有源降噪裝置和利用其的設(shè)備、以及有源型降噪方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及通過使消除音（cancelsound)與噪音發(fā)生干擾來降低噪音的有源降 噪裝置和使用其的設(shè)備、W及有源降噪方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，在車室內(nèi)將汽車等的設(shè)備的動作（行駛）中所產(chǎn)生的噪音消除，降低駕駛 者、乘坐者所能聽到的噪音的有源降噪裝置正在被實用化。圖22是降低在汽車的車室等的 空間Sl中能聽到的噪音NO的現(xiàn)有的有源降噪系統(tǒng)901的框圖?，F(xiàn)有的有源降噪系統(tǒng)901 具備參考信號源1、消除音源2、誤差信號源3、和有源降噪裝置904。
[0003] 參考信號源1輸出與噪音NO存在相關(guān)的參考信號X(i)。有源降噪裝置904輸入 參考信號X(i)，并輸出消除信號y(i)。消除音源2將與消除信號y(i)對應(yīng)的消除音Nl向 車室等的空間S1輸出。誤差信號源3輸出空間S1中的噪音NO與消除音Nl發(fā)生干擾后的 殘留音所對應(yīng)的誤差信號e(i)。
[0004] 有源降噪裝置904具有自適應(yīng)濾波器部（W下，稱為ADF部）905、模擬聲音傳遞特 性數(shù)據(jù)濾波器部（W下，稱為化at部）6、和最小均方運算部（W下，稱為LMS運算部）907， 在取樣周期L的離散時間執(zhí)行動作。
[0005] ADF部905由按照每個取樣周期L而被更新值的N個濾波器系數(shù)W化）（在此，k= 〇，1，. . ?，N-1)所構(gòu)成的有限脈沖響應(yīng)（W下，稱為FIR)型的自適應(yīng)濾波器構(gòu)成。當前 時間點的濾波器系數(shù)w(k，n)通過濾波X-LMS((filteredX-LM巧W下，稱為FxLM巧算法而 被更新。ADF部905利用濾波器系數(shù)w(k，n)和參考信號xa)來輸出當前時間點的消除信 號y(n)。目P，ADF部905通過如（數(shù)學(xué)式1)所示那樣進行濾波運算即卷積運算來求出消除 信號y(n)。另外，在本說明中，當前時間點是第n步。因此，下次（或者下一個時間點）是 第（n+1)步，上次是第（n-1)步。
[0006] 【數(shù)學(xué)式1】 N-I
[0007] y (n) =^w (k, n) x (n - k) k=()
[000引化at部6具有對消除信號y(i)的信號傳遞路徑的聲音傳遞特性C(i)進行了模 擬的時不變的濾波器系數(shù)（W后，稱為模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)）所構(gòu)成的FIR型的濾波 器。另外信號傳遞路徑是消除信號y(i)被輸出之后，直到作為誤差信號e(i)而到達LMS 運算部907為止的傳遞路徑。而且，化at部6輸出對模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)和參考信 號X(i)進行濾波運算而得到的濾波參考信號r(i)。
[0009]LMS運算部907利用當前時間點的濾波參考信號R(n)、誤差信號e(n)、和步長參數(shù) y，對ADF部905的當前時間點的濾波器系數(shù)W(n)進行更新，如（數(shù)學(xué)式2)所示那樣，求 出下一個時間點的步的濾波器系數(shù)W(n+1)。
[0010] 【數(shù)學(xué)式2】
[00"] W(n+1) =w(n)-y?e(n) ?R(n)
[001引在此，ADF部905的濾波器系數(shù)W(n)，如（數(shù)學(xué)式3)所表示的那樣，是N行I列的 向量，由當前時間點的N個濾波器系數(shù)W化，n)構(gòu)成。
[001引【數(shù)學(xué)式3】
[0014] W(n) = [w(0,n)，￥(1，n)，…，w(N-l，n)]T
[0015] 此外，濾波參考信號R(n)也是N行I列的向量，由從當前時間點向過去追溯（N-I) 步的N個濾波參考信號r(i)構(gòu)成。
