噪聲消除方法及裝置與流程

文檔序號：11954741閱讀：440來源：國知局

本發(fā)明涉及電器設備領域，特別涉及一種噪聲消除方法及裝置。

背景技術：

隨著科學技術的發(fā)展，投影儀在會議、教育演示方面的應用也越來越廣泛，并逐漸走入客廳，成為家用電器，比如激光影院，但投影儀設備在正常的使用過程中可能會成為噪聲源并產生噪聲，進而影響用戶體驗，比如當投影儀作為文件演示功能時，噪聲會分散用戶的注意力，而當投影儀播放音視頻信號時，噪聲會影響用戶對音頻信號的分辨，降低了用戶體驗，因此，亟需一種噪聲消除方法。

相關技術中，通常是在該設備周圍設置傳感器，通過設置的傳感器實時檢測該設備產生的噪聲，并通過降噪裝置發(fā)出降噪信號以消除該設備產生的噪聲，但由于需要設置多組傳感器并實時檢測該設備產生的噪聲，一方面會增加過多的硬件成本，另一方面，由于實時檢測再通過復雜的數(shù)模轉換，聲音信號的復雜運算變換分離出噪聲信號，因此在對該設備產生的噪聲進行消除時會存在延遲，消除噪聲的效果較差。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術的問題，本發(fā)明實施例提供了一種噪聲消除方法及裝置。所述技術方案如下：

第一方面，提供了一種噪聲消除方法，所述方法包括：

獲取設備與目標位置之間的第一相對位置，所述目標位置為待消除噪聲的位置；

基于所述第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，所述第一降噪信號為對所述設備在所述目標位置處產生的噪聲進行消除的信號，所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系；

基于所述第一降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第一降噪信號，以對所述設備在所述目標位置處產生的噪聲進行消除。

可選地，所述基于所述第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，包括：

當所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系時，獲取所述設備當前的運行參數(shù)；

基于所述設備當前的運行參數(shù)和所述第一相對位置，從所述設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息；

基于所述噪聲特征信息，經過反相確定所述第一降噪信號的特征信息，所述第一降噪信號的特征信息包括頻率、幅度和相位。

可選地，所述基于所述第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，包括：

當所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系時，獲取所述設備當前的運行參數(shù)；

基于所述設備當前的運行參數(shù)和所述第一相對位置，從所述設備運行參數(shù)、第一相對位置與降噪信號特征信息之間的對應關系中，獲取對應的降噪信號特征信息；

將獲取的降噪信號特征信息確定為所述第一降噪信號的特征信息。

可選地，所述基于所述第一降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第一降噪信號，包括：

獲取降噪裝置與所述目標位置之間的第二相對位置；

基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對所述第一降噪信號的特征信息進行修正；

基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的所述第一降噪信號。

可選地，所述基于所述第一降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第一降噪信號之后，還包括：

檢測所述目標位置處的環(huán)境噪聲；

基于檢測到的環(huán)境噪聲，確定所述環(huán)境噪聲的特征信息；

基于所述環(huán)境噪聲的特征信息，通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號的特征信息，所述第二降噪信號為對所述目標位置處的環(huán)境噪聲進行消除的信號；

基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號，以消除所述環(huán)境噪聲。

可選地，所述基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號，包括：

獲取所述降噪裝置與所述目標位置之間的第二相對位置；

基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對所述第二降噪信號的特征信息進行修正；

基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的所述第二降噪信號。

可選地，所述基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號之前，還包括：

判斷音頻播放設備當前是否正在播放音頻或視頻；

當確定所述音頻播放設備當前沒有播放音頻或視頻時，執(zhí)行基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號的操作；

當確定所述音頻播放設備當前正在播放音頻或視頻時，獲取所述音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息；

相應地，所述基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對所述第二降噪信號的特征信息進行修正，包括：

基于所述音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，對所述第二降噪信號的特征信息進行過濾；

基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對過濾后的所述第二降噪信號的特征信息進行修正。

第二方面，提供了一種噪聲消除裝置，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取設備與目標位置之間的第一相對位置，所述目標位置為待消除噪聲的位置；

第一確定模塊，用于基于所述第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，所述第一降噪信號為對所述設備在所述目標位置處產生的噪聲進行消除的信號，所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系；

第一消除模塊，用于基于所述第一降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第一降噪信號，以對所述設備在所述目標位置處產生的噪聲進行消除。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第一獲取單元，用于當所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系時，獲取所述設備當前的運行參數(shù)；

