部分（即遠(yuǎn)離演奏三角鋼琴1的用戶的端部）下方設(shè)置琴 鍵驅(qū)動(dòng)部分30,其在演奏模式為自動(dòng)演奏模式時(shí)通過使用螺線管來驅(qū)動(dòng)琴鍵2。琴鍵驅(qū)動(dòng) 部分30根據(jù)從控制裝置10給出的控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)螺線管。即，驅(qū)動(dòng)部分30通過驅(qū)動(dòng)螺線管 以使得柱塞上升而重現(xiàn)如同用戶已經(jīng)按壓了琴鍵的相同狀態(tài)，和通過使得柱塞下降而重現(xiàn) 如同用戶已經(jīng)釋放了琴鍵的相同狀態(tài)。即，正常演奏模式和自動(dòng)演奏模式之間的差異是琴 鍵2是被用戶的操作驅(qū)動(dòng)還是被琴鍵驅(qū)動(dòng)部分30驅(qū)動(dòng)。
[0069] 琴槌4設(shè)置為與琴鍵2成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，從而在任何一個(gè)琴鍵2已經(jīng)被按壓時(shí)，相 應(yīng)的琴槌2響應(yīng)于經(jīng)由動(dòng)作機(jī)構(gòu)（未示出）傳遞到琴槌2的力而運(yùn)動(dòng)，且由此擊打與被按 壓的琴鍵2對(duì)應(yīng)于的琴弦組（樂音產(chǎn)生構(gòu)件）5。制音器8根據(jù)琴鍵2的按壓量和踏板3中 的延音踏板（以下，"踏板3"是指延音踏板，除非另外指明）的按壓量而與琴弦組5接觸或 脫尚接觸。在接觸琴弦組5時(shí)，制首器8抑制琴弦組5的振動(dòng)。
[0070] 琴鍵傳感器22設(shè)置在相應(yīng)琴鍵2的下方，用于將對(duì)應(yīng)于琴鍵2工作情況的檢測(cè)信 號(hào)輸出到控制裝置10。在所示的例子中，琴鍵傳感器22檢測(cè)琴鍵2的按壓量且向控制裝 置10輸出表示檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)。應(yīng)注意，盡管琴鍵傳感器22已經(jīng)被如上描述為輸出 與琴鍵2的按壓量對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)，但是其可以輸出表明琴鍵2已經(jīng)經(jīng)過具體按壓位置的 檢測(cè)信號(hào)。"具體按壓位置"是從琴鍵2的閑置位置到終止位置的諸多位置中的任何一個(gè)， 或優(yōu)選地多個(gè)。即，從琴鍵傳感器22輸出的檢測(cè)信號(hào)可以是任何形式的信號(hào)，只要控制裝 置10被允許基于檢測(cè)信號(hào)來識(shí)別琴鍵2的工作情況即可。
[0071] 琴槌傳感器24設(shè)置為與琴槌4成相對(duì)應(yīng)的關(guān)系，且每一個(gè)的琴槌傳感器24將與 相應(yīng)琴槌4工作情況對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制裝置10。在所示例子中，每一個(gè)琴槌傳感 器24檢測(cè)剛好在琴槌4擊打琴弦組5之前的琴槌4的運(yùn)動(dòng)速度，且將表示檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè) 信號(hào)輸出到控制裝置10。應(yīng)注意，檢測(cè)信號(hào)不是必須表示琴槌4的運(yùn)動(dòng)速度本身而可以是 另一形式的檢測(cè)信號(hào)，只要控制裝置10可基于檢測(cè)信號(hào)計(jì)算琴槌4的運(yùn)動(dòng)速度即可。例如， 可以輸出表示琴槌柄在琴槌4運(yùn)動(dòng)期間已經(jīng)經(jīng)過兩個(gè)預(yù)定位置的檢測(cè)信號(hào)，或是可以輸出 表示從琴槌柄已經(jīng)經(jīng)過兩個(gè)位置中的一個(gè)的時(shí)間點(diǎn)到琴槌柄已經(jīng)經(jīng)過兩個(gè)位置中另一個(gè) 的時(shí)間點(diǎn)之間的時(shí)間長(zhǎng)度的檢測(cè)信號(hào)。即，從琴槌傳感器24輸出的檢測(cè)信號(hào)可以是任何形 式的檢測(cè)信號(hào)，只要控制裝置10被允許基于檢測(cè)信號(hào)識(shí)別琴槌4的工作情況即可。
[0072] 踏板傳感器23設(shè)置為與踏板3成相對(duì)應(yīng)關(guān)系，且每一個(gè)踏板傳感器23將表示相 應(yīng)踏板3的工作情況的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制裝置10。在所示例子中，踏板傳感器23檢測(cè)相 應(yīng)踏板3的按壓量且將表示檢測(cè)結(jié)果的檢測(cè)信號(hào)輸出到控制裝置10。盡管踏板傳感器23 已經(jīng)被描述為輸出對(duì)應(yīng)于踏板3的按壓量的檢測(cè)信號(hào)，但是踏板傳感器23可以輸出表示踏 板3已經(jīng)經(jīng)過踏板3的具體按壓位置的檢測(cè)信號(hào)。"具體按壓位置"是從踏板的閑置位置到 終止位置的范圍中的任何位置，且優(yōu)選是允許在制音器8和琴弦組5完全彼此接觸的狀態(tài) 和制音器8和琴弦組5彼此脫開接觸的狀態(tài)之間區(qū)分開的按壓位置。進(jìn)一步期望采用多個(gè) 這樣的具體按壓位置，從而也可檢測(cè)半踏板狀態(tài)。即，從踏板傳感器23輸出的檢測(cè)信號(hào)可 以是任何形式的檢測(cè)信號(hào)，只要控制裝置10被允許基于檢測(cè)信號(hào)識(shí)別踏板3的工作情況即 可。
[0073] 琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24可以將相應(yīng)的琴鍵2,踏板3和琴 槌4的檢測(cè)結(jié)果作為其他形式的檢測(cè)信號(hào)輸出，只要控制裝置10被允許基于從琴鍵傳感器 22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24輸出的檢測(cè)信號(hào)且針對(duì)每一個(gè)琴鍵2 (琴鍵號(hào)）來識(shí)別 相應(yīng)琴弦組5被琴槌4擊打的時(shí)間（琴鍵操作時(shí)間）、相應(yīng)琴弦組5被琴槌4擊打的速度和 制音器8對(duì)相應(yīng)琴弦組5振動(dòng)的抑制時(shí)間即可。
[0074] 音板7是木材形成的板狀構(gòu)件。音板7具有在其前面上的弦馬6,和在其反面上的 多個(gè)音板肋（第二桿狀構(gòu)件）75。在正常鋼琴演奏中，琴弦組5通過被琴槌4擊打而產(chǎn)生的 振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到音板7。
[0075] 進(jìn)一步地，振動(dòng)裝置（促動(dòng)器）50安裝在音板7上。振動(dòng)裝置50包括連接到音板 7的振動(dòng)構(gòu)件51，和被支撐部分55支撐的磁性回路構(gòu)件（磁性路徑形成部分）52。支撐部 分55用非磁性金屬形成，例如鋁材料，適于支撐磁性回路構(gòu)件52。進(jìn)一步地，支撐部分55 固定到垂直支柱9,其強(qiáng)度足夠大以支撐磁性回路構(gòu)件52的載荷。垂直支柱9是板狀構(gòu)件， 其是殼體的支撐三角鋼琴1重量的部分。驅(qū)動(dòng)信號(hào)可從控制裝置10供應(yīng)或輸入到振動(dòng)裝 置50。振動(dòng)裝置50的振動(dòng)構(gòu)件51根據(jù)通過輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示的波形而振動(dòng)，以由此讓音 板7振動(dòng)，從而弦馬6也振動(dòng)。即，振動(dòng)裝置50是用于讓音板7和弦馬6振動(dòng)的促動(dòng)器。
[0076] 圖3是振動(dòng)裝置50的構(gòu)造的視圖。在所示例子中，兩個(gè)振動(dòng)裝置50H和50L設(shè)置 為振動(dòng)裝置50。在下列的描述中，在振動(dòng)裝置50H和50L不需要被彼此區(qū)分地具體描述時(shí) 振動(dòng)裝置50H和50L將被簡(jiǎn)單地共同為"振動(dòng)裝置50"。在所示例子中，振動(dòng)裝置50H和50L 在音板肋75中的兩個(gè)毗鄰的音板肋之間連接到音板7的反面。振動(dòng)裝置50H設(shè)置在對(duì)應(yīng) 于兩個(gè)弦馬（長(zhǎng)弦馬6H和短弦馬6L)中的長(zhǎng)弦馬6H的位置，而另一振動(dòng)裝置50L設(shè)置在 對(duì)應(yīng)于短弦馬6L的位置。即，音板7夾在振動(dòng)裝置50H、50L和弦馬6H、6L之間。
[0077] 應(yīng)注意，振動(dòng)裝置50的安裝位置并不限于在弦馬下方。即，音板7可以安裝在任何 期望的位置，而不是必須夾在振動(dòng)裝置和弦馬之間，只要振動(dòng)裝置50定位為能單獨(dú)或與振 動(dòng)裝置組合地對(duì)音板7進(jìn)行驅(qū)動(dòng)必要的量即可。進(jìn)一步地，安裝在音板7上的振動(dòng)裝置50 的數(shù)量不必限制為兩個(gè)且可以比兩個(gè)更多或更少。如果僅安裝一個(gè)振動(dòng)裝置50,則期望的 是該一個(gè)振動(dòng)裝置50設(shè)置在對(duì)應(yīng)于長(zhǎng)弦馬6H的位置。長(zhǎng)弦馬6H是支撐屬于高音域的琴 弦組5的弦馬，而短弦馬6L是支撐屬于低音域的琴弦組5的弦馬。在下列的描述中，在弦 馬6H和6L不需要被彼此區(qū)分地具體描述時(shí)長(zhǎng)弦馬6H和短弦馬6L將被簡(jiǎn)單地共同為"弦 馬 6，，。
[0078][振動(dòng)裝置的第一實(shí)施例]
[0079] 圖4是顯示了本發(fā)明的第一實(shí)施例的振動(dòng)裝置50的外觀的視圖。振動(dòng)裝置50包 括振動(dòng)構(gòu)件51、磁性回路構(gòu)件52和阻尼器53。振動(dòng)構(gòu)件51包括：附接到線筒（bobbin) 511 的音圈513 ;連接到線筒511的遠(yuǎn)端部分的帽512 ;軸514 ;和間隔件516。帽512是盤狀構(gòu) 件。軸514是桿狀構(gòu)件且具有固定到帽512的圓形表面中心的一個(gè)縱向端部，和間隔件516 安裝在軸514的另一縱向端部上。間隔件516是圓柱形狀的構(gòu)件且具有與安裝在軸514上 的端部相反的平坦端表面。平坦端表面（其具有直徑Φ的圓形形狀）是要被連接到音板 7的表面。在下列的描述中，沿間隔件516的平坦端表面的法線的方向?qū)⒈环Q為"法線方向 ΑΓ'，且這里假定的是法線方向A1的正方向?yàn)槠教苟吮砻嫠∠虻姆较颉＿M(jìn)一步地，在要在 下文描述的每一個(gè)附圖中，振動(dòng)裝置50的沿法線方向A1的正方向側(cè)假定為上側(cè)，而振動(dòng)裝 置50的沿法線方向A1的負(fù)方向側(cè)假定為下側(cè)。進(jìn)一步地，沿在上側(cè)方向取向的表面將被 稱為上表面，而沿下側(cè)方向取向的表面將被稱為下表面。間隔件516的上述平坦端表面將 被稱為"上表面516A"。
[0080] 磁性回路構(gòu)件52包括頂板521、磁體522和軛狀物523,且這些元件521、522和 523從上方以本文描述的順序垂直地彼此疊置。即，在磁性回路構(gòu)件52中，頂板521位于最 上方，且軛狀物523位于最下方。阻尼器53是盤狀形狀的纖維等形成的構(gòu)件，且具有手風(fēng) 琴狀的波浪形狀（這種手風(fēng)琴狀波浪形狀以簡(jiǎn)化的方式顯示在圖4中）。阻尼器53具有 安裝到頂板521的上表面521A的外周端部和安裝到振動(dòng)構(gòu)件51的內(nèi)周端部，從而阻尼器 53支撐振動(dòng)構(gòu)件51，其方式是振動(dòng)構(gòu)件51可沿法線方向A1振動(dòng)。振動(dòng)裝置50通過振動(dòng) 構(gòu)件51沿法線方向A1的振動(dòng)而讓音板7振動(dòng)。
[0081] 圖5是圖4所示的振動(dòng)裝置50的垂直截面圖。振動(dòng)構(gòu)件51包括線筒511、帽512、 音圈513、軸514、螺母515和間隔件516。線筒511是非磁性金屬形成的具有外部直徑L1 的圓柱形構(gòu)件，例如鋁材料。線筒511的沿軸向方向A2的相反端部開口。軸向方向A2是 沿線筒511的圓柱形狀的軸線B2的方向，且軸向方向A2的正方向?yàn)橄?上方向。音圈513 設(shè)置在外周表面511D上和周圍，且將電流轉(zhuǎn)換為振動(dòng)，且音圈513用繞外周表面511D纏繞 的導(dǎo)電線形成。
[0082] 帽512(其是用具有高導(dǎo)熱性的非磁性金屬形成的構(gòu)件，例如鋁材料）連接到線筒 511的沿軸向方向A2的上端開口部分，以由此關(guān)閉線筒511的上開口端部。如圖4所示， 帽512 (其整體具有盤狀形狀）包括上部較大盤狀部分（上側(cè)部分）和下部較小盤狀部分 (下側(cè)部分）。下側(cè)部分的外部直徑等于線筒511的內(nèi)部直徑，從而下側(cè)部分裝配在線筒 511中。進(jìn)一步地，帽512的上側(cè)部分被線筒511的端部接合，從而帽512不深入線筒511 中。帽512的上側(cè)部分的外周區(qū)域的下面512B接觸線筒511的端部。下面512B橫向向外 突出超過線筒511的外周。進(jìn)一步地，帽512具有孔部分512G，其中心地通過上側(cè)部分和下 側(cè)部分而終止。凹螺紋（內(nèi)螺紋）形成在孔部分512G中。
[0083] 軸514是金屬形成的構(gòu)件，例如鋁材料，其是桿狀的且沿軸向方向A2延伸。凸螺 紋（外螺紋）形成于軸514的沿縱向方向的多于一半的部分上，其方式是其與孔部分512G 的凹（內(nèi)）螺紋可嚙合地接合。凸（外）螺紋連續(xù)延伸到軸514的沿縱向方向的一個(gè)端 部。軸514的另一端部具有六角柱形形狀，類似所謂的螺栓頭形（見圖4)，且六角柱形形狀 部分是通過扳手扳鉗等可轉(zhuǎn)動(dòng)的或可旋轉(zhuǎn)的。通過如此旋轉(zhuǎn)的六角柱形部分，軸514相對(duì) 于帽512沿軸向方向A2在預(yù)定范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。"預(yù)定范圍"例如是從軸514向上運(yùn)動(dòng)直到軸 514的下端對(duì)準(zhǔn)孔部分512G的下端的位置（這種位置將被稱為"上限位置"）到軸514向 下運(yùn)動(dòng)直到六角柱形部分不再能旋轉(zhuǎn)（這樣的位置將被稱為"下限位置"）的范圍。該預(yù)定 范圍在下文被稱為"軸運(yùn)動(dòng)范圍"。
[0084] 螺母515具有形成在其中的凹螺紋且與軸514的凸螺紋可嚙合地接合。螺母515 裝配在軸514的比帽512更靠近六角柱形部分的一部分上。在螺母515通過扳手扳鉗等旋 轉(zhuǎn)而壓靠帽512時(shí)，軸514相對(duì)于帽512固定。間隔件516是固定到軸514的沿軸向方向 A2的上端部且夾在軸514和音板7之間的構(gòu)件。間隔件516用合成樹脂等形成且具有比用 鋁材料形成的帽512和軸514更低的導(dǎo)熱性。上述上表面516A是間隔件516的與間隔件 516的下側(cè)（即間隔件516的固定到軸514的一側(cè)）相反的上表面。
[0085] 在振動(dòng)構(gòu)件51的各種部分以上述方式彼此連結(jié)的情況下，上表面516A的法線方 向A1匹配線筒511的軸向方向A2。間隔件516的上表面516A構(gòu)成振動(dòng)構(gòu)件51的要被連 接到音板7的上端（這樣的上端在下文被稱為"連接端"）；S卩，間隔件516是形成這種連接 端的端構(gòu)件。連接端和線筒511之間的距離構(gòu)成預(yù)定范圍，即隨連接端響應(yīng)于軸514在上 述軸運(yùn)動(dòng)范圍中運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)而使得該連接端和線筒511之間的距離變化的范圍。這種范圍 在下文被稱為"端部運(yùn)動(dòng)范圍"。進(jìn)一步地，以上述方式彼此聯(lián)接的帽512、軸514、螺母515 和間隔件516的組合用作連接構(gòu)件，其用于將線筒511以被適當(dāng)調(diào)整的全長(zhǎng)（即從線筒511 的上端到連接端516A的長(zhǎng)度）連接到音板7。簡(jiǎn)要地說，連接構(gòu)件包括桿狀構(gòu)件（軸514)， 和螺釘結(jié)構(gòu)（軸514的凸螺紋和帽512的凹螺紋的組合），用于將桿狀構(gòu)件（軸514)的旋 轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為桿狀構(gòu)件（軸514)的直線位移。