[0016] 有源降噪系統(tǒng)901，如（數(shù)學(xué)式2)所示，按照每個取樣周期L對ADF部905的濾 波器系數(shù)W(i)進行更新。其結(jié)果，有源降噪系統(tǒng)901輸出用于在誤差信號源3的位置抵消 噪音NO的消除信號y(i)。
[0017] 另外，在專利文獻1中記載了與有源降噪系統(tǒng)901類似的現(xiàn)有的有源降噪系統(tǒng)。 [001引在現(xiàn)有的有源降噪裝置904中，在噪音NO的等級向減小的方向變化的情況下，從 消除音源2輸出的消除音Nl比噪音NO大，有時消除音Nl會成為異音。
[0019] 在先技術(shù)文獻
[0020] 專利文獻
[0021] 專利文獻1 ;JP特開平7-28474號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0022] 有源降噪裝置包含消除信號生成模塊、模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)濾波器部、最小均 方運算部、等級檢測部和控制模塊。等級檢測部輸入?yún)⒖夹盘?，對參考信號的等級進行探 ，并將探測出的參考信號的信號等級輸出到控制模塊。對控制模塊輸入?yún)⒖夹盘柕男盘?等級，并對信號等級的大小進行判定?？刂颇K在判定為參考信號的等級小的情況下，使消 除信號的等級向減小的方向變化。
[0023] 該有源降噪裝置能夠抑制異音的產(chǎn)生，并良好地降低噪音。
【附圖說明】
[0024] 圖1是利用了本發(fā)明的實施方式1中的第1例的有源降噪裝置的有源降噪系統(tǒng)的 框圖。
[0025] 圖2是利用了實施方式1中的第2~第8例的有源降噪裝置的有源降噪系統(tǒng)的框 圖。
[0026] 圖3是利用了實施方式1中的有源降噪裝置的移動體設(shè)備的示意圖。
[0027] 圖4是實施方式1中的第2、第4例的有源降噪裝置的動作的流程圖。
[002引圖5是實施方式1中的第2例的有源降噪裝置的動作的流程圖。
[0029] 圖6是實施方式1中的第2例的有源降噪裝置的動作的流程圖。
[0030] 圖7A是實施方式1中的第2例的有源降噪裝置的動作的流程圖。
[0031] 圖7B是實施方式1中的第2例的有源降噪裝置的其他動作的流程圖。
[0032] 圖8是實施方式1的第3例的等級檢測部的框圖。
[0033] 圖9A是表示實施方式1中的第3例的有源降噪裝置的參考信號的頻率特性的圖。
[0034] 圖9B是表示實施方式1中的第3例的有源降噪裝置的參考信號的頻率特性的圖。
[0035] 圖IOA是實施方式I中的第5例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的流程圖。
[0036] 圖IOB是實施方式1中的第5例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的其他流程 圖。
[0037] 圖11是本發(fā)明的實施方式1中的第6例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的 框圖。
[003引圖12是本發(fā)明的實施方式1中的第7例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的 框圖。
[0039] 圖13是本發(fā)明的實施方式1中的第7例的有源降噪裝置的動作的流程圖。
[0040] 圖14是本發(fā)明的實施方式1中的第8例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的 框圖。
[0041] 圖15是利用了本發(fā)明的實施方式2中的有源降噪裝置的有源降噪系統(tǒng)的框圖。
[0042] 圖16是利用了實施方式2中的有源降噪裝置的移動體設(shè)備的示意圖。
[0043] 圖17是表示實施方式2中的有源降噪裝置中保存的對應(yīng)表的圖。
[0044] 圖18是實施方式2中的第2例的有源降噪裝置消除信號生成模塊的框圖。
[0045] 圖19是實施方式2中的第3例的有源降噪裝置的消除信號生成模塊的框圖。
[0046] 圖20是利用了本發(fā)明的實施方式3中的有源降噪裝置的有源降噪系統(tǒng)的框圖。
[0047] 圖21是利用了實施方式3中的有源降噪裝置的移動體設(shè)備的示意圖。