第二獲取單元，用于基于所述設備當前的運行參數(shù)和所述第一相對位置，從所述設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息；

第一確定單元，用于基于所述噪聲特征信息，經過反相確定所述第一降噪信號的特征信息，所述第一降噪信號的特征信息包括頻率、幅度和相位。

可選地，所述第一確定模塊包括：

第三獲取單元，用于當所述信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系時，獲取所述設備當前的運行參數(shù)；

第四獲取單元，用于基于所述設備當前的運行參數(shù)和所述第一相對位置，從所述設備運行參數(shù)、第一相對位置與降噪信號特征信息之間的對應關系中，獲取對應的降噪信號特征信息；

第二確定單元，用于將獲取的降噪信號特征信息確定為所述第一降噪信號的特征信息。

可選地，所述第一消除模塊包括：

第五獲取單元，用于獲取降噪裝置與所述目標位置之間的第二相對位置；

第一修正單元，用于基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對所述第一降噪信號的特征信息進行修正；

第一發(fā)出單元，用于基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的所述第一降噪信號。

可選地，所述裝置還包括：

檢測模塊，用于檢測所述目標位置處的環(huán)境噪聲；

第二確定模塊，用于基于檢測到的環(huán)境噪聲，確定所述環(huán)境噪聲的特征信息；

第三確定模塊，用于基于所述環(huán)境噪聲的特征信息，通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號的特征信息，所述第二降噪信號為對所述目標位置處的環(huán)境噪聲進行消除的信號；

第二消除模塊，用于基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號，以消除所述環(huán)境噪聲。

可選地，所述第二消除模塊包括：

第六獲取單元，用于獲取所述降噪裝置與所述目標位置之間的第二相對位置；

第二修正單元，用于基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對所述第二降噪信號的特征信息進行修正；

第二發(fā)出單元，用于基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的所述第二降噪信號。

可選地，所述第二消除模塊還包括：

判斷單元，用于判斷音頻播放設備當前是否正在播放音頻或視頻；

觸發(fā)單元，用于當確定所述音頻播放設備當前沒有播放音頻或視頻時，觸發(fā)所述第二消除模塊基于所述第二降噪信號的特征信息，發(fā)出所述第二降噪信號；

第七獲取單元，用于當確定所述音頻播放設備當前正在播放音頻或視頻時，獲取所述音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息；

相應地，所述第二修正單元包括：

過濾子單元，用于基于所述音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，對所述第二降噪信號的特征信息進行過濾；

修正子單元，用于基于所述第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對過濾后的所述第二降噪信號的特征信息進行修正。

本發(fā)明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：在本發(fā)明實施例中，該設備能夠獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置，通過第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，基于第一降噪信號的特征信息，發(fā)出第一降噪信號，由于僅需要獲取第一相對位置，即可通過存儲的信息表快速確定第一降噪信號的特征信息，既不需要對該設備產生的噪聲進行實時檢測，也不需要對該檢測到的噪聲進行復雜的模數(shù)轉換和算法分析，因此在對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除時不會存在延遲，提高了消除噪聲的效果，其次，由于第一降噪信號是基于該設備與該目標位置之間第一相對位置確定的，而第一相對位置為該設備與用戶當前所處的目標位置之間的相對位置，因此，提高了確定第一降噪信號的特征信息的準確率，進而準確地對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除，從而進一步提高了消除噪聲的針對性和消除效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種噪聲消除方法流程圖；

圖2A是本發(fā)明實施例二提供的一種噪聲消除方法流程圖；

圖2B是本發(fā)明實施例二提供的一種消除噪聲的波形示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例三提供的一種噪聲消除裝置結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例三提供的一種第一確定模塊結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例三提供的一種第一確定模塊結構示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例三提供的一種第一消除模塊結構示意圖；

圖7是本發(fā)明實施例三提供的一種噪聲消除裝置結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例三提供的一種第二消除模塊結構示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

實施例一

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種噪聲消除方法的流程圖，參見圖1，該方法包括：

步驟101：獲取設備與目標位置之間的第一相對位置，該目標位置為待消除噪聲的位置。

步驟102：基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，該第一降噪信號為對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除的信號，該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系。

步驟103：基于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號，以對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除。

可選地，基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，包括：

當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)；

基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息；

基于該噪聲特征信息，經過反相確定該第一降噪信號的特征信息，該第一降噪信號的特征信息包括頻率、幅度和相位。

可選地，基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，包括：

當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)；

基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、第一相對位置與降噪信號特征信息之間的對應關系中，獲取對應的降噪信號特征信息；