[0086] 應(yīng)注意，本文使用的術(shù)語"長(zhǎng)度"是指例如沿軸向方向A2的長(zhǎng)度。連接構(gòu)件以其 經(jīng)適當(dāng)調(diào)整的全長(zhǎng)在連接端處被固定到音板7,同時(shí)設(shè)置在線筒511上的音圈513被定位在 圖5所示的磁性路徑空間525中的預(yù)定位置。換句話說，將音圈513定位在磁性路徑空間 525中的預(yù)定位置是指將音圈513和頂板521定位為預(yù)定位置關(guān)系，例如互相相對(duì)的關(guān)系。 [0087] 頂板521例如用軟磁材料（例如軟鐵）形成為具有中央孔的盤狀形狀（即在環(huán)形 形狀）。進(jìn)一步地，軛狀物523例如用軟磁材料（例如軟鐵）形成為這樣的形狀：盤狀形狀 的盤部分523E和圓柱部分523F (具有比盤狀部分523E更小的外部直徑）形成為彼此同中 心。圓柱部分523F的外部直徑比頂板521的內(nèi)部直徑更小。磁體522為環(huán)形永磁體，且其 具有比頂板521更小的內(nèi)部直徑。
[0088] 頂板521、磁體522和軛狀物523以之前所提到的順序以基本軸向?qū)?zhǔn)的方式彼此 疊置（即它們各自的軸線基本上彼此重合），從而頂板521位于最上。圓柱部分523F的從 圓柱部分523F的盤狀部分523E測(cè)量的高度（即沿軸向方向A3的尺寸）基本上等于頂板 521和磁體522沿軸向方向A3的各自尺寸的和。軸向方向A3是沿圓柱部分523F的圓柱 的軸線B3的方向，且假定的是軸向方向A3的下到上的方向?yàn)檩S向方向A3的正方向。以上 述方式設(shè)置的頂板521、磁體522和軛狀物523形成通過圖5的虛線箭頭所示的磁性路徑。 振動(dòng)構(gòu)件51被阻尼器53支撐，其方式是音圈513定位在磁性路徑空間525中，所述磁性路 徑空間525被夾在頂板521和圓柱部分523F之間且在其中形成磁性路徑。頂板521、磁體 522和軛狀物523彼此協(xié)作以用作用于形成磁性路徑空間525的磁性路徑形成手段。輸入 到振動(dòng)裝置50的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被輸入到音圈513。響應(yīng)于磁性路徑空間525中磁性力的接收， 產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，從而線筒511根據(jù)輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)所示的波形沿軸向方向A2運(yùn)動(dòng)和振動(dòng)。即，振 動(dòng)構(gòu)件51是這樣的振動(dòng)器件：其根據(jù)輸入到音圈513的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沿軸向方向A2振動(dòng)。進(jìn) 一步地，振動(dòng)裝置50是音圈類型促動(dòng)器，其通過音圈513產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力給音板賦予振動(dòng)。
[0089] 音圈513具有的沿軸向方向A2的尺寸（下文稱為"音圈長(zhǎng)度尺寸"）比磁性路徑 空間525的沿軸向方向A2的尺寸（下文稱為"磁性路徑寬度尺寸"）更大。進(jìn)一步地，在振 動(dòng)構(gòu)件513振動(dòng)時(shí)（振動(dòng)構(gòu)件513振動(dòng)期間），磁性路徑空間525中存在的音圈繞組匝數(shù) 變化越少，則音圈513可產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力越穩(wěn)定。相反地，隨振動(dòng)構(gòu)件513振動(dòng)期間磁性路徑 空間525中存在的音圈繞組匝數(shù)變化增加，則通過音圈513產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力變化更多，從而不 能獲得期望的振動(dòng)（特別是振幅）。例如，一旦發(fā)生了音圈513沿軸向方向A2的端部下文 稱為"音圈端部"）已經(jīng)在振動(dòng)構(gòu)件513振動(dòng)期間進(jìn)入磁性路徑空間525的狀態(tài)，換句話說， 一旦發(fā)生了磁性路徑空間525已經(jīng)伸出音圈513以外的狀態(tài)，則匝數(shù)如此大地改變使得不 能獲得期望的振動(dòng)且由此不能產(chǎn)生期望的樂音。在振動(dòng)構(gòu)件51不振動(dòng)時(shí)音圈513沿軸向 方向A2(長(zhǎng)度方向）的中間部分（下文稱為"音圈長(zhǎng)度中間部分"）偏離磁性路徑空間525 沿軸向方向A2(長(zhǎng)度方向）的中間部分（下文稱為"磁性路徑寬度中間部分"）越多，則音 圈513的一個(gè)音圈端部越靠近磁性路徑空間525,從而更可能在振動(dòng)構(gòu)件51振動(dòng)期間發(fā)生 上述狀態(tài)。相反地，如果上述音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分彼此重合，則不太 可能發(fā)生上述狀態(tài)，從而可以以最穩(wěn)定的方式獲得期望的樂音。在圖5所示的例子中，振動(dòng) 構(gòu)件51和磁性回路構(gòu)件52定位為使得上述音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分彼 此重合，且從頂板521 (即上表面521A)到線筒511的上端的高度顯示為L(zhǎng)2。
[0090] 通過增加音圈長(zhǎng)度尺寸，也可使得上述現(xiàn)象不太可能發(fā)生。進(jìn)一步地，如果音圈長(zhǎng) 度尺寸增加，則甚至在音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分彼此偏離的情況下，音 圈端部也不太可能進(jìn)入磁性路徑空間525。然而，如果每單位長(zhǎng)度的音圈繞組匝數(shù)不改變， 則隨音圈長(zhǎng)度尺寸增加，音圈513的感應(yīng)系數(shù)增加，從而可獲得良好響應(yīng)性時(shí)的頻率將被 限制為低頻。因此，期望的是音圈長(zhǎng)度尺寸等于磁性路徑寬度中間部分和振動(dòng)構(gòu)件51的最 大振幅之和或?qū)⑦@種和再加上游隙長(zhǎng)度；在所示的例子中，音圈513的音圈長(zhǎng)度尺寸設(shè)置 為等于后一種和（即磁性路徑寬度中間部分、振動(dòng)構(gòu)件的最大振幅和游隙長(zhǎng)度之和）。因 此，必要的是振動(dòng)構(gòu)件51和磁性回路構(gòu)件52準(zhǔn)確地安裝，從而其沿軸向方向A2的相對(duì)位 置具有預(yù)定關(guān)系。這里，預(yù)定關(guān)系意味著振動(dòng)構(gòu)件51和磁性回路構(gòu)件52相對(duì)于彼此定位 為使得音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分彼此重合。
[0091] 應(yīng)注意，雖然在當(dāng)前實(shí)施例中音圈長(zhǎng)度尺寸比磁性路徑寬度尺寸更大，但是音圈 長(zhǎng)度尺寸可以比磁性路徑寬度尺寸更小。甚至在這種情況下，是在振動(dòng)構(gòu)件51的振動(dòng)期間 音圈端部不太可能伸出超過磁性路徑空間525且上述現(xiàn)象也不太可能發(fā)生。
[0092] 進(jìn)一步地，在圖5中，線筒511被阻尼器53支撐，其方式是線筒511的軸線B2與圓 柱部分523F的軸線B3對(duì)準(zhǔn)（基本上重合）。這樣的狀態(tài)被稱為線筒511和圓柱部分523F 的軸線彼此對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)，換句話說，是線筒511和圓柱部分523F沿軸向彼此對(duì)準(zhǔn)的狀態(tài)。與 線筒511和圓柱部分523F不軸向彼此對(duì)準(zhǔn)時(shí)相比，即與線筒511的內(nèi)周表面511C的一部 分比內(nèi)周表面511C的其余部分更靠近圓柱部分523F時(shí)相比，在線筒511和圓柱部分523F 沿軸向如此彼此對(duì)準(zhǔn)時(shí)，線筒511不太可能接觸圓柱部分523F。
[0093] 因?yàn)榇判曰芈窐?gòu)件52的頂板521、磁體522和軛狀物523如上所述用軟磁性材料 或磁體形成且體積比振動(dòng)構(gòu)件51更大，所以它們比用樹脂或鋁材料形成的振動(dòng)構(gòu)件51更 重。進(jìn)一步地，因?yàn)榇判曰芈窐?gòu)件52的載荷經(jīng)由支撐部分55作用在垂直支柱9上，所以防 止振動(dòng)裝置50的大部分載荷作用在音板7上。雖然振動(dòng)構(gòu)件51的載荷作用在音板7上， 但是這樣的作用在音板7上的載荷是額定的（nominal)，可使得載荷對(duì)音板7振動(dòng)特性的影 響最小化。
[0094] 接下來，參考圖6到11，將給出操作人將振動(dòng)裝置50附接到三角鋼琴1時(shí)執(zhí)行的 操作過程的描述。
[0095] 圖6是用于將振動(dòng)裝置50附接到三角鋼琴1的操作過程的流程圖。首先，提供 尚未附接振動(dòng)裝置（促動(dòng)器）50的三角鋼琴1。隨后，支撐部分55安裝在三角鋼琴1的預(yù) 定部分上，例如垂直支柱9上。在這種情況下，與要被附接振動(dòng)裝置（促動(dòng)器）50的音板7 的預(yù)定促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地適當(dāng)確定支撐部分55的位置。圖6所示的操作過程一開始 將支撐部分55連接到垂直支柱9。隨后，操作人將預(yù)定的固定定位器安裝到磁性回路構(gòu)件 52 (步驟S11)。這里，固定定位器是用于自動(dòng)地指示磁性回路構(gòu)件52和振動(dòng)構(gòu)件51沿軸 向方向A2的相對(duì)位置處于上述期望關(guān)系（即在磁性路徑空間中音圈的理想位置或參考安 裝位置）的參考位置指示構(gòu)件（定位器）。
[0096] 圖7是顯示了用磁性材料（例如鐵）形成為板形的固定定位器54的外觀視圖。 圖7的（a)是顯示了從上表面54A的側(cè)向觀察的固定定位器54的平面圖，所述上表面是固 定定位器54的所有表面中最大的。在固定定位器54中，上表面54A所面向的一側(cè)假定為 上側(cè)。進(jìn)一步地，在圖7的（a)中，固定定位器54具有字母U的形狀，其具有兩個(gè)直的部分 541和542和連接在兩個(gè)直的部分541和542的相應(yīng)一個(gè)端部之間的彎曲部分543。直的 部分541和542的相應(yīng)遠(yuǎn)端部分彼此間隔開距離L1，以限定它們之間的內(nèi)部空間。
[0097] 圖7的（b)是固定定位器54的正視圖。在固定定位器54中，可看見直的部分541 和542的相應(yīng)遠(yuǎn)端部分的一側(cè)，即可看見U形狀的內(nèi)部空間的一側(cè)，將被稱為"前側(cè)"，與前 側(cè)相反的一側(cè)將被稱為"后側(cè)"，且可看見直的部分541和542中任何一個(gè)的側(cè)表面的一側(cè) 將被稱為"側(cè)表面"。進(jìn)一步地，為了方便以下的描述，直的部分541和542之間插置的內(nèi)部 空間所在的一側(cè)將被稱為"內(nèi)側(cè)"，且從內(nèi)部空間橫過直的部分541和542中任何一個(gè)而與 內(nèi)部空間相反的一側(cè)將被稱為"外側(cè)"。進(jìn)一步地，上表面54A所面向的一側(cè)將被稱為"上 側(cè)"，如上所述，且與上側(cè)相反的一側(cè)將被稱為"下側(cè)"。進(jìn)一步地，從上側(cè)到下側(cè)的方向?qū)⒈?稱為"上下方向"。進(jìn)一步地，固定定位器54的下表面54B定位在與上表面54A相反且靠近 外側(cè)的部分中。在圖7的（a)的所示例子中，下表面54B在虛線（隱藏線）以外定位為與 上表面54A的最外區(qū)域相反。固定定位器54的最外區(qū)域的上表面54A和下表面54B之間 沿上下方向的距離，即厚度，顯示為L(zhǎng)2。在上述音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部 分彼此重合時(shí)，該厚度L2等于從頂板521的上表面521A到線筒511的上端的高度。進(jìn)一 步地，固定定位器54具有的厚度L3 (沿上下方向）比其在下表面54B內(nèi)部的區(qū)域中的厚度 L2更?。↙3〈L2)，從而在小厚度區(qū)域的下表面和下表面54B之間限定一空間。直的部分541 和542分別具有沿上下方向延伸的內(nèi)側(cè)表面541C和542C。內(nèi)側(cè)表面541C和542C彼此相 對(duì)且每一個(gè)與上表面54A限定角部。
[0098] 圖8是顯不了振動(dòng)構(gòu)件51相對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的位置和取向被固定定位器54 限制的狀態(tài)的視圖。在圖8中，在螺母515貼合地與軸514的凸螺紋部分的根部接合的情 況下，軸514已經(jīng)下降到剛好在螺母515的下表面接觸帽512的上表面之前的位置。但是， 應(yīng)注意，軸514可以下降，直到螺母515的下表面接觸帽512的上表面。固定定位器54被 安裝，而下表面54B接觸頂板521的上表面521A。因?yàn)楣潭ǘㄎ黄?4用如上所述的磁性材 料形成，所以其通過頂板521的磁性吸引力固定到上表面521A，所述頂板521被磁體522的 磁力磁化。隨后，固定定位器54被安裝就位，以便將線筒511夾在直的部分541和542之 間（即將線筒511容置在定位器54的U形內(nèi)部空間中）。因?yàn)榫€筒511的外部直徑和直的 部分541和542之間的距離兩者為如上所述的L1，所以線筒511的外周表面511D接觸側(cè)表 面541C和542C。由此，線筒511除了沿側(cè)表面541C和542C的方向運(yùn)動(dòng)而不沿任何其他方 向運(yùn)動(dòng)，除非能讓通過磁性吸引力固定到上表面521A的固定定位器54沿該其他方向定位 的力施加了固定定位器54。此時(shí)，期望的是固定定位器54安裝為使得線筒511的軸線B2 和圓柱部分523F的軸線B3如圖5所示的狀態(tài)那樣彼此對(duì)準(zhǔn)（基本上重合）。
[0099] 進(jìn)一步地，雖然線筒511以其可沿法線方向A1振動(dòng)的方式被阻尼器53支撐，但是 其被防止向下運(yùn)動(dòng)超過這樣的位置：即在該位置帽512的下表面512B接觸固定定位器54 的上表面54A。在這些表面彼此接觸時(shí)，線筒511的上端和頂板521的上表面521A之間的 距離等于固定定位器54的上表面54A和下表面54B之間的距離，即固定定位器54的厚度 L2,上述音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合，如上所述。即，因?yàn)?振動(dòng)構(gòu)件51可向下運(yùn)動(dòng)的范圍被固定定位器54限制，所以磁性回路構(gòu)件52和振動(dòng)構(gòu)件51 沿軸向方向A2的相對(duì)位置可保持如上所述的期望關(guān)系。
[0100]回到圖6,操作人使得磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐（即將磁性回路構(gòu)件 52安裝在支撐部分55上）（步驟S12)。此時(shí)，在固定了磁性回路構(gòu)件52的高度位置之后 操作人使得磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐，從而從磁性回路構(gòu)件52到音板7的距離 落入如上所述的端部運(yùn)動(dòng)范圍。例如，在磁性回路構(gòu)件52經(jīng)由多個(gè)支撐桿安裝在支撐部分 55上方的情況下，要經(jīng)由多個(gè)支撐桿支撐的磁性回路構(gòu)件52的高度被適當(dāng)?shù)卦O(shè)置。換句 話說，操作人使得磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐在適當(dāng)?shù)母叨忍?，從而在連接構(gòu)件的 全場(chǎng)被隨后描述地調(diào)整的情況下，連接構(gòu)件可在連接端處連接到音板7。還有，在確定支撐 部分55的位置之后操作人使得磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐，從而包括間隔件516 的振動(dòng)構(gòu)件51從下方與振動(dòng)構(gòu)件51的下表面7B上預(yù)設(shè)的振動(dòng)區(qū)域相對(duì)。該振動(dòng)區(qū)域被 預(yù)設(shè)為用于將間隔件516的上表面516A連接到音板7的區(qū)域，且例如包括圖3所示的弦馬 6H或弦馬6L的位置。
