一種無線定向語音控制自動引導小車遙控裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，尤其涉及智能家居及AGV無人搬運車等工業(yè)機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷發(fā)展，語音識別(SpeechRecognit1n)技術的出現(xiàn)，使人類的這些理想得以實現(xiàn)。語音識別就是讓機器通過識別和理解把語音信號轉(zhuǎn)變成相應的文本或命令的高科技。語音識別是一門交叉學科，它正逐步成為信息技術中人機接口的關鍵技術。語音識別技術和語音合成技術的結合，使人們能夠通過語音命令進行操作。語音識別技術的應用已經(jīng)成為一個具有競爭力的新興技術產(chǎn)業(yè)。
[0003]自動化設備自動引導小車(AGV)遙控器有兩個發(fā)展方向，一個是用戶操作更加人性化，更加穩(wěn)定方便，另一個就是更接近人與人的交流，即讓機器能聽懂人的語言并按照人的口頭命令來完成相應操作，從而實現(xiàn)人機的直接語言交流與控制。但是現(xiàn)有的語音遙控器需要事先進行語音訓練，而且語音遙控器易受外界環(huán)境音干擾，導致受控設備控制困難。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種無線定向語音控制自動引導小車遙控裝置。本實用新型中的非特定人語音識別模塊可以不用經(jīng)過語音訓練，直接識別任何人的語音命令，主控制模塊的單片機處理非特定人語音識別模塊的識別結果，通過無線串口模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，使得AGV接收控制命令；另外，非特定人語音識別模塊的語音信號采集采用的是定向麥克風，其具有單一指向性，有且只有與遙控器麥克風特定角度的人員才能操作，使得語音遙控器的抗干擾性更強，實現(xiàn)非特定人的特定操作員無干擾語音操控。
[0005]本實用新型的具體技術方案為:一種無線定向語音控制自動引導小車遙控裝置。包括遙控器外殼模塊，從機無線通訊模塊，以及均安裝于所述遙控器外殼模塊上的主機無線通訊模塊、非特定人語音識別模塊、定向麥克風模塊、遙控鍵盤模塊、主控制模塊和揚聲器模塊;所述主控制模塊分別與主機無線通訊模塊、非特定人語音識別模塊、遙控鍵盤模塊連接，所述非特定人語音識別模塊還分別與所述揚聲器模塊、定向麥克風模塊連接。所述從機通訊模塊安裝在AGV的串口接口上。
[0006]所述遙控裝置的主控制模塊控制語音識別模塊通過定向麥克風模塊采集語音數(shù)據(jù)，或者通過控制遙控鍵盤模塊采集按鍵信息，經(jīng)過數(shù)據(jù)處理后通過主無線通訊模塊發(fā)送給從無線通訊模塊，從而控制AGV進行動作。
[0007]作為優(yōu)選，所述主控制模塊內(nèi)置電源穩(wěn)定系統(tǒng)，所述電源穩(wěn)定系統(tǒng)的芯片型號為1111117，且主控制模塊的10]使用41'11^^&321^-841]單片機，所述單片機通過電源穩(wěn)定系統(tǒng)的芯片供電。
[0008]作為優(yōu)選，所述遙控鍵盤模塊為矩陣式鍵盤KEY15P，且遙控鍵盤模塊的橫、縱信號與主控制模塊的MCU連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述非特定人語音識別模塊包括語音識別處理芯片LD3320A、語音播放芯片WTV020SD-20SS、語音存儲芯片TF1GB;其中，所述語音識別處理芯片、語音播放芯片與主控制模塊的MCU連接，所述語音存儲芯片與語音播放芯片連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述主機無線通訊模塊的型號為2.4G-RS232，且主機無線通訊模塊與主控制模塊的MCU連接，所述從機無線通訊模塊的型號為2.4G-RS232，且從機無線通訊模塊與受控設備的RS232串口連接。
[0011]作為優(yōu)選，所述定向麥克風模塊的型號為DMIC，定向麥克風模塊與語音識別處理芯片連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述揚聲器模塊的型號為PW0.5W，揚聲器模塊與語音識別處理芯片連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述語音存儲芯片設于非特定人語音識別模塊的外側。如此設計方便用戶插拔。
[0014]作為優(yōu)選，所述遙控器外殼模塊的型號為UWT-V0C，且遙控器模塊上安裝有鋰電池。
[0015]與現(xiàn)有技術對比，本實用新型的有益效果是:本實用新型中的非特定人語音識別模塊可以不用經(jīng)過語音訓練，直接識別任何人的語音命令，主控制模塊的單片機處理非特定人語音識別模塊的識別結果，通過無線串口模塊發(fā)送數(shù)據(jù)，使得AGV接收控制命令;另外，非特定人語音識別模塊的語音信號采集采用的是定向麥克風，其具有單一指向性，有且只有與遙控器麥克風特定角度的人員才能操作，使得語音遙控器的抗干擾性更強，實現(xiàn)非特定人的特定操作員無干擾語音操控。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的一種結構示意圖。
[0017]附圖標記為:主機無線通訊模塊1、非特定人語音識別模塊2、定向麥克風模塊3、遙控鍵盤模塊4、主控制模塊5、遙控器外殼模塊6、從機無線通訊模塊7、揚聲器模塊8、受控設備9、語音存儲芯片21。
【具體實施方式】
[0018]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述。在本實用新型中所涉及的裝置、連接結構和方法，若無特指，均為本領域公知的裝置、連接結構和方法。
[0019]實施例1
[0020]如圖1所示:一種無線定向語音控制自動引導小車遙控裝置，包括遙控器外殼模塊6，從機無線通訊模塊7，以及均安裝于所述遙控器外殼模塊上的主機無線通訊模塊1、非特定人語首識別t旲塊2、定向麥克風t旲塊3、遙控鍵盤t旲塊4、主控制_旲塊5和揚聲器_旲塊8。所述主控制模塊分別與主機無線通訊模塊、非特定人語音識別模塊、遙控鍵盤模塊連接，所述非特定人語音識別模塊還分別與所述揚聲器模塊、定向麥克風模塊連接。
[0021]其中，所述主控制模塊內(nèi)置電源穩(wěn)定系統(tǒng)，所述電源穩(wěn)定系統(tǒng)的芯片型號為1111117，且主控制模塊的10]使用41'11^^&321^-841]單片機，所述單片機通過電源穩(wěn)定系統(tǒng)的芯片供電。所述遙控鍵盤模塊為矩陣式鍵盤KEY15P，且遙控鍵盤模