將獲取的降噪信號特征信息確定為該第一降噪信號的特征信息。

可選地，基于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號，包括：

獲取降噪裝置與該目標位置之間的第二相對位置；

基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第一降噪信號的特征信息進行修正；

基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的該第一降噪信號。

可選地，基于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號之后，還包括：

檢測該目標位置處的環(huán)境噪聲；

基于檢測到的環(huán)境噪聲，確定該環(huán)境噪聲的特征信息；

基于該環(huán)境噪聲的特征信息，通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號的特征信息，該第二降噪信號為對該目標位置處的環(huán)境噪聲進行消除的信號；

基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號，以消除該環(huán)境噪聲。

可選地，基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號，包括：

獲取該降噪裝置與該目標位置之間的第二相對位置；

基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第二降噪信號的特征信息進行修正；

基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的該第二降噪信號。

可選地，基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號之前，還包括：

判斷音頻播放設備當前是否正在播放音頻或視頻；

當確定該音頻播放設備當前沒有播放音頻或視頻時，執(zhí)行基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號的操作；

當確定該音頻播放設備當前正在播放音頻或視頻時，獲取該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息；

相應地，該基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第二降噪信號的特征信息進行修正，包括：

基于該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，對該第二降噪信號的特征信息進行過濾；

基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對過濾后的該第二降噪信號的特征信息進行修正。

上述所有可選技術方案，均可按照任意結合形成本發(fā)明的可選實施例，本發(fā)明實施例對此不再一一贅述。

實施例二

圖2A是本發(fā)明實施例提供的一種噪聲消除方法的流程圖，參見圖2A，該方法包括：

步驟201：該設備獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置，該目標位置為待消除噪聲的位置。

由于電腦、投影儀等設備會發(fā)出噪聲，比如風扇轉動時的噪聲等噪聲，影響用戶體驗，而由于聲音在傳播的過程中，可能由于受到阻礙或者其它原因，在該設備的不同位置所能聽到的噪聲可能也不相同，所以，為了準確地消除目標位置的噪聲，該設備可以獲取該設備與該目標位置之間的第一相對位置。

其中，該設備可以是投影儀等設備，當然，在實際應用中，該設備還可以是其它能夠發(fā)出噪聲的設備，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

進一步地，該設備可以將目標位置標記器所在的地點確定為該目標位置，獲取該設備與該目標標記器之間的相對位置，并將該設備與該目標位置標記器之間的相對位置確定為該設備與目標位置之間的第一相對位置。

其中，該目標位置標記器可以是該設備的遙控器，也可以是智能手機、智能手表、智能眼鏡等其它能夠與該設備建立通信的設備，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

需要說明的是，該設備可以通過多種可能的實現(xiàn)方式來獲取該設備與目標標記器之間的第一相對位置，比如，在一種可能的實現(xiàn)方式中，當該設備中設置有距離傳感器時，可以由該設備直接確定該設備與該目標位置標記器之間的第一相對位置；在另一種可能的實現(xiàn)方式中，當該目標位置標記器中設置有距離傳感器時，可以由該目標位置標記器確定該設備與該目標位置標記器之間的第一相對位置，并向該設備發(fā)送第一相對位置信息，該設備接收該第一相對位置信息。而當該設備和該目標位置標記器均設置有距離傳感器時，該設備可以通過上述兩種可能的實現(xiàn)方式中的任一種可能的實現(xiàn)方式確定該設備與目標標記器之間的第一相對位置，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，本發(fā)明實施例僅以通過上述方法來獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置為例進行說明，在實際應用中，該設備還可以通過其它可能的實現(xiàn)方式來獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置，比如，該設備可以實時獲取預設范圍內的圖像信息，并對獲取的圖像信息進行分析，當確定該圖像信息中包括用戶時，將該用戶所在的地點確定為目標位置，并基于該圖像信息，確定該設備與目標位置之間的第一相對位置，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，該目標位置標記器可以通過紅外傳輸、藍牙、無線網(wǎng)絡連接等方式與該設備建立通信，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

例如，該設備獲取到該目標位置標記器在該設備的正前方3米處，因此，該設備將正前方3米確定為該設備與該目標位置之間的第一相對位置。

進一步地，為了提高對該目標位置消除噪聲的針對性和消除效果，該設備或該目標位置標記器可以在獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置之前，顯示第一提示信息，以提示用戶將該目標位置標記器放置在待消除噪聲的地點。