[0101] 圖9是顯示了以上述方式被支撐部分55支撐的磁性回路構(gòu)件52。在圖9中，音板 7、弦馬6和支撐部分55的位置通過雙點(diǎn)劃線表示，以便顯示振動(dòng)裝置50、音板7、弦馬6和 支撐部分55之間的位置關(guān)系。進(jìn)一步地，在圖9中，沿弦馬6的寬度方向?qū)?yīng)于圖左右方 向的方向觀察而顯示了磁性回路構(gòu)件52已經(jīng)被支撐部分55支撐的狀態(tài)。弦馬6安裝在音 板7的上表面7A上。進(jìn)一步地，振動(dòng)區(qū)域C1預(yù)設(shè)在音板7的下表面7B。振動(dòng)區(qū)域C1是被 來自振動(dòng)裝置50的力所施加的區(qū)域，且該區(qū)域設(shè)置為使得弦馬6的沿寬度方向A4的中間 部分對(duì)準(zhǔn)中心地穿過弦馬6的寬度的法線A1。進(jìn)一步地，振動(dòng)區(qū)域C1具有的形狀類似于 間隔件516的上表面516A的形狀；更具體地，振動(dòng)區(qū)域C1是沿寬度方向A4的尺寸（即直 徑）為Φ1的圓形區(qū)域。
[0102] 頂板521具有形成在靠近下表面521B的外周的預(yù)定位置中的多個(gè)通孔。支撐部 分55具有垂直地延伸穿過其中且在與頂板521通孔的位置對(duì)應(yīng)的位置的多個(gè)通孔。多個(gè) 支撐桿551每一個(gè)具有形成在其相反端部上的凸螺紋。具有凸螺紋的這種相反端部插入通 過頂板521和支撐部分55的通孔中的相應(yīng)通孔，且通過多個(gè)螺母552緊固到頂板521和支 撐部分55,從而磁性回路構(gòu)件52被固定到支撐部分55,如圖所示。應(yīng)注意，凹螺紋可以形 成在每一個(gè)通孔中。針對(duì)圖3如上所述，支撐部分55被固定到垂直支柱9,強(qiáng)度足夠大以支 撐磁性回路構(gòu)件52的載荷。由此，磁性回路構(gòu)件52的載荷經(jīng)由支撐部分55作用在垂直支 柱9上。還有，磁性回路構(gòu)件52通過支撐部分55支撐，其方式是磁性回路構(gòu)件52和音板 7之間的距離L4落入上述端部運(yùn)動(dòng)范圍，即連接端（上表面516A)和線筒511之間的距離 變化的范圍。因?yàn)樵诒恢尾糠?5支撐時(shí)磁性回路構(gòu)件52沿法線方向A1或軸向方向A2 的位置（高度位置）僅需要使得距離L4落入端部運(yùn)動(dòng)范圍，所以不特別需要對(duì)磁性回路構(gòu) 件52的位置嚴(yán)格準(zhǔn)確性要求。由此，與要求嚴(yán)格準(zhǔn)確性的情況（例如磁性回路構(gòu)件52的 位置（高度位置）應(yīng)該與沿軸向方向A2的預(yù)定位置（高度位置）匹配的情況）相比，操作 人可更容易地執(zhí)行步驟S12。步驟S12的操作在本發(fā)明中是"支撐步驟"的例子。
[0103] 參見圖6,操作人隨后將粘接劑施加到空間516的上表面516A(步驟S13)。這里使 用的粘接劑可以是任何期望的粘接劑，例如能將木材和樹脂粘接在一起，只要其可將音板7 和間隔件516粘接在一起即可。隨后，操作人通過用扳手等旋轉(zhuǎn)軸514以由此讓軸514向 上運(yùn)動(dòng)而將間隔件516的上表面516A連接到音板7。此時(shí)，上表面516A可確實(shí)達(dá)到且連接 到音板7,因?yàn)榫嚯xL4被設(shè)置為落入如上所述的端部運(yùn)動(dòng)范圍中。通過這樣的操作，具有施 加了粘接劑的上表面516A可粘接地連接到音板7。步驟S13和S14的一系列操作是本發(fā)明 中"連接步驟"的例子。
[0104] 圖10是顯示了連接到音板7的間隔件516的視圖。在圖10中，軸514已經(jīng)從圖 9所示的位置向上運(yùn)動(dòng)，從而間隔件516的上表面516A已經(jīng)連接到音板7。在圖9中，上表 面516A位于振動(dòng)區(qū)域C1下方且連接到振動(dòng)區(qū)域C1。此時(shí)，間隔件516壓靠音板7。進(jìn)一 步地，振動(dòng)構(gòu)件51可向下運(yùn)動(dòng)的范圍被固定定位器54限制，如上所述，且由此，即使由于從 音板7而來的反作用使得力沿法線方向A1的負(fù)方向作用在振動(dòng)構(gòu)件51上，振動(dòng)構(gòu)件51相 對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的位置也可被正確地保持，從而音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度 中間部分彼此重合。
[0105] 進(jìn)一步地，如上所述，向上運(yùn)動(dòng)直到軸514的下端與孔部分512G的下端對(duì)準(zhǔn)時(shí)軸 514的位置被預(yù)設(shè)為上限位置。由此，在步驟S14的操作之后，軸514的下端與帽512的下 端（即下表面512B)對(duì)準(zhǔn)，或向下伸出超過帽512的下表面512B，如圖10所示的例子。因 為軸運(yùn)動(dòng)范圍以上述方式設(shè)置，所以與軸514的下端位于帽512的下表面512B上方的情況 相比，通過孔部分512G支撐的軸514的區(qū)域的軸向長(zhǎng)度很大且由此使得軸514不太可能沿 與軸向方向A2相交的方向（例如圖的寬度方向A4)傾斜。
[0106] 參見圖6,操作人隨后例如用扳手旋轉(zhuǎn)螺母515,以讓螺母515沿法線方向A1的負(fù) 方向運(yùn)動(dòng)。通過讓螺母515向下運(yùn)動(dòng)直到螺母515壓靠帽512,操作人將軸514固定到帽 512 (步驟S15)。通過該操作，在上表面516A連接到音板7的情況下，從線筒511到上表面 516A的軸514的長(zhǎng)度被固定。步驟S15的操作是本發(fā)明中"固定步驟"的例子。最后，操作 人拆卸或拆下固定定位器54 (步驟S16)且完成用于將振動(dòng)裝置50附接到三角鋼琴1的操 作過程。在振動(dòng)裝置50以上述方式附接到三角鋼琴1的情況下，隨線筒511沿法線方向A1 的正方向運(yùn)動(dòng)，音板7被向上推動(dòng)。但是，隨線筒511沿法線方向A1的負(fù)方向運(yùn)動(dòng)，音板7 被線筒511向下拉，代替線筒511從音板7分離。由此，線筒511的振動(dòng)通過音板7而被賦 予弦馬6且隨后被賦予琴弦組5。圖11顯示了已經(jīng)附接到三角鋼琴1的振動(dòng)裝置50。
[0107] 圖11是顯示了用于附接振動(dòng)裝置50的操作過程已經(jīng)完成的狀態(tài)的視圖。在圖11 中，間隔件516的上表面516A已經(jīng)連接到音板7的振動(dòng)區(qū)域C1，且磁性回路構(gòu)件52已經(jīng)被 支撐部分55支撐。此時(shí)，磁性回路構(gòu)件52和振動(dòng)構(gòu)件51沿法線方向A1的相對(duì)位置處于 期望關(guān)系，從而音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分彼此重合。由此，振動(dòng)裝置50 可容易地安裝在沿法線方向A1的期望位置，即沿振動(dòng)構(gòu)件51振動(dòng)的方向（振動(dòng)構(gòu)件51的 振動(dòng)方向）。進(jìn)一步地，如果固定定位器54被安裝而線筒511的軸線B2和圓柱部分523F 的軸線B3彼此對(duì)準(zhǔn)（基本上重合），且如果這樣的對(duì)準(zhǔn)狀態(tài)保持直到操作步驟S15完成，則 實(shí)現(xiàn)線筒511和圓柱部分523F之間的軸線對(duì)準(zhǔn)。由此，在這種情況下，與不實(shí)現(xiàn)這樣的軸 線對(duì)準(zhǔn)的情況相比，線筒511和圓柱部分523F之間的接觸不太可能發(fā)生。
[0108] 因?yàn)榇判曰芈窐?gòu)件52經(jīng)由支撐部分55通過垂直支柱支撐，所以在音圈513中產(chǎn) 生的大部分驅(qū)動(dòng)力用作用于讓線筒511振動(dòng)的推力。進(jìn)一步地，通過連接到音板7,振動(dòng)構(gòu) 件51通過音板7和阻尼器53支撐。進(jìn)一步地，音板7和阻尼器53分別用木材和纖維等形 成，且由此，阻尼器53的剛性模量比音板7低得多。因此，振動(dòng)構(gòu)件51的大部分載荷將作用 在音板7上。磁性回路構(gòu)件52通過支撐部分55支撐且僅經(jīng)由阻尼器53與振動(dòng)構(gòu)件51連 接。阻尼器53的剛性模量比任何一個(gè)振動(dòng)構(gòu)件51 (鋁材料或樹脂）、磁性回路構(gòu)件52 (軟 磁性材料或磁體）和支撐部分55 (金屬）低得多。由此，甚至在振動(dòng)構(gòu)件51和磁性回路構(gòu) 件52的相對(duì)位置已經(jīng)改變時(shí)，例如，也僅有阻尼器53變形，且從阻尼器53施加到振動(dòng)構(gòu)件 51的力變得非常小。因此，除了振動(dòng)構(gòu)件51的載荷幾乎沒有載荷施加于音板7。應(yīng)注意， 支撐部分55可以以并非上述的任何其他期望方式支撐磁性回路構(gòu)件52,只要沒有振動(dòng)構(gòu) 件51的載荷以外的載荷作用于音板7上即可。
[0109] 應(yīng)注意，在加速裝置50已經(jīng)如圖11所示附接之后，支撐部分55和音板7的相對(duì) 位置會(huì)由于三角鋼琴1的變形、任何各種構(gòu)件的位置偏差而彼此偏離。圖12是顯示了音板 7相對(duì)于支撐部分55移位的視圖。在圖12所示的例子中，音板7已經(jīng)相對(duì)于支撐部分55 沿弦馬6的寬度方向A4移位了長(zhǎng)度L5。在振動(dòng)構(gòu)件51中，僅線筒511在其外周表面被阻 尼器53支撐，與間隔件516的連接到音板7的部分（更具體地是上表面516A)分開。由 此，如果間隔件516沿寬度方向A4與音板7 -起移位，則振動(dòng)構(gòu)件51將繞一軸線旋轉(zhuǎn)，所 述軸線經(jīng)過被阻尼器53支撐且垂直地與寬度方向A4相交的部分的中心P1。此時(shí)，軸514 的上端部略微傾斜，且樹脂形成的間隔件516響應(yīng)于軸的上端部的這種傾斜而變形。這里， 沿軸向方向移動(dòng)了長(zhǎng)度L5的上表面516A與中心P1之間的距離表示為L(zhǎng)6,且中心P1和音 圈513的沿軸向方向A2的中間部分之間的距離表示為L(zhǎng)7。距離L6包括軸514的長(zhǎng)度，且 由此，距離L6大于距離L7。如果音圈513的沿軸向方向A2的中間部分沿寬度方向A4的位 移為L(zhǎng)8,則L8可表示為"L8 = L5/L6XL7"。因?yàn)長(zhǎng)6>L7,如上所述，所以L8〈L5。即，在音 板7和支撐部分55已經(jīng)相對(duì)于彼此沿寬度方向A4移位時(shí)，振動(dòng)裝置50中音圈513沿寬度 方向A4的位移量可比上述位移量更小。
[0110] 進(jìn)一步地，因?yàn)檎駝?dòng)裝置50中的磁性回路構(gòu)件52被支撐為與音板7間隔開的量 等于間隔件516和軸514沿法線方向A1的長(zhǎng)度，所以振動(dòng)裝置50可安裝在音板肋75附近。 圖13是顯示了在音板肋75定位在頂板521上方位置處安裝的振動(dòng)裝置50的視圖。即，音 板肋75設(shè)置在音板7的連接了間隔件516的表面上，即在音板7的下表面7B上。頂板521 的上表面521A和下表面7B之間的距離（即連接到音板7的間隔件516的上表面516A距上 表面521A的高度）在這種狀態(tài)下為L(zhǎng)9,且音板肋75距音板7 (下表面7B)的高度為L(zhǎng)10。 距離L9、高度L10和從上表面521A到線筒511的端部的高度L2為L(zhǎng)9>L10>L2的關(guān)系。艮口， 上述連接構(gòu)件51 (包括帽512、軸514、螺母515和間隔件516)被構(gòu)造為將上表面516A固 定到線筒511，其方式是上表面516A距磁性回路構(gòu)件52的距離（L9)比音板肋75距音板7 的距離（L10)更大。換句話說，連接構(gòu)件可將上表面516A連接到線筒511，連接構(gòu)件的整體 長(zhǎng)度被調(diào)整，其方式是連接端和線筒511之間的距離比從音板7到音板肋75的距離更大。 振動(dòng)裝置的修改例例如可以構(gòu)造為直接地將線筒511連接和安裝到音板7。但是，在這種情 況下，線筒511距上表面521A的高度（即上表面521A和下表面7B之間的距離）為L(zhǎng)2,且 由此振動(dòng)裝置50不能被附接，因?yàn)榫哂懈叨萀10的音板肋75接觸頂板521。振動(dòng)裝置50 的上述實(shí)施例（其中連接端可以上述方式運(yùn)動(dòng)）可附接到音板7和支撐部分55,而音板肋 75不接觸頂板521。
[0111] [控制裝置10的構(gòu)造]
[0112] 圖14是顯示了控制裝置10的構(gòu)造的方塊圖，控制裝置10包括控制部分11、存儲(chǔ) 部分12、操作面板13、通信部分14、信號(hào)產(chǎn)生部分15和接口 16。這些部件11、12、13、14、 15、和16經(jīng)由總線互連。
[0113] 控制部分11包括算法裝置（例如CPU (中央處理單元））和存儲(chǔ)裝置（例如ROM(只 讀存儲(chǔ)器）和RAM (隨機(jī)方位存儲(chǔ)器））?；诖鎯?chǔ)在任何存儲(chǔ)裝置中的控制程序，控制部分 11控制控制裝置10的各種部件和連接到接口 16的各種部件。在所示例子中，通過執(zhí)行任 何控制程序，控制部分11使得控制裝置10和連接到控制裝置10的一些部件用作本發(fā)明的 樂器。
[0114] 存儲(chǔ)部分12在其中存儲(chǔ)了表示在控制程序的執(zhí)行期間要被使用的各種設(shè)定的設(shè) 定信息。設(shè)定信息是用于基于檢測(cè)信號(hào)（例如從琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感 器24輸出的）而確定要通過信號(hào)產(chǎn)生部分15產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（音頻波形信號(hào)）內(nèi)容的信 息。進(jìn)一步地，設(shè)定信息還包括表示通過用戶設(shè)置的樂音產(chǎn)生模式和演奏模式的信息。
[0115] 操作面板13包括可被用戶操作（能接收用戶的操作）的操作按鈕等。在經(jīng)由任 何一個(gè)操作按鈕接收用戶的操作時(shí)，對(duì)應(yīng)于用戶操作的操作信號(hào)被輸出到控制部分11。連 接到接口 16的觸摸面板60包括顯示屏（如液晶顯示器），且用于接收用戶操作的觸摸傳感 器被設(shè)置在顯示屏的表面部分上。在觸摸面板60的顯示屏上經(jīng)由控制部分11的接口 16 在控制下顯示出用于改變存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部分12中設(shè)定信息的任何設(shè)定的設(shè)定改變屏，用于 設(shè)定各種模式等的設(shè)定屏，以及各種信息，例如樂譜。進(jìn)一步地，經(jīng)由觸摸傳感器用戶的操 作時(shí)，對(duì)應(yīng)于用戶操作的操作信號(hào)經(jīng)由接口 16輸出控制部分11。即，通過經(jīng)由操作面板13 和觸摸面板60接收的操作而將用戶指令輸入到控制裝置10。
[0116] 通信部分14是用于以有線、無線和其他期望方式與其他設(shè)備進(jìn)行通信的接口。 光盤驅(qū)動(dòng)器可以連接到該接口，所述光盤驅(qū)動(dòng)器讀出記錄介質(zhì)上記錄的各種數(shù)據(jù)，例如 DVD (數(shù)字式多功能光盤）或CD (高密度盤），且輸出由此讀取的數(shù)據(jù)。經(jīng)由通信部分14輸 入到控制裝置10的數(shù)據(jù)例如是用于用在自動(dòng)演奏中的音樂數(shù)據(jù)段。
[0117] 信號(hào)產(chǎn)生部分15包括用于輸出音頻信號(hào)（音頻波形信號(hào)）的樂音發(fā)生器部分 151、用于調(diào)整音頻信號(hào)的頻率特性的均衡器（EQ)部分152和用于放大音頻信號(hào)的放大部 分153 (見圖15)。信號(hào)產(chǎn)生部分15將在已經(jīng)調(diào)整了頻率特性之后經(jīng)放大的音頻信號(hào)作為 驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出。
[0118] 接口 16是用于將控制裝置10與各種外部元件連接的接口。在所示例子中，連接 到接口 16的外部元件的例子包括琴鍵傳感器22、踏板傳感器23、琴槌傳感器24、琴鍵驅(qū)動(dòng) 部分30、止動(dòng)部40、振動(dòng)裝置50和觸摸面板60。接口 16向控制部分11輸出從琴鍵傳感器 22,踏板傳感器23和琴槌傳感器24輸出的檢測(cè)信號(hào)和從觸摸面板60輸出的檢測(cè)信號(hào)。進(jìn) 一步地，接口 16向琴鍵驅(qū)動(dòng)部分30輸出從控制部分11輸出的控制信號(hào)，且向振動(dòng)裝置50 輸出從信號(hào)產(chǎn)生部分15輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0119] [三角鋼琴1的功能性結(jié)構(gòu)]