[0048] 圖22是現(xiàn)有的有源降噪系統(tǒng)的框圖。
【具體實施方式】
[0049] (實施方式1)
[0050] 圖1是利用了本發(fā)明的實施方式1中的第1例的有源降噪裝置4的有源降噪系統(tǒng) 101的框圖。
[0化1] 本實施方式中的有源降噪系統(tǒng)101構(gòu)成為包含參考信號源1、消除音源2、誤差信 號源3、和有源降噪裝置4。有源降噪裝置4構(gòu)成為包含；參考信號輸入端子41、輸出端子 42、和誤差信號輸入端子43 ;消除信號生成模塊105、模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)濾波器部（W 后，稱為化at部）6、和最小均方運算部（W后，稱為LMS運算部）7 ;W及控制模塊8、等級 檢測部10、和存儲部11。
[0052] 參考信號源1輸出與噪音NO存在相關(guān)的參考信號X(i)。有源降噪裝置4輸入?yún)?考信號X(i)，并輸出消除信號y(i)。消除音源2將與消除信號y(i)對應(yīng)的消除音Nl向車 室等的空間Sl輸出。誤差信號源3輸出空間Sl中的噪音NO與消除音Nl發(fā)生干擾后的殘 留音所對應(yīng)的誤差信號e(i)。
[0化3] 對參考信號輸入端子41輸入從參考信號源1輸出的與噪音NO存在相關(guān)的參考信 號x(i)。
[0化4] 消除信號生成模塊105包含自適應(yīng)濾波器部（W后，稱為ADF部）5,輸出基于參考 信號x(i)的消除信號y(i)。
[0化5] 然后輸出端子42將從消除信號生成模塊105輸出的消除信號y(i)向消除音源2 輸出。從輸出端子42輸出的消除信號y(i)通過消除音源2變換為與消除信號y(i)對應(yīng) 的消除音Nl并被放出到空間Sl。對誤差信號輸入端子43輸入從消除音源2輸出的消除音 NI與噪音NO的干擾所引起的殘留音即誤差信號e(i)。
[0化6] 化at部6通過模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)來校正參考信號X(i)，并將濾波參考信 號r(i)向LMS運算部7輸出。另外，模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)是對消除信號y(i)從消除 信號生成模塊105被輸出之后，直到作為誤差信號e(i)而到達LMS運算部7為止之間的信 號傳遞路徑的聲音傳遞特性C進行了模擬的數(shù)據(jù)。
[0化7]LMS運算部7利用當前時間點的誤差信號e(i)、濾波參考信號R(i)和步長參數(shù)y，對ADF部5所使用的濾波器系數(shù)Wa)進行更新。
[005引等級檢測部10對參考信號x(i)的信號等級L,(i)進行檢測，并向控制模塊8輸 出?？刂颇K8對由等級檢測部10檢測出的信號等級Ly(i)進行判定。然后，控制模塊8 在判定為信號等級L,(i)小的情況下，對消除信號y(i)的等級（振幅）進行調(diào)整使其變小。 其結(jié)果，消除信號y(i)向等級（振幅）變小的方向被調(diào)整。
[0059] 另外，控制模塊8可W由控制模塊8直接調(diào)整消除信號y(i)?；蛘呖刂颇K8也 可W經(jīng)由其他模塊等，間接調(diào)整消除信號y(i)。
[0060] 在此，在參考信號x(i)中包含起因于噪音NO的信號即噪音分量信號Xw(i)、和作 為噪聲分量的參考信號噪聲X,(i)。參考信號噪聲x,(i)包含參考信號源1自身所產(chǎn)生的 噪聲、由參考信號輸入端子41取得從參考信號源1輸出的參考信號x(i)的過程中所產(chǎn)生 的噪聲等。
[0061] 噪音分量信號％(i)與噪音NO相關(guān)性高。但是，參考信號噪聲x,(i)與噪音NO沒 有相關(guān)性。在噪音NO小，因此噪音分量信號Xw(i)的等級小的情況下，有時在參考信號X(i) 的至少某一部分的頻率中，噪音分量信號％(i)的信號等級Lw(i)小于參考信號噪聲x,(i) 的信號等級L,(i)。在此情況下，從消除音源2輸出包含與參考信號噪聲x,(i)對應(yīng)的噪聲 聲音（noisesound)的消除音N1。因此，起因于參考信號噪聲x,(i)的噪聲聲音稱為異音 的原因。