需要說明的是，該設備或該目標位置標記器可以通過窗口或彈窗等方式顯示第一提示信息，當然，在實際應用中，該設備還可以通過其它方式顯示第一提示信息，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，該預設范圍可以是該設備正常的工作范圍，該預設范圍可以是以該設備為中心，10米為半徑的圓形區(qū)域，當然，在實際應用中，該預設范圍還可以是其它形狀或其它大小的區(qū)域，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

步驟202：該設備基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，該第一降噪信號為對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除的信號，該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系。

由于是通過第一相對位置和存儲的信息表來確定第一降噪信號的特征信息，而不需要對該設備產生的噪聲進行實時檢測，也不需要對檢測到的噪聲進行復雜的模數(shù)轉換和算法分析，提高了確定第一降噪信號的特征信息的效率，進而提高了消除噪聲的效率。

需要說明的是，第一降噪信號的特征信息包括頻率、幅度和相位，當然，在實際應用中，第一降噪信號的特征信息還可以包括其它信息，比如，第一降噪信號的波長等，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

其中，由于該信息表中可以包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系，因此該設備可以通過下述兩種可能的實現(xiàn)方式來基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息：

第一種可能的實現(xiàn)方式，當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)，基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息，基于該噪聲特征信息，經過反相確定該第一降噪信號的特征信息。

其中，該設備當前的運行參數(shù)包括該設備中的風扇轉動參數(shù)、設備運行功率和設備溫度中的至少一個，當然，在實際應用中，該設備當前的運行參數(shù)還可以包括其它參數(shù)，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

需要說明的是，該風扇轉動參數(shù)可以包括該風扇轉動的檔位、轉速、輸入至該風扇的電壓和電流等，當然在實際應用中，該風扇轉動參數(shù)還可以包括其它參數(shù)，比如，風扇的扇葉表面積和扇葉數(shù)目等，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

例如，該信息表中包括的設備運行參數(shù)為該設備中風扇轉動的檔位，該設備獲取到該設備中風扇轉動的檔位為3、該設備與該目標位置之間的第一相對位置為正前方3米，因此，該設備基于檔位3、正前方3米，從存儲的如下表1所述的信息表中包括的設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息為頻率為100Hz(赫茲)，幅度為10，相位為180°。

表1

需要說明的是，本發(fā)明實施例僅以上述表1所示的風扇噪聲信息、第一相對位置與特征信息之間的對應關系為例進行說明，上述表1并不對本發(fā)明實施例構成限定。

進一步地，該設備可以通過下述兩種可能的策略來基于該噪聲特征信息，經過反相確定該第一降噪信號的特征信息：第一種可能的策略，為了提高確定第一降噪信號的效率，進而提高消除噪聲的效率，該設備保持該噪聲特征信息的頻率和幅度不變，并將該噪聲特征信息的相位反相，以確定第一降噪信號的特征信息。第二種可能的策略，為了提高確定第一降噪信號的特征信息的準確率，該設備通過第二傳遞函數(shù)，對該噪聲特征信息進行反相，以確定第一降噪信號的特征信息。

需要說明的是，第二傳遞函數(shù)可以表示為G(ω)＝Y(ω)/U(ω)，其中，U(ω)可以為噪聲的特征信息，比如，在第一種可能的實現(xiàn)方式下，U(ω)可以為該噪聲特征信息；Y(ω)為對該噪聲的特征信息進行反相之后的特征信息，比如，在第一種可能的實現(xiàn)方式下，Y(ω)可以為第一降噪信號的特征信息；G(ω)為對U(ω)進行處理得到Y(ω)過程中的處理算法，該算法可以通過Labview(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，實驗室虛擬儀器工程平臺)、MATLAB(Matrix Laboratory，矩陣試驗室)等數(shù)據(jù)分析和信號處理軟件，結合聲學建模仿真等相關技術得出，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，該設備可以在從設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息之前，分別在該設備處于不同的運行參數(shù)時，確定該設備在每個可能的第一相對位置處產生的噪聲的特征信息，并將該設備的運行參數(shù)、第一相對位置和噪聲特征信息，存儲在設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置和噪聲特征信息之間的對應關系中。

進一步地，為了節(jié)省該設備的存儲空間，同時提高獲取第一降噪信號的效率，該設備可以根據(jù)實際需要，只確定與部分特定的第一相對位置和特定的設備運行參數(shù)所對應的第一降噪信號，比如，可以只確定該設備的正前方1米-5米范圍內，風扇檔位在1-3之間時所對應的第一降噪信號。