[0120] 下文描述可通過執(zhí)行控制程序的控制部分11實(shí)施的功能。圖15是三角鋼琴1的 功能部件的方塊圖。一旦任何一個(gè)琴鍵2被操作，則琴槌4擊打相應(yīng)的琴弦組5,從而琴弦 組5振動(dòng)。琴弦組5的這種振動(dòng)經(jīng)由弦馬6傳遞到音板7。進(jìn)一步地，相應(yīng)的制音器8響應(yīng) 于琴鍵2和踏板3的操作而操作。琴弦組5的振動(dòng)抑制狀態(tài)通過制音器8的動(dòng)作而改變。
[0121] 設(shè)定部分110通過觸摸面板60和控制部分11實(shí)施為具有以下功能的功能部件。 首先，觸摸面板60接收用于設(shè)定樂音產(chǎn)生模式的用戶操作?？刂撇糠?1根據(jù)通過用戶設(shè)置 的演奏模式和樂音產(chǎn)生模式改變?cè)O(shè)定信息且向演奏信息產(chǎn)生部分120和預(yù)防控制部分130 輸出控制信號(hào)，所述控制信號(hào)表示根據(jù)這些模式選擇的樂音產(chǎn)生模式。
[0122] 進(jìn)一步地，觸摸面板60接收用戶操作，用于設(shè)定用在信號(hào)產(chǎn)生部分15中的各種控 制參數(shù)。各種控制參數(shù)是用于確定從樂音發(fā)生器部分51輸出的音頻信號(hào)（音頻波形信號(hào)） 的音色、均衡器部分52中的頻率特性調(diào)整方式和放大部分153中的放大因數(shù)的參數(shù)。用戶 可以單獨(dú)設(shè)置這種控制參數(shù)，或通過從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部分12中的多個(gè)預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)組中選擇預(yù) 設(shè)數(shù)據(jù)組而設(shè)置這種控制參數(shù)，每個(gè)所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)組預(yù)先限定了控制參數(shù)的相應(yīng)值?？刂?部分11根據(jù)各種控制參數(shù)改變?cè)O(shè)定信息且根據(jù)控制參數(shù)控制要從信號(hào)產(chǎn)生部分15輸出的 驅(qū)動(dòng)信號(hào)。在均衡器152和放大部分153中設(shè)置預(yù)定參數(shù)，其不是必須配置為可被控制部 分11改變。
[0123] 演奏信息產(chǎn)生部分120包括控制部分11、琴鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳 感器24,作為具有以下功能的功能部件。踏板3和每一個(gè)琴槌4的工作情況通過相應(yīng)的琴 鍵傳感器22、踏板傳感器23和琴槌傳感器24檢測(cè)，且基于因此從這些傳感器22、23和24 輸出的檢測(cè)信號(hào)，控制部分11將通過琴槌4擊打琴弦組5的正時(shí)（琴鍵操作正時(shí)）、與被 琴槌擊打的琴弦組5對(duì)應(yīng)于的琴鍵2的號(hào)碼（琴鍵號(hào)）、擊打速度（速度）和通過琴弦組5 的制音器8進(jìn)行振動(dòng)抑制的正時(shí)（琴鍵未操作正時(shí)）識(shí)別為要在樂音發(fā)生器部分151中使 用的信息（演奏信息）。在所示例子中，控制部分11基于琴鍵2的工作情況識(shí)別琴鍵2的 琴鍵號(hào)和擊打正時(shí)，基于琴槌4的工作情況識(shí)別擊打速度，和基于琴鍵2和踏板3的工作情 況識(shí)別振動(dòng)抑制時(shí)間。應(yīng)注意，可以基于琴槌4的工作情況識(shí)別擊打正時(shí)且可以基于琴鍵 2的工作情況識(shí)別擊打速度。進(jìn)一步地，演奏信息可以表示為樂器數(shù)字接口（樂器數(shù)字接 口）格式的控制參數(shù)。
[0124] 在識(shí)別的琴鍵操作正時(shí)，控制部分11向信號(hào)產(chǎn)生部分15的樂音發(fā)生器部分151 輸出表示琴鍵號(hào)、速度和琴鍵操作指令的演奏信息。進(jìn)一步地，在識(shí)別的琴鍵未操作正時(shí)， 控制部分11向樂音發(fā)生器部分15輸出表示琴鍵號(hào)和琴鍵未操作指令的演奏信息。在用戶 設(shè)置的樂音產(chǎn)生模式為弱樂音模式或強(qiáng)樂音模式時(shí)，控制部分11執(zhí)行上述功能，而在用戶 設(shè)置的樂音產(chǎn)生模式為正常樂音模式時(shí)，所示例子中的控制部分11沒有向樂音發(fā)生器部 分151輸出演奏信息。在正常的樂音產(chǎn)生模式中，防止驅(qū)動(dòng)信號(hào)從信號(hào)產(chǎn)生部分15產(chǎn)生 /輸出就足夠了；由此，甚至在實(shí)施例構(gòu)造為產(chǎn)生/輸出演奏信息的情況下，讓控制部分11 執(zhí)行控制就足夠了，從而沒有驅(qū)動(dòng)信號(hào)從信號(hào)產(chǎn)生部分15產(chǎn)生/輸出。演奏信息產(chǎn)生部分 120和信號(hào)產(chǎn)生部分15以上述方式協(xié)作以用作用于向振動(dòng)裝置（促動(dòng)器）50輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào) 的輸出手段，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示與包括琴鍵2和踏板3的演奏操作器的操作對(duì)應(yīng)的聲音或 樂音。
[0125] 預(yù)防控制部分130通過控制部分11實(shí)施為具有以下功能的部件。在用戶設(shè)置的樂 音產(chǎn)生模式為弱樂音模式時(shí)，控制部分11讓止動(dòng)器40運(yùn)動(dòng)到用于防止琴槌4擊打相應(yīng)的 琴弦組5的位置，而在用戶設(shè)置的樂音產(chǎn)生模式為正常的樂音產(chǎn)生模式或強(qiáng)樂音模式時(shí)， 控制部分11讓止動(dòng)器40運(yùn)動(dòng)到不防止琴槌4擊打琴弦組5的位置。
[0126] 樂音發(fā)生器部分151基于從演奏信息產(chǎn)生部分120 (控制部分11)產(chǎn)生的演奏信 息輸出音頻信號(hào)（音頻波形信號(hào)）。例如樂音發(fā)生器部分151輸出具有與琴鍵號(hào)對(duì)應(yīng)的音 高和具有與速度對(duì)應(yīng)的樂音音量的音頻信號(hào)（音頻波形信號(hào)）。該音頻信號(hào)（音頻波形信 號(hào)）的頻率特性通過均衡部分152調(diào)整，通過放大部分153放大且隨后作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)供應(yīng) 到振動(dòng)裝置50,如上所述。也如上所述，振動(dòng)裝置50響應(yīng)于供應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)振動(dòng)，以由此振 動(dòng)音板7。音板7的振動(dòng)傳遞到弦馬6,通過該弦馬6振動(dòng)被傳遞到琴弦組5。
[0127] 通過按與被操作以用于演奏的琴鍵的琴鍵號(hào)對(duì)應(yīng)的音高（頻率）產(chǎn)生音頻波形信 號(hào)，如上所述，通過根據(jù)音頻波形信號(hào)（驅(qū)動(dòng)信號(hào)）振動(dòng)的音板7產(chǎn)生的振動(dòng)聲音將具有與 被操作琴鍵的音高對(duì)應(yīng)的音高。通過音板7產(chǎn)生的振動(dòng)聲音也可經(jīng)歷速度控制（即對(duì)應(yīng)于 琴鍵觸摸器的音量控制）。然而，音頻波形信號(hào)的頻率等可以以各種方式修改，而不限制為 上述處理過程。例如，通過將具有多個(gè)樂音音高（例如和弦的）的音頻波形信號(hào)混合而獲 得的信號(hào)可以用作讓音板7振動(dòng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
[0128] [第一實(shí)施例的修改例]
[0129] 上述實(shí)施例僅是本發(fā)明的第一實(shí)施例的一個(gè)例子，且第一實(shí)施例可以以各種方式 如下修改。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例和以下修改例可以按必要組合實(shí)施。
[0130] 〈修改例1>
[0131] 固定定位器可以具有與上述固定定位器54不同的形狀且不是必須具有能自動(dòng)地 定位在期望位置關(guān)系的功能。即，固定定位器可以具有任何期望形狀，只要在固定定位器安 裝到頂板521的情況下，線筒511的上端距頂板521的上表面521A的高度為L(zhǎng)2 (音圈513 定位在磁性路徑空間中的預(yù)定參考安裝位置處），即固定定位器用作參考位置指示構(gòu)件，其 指示音圈513是否定位在相對(duì)于磁性路徑空間525的期望位置關(guān)系，其方式是這樣的位置 關(guān)系自動(dòng)地或可視地被操作人檢查。
[0132] 圖16是顯示了安裝到磁性回路構(gòu)件52的修改的固定定位器54q的視圖。這種修 改的固定定位器54q不具有類似固定定位器54的自動(dòng)定位功能；代替地，其執(zhí)行給出參考 位置的功能，所述參考位置表示音圈513目前是否定位在相對(duì)于磁性路徑空間525的期望 位置關(guān)系，其方式是參考位置可被操作人視覺檢查。更具體地，固定定位器54q成形為使 得其不具有位于在圖7中的（b)所示的固定定位器54的下表面54B以內(nèi)的部分。在圖16 中，固定定位器54q安裝為不接觸其下表面54Bq，所述下表面接觸頂板521的上表面521A。 艮P，固定定位器54q可以安裝到磁性回路構(gòu)件52。在這種情況下，
[0133] 操作人可以在圖6的步驟S11將固定定位器54q安裝到磁性回路構(gòu)件52,隨后讓 軸514運(yùn)動(dòng)直到上表面516A(連接端）接觸音板7且隨后調(diào)整軸514的長(zhǎng)度，同時(shí)視覺檢 查長(zhǎng)度，從而線筒511的上端與固定定位器54q的上表面54Aq對(duì)準(zhǔn)。以這種方式，操作人 將上表面516A連接到音板7 (步驟S14)，
[0134] 其方式是音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合，即振動(dòng)構(gòu) 件51和磁性回路構(gòu)件52的相對(duì)位置設(shè)置為上述期望關(guān)系。
[0135] 應(yīng)注意，安裝就位的固定定位器不必具有距上表面512A的高度L2 ;例如固定定位 器可以安裝為使得帽512的上表面512A與頂板521 (上表面521A)相距高度L2,或置于振 動(dòng)構(gòu)件51上某處的標(biāo)志與上表面521A相距高度L2。簡(jiǎn)要地說，固定定位器可以處于距上 表面521A的任何期望高度，只要距上表面521A的高度可用作操作人的參考，以在音圈長(zhǎng)度 中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合時(shí)視覺檢查振動(dòng)構(gòu)件51的位置。
[0136] 〈修改例2>
[0137] 代替固定定位器，磁性回路構(gòu)件52可以包括在其上形成的允許在音圈長(zhǎng)度中間 部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合時(shí)檢查振動(dòng)構(gòu)件51的位置的部分。圖17是 顯示了修改的磁性回路構(gòu)件52r，其頂板521r具有上表面521Ar和形成在上表面521Ar上 且與上表面521Ar相距高度L2的突出部分521E。在圖6的步驟S14中軸514向上運(yùn)動(dòng)時(shí)， 操作人調(diào)整軸514的位置，其方式是線筒511的上端位于沿（對(duì)準(zhǔn)）突出部分521E的上表 面521F的位置。即，修改的磁性回路構(gòu)件（磁性路徑形成部分）52r具有突出部分512E，其 指示了音圈513相對(duì)于振動(dòng)構(gòu)件51的相對(duì)位置，即音圈513是否定位在相對(duì)于磁性路徑空 間525的期望位置關(guān)系。即，突出部分512E用作參考位置指示構(gòu)件，其指示音圈513和磁 性路徑空間525沿線筒511軸向方向的相對(duì)位置目前是否設(shè)置為期望關(guān)系。由此，操作人 可在視覺檢查的同時(shí)調(diào)整振動(dòng)構(gòu)件51相對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的位置，其方式是音圈長(zhǎng)度 中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合。
[0138] 〈修改例3>
[0139] 作為另一修改例，磁性回路構(gòu)件52可以以不同于上述的方式被支撐部分支撐。例 如通孔可以形成在軛狀物523中，而不在頂板521中，以延伸穿過軛狀物523的厚度，即從 上表面到下表面，從而磁性回路構(gòu)件52可通過支撐桿551和多個(gè)螺母552而被支撐部分55 支撐。進(jìn)一步地，雖然在圖9的所示例子中磁性回路構(gòu)件52被支撐為與支撐部分55接觸， 但是其可以被支撐為接觸支撐部分55。進(jìn)一步地，盡管在上述實(shí)施例中支撐部分55固定到 三角鋼琴1的殼體，但是其可以固定到并非三角鋼琴殼體的任何其他合適部分，例如地面 (地板）。在任何情況下，讓磁性回路構(gòu)件52以從線筒511到音板7的距離落入上述端部 運(yùn)動(dòng)范圍方式被支撐就足夠了。
[0140] 〈修改例4>
[0141] 作為振動(dòng)裝置50的另一修改例，用于測(cè)量溫度的熱傳感器可以安裝在圖5所示的 帽512的平坦上表面512A上，用于測(cè)量從音圈513產(chǎn)生的熱。圖18是顯示了修改的振動(dòng) 裝置50s的視圖。熱傳感器56安裝在振動(dòng)裝置50s的振動(dòng)構(gòu)件51上。熱傳感器56是設(shè) 置為與帽512的上表面512A接觸的溫度測(cè)量手段，用于測(cè)量上表面512A的溫度。
[0142] 為了測(cè)量從音圈513產(chǎn)生的熱，期望的是熱傳感器56與可容易地傳遞熱的位置接 觸。例如，線筒511與音圈513直接接觸且是振動(dòng)裝置50的所有組成構(gòu)件中最容易進(jìn)行熱 傳遞的構(gòu)件。然而，因?yàn)榫€筒511是圓柱形構(gòu)件且由此熱傳感器56必須安裝在線筒511的 彎曲表面上，所以難以將熱傳感器56安裝在線筒511上。進(jìn)一步地，雖然面對(duì)磁性路徑空 間525的頂板521的表面定位為靠近音圈513,但是由于位于頂板521和音圈513之間的 空間，從音圈513而來的熱將不足以傳遞到頂板521。已經(jīng)從試驗(yàn)得知，甚至通過阻尼器53 也不足以熱傳遞到頂板521，且由此，即使熱傳感器56安裝在頂板521上，通過熱傳感器56 僅可測(cè)量與音圈513的實(shí)際溫度顯著不同的值。
[0143] 因?yàn)槊?12的上表面是平坦表面且具有用于在其上安裝熱傳感器56的必要區(qū)域， 所以與安裝在線筒511上相比，更易于將熱傳感器56安裝在帽512的上表面上。進(jìn)一步地， 帽512用金屬鋁材料形成且具有比鐵或樹脂（例如聚乙烯）更大的導(dǎo)熱性，例如在25°C的 溫度下。由此，與帽512用鐵或樹脂形成的情況相比，帽512可容易地傳遞熱且可測(cè)量接近 音圈513的實(shí)際溫度的值。應(yīng)注意，熱傳感器56可以安裝在帽512的下表面上。如果連接 到熱傳感器56的導(dǎo)線經(jīng)過線筒511和軛狀物523之間，則導(dǎo)線會(huì)不期望地接觸軛狀物523， 且由于磁性路徑空間525中的磁力和流動(dòng)通過導(dǎo)線的電流而產(chǎn)生力且，從而要被賦予音板 7的力可以變化。由此，連接到熱傳感器56的導(dǎo)線優(yōu)選經(jīng)過一孔，所述孔形成為延伸通過帽 512直到上表面512A，從而消除了讓導(dǎo)線穿過線筒511和軛狀物523之間的需要。
[0144] 以上述方式安裝在帽512上的熱傳感器56向圖14的控制部分11提供表示被測(cè)量 溫度的數(shù)據(jù)。如果通過從熱傳感器56提供的數(shù)據(jù)所表示的溫度比閾值更大，則控制部分11 控制信號(hào)產(chǎn)生部分15,其方式是信號(hào)產(chǎn)生部分15產(chǎn)生這樣的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以減少從音圈513 產(chǎn)生的熱，更具體地減少流動(dòng)到音圈513的電流。由此，隨熱傳感器56測(cè)量的溫度變得比 閾值更大，可以通過消除已經(jīng)從音圈513產(chǎn)生的熱而降低音圈513的溫度。應(yīng)注意，控制部 分11可以控制信號(hào)產(chǎn)生部分15,以逐漸改變驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而從音圈513產(chǎn)生的熱逐漸減小。
