一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，包括相機(jī)以及分別設(shè)置在相機(jī)前方兩側(cè)的光源，所述相機(jī)和光源分別通過相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置與大支架連接。本發(fā)明的相機(jī)和光源分別與相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置連接，在對(duì)不同類型的磁瓦進(jìn)行檢測時(shí)，能夠根據(jù)檢測產(chǎn)品的形狀特點(diǎn)，既能實(shí)現(xiàn)光源位置的調(diào)整，又能實(shí)現(xiàn)相機(jī)位置的調(diào)整，以獲取滿足要求的產(chǎn)品圖像，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)各位置的可再現(xiàn)與可重復(fù)，方便對(duì)同樣形狀特點(diǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
【專利說明】一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器視覺領(lǐng)域，特別涉及一種用于磁瓦檢測的光源與相機(jī)調(diào)整裝置。【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器視覺用光源種類繁多，一般有條形光源、背光源、同軸光源環(huán)形光源等等，這些光源中，有漫反射的，也有平行光的，有可以調(diào)整照射角度的四面可調(diào)光源，也有可以調(diào)整光照強(qiáng)度的光源。
[0003]在一些對(duì)產(chǎn)品的檢測系統(tǒng)中，常常會(huì)利用光照進(jìn)行檢測，由于產(chǎn)品形狀的不同，通常我們需要針對(duì)產(chǎn)品對(duì)光照的不同需求對(duì)光源和相機(jī)進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，例如在更換同類但不同規(guī)格的產(chǎn)品后，需要對(duì)光源和相機(jī)進(jìn)行多個(gè)方向的調(diào)節(jié)，從而滿足對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行不同角度、不同端面檢測的要求。
[0004]例如，在對(duì)鐵氧體、稀土類磁瓦缺陷檢測的機(jī)器視覺照明系統(tǒng)中，鐵氧體磁瓦或者稀土磁瓦的形狀特點(diǎn)是外形呈圓弧的一部分，包含外弧面、內(nèi)弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，鐵氧體磁瓦的顏色特征是呈現(xiàn)深黑色(不同工藝色彩稍有差異)，稀土磁瓦的顏色呈現(xiàn)各種不同的光亮色澤。如圖4所示，磁瓦具有多個(gè)表面，其中主要檢測的表面為外弧面18、內(nèi)弧面19和大、小端面20、21，根據(jù)不同廠家要求，磁瓦的具體尺寸和公差有所不同，但是形狀大體相似，均具有上述三個(gè)主要檢測面。在檢測系統(tǒng)中，對(duì)于每一種磁瓦，不能采用固定弧度的光源來實(shí)現(xiàn)檢測，因?yàn)榇磐叩钠贩N繁多，如果采用固定弧度的光源，將不得不對(duì)每一種磁瓦都做出單獨(dú)的光源，既不經(jīng)濟(jì)，也不實(shí)用。因此，根據(jù)磁瓦的外弧面和內(nèi)弧面的半徑做出相應(yīng)調(diào)整的光源是適合實(shí)際生產(chǎn)需要的；同時(shí)，由于磁瓦端面也需要檢測，并且根據(jù)不同寬度的磁瓦，光照位置和方向都要做出適當(dāng)調(diào)整，因而要求檢測設(shè)備具有精確調(diào)整照射角度的功能。
[0005]因此，在更換不同類型的磁瓦進(jìn)行檢測時(shí)，一般需要根據(jù)產(chǎn)品實(shí)際情況對(duì)相機(jī)和光源進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，例如相機(jī)觀察角度和位置的調(diào)整，光源的照射角度和亮度，以獲取滿足要求的產(chǎn)品圖像，并且每次檢測同一批產(chǎn)品時(shí)，能夠做到調(diào)整參數(shù)可重復(fù)，可再現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，針對(duì)上述存在的問題，提供一種能夠根據(jù)產(chǎn)品形狀特點(diǎn)，既能實(shí)現(xiàn)光源位置調(diào)整，又能實(shí)現(xiàn)相機(jī)位置調(diào)整，同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)位置的可再現(xiàn)與可重復(fù)的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置。
[0007]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:包括相機(jī)以及分別設(shè)置在相機(jī)前方兩側(cè)的光源，所述相機(jī)和光源分別通過相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置與大支架連接；
所述光源位置調(diào)節(jié)裝置包括用于安裝光源的光源安裝架、光源支撐板、光源滑臺(tái)連接架、光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、滑臺(tái)連接架、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)以及光源前后調(diào)整連接板，所述光源安裝架與光源支撐板滑動(dòng)連接，所述光源安裝架可相對(duì)于光源支撐板在水平方向上運(yùn)動(dòng)，所述光源支撐板與光源滑臺(tái)連接架滑動(dòng)連接，所述光源支撐板可相對(duì)于光源滑臺(tái)連接架在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述光源滑臺(tái)連接架與光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)連接，所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)通過滑臺(tái)連接架與光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)連接，所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)與光源前后調(diào)整連接板滑動(dòng)連接，所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)可相對(duì)于光源前后調(diào)整連接板前后運(yùn)動(dòng)，所述光源前后調(diào)整連接板與大支架連接；
所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)以及相機(jī)支架，所述相機(jī)與相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)連接，在所述相機(jī)支架上設(shè)置有至少一個(gè)安裝位，所述相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)連接在相機(jī)支架的安裝位上，所述相機(jī)支架與大支架滑動(dòng)連接，所述相機(jī)支架可相對(duì)于大支架在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
[0008]本發(fā)明所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其在所述光源安裝架上設(shè)置有水平橫向滑槽，在所述光源支撐板上設(shè)置有豎向滑槽，在所述光源前后調(diào)整連接板上設(shè)置有水平縱向滑槽，在所述大支架上設(shè)置有相機(jī)水平調(diào)節(jié)滑槽。