第二種可能的實現(xiàn)方式，為了提高確定第一降噪信號的效率，避免該設備在消除噪聲時出現(xiàn)延遲，該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系。當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)，基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、第一相對位置與降噪信號特征信息之間的對應關系中，獲取對應的降噪信號特征信息，將獲取的降噪信號特征信息確定為該第一降噪信號的特征信息。

步驟203：該設備基于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號，以對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除。

由前述可知，第一降噪信號是由對該設備在該目標位置處產生的噪聲的噪聲特征信息反相得到，因此，當?shù)谝唤翟胄盘柵c該在該目標位置處產生的噪聲的聲波疊加時，第一降噪信號能夠與該設備在該目標位置處產生的噪聲能夠互相抵消，從將該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除。

其中，該設備可以通過降噪裝置發(fā)出該第一降噪信號，該降噪裝置可以是該設備的任一個音箱或者其它能夠發(fā)處第一降噪信號的降噪裝置，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

需要說明的是，該降噪裝置可以能夠發(fā)出聲音的裝置，比如音響等，該降噪裝置可以是設置在該設備中的降噪裝置，也可以是設置在設備之外且能夠與該設備進行通信的降噪裝置，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

進一步地，由于該降噪裝置和該設備發(fā)出噪聲的位置可能不處于同一個位置，因此，可能會削弱該降噪裝置發(fā)出的第一降噪信號消除該設備在該目標位置處產生的噪聲的效果，所以，為了提高對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除的針對性和消除效果，該設備于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號的操作可以為：獲取降噪裝置與該目標位置之間的第二相對位置，基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第一降噪信號的特征信息進行修正，基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的該第一降噪信號。

其中，該設備獲取該降噪裝置與該目標位置之間第二相對位置的方法可以和該設備確定該設備與該目標位置之間距離的方法相同，本發(fā)明實施例不再一一贅述。

例如，如圖2B所示，降噪裝置發(fā)出修正后的第一降噪信號1的波形與該設備在該目標位置處產生的噪聲的波形2相遇時，會互相疊加，且由于第一降噪信號是由對該設備在該目標位置處產生的噪聲的噪聲特征信息反相得到，因此，修正后的第一降噪信號1的波形與該設備在該目標位置處產生的噪聲的波形2能夠互相抵消，從而將該設備在該目標位置處產生的噪聲消除。

需要說明的是，第一傳遞函數(shù)可以表示為F(ω)＝(Y(ω)，N(ω)，D)，其中，F(xiàn)(ω)可以為將第一降噪信號的特征信息進行修正的處理算法，Y(ω)可以為為第一降噪信號的特征信息，N(ω)可以為修正后的第一降噪信號的特征信息，D可以為該降噪裝置與目標位置之間的第二相對位置。

還需要說明的是，F(xiàn)(ω)也可以由通過Labview、MATLAB等數(shù)據(jù)分析和信號處理軟件，結合聲學建模仿真等相關技術得出，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

進一步地，由于該降噪裝置通常可以看做為一個點聲源，既其發(fā)出的聲音特征信息在一定的使用范圍內在各個方向上近似相同，因此，為了降低第一傳遞函數(shù)的復雜度，對第一降噪信號進行修正的效率，進而提高消除噪聲的效率，可以該降噪裝置與目標位置之間的第二相對位置替換為該降噪裝置與目標位置之間距離。

其中，可以將降噪裝置與目標位置可以簡化為兩個位置質點，將第一降噪信號分解為各個頻段上的基本正弦波，且對于每個基本正弦波，各個位置質點的運動位移y可以表示為其中，A為幅度，ω/2π為頻率，為相位，ω為角系數(shù)，為初相角，假設降噪裝置與目標位置的距離為d，則降噪裝置與目標位置處質點運動的相位差為其中，Δx＝d-N·λ，其中0≤Δx＜λ，N為整數(shù)，計算得出基本正弦的相位差，再將各個頻段上的基本正弦波進行疊加處理，最終確定降噪裝置在對應目標位置方向需要發(fā)出的修正后的第一降噪信號的特征信息。

例如，第一降噪信號的幅度為A，頻率為ω/2π，相位為ωx+π/2，第一降噪信號只包括一個頻段上的基本正弦波，該基本正弦波為Y(ω)＝Asin(ωx+π/2)，波長為0.07米，該降噪位置與該目標位置之間的距離d＝3米，則降噪裝置與目標位置處質點運動的相位差為因此修正后的第一降噪信號的基本正弦波為N(ω)＝Asin(ωx+π/2+12π/7)＝Asin(ωx+17π/14)，修正后的第一降噪信號的幅度為A，頻率為ω/2π，相位為ωx+17π/14。