[0145] 〈修改例5>
[0146] 帽512可以成形為更容易地輻射熱。從音圈513產(chǎn)生的熱通過頂板和軛狀物521、 523或線筒511輻射到空氣中。如果從音圈513產(chǎn)生的熱通過頂板和軛狀物521、523輻射 到空氣中，則從音圈513傳遞的熱的量趨于變小，因?yàn)檫@些軛狀物通過空氣與音圈513分 開，但是這些軛狀物具有更大的表面面積且由此可輻射許多熱。與上述軛狀物相比，因?yàn)榕c 空氣接觸的區(qū)域小，所以線筒511可僅輻射小量的熱，但是通過線筒511和音圈513之間的 直接接觸，可以向線筒511傳遞大量的熱。然而，因?yàn)閭鬟f到線筒511的熱還傳遞到帽512， 所以熱經(jīng)由帽512而從帽512輻射到空氣中。因此，在有必要增加熱輻射的情況下，帽512 可以成形為更容易地輻射熱。
[0147] 圖19是顯示了這種修改帽的例子的視圖。帽512t用鋁材料形成且具有多個(gè)鰭片 512E，所述鰭片形成在上表面512At上且從上表面512At向上突出。通過這種鰭片512E，修 改的帽512t具有比采用上述表面面積的帽512更大的表面面積。由此，與其他帽（例如不 具有這樣的鰭片的帽512)相比，帽512t可更容易地輻射到空氣。但是，應(yīng)注意的是，修改 的帽不必須是具有鰭片的類型的；簡(jiǎn)要地說，讓帽成形為更容易地輻射熱就足夠了。從音圈 513傳遞的熱還傳遞到軸514和螺母515,且由此，在有必要增加熱輻射的情況下，軸514和 螺母515也可成形為以增加的熱量來輻射熱，只要其可旋轉(zhuǎn)以沒有困難地軸向運(yùn)動(dòng)即可。
[0148] 〈修改例6>
[0149] 盡管上述實(shí)施例中的振動(dòng)構(gòu)件51具有間隔件516,但是間隔件516可以不使用或 被省略，在這種情況下軸514的上端表面直接連接到音板7。在上述實(shí)施例中，線筒511、帽 512和軸514每一個(gè)用鋁材料形成。如果，在這種情況下振動(dòng)構(gòu)件51直接連接到音板7,即 不經(jīng)由間隔件516連接，則與振動(dòng)構(gòu)件51經(jīng)由間隔件516連接到音板7的情況相比，從音 圈513產(chǎn)生的更多的熱可傳遞到音板7。由此，在這種情況下，音板7將被熱量更多地影響， 尤其是在上述實(shí)施例中音板7用木材形成的情況下。甚至在螺母515、螺母515的一部分、 軸514的一部分等用傳導(dǎo)性比間隔件516更小的材料形成的情況下也是如此。即，如果振 動(dòng)構(gòu)件51包括間隔件516和比間隔件516的導(dǎo)熱性更大的部分，則與熱不經(jīng)由間隔件516 傳遞到音板7的情況相比，經(jīng)由間隔件516傳遞到音板7的熱將減小且由此熱對(duì)音板7的 影響可減小。
[0150] 另一方面，如果熱對(duì)音板7的影響是額定的，例如因?yàn)閺囊羧?13產(chǎn)生的熱的量 小，熱可以不經(jīng)由間隔件516傳遞到音板7。在這種情況下，因?yàn)闊岵唤?jīng)由間隔件516傳遞 到音板7,所以與間隔件516被夾在軸514和音板7之間的情況相比，能量損耗較小且由此 振動(dòng)構(gòu)件51的振動(dòng)將對(duì)音板7賦予大的力。
[0151] 〈修改例7>
[0152] 線筒511、帽512、軸514、螺母515和間隔件516可以用與上述實(shí)施例中采用的材 料不同的材料形成。例如，盡管線筒511、帽512和軸514已經(jīng)被描述為是用金屬鋁材料形 成，但是它們可以用任何其他材料形成，例如銅、樹脂、塑料等，只要材料滿足音圈類型促動(dòng) 器所需的條件即可，例如強(qiáng)度、重量、非磁性/磁性性質(zhì)、耐熱性的有無等。
[0153] 〈修改例8>
[0154] 作為另一修改例，軸514可以具有與上述實(shí)施例中的形狀不同的形狀。圖20是顯 示了修改軸514u的例子的外觀視圖。修改的軸514u包括管狀構(gòu)件514ul、沿軸向方向A2 延伸的軸向延伸構(gòu)件514u2、和螺栓514u3。軸向延伸構(gòu)件514u2包括形成為圓形形狀的圓 柱部分和凸螺紋部分，該圓柱形狀具有的直徑比管狀構(gòu)件514ul的內(nèi)部直徑更小，所述凸 螺紋部分整體從圓柱部分延伸且具有形成于其上的凸螺紋。軸向延伸的構(gòu)件514u2通過螺 母固定到帽512的孔部分512G，凸螺紋部分旋擰在孔部分512G中。軸向延伸構(gòu)件514u2 的圓柱部分具有形成在圓柱部分中且沿直徑（即垂直于軸向方向A2)延伸穿過其中的單個(gè) 孔。管狀構(gòu)件514ul在其沿軸向方向A2的一個(gè)端部處通過粘接劑等固定到間隔件516。進(jìn) 一步地，管狀構(gòu)件514ul具有在沿軸向方向A2彼此間隔開的多個(gè)（例如四個(gè)）不同位置處 形成于其中的孔，以便沿直徑且垂直軸向方向A2延伸經(jīng)過整個(gè)軸514u(即管狀構(gòu)件514ul 和軸向延伸的構(gòu)件514u2)。凹螺紋形成在穿過管狀構(gòu)件514ul和軸向延伸構(gòu)件514u2形成 的多個(gè)孔的每一個(gè)中，從而螺栓514u3可旋擰到任何一個(gè)孔中。螺栓514u3的在其上形成 了凸螺紋的部分具有比管狀構(gòu)件514ul的外部直徑更大的長(zhǎng)度，以便沿直徑延伸通過管狀 構(gòu)件514ul。進(jìn)一步地，軸向延伸構(gòu)件514u2的圓柱部分插入管狀構(gòu)件514ul的內(nèi)部，且螺 栓514u3旋擰通過形成在管狀構(gòu)件514ul的孔中的任何一個(gè)和軸向延伸構(gòu)件514u2的圓柱 部分的單個(gè)孔，管狀構(gòu)件514ul的所述一個(gè)孔和圓柱部分的所述單個(gè)孔彼此對(duì)準(zhǔn)。以這種 方式，軸向延伸構(gòu)件514u2和管狀構(gòu)件514ul被固定。通過改變要被旋擰螺栓514u3的管 狀構(gòu)件514ul的孔，軸514u的高度位置可以在多個(gè)步驟（例如四個(gè)步驟）中被改變。
[0155] 圖21是顯示了修改的軸514v的另一例子的外觀視圖。修改的軸514v包括管狀 構(gòu)件514vl、沿軸向方向A2延伸的軸向延伸構(gòu)件514v2和兩個(gè)螺栓514v3。管狀構(gòu)件514vl 具有在一個(gè)位置（不是四位置）處且垂直于軸向方向A2沿直徑延伸穿過整個(gè)軸514v而形 成的兩個(gè)孔。即，修改的軸514v類似于上述修改的軸514u，但是所述兩個(gè)孔形成為彼此沿 垂直于軸向方向A2的方向相對(duì)。換句話說，修改的軸514v類似于上述修改的軸514u，但 是在圓柱部分中沒有形成孔。螺栓514v3的形成了凸螺紋的那部分具有預(yù)定長(zhǎng)度，從而在 帶螺紋部分旋擰通過管狀構(gòu)件514vl的孔時(shí)螺紋部分的遠(yuǎn)端可到達(dá)圓柱部分。進(jìn)一步地， 在軸514v中，兩個(gè)螺栓514v3旋擰到管狀構(gòu)件514vl的兩個(gè)中相應(yīng)的孔中，軸向延伸構(gòu)件 514v2的圓柱部分插入管狀構(gòu)件514vl中，且管狀構(gòu)件514vl和軸向延伸構(gòu)件514v2通過壓 靠圓柱部分的兩個(gè)螺栓514v3的相應(yīng)遠(yuǎn)端而相對(duì)于彼此固定。通過改變兩個(gè)螺栓514v3的 相應(yīng)遠(yuǎn)端壓靠圓柱部分的位置，軸514v可連續(xù)改變距帽512的高度。
[0156] 因?yàn)樾薷牡妮S距帽512的高度可改變，所以具有修改軸的振動(dòng)構(gòu)件可在連接端處 固定到線筒511，其方式是從線筒511到間隔件516的上表面516A的距離落入預(yù)定范圍。 由此，上述連接構(gòu)件（即帽512、軸514、螺母515和間隔件516)可在全長(zhǎng)被調(diào)整之后固定， 其方式是其在連接端處連接到音板7,同時(shí)允許設(shè)置在線筒511上的音圈513定位在圖5所 示的磁性路徑空間525中的預(yù)定位置處。簡(jiǎn)要地說，軸可以具有任何形狀，只要包括軸的連 接構(gòu)件可在全長(zhǎng)被調(diào)整之后固定即可，如上所述。
[0157] 〈修改例9>
[0158] 軸514的下端定位為比孔部分512G的下端更高的位置可以預(yù)設(shè)為軸運(yùn)動(dòng)范圍中 的上限位置。在這種情況下，使得連接構(gòu)件能在全長(zhǎng)被調(diào)整之后固定，其方式是其在連接端 處連接到音板7同時(shí)允許設(shè)置在線筒511上的音圈513定位在磁性路徑空間525中的預(yù)定 位置處，這就足夠了。這里，"允許設(shè)置在線筒511上的音圈513定位在預(yù)定位置處"是指允 許音圈513和頂板521具有預(yù)定位置關(guān)系，例如允許音圈513與頂板521相對(duì)。
[0159] 〈修改例 10>
[0160] 在用于將振動(dòng)裝置50附接到三角鋼琴1的操作過程中，步驟SI 1的操作可以在其 他操作（步驟S12和S13)之后執(zhí)行，只要其在步驟S14操作之前執(zhí)行即可。簡(jiǎn)要地說，讓 固定定位器54固定，其方式是允許操作人在步驟S14中軸514運(yùn)動(dòng)時(shí)自動(dòng)地或視覺地證實(shí) 振動(dòng)構(gòu)件51相對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)了音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度 中間部分基本上彼此重合的狀態(tài)，這就足夠了。
[0161] 〈修改例 11>
[0162] 進(jìn)一步地，在振動(dòng)裝置50的上述實(shí)施例中，阻尼器53可以被省略。在這種情況 下，因?yàn)檎駝?dòng)構(gòu)件51的組件和磁性回路構(gòu)件52的組件在將振動(dòng)裝置50附接到音板7之前 不彼此連接，所以圖16的步驟S13和S14的操作在步驟S12之前執(zhí)行，以便首先將振動(dòng)構(gòu) 件51的組件附接到音板7的預(yù)定位置。隨后，執(zhí)行步驟S12的操作，以用于將磁性回路構(gòu) 件52安裝在支撐部分55上，其方式是設(shè)置有音圈513的線筒511正確容置在磁性回路構(gòu) 件52的磁性路徑空間中。此后，執(zhí)行步驟S14的操作，以用于調(diào)整軸514的長(zhǎng)度，其方式是 振動(dòng)構(gòu)件51與磁性回路構(gòu)件52的相對(duì)位置關(guān)系實(shí)現(xiàn)音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中 間部分基本上彼此重合的狀態(tài)。
[0163] [振動(dòng)裝置的第二實(shí)施例]
[0164] 圖22是顯示了本發(fā)明第二實(shí)施例的振動(dòng)裝置50A的外觀視圖。第二實(shí)施例的振 動(dòng)裝置50A不包括如第一實(shí)施例的振動(dòng)裝置50中那樣安裝軸514。雖然第二實(shí)施例的振動(dòng) 裝置50A在結(jié)構(gòu)方面不同與第一實(shí)施例的振動(dòng)裝置50,不同之處在于振動(dòng)裝置50A附接到 音板7,但是在執(zhí)行振動(dòng)裝置的主要功能的其他結(jié)構(gòu)方面其可以類似于第一實(shí)施例的振動(dòng) 裝置50。由此，在屬于第二實(shí)施例的以下描述和附圖中，與第一實(shí)施例相似的元件通過第一 實(shí)施例中使用的相同附圖標(biāo)記表示且將不在這里描述，以避免不必要的重復(fù)。
[0165] 根據(jù)第二實(shí)施例，如圖22所示，振動(dòng)裝置50A的振動(dòng)部分51包括線筒511和帽 512。帽512是安裝在線筒511的遠(yuǎn)端處的盤狀端構(gòu)件。在第二實(shí)施例中，帽或端構(gòu)件512 的上表面512A用作用于連接到音板7的"連接端"。
[0166] 圖23是第二實(shí)施例的振動(dòng)裝置50A的垂直截面圖。第二實(shí)施例的振動(dòng)裝置50A 與圖5所示的第一實(shí)施例的振動(dòng)裝置50不同之處在于，其不包括圖5中的附圖標(biāo)記514、 515和516所示的安裝部分，在于在線筒511的帽512的中央孔部分512G中沒有形成凸螺 紋，在于帽512用與第一實(shí)施例中的材料不同材料的形成，且在于穿過軛狀物523的盤狀部 分523E和圓柱部分523F形成通孔部分523G。圖23中其他結(jié)構(gòu)基本上類似于圖5所示的 相應(yīng)結(jié)構(gòu)。
[0167] 圖22、23等所示的第二實(shí)施例中的帽512用樹脂這樣的材料形成且固定安裝在線 筒511的向上開口部分且關(guān)閉該向上開口部分。帽512具有中心延伸穿過其上部和下部的 孔部分512G'?？撞糠?12G'的軸線B1軸向?qū)?zhǔn)線筒511的軸線B2。進(jìn)一步地，軛狀物 523具有沿軸向方向A3延伸穿過盤狀部分523E和圓柱部分523F的通孔部分523G。即，通 孔部分523G沿軸向方向A3延伸穿過磁性回路構(gòu)件52。如隨后描述，通孔部分523G具有的 內(nèi)部直徑尺寸允許讓木螺釘（緊固構(gòu)件）61穿過，以用于將帽（端構(gòu)件）512連接到音板7。 孔部分512G'在對(duì)應(yīng)于軛狀物523的孔部分523G且與孔部分523G軸向?qū)?zhǔn)的位置處形成 在帽512中?？撞糠?12G'（其形成為用于讓木螺釘（緊固構(gòu)件）61的帶螺紋部分穿過） 用作一種標(biāo)志，用于指定木螺釘（緊固構(gòu)件）61要在與孔部分523G相對(duì)的帽（端構(gòu)件）512 的表面中緊固的位置。
[0168] 接下來，參考圖24到27,將描述操作人執(zhí)行的用于將第二實(shí)施例的振動(dòng)裝置50A 附接到三角鋼琴1的操作過程。圖24是顯示了用于將振動(dòng)裝置50A附接到三角鋼琴1的 操作過程的流程圖。首先，如上述第一實(shí)施例中那樣，提供尚未附接振動(dòng)裝置50A的三角鋼 琴1，且支撐部分55安裝到三角鋼琴1的預(yù)定部分，例如垂直支柱9。如同圖6所示的操作 過程，圖24所示的操作過程以將支撐部分55連接到垂直支柱9為開始。操作人將預(yù)定固 定定位器安裝到磁性回路構(gòu)件52(步驟S21)。與第一實(shí)施例中使用的相同的固定定位器 54 (圖7)可以用在第二實(shí)施例中。
[0169] 圖25是顯示了通過固定定位器54而使得振動(dòng)構(gòu)件51相對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的 位置和取向受限的視圖。如在圖8所示例子中那樣，固定定位器54被安裝，其下表面54B 通過從頂板521而來的吸引力（磁性吸引力）而接觸頂板521的上表面521A且固定到上 表面521A。固定定位器54被安裝就位，以便將線筒511夾在直的部分541和542之間（即 將線筒511容置在U形內(nèi)部空間中）。
[0170] 參見圖24,操作人隨后使得帽部分512接觸音板7的預(yù)定位置（步驟S22)。"預(yù) 定位置"被預(yù)設(shè)為這樣的位置：在該位置振動(dòng)裝置50A應(yīng)該將振動(dòng)賦予該音板7,且其例如 是定位為橫過音板7而與弦馬6H或6L相對(duì)的位置。隨后，操作人使得磁性回路構(gòu)件52被 支撐部分55支撐（步驟S23)。步驟S23是本發(fā)明中"支撐步驟"的例子。
[0171] 圖26是顯示了以上述方式被支撐部分55支撐的磁性回路構(gòu)件52。在圖26中， 音板7、弦馬6和支撐部分55的位置通過雙點(diǎn)劃線表示，以便顯示振動(dòng)裝置50A、音板7、弦 馬6和支撐部分55之間的位置關(guān)系。進(jìn)一步地，在圖26中，弦馬6的寬度方向A4對(duì)應(yīng)于 圖左右方向，沿該方向觀察而顯示了磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55的狀態(tài)。弦馬6安裝 在音板7的上表面7A上。進(jìn)一步地，振動(dòng)區(qū)域C1預(yù)設(shè)在音板7的下表面7B上，如上所述。 應(yīng)注意，支撐部分55具有形成在其中的適當(dāng)?shù)拈_口 55a，從而在附接操作期間被握在操作 人手中的螺釘起子可從下方插入開口 55a中。