[0009]本發(fā)明所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其所述大支架與垂直升降機(jī)構(gòu)連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在直線模組底座上的步進(jìn)電機(jī)、與步進(jìn)電機(jī)動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接的滾珠絲桿以及與滾珠絲桿螺紋連接的絲桿螺母，所述絲桿螺母與大支架固定連接。
[0010]本發(fā)明所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)以及相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)均設(shè)置有微調(diào)螺桿。
[0011]本發(fā)明所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其所述光源由若干光源板組成，所述若干光源板均勻排列安裝在光源安裝架上。
[0012]本發(fā)明的相機(jī)和光源分別與相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置連接，在對(duì)不同類型的磁瓦進(jìn)行檢測時(shí)，能夠根據(jù)檢測產(chǎn)品的形狀特點(diǎn)，既能實(shí)現(xiàn)光源位置的調(diào)整，又能實(shí)現(xiàn)相機(jī)位置的調(diào)整，以獲取滿足要求的產(chǎn)品圖像，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)各位置的可再現(xiàn)與可重復(fù)，方便對(duì)同樣形狀特點(diǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行檢測。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是圖1的俯視圖。
[0015]圖3是圖1的側(cè)視圖。
[0016]圖4是磁瓦的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中標(biāo)記:1為相機(jī)，2為光源，3為大支架，4為光源安裝架，5為光源支撐板，6為光源滑臺(tái)連接架，7為光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，8為滑臺(tái)連接架，9為光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，10為光源前后調(diào)整連接板，11為相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)，12為相機(jī)支架，13為直線模組底座，14為步進(jìn)電機(jī)，15為滾珠絲桿，16為絲桿螺母，17為微調(diào)螺桿，18為磁瓦的外弧面，19為磁瓦的內(nèi)弧面，20、21為磁瓦的大、小端面。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0019]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]如圖1、2和3所示，一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，包括相機(jī)I以及分別設(shè)置在相機(jī)I前方兩側(cè)的光源2，所述光源2由若干光源板組成，所述若干光源板均勻排列安裝在光源安裝架4上，所述相機(jī)I和光源2分別通過相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置與大支架3連接。
[0021]其中，所述光源位置調(diào)節(jié)裝置包括用于安裝光源2的光源安裝架4、光源支撐板5、光源滑臺(tái)連接架6、光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)7、滑臺(tái)連接架8、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)9以及光源前后調(diào)整連接板10，所述光源安裝架4與光源支撐板5滑動(dòng)連接，在所述光源安裝架4上設(shè)置有水平橫向滑槽，所述光源安裝架4可相對(duì)于光源支撐板5在水平方向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源的水平調(diào)節(jié)；所述光源支撐板5與光源滑臺(tái)連接架6滑動(dòng)連接，在所述光源支撐板5上設(shè)置有豎向滑槽，所述光源支撐板5可相對(duì)于光源滑臺(tái)連接架6在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源的上下調(diào)節(jié)；所述光源滑臺(tái)連接架6與光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)7連接，實(shí)現(xiàn)光源的橫搖運(yùn)動(dòng)；所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)7通過滑臺(tái)連接架8與光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)9連接，實(shí)現(xiàn)光源的俯仰運(yùn)動(dòng)；所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)9與光源前后調(diào)整連接板10滑動(dòng)連接，在所述光源前后調(diào)整連接板10上設(shè)置有水平縱向滑槽，所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)9可相對(duì)于光源前后調(diào)整連接板10前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)光源的前后調(diào)節(jié)，所述光源前后調(diào)整連接板10與大支架3連接。
[0022]所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)11以及相機(jī)支架12，所述相機(jī)I與相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)11連接，實(shí)現(xiàn)相機(jī)的俯仰運(yùn)動(dòng)，在所述相機(jī)支架12上設(shè)置有至少一個(gè)安裝位，所述相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)11連接在相機(jī)支架12的安裝位上，多個(gè)安裝位的設(shè)計(jì)可以搭載多個(gè)相機(jī)的布置，實(shí)現(xiàn)多相機(jī)共架工作，所述相機(jī)支架12與大支架3滑動(dòng)連接，在所述大支架3上設(shè)置有相機(jī)水平調(diào)節(jié)滑槽，所述相機(jī)支架12可相對(duì)于大支架3在水平方向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)相機(jī)的水平調(diào)節(jié)。
[0023]所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)7、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)9以及相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)11均設(shè)置有微調(diào)螺桿17，可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)高精度調(diào)整角度并實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位。