步驟204：該設備檢測該目標位置處的環(huán)境噪聲。

由于該目標位置處通常還包括風聲、雨聲、物體碰撞的聲音等噪聲，如果該設備在該目標位置處產生的噪聲未被完全消除，還包括對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除之后的殘留噪聲，因此，為了進一步提高消除該目標位置處產生的噪聲的針對性和準確性，該設備可以檢測該目標位置處的環(huán)境噪聲。

其中，該環(huán)境噪聲為該目標位置周圍環(huán)境中的噪聲。

需要說明的是，該設備可以通過該目標位置標記器檢測該目標位置的環(huán)境噪聲，當然，在實際應用中，該設備還可以通過其它方式檢測該目標位置的環(huán)境噪聲，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

由前述可知，該目標位置處存在環(huán)境噪聲，且該環(huán)境噪聲中可能包括對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除之后的殘留噪聲，因此，在檢測該目標位置處的環(huán)境噪聲之后，可以執(zhí)行步驟205，分離該殘留噪聲，以調整第一傳遞函數(shù)，也可以執(zhí)行步驟206對該目標位置處的環(huán)境噪聲進行消除，且本發(fā)明實施例對執(zhí)行步驟205和步驟206的次序不做具體限定。

步驟205：該設備對該環(huán)境噪聲進行分離，得到殘留噪聲，該殘留噪聲為對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除之后殘留的噪聲，判斷該殘留噪聲是否滿足預設條件，當該殘留噪聲滿足預設條件時，調整第一傳遞函數(shù)。

當該設備通過第一降噪信號消除該設備在該目標位置處產生的噪聲時，由于計算誤差等原因，可能難以完全將該設備在該目標位置處產生的噪聲消除，因此，可以對消除該設備在該目標位置處產生的噪聲的消除效果進行檢驗，以進一步提高消除該設備在該目標位置處產生的噪聲的針對性和準確性。

需要說明的是，由前述可知，可以基于存儲的信息表確定第一降噪信號的特征信息，其中該特征信息包括頻率，而第一降噪信號的頻率與該設備發(fā)出的噪聲的頻率相同，因此，可以基于第一降噪信號的頻率，對該環(huán)境噪聲進行分離，以過濾該環(huán)境噪聲中其它頻率的噪聲，從而得到該殘留噪聲。

其中，該預設條件可以是一個預設的幅度值，當該殘留噪聲的幅度大于該預設的幅度值時，確定該殘留噪聲滿足該預設條件，當然，在實際應用中，該預設條件還可以是其它條件，比如該預設條件可以是一個預設的響度值，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

需要說明的是，該預設的幅度值可以由該設備在確定該殘留噪聲是否滿足該預設條件之前確定。

進一步地，第一降噪信號不能完全將該設備在該目標位置處產生的噪聲消除的原因可能是由于第一降噪信號在傳播的過程中有所損耗或者第一降噪信號的相位不夠精確，因此，當該殘留噪聲滿足預設條件時，可以調整第一傳遞函數(shù)，從而增大或減小第一降噪信號的相位和幅度，以提高第一降噪信號對該設備在該目標位置進行消除的針對性和消除效果。

需要說明的是，聲音在空氣的傳播過程中會有所衰減，如果將降噪裝置作為點聲源，第一降噪信號的衰減可以表示為ΔL＝101g(πr²/4)，其中r可以為該目標位置與降噪裝置之間的距離，因此，可以在計算得到第一降噪信號的衰減之后，基于第一降噪信號的衰減狀況，調整第一傳遞函數(shù)，從而增大第一降噪信號的幅度。

其中，基于第一降噪信號的衰減狀況，調整第一傳遞函數(shù)的方法，可以參考相關技術，本發(fā)明在此不再一一贅述。

需要說明的是，在實際應用中，當?shù)谝唤翟胄盘栠€包括其它特征信息時，該設備也可以通過調整第一傳遞函數(shù)，從而調整第一降噪信號其它的特征信息，從而提高第一降噪信號對該設備在該目標位置進行消除的針對性和消除效果。

還需要說明的是，通過調整第一傳遞函數(shù)，從而調整第一降噪信號的特征信息的方法，還可以參考相關技術，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