[0062] 因此，通過采用W上該種構(gòu)成，控制模塊8在判斷為參考信號x(i)的信號等級 Ly(i)小的情況下，減小從消除信號生成模塊105輸出的消除信號y(i)的等級。其結(jié)果，能 夠減小從消除音源2輸出的與參考信號噪聲x,(i)對應(yīng)的消除音Nl的聲音。因此，能夠提 供一種即使在噪音NO小的情況下，也能夠抑制參考信號噪聲x,(i)所引起的異音的產(chǎn)生， 能夠良好地降低噪音NO的有源降噪裝置4。
[0063] 接著，對本實施方式中的有源降噪裝置4的構(gòu)成進行詳細說明。圖2是利用了本 發(fā)明的實施方式1中的第2例的有源降噪裝置4的有源降噪系統(tǒng)101的框圖。圖3是利用 了實施方式1中的有源降噪裝置4的移動體設(shè)備的示意圖。另外在圖2、圖3中，對與圖1 相同的部分標注相同的標號。
[0064] 本實施方式的有源降噪裝置4搭載于設(shè)備來使用。設(shè)備包含設(shè)備主體、空間S1、和 有源降噪系統(tǒng)101。而且，有源降噪系統(tǒng)101包含參考信號源1、消除音源2、誤差信號源3、 和有源降噪裝置4。另外，空間Sl是在設(shè)備主體內(nèi)設(shè)置的房間等，人進入該房間。
[00化]W下，作為設(shè)備的一例利用汽車102來進行說明。本例的空間Sl是設(shè)置在汽車 102的車身103 (設(shè)備主體）內(nèi)，供人搭乘的車室。而且，搭乘于車室的人包含駕駛者和搭乘 者。另外，駕駛者作為操作設(shè)備的操作者的一例來使用。此外，搭乘者作為使用設(shè)備的使用 者的一例來使用。另外，操作者和使用者也可W相同。
[0066]在圖2和圖3中，參考信號源I是轉(zhuǎn)換器（trans化cer)，與有源降噪裝置4的參考 信號輸入端子41連接。參考信號源1為了輸出與噪音NO存在相關(guān)的參考信號x(i)，而固定 于汽車102的底盤等。或者，參考信號源1也可W設(shè)置于噪音NO的噪音源或者噪音傳遞路 徑。例如，參考信號源1也可W設(shè)置于發(fā)動機、車軸、車身、輪胎、輪胎罩、轉(zhuǎn)向節(jié)（knuckle)、 臂（arm)、副車架、外裝部、內(nèi)裝部等。另外參考信號源1可W采用檢測振動或聲音的加速度 傳感器或麥克風等。此外，參考信號源1也可W檢測如針對發(fā)動機的測速脈沖等那樣與噪 音源的動作相關(guān)聯(lián)的信號。
[0067] 消除音源2是轉(zhuǎn)換器，產(chǎn)生與消除信號y(i)對應(yīng)的消除音Nl。消除音源2可W使用例如揚聲器。此外，消除音源2設(shè)置于車身103內(nèi)，使得能夠向空間Sl內(nèi)放出消除音 N1。另外消除音源2也可W挪用車載音響的揚聲器、放大器等。在此情況下，無需另外?？?使用消除音源2。此外消除音源2也可W利用致動器等。在此情況下，消除音源2設(shè)置于例 如汽車102的頂蓋等的構(gòu)造物。而且，致動器的輸出對構(gòu)造物施加振動，由此從構(gòu)造物放出 消除音Nl。
[0068] 此外消除音源2 -般具有對消除信號y(i)進行放大的功率放大部。另外消除音 源2也可W由通過設(shè)置于外部的功率放大器進行了放大的消除信號y(i)來驅(qū)動。實施方 式1中的功率放大部包含在消除音源2中，但該并非對實施方式進行限制。進而，消除音源 2也可W包含低通濾波器等的濾波器部、對消除信號y(i)的信號的振幅、相位進行調(diào)整的 信號調(diào)整器等。另外，也可W將該些之中的至少任意一個設(shè)置于消除信號生成模塊115側(cè)。
[0069] 誤差信號源3對空間Sl中的殘留音即噪音NO與消除音Nl發(fā)生干擾后的殘留音 進行檢測，輸出與殘留音對應(yīng)的誤差信號e(i)。誤差信號源3是轉(zhuǎn)換器，可W使用麥克風 等。另外誤差信號源3被設(shè)置為能夠在車身103內(nèi)對空間Sl的殘留音進行集音。因此誤 差信號源3期望設(shè)置在要降低噪音NO的空間Sl內(nèi)。例如，誤差信號源3設(shè)置于座席的頭 枕、搭乘者所坐的座席的頭頂上附近的頂蓋等的位置。目P，通過在接近搭乘者的耳朵的位置 設(shè)置誤差信號源3,能夠探測與搭乘者所聽到的噪音NO相關(guān)性高的誤差信號e(i)。