[0172] 頂板具有未示出的孔部分，該孔部分從上表面穿過其延伸到下表面，且具有形成 在孔的內(nèi)表面中的凹螺紋。類似地，支撐部分55具有未示出的孔部分，該孔部分從上表面 穿過其延伸到下表面，且具有形成在孔的內(nèi)表面中的凹螺紋。如同上述第一實(shí)施例中那樣， 磁性回路構(gòu)件52通過多個(gè)支撐桿551和螺母552的組合固定到支撐部分55,每一個(gè)支撐桿 具有形成在其相反端部的凸螺紋，所述螺母旋擰到支撐桿551的相應(yīng)凸螺紋上。由此，如圖 上述第一實(shí)施例中那樣，通過支撐部分55支撐的磁性回路構(gòu)件52的載荷經(jīng)由支撐部分55 作用在垂直支柱9上。
[0173] 隨后，在操作人執(zhí)行步驟S23的操作時(shí)，通過固定定位器54,振動(dòng)構(gòu)件51被防止從 一位置向下運(yùn)動(dòng)，在所述位置帽512的下表面512B接觸固定定位器54的上表面54A，即音 圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重合，如上所述。通過由此防止下表 面512B和上表面54A之間的空隙的形成，操作人允許磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐， 其方式是振動(dòng)構(gòu)件51沿法線方向A1相對(duì)于磁性回路構(gòu)件52的相對(duì)位置具有預(yù)定關(guān)系。
[0174] 參見圖24,操作人隨后拆卸固定定位器54 (步驟S24)。隨后，操作人讓設(shè)置為用 于將帽512固定到音板7的緊固構(gòu)件（例如木螺釘）運(yùn)動(dòng)到帽512的安裝位置，在該安裝 位置緊固構(gòu)件（例如木螺釘）應(yīng)該被緊固（步驟S25)且隨后將緊固構(gòu)件緊固到安裝位置 和音板7,以由此將帽512固定到音板7 (步驟S26)。步驟S25是本發(fā)明中"運(yùn)動(dòng)步驟"的 例子，且步驟S26是本發(fā)明中"固定步驟"的例子。將在下文參考圖27描述在步驟S25和 S26通過操作人轉(zhuǎn)向的操作細(xì)節(jié)。
[0175] 圖27是顯示了固定到音板7的帽512的視圖。更具體地，帽512通過木螺釘61固 定到音板7,所述木螺釘61是穿過孔部分512G緊固到音板7的緊固構(gòu)件。木螺釘61用非 磁性金屬形成，例如黃銅或不銹鋼，且包括頭部部分，所述頭部部分具有的直徑比帽512的 孔部分512G更大。這里，"非磁性金屬"是不同于鐵磁體物質(zhì)的物質(zhì)。木螺釘61旋擰通過 孔部分512G到達(dá)音板7且隨后進(jìn)入弦馬6。帽512通過經(jīng)由頭部部分通過被壓靠到音板7 而固定到音板7。進(jìn)一步地，木螺釘61的靠近頭部部分的帶外螺紋部分的一部分（即木螺 釘61的根部）具有與孔部分512G的直徑匹配的直徑。由此，在圖27的狀態(tài)中，木螺釘61 的根部準(zhǔn)確貼合地匹配中孔部分512G的下端開口中。即，帽512相對(duì)于木螺釘61旋擰到 音板7和弦馬6中的位置而固定在一個(gè)位置處。
[0176] 螺釘起子62用非磁性金屬形成，例如黃銅或不銹鋼，且螺釘起子62的末端具有的 形狀與木螺釘61的螺紋孔的形狀對(duì)應(yīng)。例如，如果木螺釘61是十字頭螺釘，具有" + "螺紋 孔，則螺釘起子62的末端具有" + "形狀，但是如果木螺釘61是一字頭螺釘，具有"一"螺紋 孔，則螺釘起子62的末端具有"一"形狀。在步驟S25,操作人使用螺釘起子62以執(zhí)行操 作。即，在木螺釘61裝配在螺釘起子62的末端中的情況下，操作人將螺釘起子62的末端 插入延伸穿過軛狀物523的孔部分523G。在圖23的木螺釘61穿過孔部分512G緊固到音 板7之前，線筒511的軸線B2和圓柱部分523F的軸線B3彼此對(duì)準(zhǔn)，以用于經(jīng)由阻尼器53 連接。由此，帽512的孔部分512G的軸線基本上與孔部分523G的軸線重合。操作人使用 螺釘起子62以讓木螺釘61運(yùn)動(dòng)，插入到孔部分523G，直到木螺釘61穿過孔部分523G到達(dá) 孔部分512G。
[0177] 隨后，一旦木螺釘61穿過孔部分512G而與音板7接觸，則操作人讓螺釘起子62 旋轉(zhuǎn)以將木螺釘61旋擰到音板7。在這期間，起子62和木螺釘61基本上沿軸向方向彼此 對(duì)準(zhǔn)，因?yàn)槁葆斊鹱?2讓木螺釘61轉(zhuǎn)動(dòng)同時(shí)繼續(xù)推動(dòng)木螺釘61。由此，木螺釘61緊固到 孔部分512G和音板7。進(jìn)一步地，帽512相對(duì)于木螺釘61旋擰到音板7和弦馬6中的位置 (如前所述）固定到一個(gè)位置，且由此，即使在步驟S25的操作要開始時(shí)孔部分512G的軸線 B1和軛狀物523的軸線B3彼此未對(duì)準(zhǔn)，隨木螺釘61旋擰到音板7中，木螺釘61的根部也 將準(zhǔn)確地貼合裝配在孔部分512G的下端開口中。結(jié)果，孔部分512G和孔部分523G將直線 地軸向?qū)?zhǔn)，且由此孔部分512G的軸線B1和軛狀物523的軸線B3軸向彼此對(duì)準(zhǔn)。還有， 軸線B1與線筒511的軸線B2軸向?qū)?zhǔn)。即，通過操作人執(zhí)行步驟S25的操作，線筒511和 軛狀物523彼此軸線對(duì)準(zhǔn)。由此，操作人可附接振動(dòng)裝置50A，其方式是線筒511和軛狀物 523不彼此接觸。進(jìn)一步地，與線筒511和軛狀物523不彼此軸線對(duì)準(zhǔn)的情況相比，在振動(dòng) 構(gòu)件511振動(dòng)時(shí)，線筒511和軛狀物523不太可能彼此接觸。
[0178] 在目標(biāo)要運(yùn)動(dòng)通過孔部分523G以到達(dá)孔部分512G時(shí)，目標(biāo)和用于讓目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的 工具都經(jīng)過通過磁性回路構(gòu)件52形成的磁性路徑。如果目標(biāo)和工具用磁性材料形成，則它 們通過磁性路徑產(chǎn)生的吸引力而附接到軛狀物523,從而難以讓它們運(yùn)動(dòng)。另一方面，木螺 釘61和螺釘起子62兩者用非磁性材料形成，如上所述，且由此，在它們經(jīng)過兩個(gè)孔部分時(shí) 由于磁性路徑的磁性而被它們接收的力如此小以致可以忽視。因此，操作人可執(zhí)行步驟S25 的操作而不用考慮木螺釘61和螺釘起子62從磁力接收的力。以這種方式，帽512固定到 音板7,如圖27所示。
[0179] 由此，隨線筒511向上運(yùn)動(dòng)，音板7被向上壓。但是，隨線筒511向下運(yùn)動(dòng)，代替線 筒511從音板7離開，音板7被向下拉。以這種方式，線筒511的振動(dòng)經(jīng)由音板7傳遞到弦 馬6且隨后傳遞到琴弦組5。
[0180] 線筒511和帽512 -起構(gòu)成本發(fā)明的"線筒部分"的例子，且木螺釘61是本發(fā)明 中"固定構(gòu)件"的例子。進(jìn)一步地，帽512(其覆蓋線筒部分的一端）是本發(fā)明中"蓋部分" 的例子。如前所述，線筒部分在一端通過非磁性材料的固定構(gòu)件固定到音板7。進(jìn)一步地， 磁性回路構(gòu)件52用作磁性路徑形成部分，所述磁性路徑形成部分形成在線筒部分內(nèi)周表 面511C內(nèi)部和線筒部分外周表面511D外部之間的磁性路徑空間525,如圖5所示。進(jìn)一 步地，形成在磁性回路構(gòu)件52的軛狀物523中的孔部分523G是本發(fā)明中"孔"的例子。如 圖23所示，孔部分523G沿軸向方向A3延伸通過磁性路徑形成部分且具有從圓柱部分523F 開口到磁性路徑形成部分的線筒部分內(nèi)部空間中的一個(gè)端部。圓柱部分523F是定位在磁 性路徑形成部分的線筒部分以內(nèi)的一部分。進(jìn)一步地，軸向方向A3是本發(fā)明中"第一方向" 的例子。進(jìn)一步地，孔部分523G具有的尺寸允許木螺釘61從中穿過，如上針對(duì)圖6的步驟 S25所述的。線筒部分（更具體地，其帽512)具有沿軸向方向A3從中延伸的孔部分512G。 孔部分512G(其也指示出木螺釘61應(yīng)該被緊固的位置）是本發(fā)明中"指定區(qū)域"的例子。 在孔512G沿軸向方向A3與孔部分523G對(duì)準(zhǔn)時(shí)，其表示線筒部分和磁性路徑形成器件處于 它們不彼此接觸的狀態(tài)，如圖10所示。
[0181] 因?yàn)榇判曰芈窐?gòu)件52通過被支撐部分55支撐而固定就位，通過音圈513產(chǎn)生的 大部分驅(qū)動(dòng)力用作用于讓線筒511振動(dòng)的推力。進(jìn)一步地，磁性回路構(gòu)件52以與振動(dòng)構(gòu)件 51間隔分開的位置關(guān)系且以不接觸音板7的方式被支撐部分55支撐。進(jìn)一步地，因?yàn)檎?動(dòng)構(gòu)件51與磁性回路構(gòu)件52間隔開，所以振動(dòng)構(gòu)件51通過被固定到音板7而被音板7支 撐。通過讓支撐部分55以上述方式支撐振動(dòng)裝置50A，沒有振動(dòng)構(gòu)件51的載荷以外的載 荷作用于音板7上。支撐部分55可以以并非上述的任何其他期望方式支撐磁性回路構(gòu)件 52,只要沒有振動(dòng)構(gòu)件51的載荷以外的載荷作用于音板7上即可。如同上述第一實(shí)施例中 那樣，支撐部分55可以以并非上述的任何其他期望方式支撐磁性回路構(gòu)件52,只要沒有振 動(dòng)構(gòu)件51的載荷以外的載荷作用于音板7上即可。
[0182] 在第二實(shí)施例中，可以采用功能和構(gòu)造與圖14和15所示的第一實(shí)施例中的控制 裝置10和三角鋼琴1的功能結(jié)構(gòu)類似的控制系統(tǒng)。
[0183] [第二實(shí)施例的修改例]
[0184] 如上所述的僅是本發(fā)明的第二實(shí)施例的一個(gè)例子，且第二實(shí)施例可以以各種方式 如下修改。進(jìn)一步地，上述實(shí)施例和以下修改例可以按必要組合實(shí)施。
[0185] 〈修改例 12>
[0186] 盡管第二實(shí)施例中的帽512已經(jīng)被描述為通過作為固定構(gòu)件的木螺釘61而固定 到音板7,但是可以使用任何其他合適固定構(gòu)件。例如帽512可以通過螺栓和螺母、釘子或 粘接劑而固定到音板7。期望的是，帽512在其中央部分處通過穿過孔部分512G'的木螺釘 固定且通過粘接劑在上表面512A的外周端部區(qū)域處固定。將線筒512向下拉的力通過線 筒511施加到上表面512A的外周端部區(qū)域。通過以上述方式將上表面512A的這種外周端 部區(qū)域固定，可以防止上表面512A的外周端部區(qū)域浮動(dòng)離開音板7。
[0187] 〈修改例 13>
[0188] 作為另一修改例，墊圈可以用在通過木螺釘61將帽512固定到音板7的操作中。 在這種情況下，墊圈定位在帽512下方，且木螺釘61穿過墊圈和孔部分512G'，以旋擰到音 板7中。由此，與不使用這種墊圈的情況相比，木螺釘61不太可能變得松開。
[0189] 〈修改例 14>
[0190] 作為再一修改例，安裝在線筒511上的帽可以具有與上述實(shí)施例中的帽512不同 的形狀。圖28是顯示了修改帽512m的例子的視圖。圖28的（a)顯示了在通過木螺釘61 將帽512m固定到音板7之前的狀態(tài)。帽512m具有沿從外周邊部分到中央部分逐漸向下凹 進(jìn)的形狀。圖28的（b)顯示了通過穿過孔部分512Gm進(jìn)入音板7中的木螺釘61將帽512m 固定到音板7。通過木螺釘61將帽512m壓靠音板7,帽512m的向下凹入的中央部分沿箭 頭方向升起以接觸首板7。
[0191] 例如，假定帽通過粘接劑和木螺釘61固定到音板7,如針對(duì)修改例12所述的。在 這種情況下，操作人在圖24的步驟S23將磁性回路構(gòu)件52固定到支撐部分55且隨后使 用粘接劑灌注工具63 (如雙點(diǎn)劃線所示的），以將粘接劑灌注通過孔部分512Gm而進(jìn)入帽 512m和音板7之間的空間，其被置于圖28的（a)所示的狀態(tài)。隨后，在圖28的（b)中所 示的步驟S15,操作人通過使用木螺釘61而將帽512m壓靠音板7。此時(shí)，灌注的粘接劑在 音板7和帽512m的上表面512Am之間散布。以這種方式，操作人通過木螺釘和粘接劑將帽 512m固定到音板7。根據(jù)該修改例，甚至在帽512m通過木螺釘和粘接劑固定的情況下，操 作人也可通過在步驟S24之前執(zhí)行操作而不將粘接劑施加到上表面512Am而使得磁性回路 構(gòu)件52被支撐部分55支撐，且不必考慮帽512m的確切位置。進(jìn)一步地，在使得磁性回路 構(gòu)件52被支撐部分55支撐之后，與例如工具63從橫向側(cè)插入音板7和上表面512Am之間 的空隙中以將粘接劑施加在整個(gè)上表面512Am上的情況相比，操作人可容易地在步驟S15 施加粘接劑。
[0192] 進(jìn)一步地，盡管已經(jīng)將第二實(shí)施例如上描述為使用安裝在線筒511的端部上的帽 512,但是安裝在線筒511的端部上的部件并不限于帽或具有使得線筒的端部開口關(guān)閉的 形狀的其他構(gòu)件。圖29是顯示了安裝在線筒511的端部上的構(gòu)件512η的例子的視圖。構(gòu) 件512η具有上表面512Αη。具體說，圖29顯示了從上表面512Αη上方觀察的構(gòu)件512η。 構(gòu)件512η具有孔部分512G和開口區(qū)域512Η，所述開口區(qū)域成形為圍繞孔部分512Gn的外 周。隨構(gòu)件512η安裝在線筒511的上端上，線筒511的內(nèi)部通過開口區(qū)域512H打開到線 筒511的外部。構(gòu)件512η可以固定到音板7,例如通過緊固到孔部分512Gn和音板7的木 螺釘61和施加于上表面512An的木螺釘61。簡(jiǎn)要地說，讓安裝在線筒511上的構(gòu)件是具有 孔以在其中裝配木螺釘61的構(gòu)件就足夠了，例如上述的帽512或構(gòu)件512η。
[0193] 進(jìn)一步地，盡管第二實(shí)施例中的孔部分512G'已經(jīng)如上描述為軸向延伸通過帽 512,但是其不是必須軸向延伸通過帽512。圖30是顯示了這種修改帽512ρ的例子的視圖。 圖30的（a)顯示了在木螺釘61裝配在帽512ρ中之前的帽512ρ。帽512ρ具有形成在其中 的孔部分512Gp，以從下表面512Βρ延伸到未達(dá)上表面512Αρ的位置?？?12Gp通過將下表 面512Βρ凹陷為圓錐形且延伸未達(dá)上表面512Αρ而形成。帽512ρ的從孔部分512Gp的底 部到上表面512Αρ的部分具有這樣的厚度：通過操作人將木螺釘61的遠(yuǎn)端旋擰到底部的樹 脂中，以形成額外的孔，孔部分512Gp可延伸通過該額外的孔，以達(dá)到上表面512Ap。簡(jiǎn)要地 說，帽的孔部分不是必須延伸通過帽，只要其可用作一種標(biāo)志以表示孔部分處于木螺釘61 裝配或緊固且可通過在其中裝配木螺釘61而將帽固定到音板7的位置即可。上述帽512m、 構(gòu)件512η或帽512p和線筒511構(gòu)成本發(fā)明中"線筒部分"的例子。
[0194] 〈修改例 15>
[0195] 在上述第二實(shí)施例中，操作人在圖24的步驟S22中僅僅將帽512的上表面512A 定位為接觸音板7。但是，作為修改例，可以使用粘接劑，該粘接劑在硬化到上表面512A與 音板7接觸的位置可被移位（如果期望）的程度之前會(huì)花費(fèi)一些時(shí)間，直到逝去了步驟S23 到S25的操作所需時(shí)間。甚至在完全地硬化之前，該粘接劑也能將帽512固定到這樣的程 度：上表面512A和音板7之間的接觸位置例如將不因由于阻尼器53的撓曲施加的力而移 位。以這種方式，可防止上表面512A和音板7之間的接觸位置由于步驟S23操作期間磁性 回路構(gòu)件52的僅僅輕微傾斜而移位，從而操作人可更容易地執(zhí)行用于將磁性回路構(gòu)件52 固定到支撐部分55的操作。
[0196] 〈修改例 16>
[0197] 在上述第二實(shí)施例中線筒511和帽512可以用與上述不同的材料形成。例如，盡 管線筒511已經(jīng)被描述為用金屬鋁材料形成，但是其可以用任何其他材料形成，例如銅、樹 月旨、塑料等。進(jìn)一步地，盡管帽512已經(jīng)被描述為用樹脂形成，但是其可以用金屬形成，例如 鋁材料或銅、塑料等。在任何情況下，可以使用任何期望材料，只要材料滿足音圈類型促動(dòng) 器所需的條件，例如強(qiáng)度、重量、非磁性/磁性性質(zhì)、耐熱性有無等。
[0198] 〈修改例 17>
[0199] 作為另一修改例，磁性回路構(gòu)件52可以以上述方式固定到支撐部分55。例如通孔 可以形成在軛狀物523中，而不在頂板521中，以延伸穿過軛狀物523的厚度，即從上表面 到下表面，從而磁性回路構(gòu)件52可通過支撐桿551和多個(gè)螺母552而被支撐部分55支撐。 進(jìn)一步地，雖然在圖26的所示例子中磁性回路構(gòu)件52被支撐為與支撐部分55接觸，但是 其可以被支撐為接觸支撐部分55。在這種情況下，支撐部分55沿軸向方向A2的位置可以 是可調(diào)整的，從而通過調(diào)整支撐部分55沿軸向方向A2的位置（高度位置），振動(dòng)裝置50A 可附接到音板7,磁性回路構(gòu)件52和振動(dòng)構(gòu)件51沿軸向方向A2的相對(duì)位置（相對(duì)（高度） 位置）保持在理想狀態(tài)下。