步驟206：該設備基于檢測到的環(huán)境噪聲，確定該環(huán)境噪聲的特征信息，基于該環(huán)境噪聲的特征信息，通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號的特征信息，該第二降噪信號為對該目標位置處的環(huán)境噪聲進行消除的信號，基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號，以消除該環(huán)境噪聲。

由前述可知，該目標位置存在該環(huán)境噪聲，因此，為了進一步提高消除該目標位置噪聲的消除效果，該設備可以對對該環(huán)境噪聲進行消除。

需要說明的是，該設備基于該環(huán)境噪聲的特征信息，通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號的特征信息的操作，可以和該設備通過第二傳遞函數(shù)，對該噪聲特征信息進行反相，以確定第一降噪信號的特征信息的的操作相同，本發(fā)明實施例不再一一贅述。

進一步地，為了提高對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除的針對性和消除效果，該設備基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號的操作可以為：獲取該降噪裝置與該目標位置之間的第二相對位置，基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第二降噪信號的特征信息進行修正，基于修正后的特征信息，發(fā)出修正后的該第二降噪信號。

其中，該設備通過第一傳遞函數(shù)對第二降噪信號的特征信息進行修正的操作，可以和該設備通過第一傳遞函數(shù)對第一降噪信號的特征信息進行修正的操作相同，本發(fā)明實施例對此不再一一贅述。

進一步地，當該設備在消除目標位置的環(huán)境噪聲時，需要檢測環(huán)境噪聲，如果當前有音頻播放設備在播放音頻或者視頻，可能會將該音頻播放設備當前播放聲音也檢測為環(huán)境噪聲，因此，為了避免消除該音頻播放設備播放的聲音，不影響該音頻播放設備的正常使用，該設備可以在基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號之前，判斷音頻播放設備當前是否正在播放音頻或視頻，當確定該音頻播放設備當前沒有播放音頻或視頻時，執(zhí)行基于該第二降噪信號的特征信息，發(fā)出該第二降噪信號的操作。

其中，該設備可以向該音頻播放設備發(fā)送播放查詢請求，當該音頻播放設備當前播放視頻或視頻時，向該設備發(fā)送確定響應，當該設備接收到該確定響應時，確定該音頻設備當前正在播放音頻或視頻。

進一步地，當確定該音頻播放設備當前播放音頻或視頻時，為了確保不對將該音頻設備播放的聲音消除，當確定該音頻播放設備當前正在播放音頻或視頻時，該設備可以獲取該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息。相應地，該基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第二降噪信號的特征信息進行修正的操作可以為：基于該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，對該第二降噪信號的特征信息進行過濾，基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對過濾后的該第二降噪信號的特征信息進行修正。

其中，該設備可以向該音頻播放設備發(fā)送聲音信號獲取請求，當該音頻播放設備接收到該聲音信號獲取請求時，將該音頻播放設備發(fā)出的聲音的特征信息發(fā)送給該設備。當然，在實際應用中，該設備還可以通過其它方式來獲取該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，比如，該音頻播放設備可以將該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息攜帶在該確定響應中，當該設備接收到該確定響應時，可以獲取到該音頻播放設備當前播放的聲音的特征信息，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

需要說明的是，該設備可以通過同一個降噪裝置發(fā)出第一降噪信號和第二降噪信號，也可以通過不同的降噪裝置分別發(fā)出第一降噪信號和第二降噪信號，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，該設備中執(zhí)行確定第一降噪信號的特征信息的操作的處理器，可以與確定第二降噪信號的特征信息的操作的處理器是同一個，當然也可以不是同一個，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

進一步地，該設備可以通過實時執(zhí)行上述步驟201-206的操作，以確保該設備所發(fā)出的第一降噪信號和該第二降噪信號能夠對準確地消除該目標位置的噪聲，提高消除該目標位置的噪聲的效果。

其中，為了使用戶確定該設備當前是否能夠正常消除該目標位置的噪聲，在實時確定該設備該目標位置之間的第一相對位置的過程中，該設備或該或目標位置標記器可以顯示位置提示信號，該位置提示信號能夠隨該設備該目標位置之間的第一相對位置的變化而變化。當該目標位置距離該預設范圍的中心位置越近時，該位置提示信號的強度越強，當該目標位置距離該預設范圍的中心位置越遠時，該位置提示信號的強度越弱，當該設備確定該目標位置位于該預設范圍之外時，該位置提示信號的強度最弱，此時，該設備或該目標位置標記器可以顯示第二提示信息，以提示用戶當前處于該設備正常的工作范圍之外，或者當該設備確定該目標位置位于預設范圍之外時，停止執(zhí)行步驟201-206的操作。