[0070] 有源降噪裝置4在信號處理裝置（微型計算機、DS巧內(nèi)構(gòu)成，消除信號生成模塊 115、化at部6、LMS運算部7W取樣周期L的離散時間的間隔而執(zhí)行動作。另外，在本實施 方式中，消除信號生成模塊115、化at部6、LMS運算部7的處理通過軟件來進行，但不限于 此，也可W分別由專用的電路來進行。此外有源降噪裝置4也可W設(shè)置根據(jù)參考信號X(i) W外的信息來生成參考信號X(i)，并輸出到參考信號輸入端子41的模塊。
[0071] 通過W上的構(gòu)成，有源降噪裝置4從輸出端子42輸出與參考信號X(i)和誤差信 號e(i)相應(yīng)的消除信號y(i)。其結(jié)果，消除音源2在空間Sl內(nèi)產(chǎn)生與消除信號y(i)對應(yīng) 的消除音N1。因此，消除音Nl與空間Sl內(nèi)的噪音NO發(fā)生干擾，能夠降低空間Sl的噪音 NOo
[0072] 一般，在汽車102的行駛中產(chǎn)生的噪音，包含各種原因所引起的噪音。例如有發(fā)動 機旋轉(zhuǎn)所引起的低沉音、輪胎所引起的噪音、W及車軸、輪胎罩、轉(zhuǎn)向節(jié)、臂、副車架、車身等 的振動所產(chǎn)生的噪音等。尤其是本例該樣的汽車102在行駛時產(chǎn)生的噪音NO的產(chǎn)生原因 非常多。因此，產(chǎn)生的噪音的頻帶寬。
[007引因此，為了降低該種寬頻率的噪音NO,消除信號生成模塊115包含ADF部5。ADF部5由N個濾波器系數(shù)W化)，化=0,1，. ..，N-1)所構(gòu)成的有限脈沖響應(yīng)（W下，稱為FIR) 濾波器構(gòu)成。另外，濾波器系數(shù)W(k)的值通過濾波X-LMS(W下，稱為FxLM巧算法，按照每 個取樣周期L而被更新。
[0074] 而且ADF部5利用當前時間點的濾波器系數(shù)w(k，n)和參考信號xa)來求出消除 信號y(n)。即當前時間點的消除信號y(n)如（數(shù)學(xué)式4)所示那樣通過對濾波器系數(shù)W化， n)和參考信號X(i)進行濾波運算（卷積運算）來求出。
[007引【數(shù)學(xué)式4】 N-I
[0076] y(n) = ^w(k,n) ?x(n-k) = (n)x(n) k=0
[0077] 化at部6中存儲有對消除信號y(i)的信號傳遞路徑的聲音傳遞特性C進行了模 擬的模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)。另外信號傳遞路徑是從消除信號生成模塊115到LMS運 算部7之間的信號路徑。本實施方式中的信號傳遞路徑是消除信號y(i)從消除信號生成 模塊115被輸出之后，直到作為誤差信號e(i)而到達LMS運算部7為止之間的路徑。而且 聲音傳遞特性C是信號傳遞路徑中的消除信號y(i)的延遲時間（相位變化量）、增益變化 量等的特性。
[007引信號傳遞路徑除了包含消除音源2、誤差信號源3、空間Sl之外，也可包含濾波器、 數(shù)字模擬（W下，稱為D/A)變換器、模擬數(shù)字（W下，稱為A/D)變換器等。另外，本例的輸 出端子42包含D/A變換器，消除音源2包含濾波器。另一方面，誤差信號源3包含濾波器， 誤差信號輸入端子43包含A/D變換器。即聲音傳遞特性C除了包含從消除信號生成模塊 105到LMS運算部7之間的消除音源2的特性、空間Sl的聲音特性之外，也可W包含在信號 傳遞路徑中包含的濾波器的特性、D/A變換W及A/D變換所引起的信號的延遲等。
[0079] 本實施方式的模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)C\如（數(shù)學(xué)式5)所示，表現(xiàn)為N。行1列的 向量。目P，模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)由N。個時不變的FIR濾波器系數(shù)即模擬聲音傳遞特性 數(shù)據(jù)cA化。），化。=0，l，...，N。-l)構(gòu)成。另外，模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)cA也可W進行更 新或者校正來使用。此外，模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)也可W是根據(jù)時間而變化的時變的濾 波器系數(shù)即模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)化。，i)。