[0200] 〈修改例 18>
[0201] 在第二實(shí)施例中，如同第一修改例的修改例1，固定定位器可以具有與上述固定定 位器54不同的形狀，且在第二實(shí)施例中可以使用類似于圖16所示固定定位器54q的固定 定位器。圖31顯示了在第二實(shí)施例中使用類似于固定定位器54q的固定定位器的例子。 在這種情況下，在圖24的步驟S23中，操作人使得磁性回路構(gòu)件52被支撐部分55支撐，而 同時(shí)視覺檢查其位置，其方式是線筒511的上端與固定定位器54q的上表面54Aq對(duì)準(zhǔn)，帽 512的上表面512A接觸音板7。以這種方式，操作人進(jìn)行設(shè)定，從而音圈長(zhǎng)度中間部分和磁 性路徑寬度中間部分基本上彼此重合，即振動(dòng)構(gòu)件51和磁性回路構(gòu)件52的相對(duì)位置具有 上述期望關(guān)系。
[0202] 進(jìn)一步地，如上所述，安裝到磁性回路構(gòu)件52的固定定位器不是必須具有距上表 面512A的高度L2 ;例如固定定位器可以安裝到磁性回路構(gòu)件52,其方式是使得帽512的上 表面512A與頂板521 (上表面521A)相距高度L2,或置于振動(dòng)構(gòu)件51上某處的標(biāo)志與上表 面521A相距高度L2。簡(jiǎn)要地說，固定定位器可以處于距上表面521A的任何期望高度處，只 要該高度可用作操作人的參考，以在音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼 此重合時(shí)視覺檢查振動(dòng)構(gòu)件51的位置。
[0203] 〈修改例 19>
[0204] 在第二實(shí)施例中，固定定位器可以被省略；代替地，磁性回路構(gòu)件52可以包括在 其上形成的一部分，以便允許在音圈長(zhǎng)度中間部分和磁性路徑寬度中間部分基本上彼此重 合時(shí)檢查振動(dòng)構(gòu)件51的位置，如第一實(shí)施例的修改例2(圖17)中那樣。圖32是顯示了修 改的磁性回路構(gòu)件52r，其頂板521r具有上表面521Ar和形成在上表面521Ar上且與上表 面52lAr相距高度L2的突出部分521E。在這種情況下，操作人在圖24的步驟S23使得磁 性回路構(gòu)件52支撐在支撐部分55上，同時(shí)進(jìn)行調(diào)整，從而線筒511的上端定位在沿突出部 分521E的上表面521F (與之對(duì)準(zhǔn)）的一位置處。
[0205] 〈修改例 20>
[0206] 在上述第二實(shí)施例中，孔部分512G'和孔部分523G分別沿軸向方向A2延伸通過 帽512和軛狀物523,它們可以分別沿與上述不同的方向延伸通過帽512和軛狀物523。圖 33是顯示了這種修改振動(dòng)裝置50B的視圖。振動(dòng)裝置50B包括帽512s和軛狀物523s。帽 512s具有孔部分512Gs，且軛狀物523s具有孔部分523Gs?？撞糠?12Gs和孔部分523Gs 沿相對(duì)于軸向方向A2成一角度的方向A5延伸。在圖33中，磁通線方向A6和A7(其是線 筒511和軛狀物523的磁通線的方向（即圖23的虛線所示的方向））之間的距離為L(zhǎng)4。這 代表線筒511和軛狀物523軸向?qū)?zhǔn)的狀態(tài)，如圖23所示。在該狀態(tài)下，帽512的孔部分 512Gs形成為傾斜地與孔部分523Gs的方向A5對(duì)準(zhǔn)地延伸?？撞糠?23Gs是本發(fā)明中的 "孔部分"的例子。進(jìn)一步地，孔部分512Gs的在帽512上表面中出現(xiàn)的開口是本發(fā)明中"指 定區(qū)域"的例子。進(jìn)一步地，方向A5是本發(fā)明中"第一方向"的例子。以上述方式，帽512s 可固定到音板7,圖27的螺釘起子62和木螺釘61傾斜經(jīng)過孔部分512Gs和523Gs，從而孔 部分512Gs和523Gs沿直線軸向彼此大致。
[0207] 〈修改例 21>
[0208] 盡管已經(jīng)針對(duì)帽512安裝在線筒511的上端上的情況描述了第二實(shí)施例，但是線 筒511本身可以成形為包括帽512。圖34是顯示了這種修改振動(dòng)構(gòu)件51t的視圖，其包括 線筒511t和音圈513。線筒511t用鋁材料形成且成形為對(duì)應(yīng)于圖23所示的線筒511和帽 512的形狀的組合。線筒51 It具有孔部分51 lGt，所示孔部分沿軸向方向A2延伸通過其上 端部。線筒511t是本發(fā)明中"線筒部分"的例子。
[0209] 〈修改例 22>
[0210] 作為另一修改例，磁性回路構(gòu)件52可以用上述的方式被支撐部分55支撐。例如通 孔可以形成在軛狀物523中，而不在頂板521中，以延伸穿過軛狀物523的厚度，即從上表 面到下表面，從而磁性回路構(gòu)件52可通過支撐桿551和多個(gè)螺母552而被支撐部分55支 撐。進(jìn)一步地，雖然在圖26的所示例子中磁性回路構(gòu)件52被支撐為與支撐部分55接觸，但 是其可以被支撐為接觸支撐部分55。進(jìn)一步地，盡管在上述實(shí)施例中支撐部分55固定到三 角鋼琴1的殼體，但是其可以固定到并非三角鋼琴殼體的任何其他合適部分，例如地面（地 板）。在任何情況下，讓磁性回路構(gòu)件52以從線筒511到音板7的距離落入上述端部運(yùn)動(dòng) 范圍的方式被支撐就足夠了。
[0211] 〈修改例 23>
[0212] 盡管沿圖23所示的法線方向A1觀察時(shí)振動(dòng)構(gòu)件51、磁性回路構(gòu)件52和阻尼器 53每一個(gè)具有圓形形狀，但是本發(fā)明不限于此，且振動(dòng)構(gòu)件51、磁性回路構(gòu)件52和阻尼器 53可以具有任何其他形狀，例如橢圓形或正方形。簡(jiǎn)要地說，振動(dòng)構(gòu)件51、磁性回路構(gòu)件52 和阻尼器53可以具有任何期望的形狀，只要振動(dòng)構(gòu)件51根據(jù)輸入到音圈的驅(qū)動(dòng)信號(hào)所表 示的波形振動(dòng)即可。甚至在這種情況下，設(shè)置在磁性路徑形成部分的線筒部分內(nèi)部的一部 分（類似上述圓柱形部分523F)尺寸設(shè)置為使得其可以以不接觸線筒部分的內(nèi)周表面的方 式設(shè)置，且設(shè)置在磁性路徑形成部分的線筒部分外部的一部分（類似上述軛狀物524)尺寸 設(shè)置為使得其可以以不接觸線筒部分外周表面的方式設(shè)置。
[0213] 〈修改例 24>
[0214] 安裝在線筒511的端部上且適于連接到音板7的端構(gòu)件（帽512)不是必須是如 上所述的平坦板形狀的帽。例如，端構(gòu)件可以是細(xì)長(zhǎng)中空桿形式的，其從線筒511的遠(yuǎn)端向 上伸出一定程度。在這種情況下，中空桿具有形成在關(guān)閉遠(yuǎn)端表面中的孔部分512G'，用于 讓螺釘穿過。由此，作為固定構(gòu)件的木螺釘61可經(jīng)過中空桿，以到達(dá)遠(yuǎn)端孔部分512G'。
[0215] [振動(dòng)裝置的第三實(shí)施例]
[0216] 圖35是振動(dòng)裝置50C的第三實(shí)施例的垂直截面圖。振動(dòng)裝置50C的第三實(shí)施例 具有安裝長(zhǎng)度可調(diào)整的連接軸514A，用于將連接構(gòu)件安裝到音板7,其在構(gòu)造上與第一實(shí) 施例的振動(dòng)裝置50中提供的軸514不同。用于執(zhí)行其作為振動(dòng)裝置的主要功能的振動(dòng)裝 置50C的第三實(shí)施例的構(gòu)造可以類似于第一或第二實(shí)施例的振動(dòng)裝置50或50A的構(gòu)造。由 此，在屬于第三實(shí)施例的以下的描述和附圖中，與第一或第二實(shí)施例相似的元件通過第一 或第二實(shí)施例中使用的相同附圖標(biāo)記表示且將不在這里描述，以避免不必要的重復(fù)。
[0217] 在圖35中，用非磁性材料（鋁，合成樹脂等）形成的殼體517連結(jié)到音圈511 的線筒513的上端。殼體517具有上開口 517a和下開口 517b以及設(shè)置在其中的夾頭 (chuck) 518。夾頭518具有凸螺紋部分518a和凹螺紋部分518b。夾頭518具有軸向中央 通孔，用于讓軸514A穿過，所述軸是要被夾頭518夾住的目標(biāo)。凸螺紋部分518a固定在殼 體517中，且凹螺紋部分518b保持與凸螺紋部分518a嚙合接合，其方式是夾頭518的通孔 對(duì)準(zhǔn)上開口 517a。如在常規(guī)的夾頭中已知的，凸螺紋部分518a具有多個(gè)軸向切口，且響應(yīng) 于通過凹螺紋部分518b的緊固，內(nèi)部通孔減小其直徑，以夾緊穿過通孔的軸。殼體517的 下開口 517b具有的尺寸適當(dāng)?shù)乇葕A頭518的直徑更大，從而夾頭518在組裝期間可被放入 殼體517內(nèi)部。進(jìn)一步地，下開口 517b的尺寸允許起子（設(shè)置為用于讓夾頭518的凹螺紋 部分518b旋轉(zhuǎn)）進(jìn)入下開口 517b。應(yīng)注意，夾頭518具有在凹螺紋部分518b的下表面中 形成的鍵槽，用于與起子的末端鍵部分64a匹配接合。由此，在末端鍵部分64a位于鍵槽中 的情況下，夾頭518的凹螺紋部分518b可被起子64轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0218] 進(jìn)一步地，在夾頭518處于松開狀態(tài)下時(shí)，連接軸514A可通過殼體517的上開口 517a而被引入到殼體517中。進(jìn)一步地，在夾頭518處于松開狀態(tài)下時(shí)，連接軸514A可自 由地運(yùn)動(dòng)；由此，通過將連接軸設(shè)定在期望長(zhǎng)度且隨后緊固夾頭518,連接軸514A可按期望 伸出長(zhǎng)度固定。由此，軸514的上端部構(gòu)造為用作連接部分514Aa，且該連接部分514Aa通 過粘接劑等連接到音板7。
[0219] 如同第二實(shí)施例中那樣，第三實(shí)施例的振動(dòng)裝置50C中的軛狀物523具有通孔部 分523G'，該通孔部分沿軸向方向延伸穿過盤狀部分523E和圓柱部分523F兩者。起子64 從下方向上穿過通孔部分523G'插入振動(dòng)裝置50C中，從而夾頭518的凹螺紋部分518b可 通過起子64轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0220] 下文描述了一個(gè)示例性操作過程，用于將第三實(shí)施例的振動(dòng)裝置50C附接到鋼琴 1。首先，支撐部分55以上述方式安裝在預(yù)定位置。隨后，連接軸514A貼合地安裝在音板7 的下表面上的預(yù)定位置處。即，連接部分514Aa通過粘接劑等固定連接到音板7。隨后，振 動(dòng)裝置50C以類似于上述的方式安裝在支撐部分55上。同時(shí)，連接軸514A的下端通過殼 體517的上開口 517a插入到夾頭518。隨后，起子64從下方向上插入軛狀物523的通孔部 分523G'中，且起子64的末端鍵部分64a裝配在鍵槽中且轉(zhuǎn)動(dòng)，以緊固夾頭518且由此將 連接軸514A固定就位。應(yīng)注意，此時(shí)，上述固定定位器（54,54q等）可以使用或可以不使 用。線筒511可通過被阻尼器53保持而設(shè)置在預(yù)定參考安裝位置（在理想的中性位置）， (即從頂板521的上表面521A到線筒511的上端的距離L2可設(shè)置為上述理想距離）。由 此，可實(shí)現(xiàn)理想音圈定位，而不使用上述固定定位器（54, 54q等）。不需要說，在夾頭518的 緊固完成之后起子64被拔出通孔部分523G'。與通過從橫向側(cè)進(jìn)行軸514的長(zhǎng)度調(diào)整和 軸514的緊固的操作情況相比，可在難以從橫向側(cè)操作的環(huán)境下更有利地使用從下方進(jìn)行 緊固操作的上述方式。
[0221] 第三實(shí)施例可以總結(jié)如下。連接軸514A、殼體517和夾頭518對(duì)應(yīng)于連接到線筒 511且響應(yīng)于線筒511的振動(dòng)而振動(dòng)的連接構(gòu)件。這種連接構(gòu)件包括連接部分514Aa(連 接端），其適于連接到樂器的音板7且長(zhǎng)度可調(diào)整。即，連接構(gòu)件包括：殼體517(第一構(gòu) 件），連接到線筒511 ;連接軸514A (第二構(gòu)件），連接到殼體517 (第一構(gòu)件），其方式是連 接軸相對(duì)于殼體517 (第一構(gòu)件）移位；和夾頭518 (緊固工具），適于緊固和固定第一構(gòu)件 和第二構(gòu)件之間的連接部分。
[0222] [振動(dòng)裝置的第四實(shí)施例]
[0223] 圖36是第四實(shí)施例的振動(dòng)裝置50D的垂直截面圖。第四實(shí)施例的振動(dòng)裝置50D 具有安裝長(zhǎng)度可調(diào)整的連接軸514B，用于將連接構(gòu)件51安裝到音板7,該連接軸514B在構(gòu) 造上與在第一和第三實(shí)施例的振動(dòng)裝置50和50D中提供的軸514和514A不同。第四實(shí)施 例類似于第三實(shí)施例之處在于，夾頭519用于調(diào)整軸514B的長(zhǎng)度，但是在夾頭的構(gòu)造方面 與第三實(shí)施例不同。在屬于第四實(shí)施例的以下的描述和附圖中，與第一到第三實(shí)施例相似 的元件通過第一到第三實(shí)施例中使用的相同附圖標(biāo)記表示且將不在這里描述，以避免不必 要的重復(fù)。
[0224] 在圖36中，用非磁性材料（鋁，合成樹脂等）形成的帽512'連結(jié)到音圈511的線 筒513的上端。夾頭519的凸螺紋部分519a連結(jié)到夾頭512'的上表面。夾頭519的凸螺 紋部分519a和帽512'可以彼此整體地形成，或形成為分開的部件且隨后彼此互連。凹螺 紋部分519b保持與夾頭519的凸螺紋部分519a嚙合接合。夾頭519具有軸向中央通孔， 用于讓軸514B穿過，所述軸是要被夾住的目標(biāo)，且該軸向中央通孔與帽512的孔部分連通。 由此，軸514B的下端可穿過軸向中央通孔，以向下伸出超過帽512'的下表面，如必要的話。 連接軸514B可通過夾頭519的上開口插入夾頭519中。例如，凸螺紋部分519a的遠(yuǎn)端區(qū) 域具有形成在其中且略微徑向向外彈性張開的多個(gè)軸向切口。隨凹螺紋部分519b轉(zhuǎn)動(dòng)以 緊固夾頭，凹螺紋部分519b向上運(yùn)動(dòng)以徑向向內(nèi)擠壓凸螺紋部分519a的遠(yuǎn)端區(qū)域且由此 減少軸向中央通孔的直徑，從而穿過軸向中央通孔的軸被緊固。
[0225] 在夾頭519處于松開狀態(tài)時(shí)，軸514B可自由地運(yùn)動(dòng)。由此，通過將軸514B設(shè)置在 從帽512'的上表面伸出的期望高度（長(zhǎng)度）處且隨后緊固夾頭519,軸514B可按期望的伸 出高度（長(zhǎng)度）固定。由此，連接軸514B的上端部構(gòu)造為用作連接部分514Ba，且該連接部 分514Ba通過粘接劑等連接到音板7。
[0226] 下文描述了一個(gè)示例性操作過程，以用于將第四實(shí)施例的振動(dòng)裝置50D附接到鋼 琴1。首先，支撐部分55以與上述相似的方式安裝在預(yù)定位置。隨后，具有在夾頭519處于 松開狀態(tài)下與之附接的連接軸514B的振動(dòng)裝置50D被以與上述類似于的方式安裝在支撐 部分55上。此時(shí)，連接軸514B的上端部514Ba定位為對(duì)應(yīng)于音板7的下表面上的預(yù)定安 裝位置。隨后，軸514B向上運(yùn)動(dòng)且通過粘接劑等固定連接到音板7。隨后，夾頭519被緊 固以將連接軸514B固定就位。應(yīng)注意，此時(shí)，上述固定定位器（54, 54q等）可以使用或可 以不使用。線筒511可通過被阻尼器53保持而設(shè)置在預(yù)定參考安裝位置（在理想中性位 置）。由此，可實(shí)現(xiàn)理想音圈定位，而不使用上述固定定位器（54, 54q等）。
[0227] 作為第四實(shí)施例的修改例，夾頭519的取向可以上下顛倒。即，具有上端部連接部 分514Ba的軸514B形成為具有內(nèi)部通孔的圓柱形，且夾頭510的凸螺紋部分519a沿與圖 36所示取向相反的向下取向形成在圓柱形軸514B的下部部分上。隨后，桿設(shè)置為向上伸出 超過帽512'的上表面，且該桿通過夾頭519的通孔插入。以這種方式，向上伸出的桿和軸 514B經(jīng)由夾頭519互連，其方式是軸514B的高度可調(diào)整。