需要說明的是，該位置提示信號可以是亮度能夠變化的燈光，也可以是閃爍頻率能夠變化的燈光等，當然，在實際應用中，該位置提示信號還可以是其它能夠變化的信號，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

還需要說明的是，該設備或該目標位置標記器可以通過窗口或彈窗等方式顯示第二提示信息，當然，在實際應用中，該設備還可以通過其它方式顯示第二提示信息，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

進一步地，為了進一步提高消除該目標位置的噪聲的消除效果，該設備可以開機啟動時，顯示最佳位置提示信息，該最佳位置提示信息用于說明用戶該設備、該降噪裝置和該目標位置之間的最佳位置關系，以提示用于將該設備和該降噪裝置放置在相對于該目標位置的最佳位置。

其中，該最佳位置關系可以在該設備顯示最佳位置提示信息之前測試得到，比如，一種可能的方式為，該最佳位置關系可以由該設備的生產商在生產該設備時測試得到，當然，在實際應用中，該最佳位置關系還可以通過其它方式得到，本發(fā)明實施例對此不做具體限定。

在本發(fā)明實施例中，該設備能夠獲取該設備與目標位置之間的第一相對位置，通過第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，基于第一降噪信號的特征信息，發(fā)出第一降噪信號，由于僅需要獲取第一相對位置，即可通過存儲的信息表快速確定第一降噪信號的特征信息，既不需要對該設備產生的噪聲進行實時檢測，也不需要對該檢測到的噪聲進行復雜的模數(shù)轉換和算法分析，因此在對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除時不會存在延遲，提高了消除噪聲的效果，其次，由于第一降噪信號是基于該設備與該目標位置之間第一相對位置確定的，而第一相對位置為該設備與用戶當前所處的目標位置之間的相對位置，因此，提高了確定第一降噪信號的特征信息的準確率，進而準確地對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除，從而進一步提高了消除噪聲的針對性和消除效果。另外，該設備還可以檢測該目標位置處的環(huán)境噪聲，對該環(huán)境噪聲進行分離，得到該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除之后的殘留噪聲，并在該殘留噪聲滿足預設條件時，對第一傳遞函數(shù)進行調整，從而進一步提高了消除該設備在該目標位置處產生的噪聲的消除效果。最后，該設備還可以基于檢測到的環(huán)境噪聲，確定該環(huán)境的特征信息，進而通過第二傳遞函數(shù)確定第二降噪信號，以對該目標位置的環(huán)境噪聲進行消除，從而進一步提高了消除該目標位置的噪聲的針對性和消除效果。

實施例三

圖3是本發(fā)明實施例提供的一種噪聲消除裝置的框圖，參見圖3，該裝置包括：

獲取模塊301，用于獲取設備與目標位置之間的第一相對位置，該目標位置為待消除噪聲的位置；

第一確定模塊302，用于基于該第一相對位置和存儲的信息表，確定第一降噪信號的特征信息，該第一降噪信號為對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除的信號，該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系，或者包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系；

第一消除模塊303，用于基于該第一降噪信號的特征信息，發(fā)出該第一降噪信號，以對該設備在該目標位置處產生的噪聲進行消除。

可選地，參見圖4，該第一確定模塊302包括：

第一獲取單元3021，用于當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)；

第二獲取單元3022，用于基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及噪聲特征信息之間的對應關系中，獲取對應的噪聲特征信息；

第一確定單元3023，用于基于該噪聲特征信息，經過反相確定該第一降噪信號的特征信息，該第一降噪信號的特征信息包括頻率、幅度和相位。

可選地，參見圖5，該第一確定模塊302包括：

第三獲取單元3024，用于當該信息表中包括設備運行參數(shù)、設備與目標位置之間的相對位置以及降噪信號特征信息之間的對應關系時，獲取該設備當前的運行參數(shù)；

第四獲取單元3025，用于基于該設備當前的運行參數(shù)和該第一相對位置，從該設備運行參數(shù)、第一相對位置與降噪信號特征信息之間的對應關系中，獲取對應的降噪信號特征信息；

第二確定單元3026，用于將獲取的降噪信號特征信息確定為該第一降噪信號的特征信息。

可選地，參見圖6，該第一消除模塊303包括：

第五獲取單元3031，用于獲取降噪裝置與該目標位置之間的第二相對位置；

第一修正單元3032，用于基于該第二相對位置，通過第一傳遞函數(shù)對該第一降噪信號的特征信息進行修正；