[0080] 【數(shù)學(xué)式5】
[00川 C^= [C^ (0)，(1)，…，(Nc-I)]T
[00間化at部6對（數(shù)學(xué)式5)所示的模擬聲音傳遞特性數(shù)據(jù)和參考信號X(n)進行 (數(shù)學(xué)式6)所示的濾波運算即卷積運算，制作當前時間點的濾波參考信號r(n)。
[008引【數(shù)學(xué)式6】
[0084] r(n) = (1<。)?x(n-1<。) =C^Tx(n)
[0085] 在此參考信號X(n)如（數(shù)學(xué)式7)所示，由從當前時間點的第n步向過去追溯 化-1)步為止的N。個參考信號x(i)構(gòu)成。
[0086] 【數(shù)學(xué)式7】
[0087] X(n) = [x(n)，x(n-l)，…，x(n-(Nc_l))]T
[008引對LMS運算部7輸入（數(shù)學(xué)式6)所示的當前時間點的濾波參考信號r(n)，生成濾 波參考信號R(n)。為此在存儲部11中存儲有從上次即第（n-1)步，到從當前向過去追溯 (N-I)步為止的（N-I)個濾波參考信號r(n-l)，?? '，r(n-(N-I))。然后LMS運算部7如 (數(shù)學(xué)式8)所示利用該N個濾波參考信號r(i)，來準備作為N行1列的向量的濾波參考信 號R(n)。
[0089] 【數(shù)學(xué)式8】
[0090] R(n) =[r(n)，r(n_l)，…，r(n-(N-I))]T
[0091] 當前時間點的濾波器系數(shù)W(n)，如（數(shù)學(xué)式9)所示，分別表示為N個濾波器系數(shù) W化，n)，化=0,1，. . .，N-1)所構(gòu)成的N行1列的向量矩陣。
[009引【數(shù)學(xué)式9】
[009引 W(n) = [w(0,n)，w(l，n)，…，w(N-l，n)]T
[0094]LMS運算部7,如（數(shù)學(xué)式10)所示，利用當前時間點的誤差信號e(n)、濾波參考信 號R(n)、步長參數(shù)y、化及當前時間點的濾波器系數(shù)W(n)，算出在ADF部5中下次使用的濾 波器系數(shù)W(n+1)。
[00巧]【數(shù)學(xué)式10】
[0096] W(n+1) =W(n) -U?e(n) ?R(n)
[0097] 因此，下次的濾波器系數(shù)W(n+1)基于由LMS運算部7上次算出的濾波器系數(shù)W(n) 而生成。其結(jié)果，下次ADF部5通過濾波器系數(shù)W(n+1)來繼續(xù)自適應(yīng)控制。
[009引等級檢測部10輸入?yún)⒖夹盘朮(i)。然后等級檢測部10對參考信號X(i)的信號 等級L>)進行探測，并將探測出的信號等級L>)向控制模塊8輸出。另外本實施方式 的等級檢測部10形成在信號處理裝置內(nèi)。但是等級檢測部10也可W設(shè)置在信號處理裝置 夕K或者，等級檢測部10也可W設(shè)置在有源降噪裝置4外。不過在此情況下，有源降噪裝 置4與參考信號輸入端子41分別地具有用于將等級檢測部10的輸出供給至控制模塊8的 端子。而且等級檢測部10設(shè)置在該端子與參考信號源1之間。
[0099] 控制模塊8輸入由等級檢測部10檢測出的參考信號x(i)的信號等級Ly(i)?？?制模塊8判定所輸入的當前時間點的信號等級L,(n)是否為預(yù)先決定的值W下?？刂颇K 8在信號等級L,(n)的值為預(yù)先決定的值W下的情況下，判定為參考信號x(n)的等級小。
[0100] 其結(jié)果，控制模塊8在判定為信號等級L>)小的情況下，輸出用于調(diào)整消除信號 y(n)的等級的控制信號。
[0101]消除信號生成模塊115還具備輸入從控制模塊8輸出的控制信號的調(diào)整部9。調(diào) 整部9基于該控制信號，來調(diào)整消除信號y(n)的等級。調(diào)整部9在控制模塊8將信號等級 Lx(n)判定為小的情況下，使消除信號y(n)的等級向減小的方向變化。即，控制模塊8經(jīng)由 調(diào)整部9來調(diào)整消除信號