[0228] 第四實(shí)施例可以總結(jié)如下。連接軸514B、夾頭519和帽512'對(duì)應(yīng)于連接構(gòu)件，其 連接到線筒511，以便響應(yīng)于線筒511的振動(dòng)而振動(dòng)。這種連接構(gòu)件包括連接部分（連接 端）514Ba，其適于連接到樂器的音板7且長(zhǎng)度可調(diào)整。即，連接構(gòu)件包括：連結(jié)到線筒511 的凸螺紋部分（第一構(gòu)件）519a和帽512' ；連接軸（第二構(gòu)件）514B連結(jié)到帽512'和凸 螺紋部分（第一構(gòu)件）519a，其方式是其相對(duì)于帽512'和凸螺紋部分（第一構(gòu)件）519a可 移位；和夾頭（緊固工具）519適于緊固和固定第一構(gòu)件和第二構(gòu)件之間的連接部分。
[0229] [第五實(shí)施例]
[0230] 圖37是顯示了用于調(diào)整本發(fā)明振動(dòng)裝置的第五實(shí)施例的高度的機(jī)構(gòu)的示意性側(cè) 視圖。如同上述實(shí)施例每一個(gè)那樣，第五實(shí)施例的振動(dòng)裝置50E包括振動(dòng)構(gòu)件51、磁性回路 構(gòu)件52和阻尼器53,磁性回路構(gòu)件52包括頂板521、磁體522和軛狀物523,且振動(dòng)構(gòu)件 51包括具有音圈的線筒511。帽512連結(jié)到線筒511的上端，軸514C從帽512的上表面向 上延伸，且軸514C的上端構(gòu)造為用作連接部分514Ca。假定在第五實(shí)施例中軸514C長(zhǎng)度 固定，如上述第二實(shí)施例中的軸那樣。但是，應(yīng)注意，第一、第三或第四實(shí)施例中提供的長(zhǎng)度 可調(diào)整類型的軸可以用作軸514C。進(jìn)一步地，如針對(duì)圖9等描述的振動(dòng)裝置那樣，振動(dòng)裝 置50E經(jīng)由多個(gè)支撐桿551連接到支撐部分55且被支撐部分55支撐。支撐部分55以這 樣的方式被支撐，以經(jīng)由一對(duì)高度調(diào)整板71調(diào)整長(zhǎng)度，所述調(diào)整板設(shè)置在支撐部分55的左 側(cè)表面和右側(cè)表面上。該一對(duì)高度調(diào)整板71固定到合適的基部部分70 (例如鋼琴的上述 垂直支柱9,地板等）。
[0231] 高度調(diào)整板71每一個(gè)具有一對(duì)細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)孔72a和72b，所述引導(dǎo)孔沿垂直（上下） 方向延伸，且支撐部分55的側(cè)表面每一個(gè)具有突出部552a和552b，所述突出部可裝配在高 度調(diào)整板71中相應(yīng)一個(gè)的細(xì)長(zhǎng)引導(dǎo)孔72a和72b中。高度調(diào)整板71的上邊緣部分以直角 或沿水平方向彎曲，以提供角度部分（或水平凸緣）71a。高度調(diào)整板71的下邊緣部分也以 直角或沿水平方向彎曲，以提供角度部分（或水平凸緣）55a。細(xì)長(zhǎng)螺栓73用于將上角度 部分71a和下角度部分55a以它們之間經(jīng)調(diào)整的長(zhǎng)度相互連接。為此目的，高度調(diào)整板71 的上邊緣角度部分具有螺栓通過孔，且高度調(diào)整板71的下邊緣角度部分55a也具有螺栓通 過孔。蝶形螺母74設(shè)置在支撐部分55的下邊緣角度部分55a的下表面?zhèn)惹倚龜Q到螺栓73 上。進(jìn)一步地，螺母75設(shè)置在支撐部分55的上邊緣角度部分71a的上表面?zhèn)惹倚龜Q到螺 栓73上。支撐部分55可通過將蝶形螺母74松開而向下運(yùn)動(dòng)而通過緊固蝶形螺母74而向 上運(yùn)動(dòng)。
[0232] 根據(jù)以上述方式構(gòu)造的第五實(shí)施例，支撐部分55可按期望調(diào)整高度位置。由此， 在組裝期間，支撐部分55的位置可升起直到振動(dòng)裝置50E的振動(dòng)構(gòu)件51的遠(yuǎn)端連接部分 514Ca臨靠音板7的相反面，從而連接部分514Ca粘接連結(jié)到音板7 ;還有，支撐部分55被 保持在該升起高度位置。應(yīng)注意，術(shù)語支撐部分55的"高度"不是必須意味著沿垂直方向的 高度，而是意味著，沿從支撐部分55朝向振動(dòng)裝置50E (或50等）的連接端部分514Ca (或 516A等）的方向，支撐部分55和音板7之間的距離（支撐部分55和音板7之間的相對(duì)距 離）。因此，在當(dāng)前實(shí)施例應(yīng)用于具有沿垂直方向站立的音板類型的鋼琴時(shí)，支撐部分55的 高度調(diào)整意味著支撐部分55沿水平方向朝向音板的位置調(diào)整。
[0233] [總結(jié)]
[0234] 如上針對(duì)每一個(gè)實(shí)施例所述的，本發(fā)明可實(shí)施為音圈類型促動(dòng)器，例如振動(dòng)裝置 50 - 50E，其為音板7賦予振動(dòng)。根據(jù)另一方面，本發(fā)明可實(shí)施為鍵盤樂器，例如三角鋼琴1 或設(shè)置有音圈類型促動(dòng)器的其他類型樂器，所述音圈類型促動(dòng)器例如是如上所述的振動(dòng)裝 置50 - 50E，其為音板7賦予振動(dòng)。應(yīng)注意，振動(dòng)裝置50 - 50E要附接的目標(biāo)并不限于原聲 鋼琴且可以是電子鋼琴或可設(shè)置有音板的任何其他期望樂器，例如具有音板的吉他，具有 音板的揚(yáng)聲器響應(yīng)于演奏操作器的操作而發(fā)出聲音的新類型的樂器。在任何情況下，讓振 動(dòng)裝置50 - 50E附接到具有音板的樂器，與演奏操作器的操作對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出到振動(dòng) 裝置50 - 50E，且振動(dòng)裝置50 - 50E用作根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)音板的促動(dòng)器，這樣就足夠了。 在這些情況下，磁性回路構(gòu)件52被類似固定到任何一個(gè)樂器殼體的支撐部分這樣的構(gòu)件 支撐。并非限制為上述的情況，本發(fā)明還可實(shí)施為用于通過執(zhí)行圖6和24所示的操作而附 接音圈類型促動(dòng)器的方法，和用于制造設(shè)置有音圈類型促動(dòng)器的樂器的方法。
[0235] 雖然未在上文具體詳細(xì)描述，但是只要可能則一部分組成元件或上述各種實(shí)施例 的任何特征可以應(yīng)用于任何其他實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于讓樂器的音板振動(dòng)的促動(dòng)器，包括： 磁性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間； 線筒，具有與之附接的音圈，其方式是所述音圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和 連接構(gòu)件，連接到所述線筒且構(gòu)造為響應(yīng)于所述線筒的振動(dòng)而振動(dòng)，所述連接構(gòu)件具 有用于連接到樂器的音板的連接端，所述連接構(gòu)件構(gòu)造為長(zhǎng)度可調(diào)整。
2. 如權(quán)利要求1所述的促動(dòng)器，其中所述連接構(gòu)件包括桿狀構(gòu)件和用于將桿狀構(gòu)件的 旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為桿狀構(gòu)件的直線位移的螺釘結(jié)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1所述的促動(dòng)器，其中所述連接構(gòu)件包括：第一構(gòu)件，連接到所述線筒； 第二構(gòu)件，以所述第二構(gòu)件相對(duì)于所述第一構(gòu)件可移位的方式連接到所述第一構(gòu)件；和緊 固工具，適于緊固和固定所述第一構(gòu)件和所述第二構(gòu)件之間的連接部分。
4. 如權(quán)利要求1到3中任一項(xiàng)所述的促動(dòng)器，其中所述連接構(gòu)件包括形成連接端的端 構(gòu)件和導(dǎo)熱性比端構(gòu)件更大的部分。
5. 如權(quán)利要求1所述的促動(dòng)器，其中所述連接構(gòu)件包括帽，所述帽具有固定到線筒的 開口部分的平坦表面，和 用于測(cè)量帽平坦表面的溫度的熱測(cè)量裝置安裝在帽的平坦表面上。
6. 如權(quán)利要求1到5中任一項(xiàng)所述的促動(dòng)器，其中音板具有設(shè)置于其上的音板肋，和 所述連接構(gòu)件在連接端連接到音板的設(shè)置有音板肋的一側(cè)，所述連接構(gòu)件連接且固定 到音板，以使得從所述線筒到連接端的距離比音板肋距音板的高度更大的方式調(diào)整所述連 接構(gòu)件的長(zhǎng)度。
7. 如權(quán)利要求1到6任一項(xiàng)所述的促動(dòng)器，其進(jìn)一步包括參考位置指示構(gòu)件，用于表明 音圈在磁性路徑空間中的參考安裝位置。
8. 如權(quán)利要求1到7中任一項(xiàng)所述的促動(dòng)器，其進(jìn)一步包括阻尼器，所述阻尼器以所述 線筒設(shè)置在磁性路徑空間中的方式將所述線筒連接到磁性路徑形成部分。
9. 一種樂器，包括： 如權(quán)利要求1到8中任何一項(xiàng)所述的促動(dòng)器； 支撐部分，支撐磁性路徑形成部分； 音板，具有與之連接的連接端； 演奏操作器；和 信號(hào)產(chǎn)生部分，構(gòu)造為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示與所述演奏操作器的操作對(duì) 應(yīng)的音頻波形，驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到所述促動(dòng)器，以用于驅(qū)動(dòng)音圈。
10. -種用于將促動(dòng)器附接到樂器的方法，所述促動(dòng)器為權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述 的促動(dòng)器，所述方法包括： 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形 成部分安裝在支撐部分上； 步驟：將連接端連接到音板，以連接端朝向音板運(yùn)動(dòng)的方式調(diào)整所述連接構(gòu)件的長(zhǎng)度； 和 步驟：將已經(jīng)以把連接端連接到音板的方式調(diào)整的連接構(gòu)件的長(zhǎng)度進(jìn)行固定。
11. 如權(quán)利要求10所述的方法，其中調(diào)整連接構(gòu)件長(zhǎng)度的步驟包括調(diào)整連接構(gòu)件的長(zhǎng) 度同時(shí)保持音圈在磁性路徑空間中的參考安裝位置。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中用于表明音圈在磁性路徑空間中的參考安裝位置 的參考位置指示構(gòu)件用于保持音圈在磁性路徑空間中的參考安裝位置。
13. 如權(quán)利要求11或12所述的方法，其進(jìn)一步包括的步驟是，在將連接端連接到音板 的所述步驟之前，調(diào)整支撐部分相對(duì)于音板的距離，所述支撐部分具有安裝于其上的磁性 路徑形成部分。
14. 一種用于制造設(shè)置有促動(dòng)器的樂器的方法，所述促動(dòng)器為權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng) 所述的促動(dòng)器，所述方法包括： 步驟：提供未設(shè)置有促動(dòng)器的樂器； 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形 成部分安裝在支撐部分上； 步驟：在以連接端朝向音板運(yùn)動(dòng)的方式調(diào)整連接構(gòu)件的長(zhǎng)度之后將連接端連接到音 板；和 步驟：對(duì)連接構(gòu)件的長(zhǎng)度進(jìn)行固定，所述長(zhǎng)度是以將連接端連接到音板的方式而被調(diào) 整的。
15. -種用于讓樂器的音板振動(dòng)的促動(dòng)器，包括： 磁性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間； 線筒，具有與之附接的音圈，其方式是所述音圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和 連接構(gòu)件，連結(jié)到所述線筒的一端且連接到樂器的音板， 所述磁性路徑形成部分具有插入在所述線筒的內(nèi)部空間中的部分，插入內(nèi)部空間中的 部分具有通過其中且沿所述音圈的軸向方向形成的通孔部分， 標(biāo)志，設(shè)置在端構(gòu)件的與通孔部分相對(duì)的部分上，所述標(biāo)志指定了用于將端構(gòu)件連接 到音板的固定構(gòu)件要被緊固的位置。
16. 如權(quán)利要求15所述的促動(dòng)器，其中所述標(biāo)志為設(shè)置在端構(gòu)件的與通孔部分相對(duì)的 部分中的凹部，且端構(gòu)件通過固定構(gòu)件而在所述凹部處連接到音板。
17. 如權(quán)利要求16所述的促動(dòng)器，其中凹部為孔，固定構(gòu)件穿過所述孔延伸到音板，以 將端構(gòu)件連接到音板。
18. 如權(quán)利要求15到17中任一項(xiàng)所述的促動(dòng)器，其中固定構(gòu)件為螺釘。
19. 一種樂器，包括： 如權(quán)利要求15到18中任何一項(xiàng)所述的促動(dòng)器； 支撐部分，支撐磁性路徑形成部分； 音板，具有與之連接的端構(gòu)件； 演奏操作器；和 信號(hào)產(chǎn)生部分，構(gòu)造為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)信號(hào)，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)表示與所述演奏操作器的操作對(duì) 應(yīng)的音頻波形，所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)被供應(yīng)到所述促動(dòng)器，以用于驅(qū)動(dòng)音圈。
20. -種用于將促動(dòng)器附接到樂器的方法，所述促動(dòng)器為權(quán)利要求15到18中任一項(xiàng)所 述的促動(dòng)器，所述方法包括： 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形 成部分安裝在支撐部分上； 步驟：將固定構(gòu)件通過磁性形成部分的通孔部分引入到端構(gòu)件的標(biāo)志的位置；和 步驟：通過被引入到標(biāo)志的位置的固定構(gòu)件將端構(gòu)件固定到音板。
21. 如權(quán)利要求20所述的方法，其中固定構(gòu)件為螺釘，且將固定構(gòu)件通過磁性形成部 分的通孔部分引入到端構(gòu)件的凹部的位置的所述步驟包括，將螺釘附接到非磁性材料形成 的螺釘起子的末端且隨后將螺釘起子穿過磁性路徑形成部分的通孔部分。
22. 如權(quán)利要求20或21所述的方法，其進(jìn)一步包括的步驟是，在將固定構(gòu)件通過磁 性形成部分的通孔部分引入到凹部的位置的所述步驟之前，調(diào)整支撐部分相對(duì)于音板的距 離，所述支撐部分具有安裝于其上的磁性路徑形成部分。
23. -種用于制造設(shè)置有促動(dòng)器的樂器的方法，所述促動(dòng)器為權(quán)利要求15到18中任一 項(xiàng)所述的促動(dòng)器，所述方法包括： 步驟：與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置支撐部分和將磁性路徑形 成部分安裝在支撐部分上； 步驟：將固定構(gòu)件通過磁性形成部分的通孔部分引入到端構(gòu)件的標(biāo)志的位置；和 步驟：通過被引入到標(biāo)志的位置的固定構(gòu)件將端構(gòu)件固定到音板。
24. -種用于讓樂器的音板振動(dòng)的裝置，包括： 促動(dòng)器，包括：磁性路徑形成部分，構(gòu)造為形成磁性路徑空間；線筒，具有與之附接的 音圈，其方式是所述音圈設(shè)置在磁性路徑空間中；和連接構(gòu)件，連接到所述線筒和樂器的音 板且適于將線筒的振動(dòng)傳遞到音板； 支撐部分，與音板的要附接促動(dòng)器的促動(dòng)器附接位置關(guān)聯(lián)地設(shè)置；和 調(diào)整裝置，構(gòu)造為調(diào)整所述支撐部分距音板的相對(duì)距離。
【文檔編號(hào)】G10H1/00GK104115219SQ201280069876
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2012年12月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月15日
【發(fā)明者】大西健太, 高橋裕史 申請(qǐng)人:雅馬哈株式會(huì)社