[0024]其中，所述大支架3與垂直升降機(jī)構(gòu)連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在直線模組底座13上的步進(jìn)電機(jī)14、與步進(jìn)電機(jī)14動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接的滾珠絲桿15以及與滾珠絲桿15螺紋連接的絲桿螺母16，所述絲桿螺母16與大支架3固定連接，所述大支架可隨絲桿螺母在豎直方向上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)與大支架連接的光源與相機(jī)更大范圍更高精度的垂直位置調(diào)整。
[0025]光源位置調(diào)節(jié)裝置的具體調(diào)節(jié)方法是:由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲桿上的絲桿螺母上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)大支架運(yùn)動(dòng)到合適位置，然后調(diào)整光源前后調(diào)整連接板，使相機(jī)成像清晰，調(diào)節(jié)光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)和光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)使磁瓦獲得比較好的光照效果，調(diào)節(jié)光源安裝架和光源支撐板的位置使得背景受到壓制，進(jìn)而突出磁瓦。
[0026]相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置的具體調(diào)節(jié)方法是:根據(jù)不同規(guī)格的磁瓦，計(jì)算在機(jī)械手抓取檢測的位置，并通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，將固定在絲桿螺母上的大支架帶動(dòng)，進(jìn)而將相機(jī)成像點(diǎn)調(diào)節(jié)到磁瓦回轉(zhuǎn)中心的垂直方向，再通過調(diào)整相機(jī)支架與大支架的連接位置，使相機(jī)成像點(diǎn)調(diào)節(jié)到磁瓦回轉(zhuǎn)中心的水平方向，并根據(jù)實(shí)際圖像處理需求，調(diào)整相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)到合適角度即可讀取合適圖像。[0027]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:包括相機(jī)(I)以及分別設(shè)置在相機(jī)(I)前方兩側(cè)的光源(2 )，所述相機(jī)(I)和光源(2 )分別通過相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置和光源位置調(diào)節(jié)裝置與大支架(3)連接； 所述光源位置調(diào)節(jié)裝置包括用于安裝光源(2)的光源安裝架(4)、光源支撐板(5)、光源滑臺(tái)連接架(6)、光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(7)、滑臺(tái)連接架(8)、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(9)以及光源前后調(diào)整連接板(10 )，所述光源安裝架(4 )與光源支撐板(5 )滑動(dòng)連接，所述光源安裝架(4)可相對(duì)于光源支撐板(5)在水平方向上運(yùn)動(dòng)，所述光源支撐板(5)與光源滑臺(tái)連接架(6 )滑動(dòng)連接，所述光源支撐板(5 )可相對(duì)于光源滑臺(tái)連接架(6 )在豎直方向上運(yùn)動(dòng)，所述光源滑臺(tái)連接架(6 )與光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(7 )連接，所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(7 )通過滑臺(tái)連接架(8 )與光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(9 )連接，所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(9 )與光源前后調(diào)整連接板(10)滑動(dòng)連接，所述光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(9)可相對(duì)于光源前后調(diào)整連接板(10)前后運(yùn)動(dòng)，所述光源前后調(diào)整連接板(10)與大支架(3)連接； 所述相機(jī)位置調(diào)節(jié)裝置包括相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(11)以及相機(jī)支架(12 )，所述相機(jī)(I)與相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(11)連接，在所述相機(jī)支架(12)上設(shè)置有至少一個(gè)安裝位，所述相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(11)連接在相機(jī)支架(12)的安裝位上，所述相機(jī)支架(12)與大支架(3)滑動(dòng)連接，所述相機(jī)支架(12 )可相對(duì)于大支架(3 )在水平方向上運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:在所述光源安裝架(4)上設(shè)置有水平橫向滑槽，在所述光源支撐板(5)上設(shè)置有豎向滑槽，在所述光源前后調(diào)整連接板(10)上設(shè)置有水平縱向滑槽，在所述大支架(3)上設(shè)置有相機(jī)水平調(diào)節(jié)滑槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:所述大支架(3)與垂直升降機(jī)構(gòu)連接，所述垂直升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在直線模組底座(13)上的步進(jìn)電機(jī)(14)、與步進(jìn)電機(jī)(14)動(dòng)力輸出端驅(qū)動(dòng)連接的滾珠絲桿(15)以及與滾珠絲桿(15)螺紋連接的絲桿螺母(16)，所述絲桿螺母(16)與大支架(3)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:所述光源橫搖旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(7)、光源俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(9)以及相機(jī)俯仰旋轉(zhuǎn)滑臺(tái)(11)均設(shè)置有微調(diào)螺桿(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的磁瓦檢測光源與相機(jī)調(diào)整裝置，其特征在于:所述光源(2)由若干光源板組成，所述若干光源板均勻排列安裝在光源安裝架(4)上。
【文檔編號(hào)】F21V21/14GK103528954SQ201310509608
【公開日】2014年1月22日 申請(qǐng)日期:2013年10月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月25日
【發(fā)明者】蔣紅海, 李海振, 何波 申請(qǐng)人:成都四星液壓制造有限公司